JP2023070905A - 空気供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】流路切替部の大型化を抑制することが可能な空気供給装置を提供する。【解決手段】この空気供給装置は、筐体内部空間連通部３２ａは、回転部３２の外周部に設けられ、台座部３１側に開口するとともに、筐体１の内部空間１ａを介して空気供給口１１と連通するように筐体１側に開口する、切欠きまたは貫通孔から構成され、溝部３２ｂは、台座部３１側に向かって開口するとともに、筐体内部空間連通部３２ａと連通しないように構成されている。【選択図】図４

Description

本発明は、空気供給装置に関し、特に、流路切替部を備える空気供給装置に関する。

従来、流路切替部を備える空気供給装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、エアポンプと、コントローラとを備えた装置が開示されている。特許文献１では、コントローラ内に収容された回転バルブを回転させて、エアポンプからの空気をエアマットに供給するか、または、エアマットから排気するように構成されている。また、特許文献１では、給気する際の流路となる溝が回転バルブの内周部に形成されているとともに、排気する際の流路となる溝が回転バルブの外周部に形成されている。

特開２０００―１９７６７２号公報

しかしながら、上記特許文献１のような流路切替部（回転バルブ）に複数の溝を設ける場合、外周部に溝が設けられていることにより流路切替部が大型化し、空気供給装置が大型化するという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、流路切替部の大型化を抑制することが可能な空気供給装置を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の一の局面による空気供給装置は、内部が密閉されているとともに、内部に空気を貯留可能な筐体と、筐体の外部に設けられ、筐体の内部空間に空気を供給するように構成されたポンプと、筐体の内部に取り付けられる台座部と、台座部に回転可能に取り付けられ、筐体内部空間連通部と溝部とを有する回転部と、回転部を回転させる駆動部とを含む、流路切替部と、を備え、筐体は、ポンプから供給された空気を筐体の内部空間に供給するための空気供給口と、回転部の溝部の空気を排出するための空気排出口と、対象物に給気するか、または対象物から排気するための対象物接続口とが設けられており、台座部は、対象物接続口に連通する第１孔部と、空気排出口に連通する第２孔部とを含み、筐体内部空間連通部は、回転部の外周部に設けられ、台座部側に開口するとともに、筐体の内部空間を介して空気供給口と連通するように筐体側に開口する、切欠きまたは貫通孔から構成され、溝部は、回転部の内周部に設けられ、台座部側に向かって開口するとともに、筐体内部空間連通部と連通しないように構成されている。

この発明の一の局面による空気供給装置では、上記のように、筐体の内部に取り付けられる台座部と、台座部に回転可能に取り付けられ、筐体内部空間連通部と溝部とを有する回転部と、回転部を回転させる駆動部とを含む、流路切替部を備え、筐体内部空間連通部は、回転部の外周部に設けられ、台座部側に開口するとともに、筐体の内部空間を介して空気供給口と連通するように筐体側に開口する、切欠きまたは貫通孔から構成され、溝部は、回転部の内周部に設けられ、台座部側に向かって開口するとともに、筐体内部空間連通部と連通しないように構成されている。これにより、回転部が、外周部に筐体内部空間連通部を含んでいることにより、密閉された筐体の内部空間を給気または排気の流路として用いることができるため、回転部の外周部に流路を形成するための溝を設ける必要がない。これにより、流路切替部の大型化を抑制することができる。その結果、空気供給装置の大型化を抑制することができる。

上記一の局面による空気供給装置において、好ましくは、回転部を回転させる制御を行うように構成された制御部をさらに備え、制御部は、対象物に給気する場合に、第１孔部の位置と筐体内部空間連通部の位置とが一致する位置に回転部を回転させる制御と、対象物から筐体に排気させる場合に、溝部を介して第１孔部と第２孔部とが連通する位置に回転部を回転させる制御とを行うように構成されている。このように構成すれば、対象物に給気する際に、筐体内部空間連通部と第１孔部とが連通し、筐体の内部から対象物までの流路が形成されるため、筐体の内部の空気を対象物に供給することができる。また、対象物から排気する際に、第１孔部と第２孔部とが連通し、対象物から空気排出口までの流路が形成されるため、対象物から排気することができる。

この場合、好ましくは、筐体の外部から内部に給気するか、または筐体の内部から外部に排気するための外部給排気口をさらに備え、台座部は、外部給排気口に連通する第３孔部を含み、空気排出口は、ポンプの吸気口に接続され、制御部は、対象物に空気を供給する場合に、筐体内部空間連通部が、筐体の内部空間を介して第１孔部と空気供給口との間の流路を形成するとともに、溝部が、第２孔部と第３孔部との間の流路を形成するように、回転部を回転させる制御を行い、制御部は、対象物から空気を排出する場合に、筐体内部空間連通部が、筐体の内部空間を介して空気供給口と第３孔部との間の流路を形成するとともに、溝部が、第１孔部と第２孔部との間の流路を形成するように、回転部を回転させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、対象物に給気する際に、外部給排気口から第３孔部、第２孔部、ポンプ、空気供給口、筐体の内部空間、第１孔部、対象物という順番で空気が流れるため、対象物に外部からの空気を供給することができる。また、対象物から排気する際に、対象物から、第１孔部、第２孔部、ポンプ、空気供給口、第３孔部、外部給排気口という順番で空気が流れるため、対象物内の空気を外部に排出することができる。

上記一の局面による空気供給装置において、好ましくは、台座部は、複数の対象物に対応して設けられた第１孔部と第３孔部とを含み、制御部は、回転部を回転させて、筐体内部空間連通部または溝部に連通させる第１孔部または第３孔部を切り替えることにより、給排気する対象物を切り替える制御を行うように構成されている。このように構成すれば、複数の第１孔部または第３孔部のうち、筐体内部空間連通部または溝部に連通している第１孔部または第３孔部には空気が流れ、それ以外の第１孔部および第３孔部には空気が流れない。これにより、複数の対象物のうち所望の対象物に対して給排気することができる。

この場合、好ましくは、制御部は、回転部を所定角度または所定間隔で回転させることにより、給排気する対象物を切り替える制御を行うように構成されている。このように構成すれば、第１孔部、第２孔部および第３孔部の位置に合わせて所定角度または所定間隔を設定することにより、対象物の切り替えを容易に行うことができる。

上記一の局面による空気供給装置において、好ましくは、筐体の内部空間に給気されるか、または筐体の内部空間から排気される空気の圧力を測定する圧力センサをさらに備え、対象物に給気する場合に、制御部は、圧力センサで検知した圧力が所定の値以上の場合に、第１孔部と第２孔部との間に流路が形成されない位置に回転部を回転させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、対象物に空気が満杯である状態の対象物内の空気圧が所定の値以上になったことにより、対象物に空気が十分に供給されたことを制御部は取得することができる。また、圧力センサで検知した圧力が、所定の値以上の場合に第１孔部と第２孔部との間に流路が形成されないことにより、対象物から空気排出口までの流路が形成されず、対象物から空気が排出されることを抑制することができる。

この場合、好ましくは、対象物から排気する場合に、制御部は、圧力センサで検知した圧力が所定の値未満の場合に、第１孔部と第２孔部との間に流路が形成されない位置に回転部を回転させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、所定の値を十分に排気された状態の対象物内の空気圧に設定しておくことにより、対象物から空気が十分に排出されたことを制御部により取得することができる。また、所定の値以下の場合に第１孔部と第２孔部との間に流路が形成されないことにより、対象物から空気排出口までの流路が形成されず、対象物から空気が過剰に排出されることを抑制することができる。

上記一の局面による空気供給装置において、好ましくは、制御部は、回転部を回転させる制御を行う際に、ポンプの駆動を停止させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、たとえば、複数の第１孔部のうち１つと、筐体内部空間連通部と連通させて一の対象物に給気する場合に、回転途中で他の第１孔部と筐体内部空間連通部とが連通し、ポンプにより筐体の内部に供給された空気が他の対象物に給気されることを抑制することができる。

上記一の局面による空気供給装置において、好ましくは、回転部は、回転部の外周面に形成されたギア部を含み、制御部は、駆動部とギア部とを係合させた状態で、回転部を回転駆動することにより、回転部を回転させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、駆動部とギア部との歯の数を異ならせることにより、回転部を減速機として機能させることができる。

上記一の局面による空気供給装置において、好ましくは、台座部側から見て、筐体内部空間連通部は、内周部に向かって窪む楕円形状を有しているとともに、溝部は、第２孔部と連通可能な円形部分と、第１孔部と連通可能に構成され、円形部分から外周部に向かって突出する突出部分とを有している。このように構成すれば、筐体内部空間連通部および溝部の外周部と、第１孔部および第２孔部の外周部とずれなく合わせることができるため、対象物に給気する際および対象物から排気する際に第１孔部および第２孔部の一部が回転部により塞がれた状態において、対象物に空気を供給する、または対象物から空気を排出することを抑制することができる。

本発明によれば、流路切替部の大型化を抑制することが可能な空気供給装置を提供することができる。

空気供給装置の一例を示す図である。 第１実施形態における、空気供給装置の回路図である。 第１実施形態における、筐体の底面に第１孔部および第２孔部を配置した一例を示す図である。 第１実施形態における、流路切替部の構造を示す断面図である。 第１実施形態における、台座部の一例を示す図である。 回転部の一例を示す図である。 第１実施形態における、流路切替部と対象物（袋状部材）とが接続された状態を示す図である。 ギア部を説明するための図である。 第１実施形態における、検知板の一例を示す図である。 第１実施形態における、対象物（袋状部材）に給気する際の空気の流れを説明するための図である。 第１実施形態における、対象物（袋状部材）から排気する際の空気の流れを説明するための図である。 第１実施形態における、対象物（袋状部材）の膨張状態または収縮状態を維持する維持状態を説明する図である。 対象物（袋状部材）に給気する際の制御部の制御フローである。 対象物（袋状部材）から排気する際の制御部の制御フローである。 第２実施形態における、空気供給装置の回路図である。 第２実施形態における、筐体の底面に第１孔部、第２孔部および第３孔部を配置した一例を示す図である。 第２実施形態における、流路切替部の構造を示す断面図である。 第２実施形態における、台座部の一例を示す図である。 第２実施形態における、流路切替部と対象物（袋状部材）とが接続された状態を示す図である。 第２実施形態における、検知板の一例を示す図である。 第２実施形態における、対象物（袋状部材）に給気する際の空気の流れを説明するための図である。 第２実施形態における、対象物（袋状部材）から排気する際の空気の流れを説明するための図である。 第２実施形態における、対象物（袋状部材）の膨張状態または収縮状態を維持する維持状態を説明する図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
まず、図１を参照して、第１実施形態による空気供給装置１００の構成について説明する。

第１実施形態による空気供給装置１００は、図１に示すように、物品３００に空気を供給するための装置である。具体的には、空気供給装置１００は、物品３００内の袋状部材１０に空気を供給することで、袋状部材１０を膨張させたり、袋状部材１０の空気を排出することにより袋状部材１０を収縮させたりする装置である。物品３００は、たとえば、エアマット、マッサージチェアなどである。なお、袋状部材１０は、特許請求の範囲の「対象物」の一例である。

図２に示すように、空気供給装置１００は、筐体１と、ポンプ２と、流路切替部３と、制御部４と、本体部５と、圧力センサ６と、駆動部８と、を備える。

筐体１は、樹脂で形成されている。筐体１は、たとえば、直方体形状または立方体形状の箱である。筐体１は、内部空間１ａ（図４参照）が密閉されている。筐体１は内部に流路切替部３が取り付けられている。筐体１は、本体部５の内部に配置されている。

筐体１は、内部空間１ａ（図４参照）に空気を貯留可能とし、バッファタンクの機能を有している。バッファタンクは、配管が接続される入口よりも体積が大きくなるように設定されるタンクである。バッファタンクは、体積が大きいことによりバッファタンク内の空気圧の変動を小さくし、出口圧力が脈動することを抑制するためのタンクである。

図３および図４に示すように、筐体１は、底面１ｂに流路切替部３が取り付けられる。筐体１の底面１ｂには、空気供給口１１と、空気排出口１２と、対象物接続口１３とが設けられている。

空気供給口１１は、ポンプ２から供給された空気を筐体１の内部空間１ａに供給するための孔である。空気供給口１１には、ポンプ２の排出口と空気供給口１１とを連通させる第１配管３０ａ（図７参照）が、隙間を形成しないように取り付けられる。空気供給口１１は、筐体１に１つ設けられている。

空気排出口１２は、空気を排出するための孔である。空気排出口１２には、筐体１の外部に空気をポンプ２を用いずに排出させる（自然排気させる）ための第２配管３０ｂ（図７参照）が、隙間を形成しないように取り付けられている。空気排出口１２は、筐体１に１つ設けられている。第２配管３０ｂの外部に開口する一端には、サイレンサ７（図２参照）が取り付けられる。サイレンサ７は、たとえば、ウレタン製のカバー部材である。サイレンサ７は、空気排出口１２から排気する際の音を消音装置である。

対象物接続口１３は、袋状部材１０に給気するか、または袋状部材１０から排気するための孔である。対象物接続口１３には、袋状部材１０と対象物接続口１３とを連通させる第３配管３０ｃ（図７参照）が、隙間を形成しないように取り付けられている。対象物接続口１３の数は、袋状部材１０の数と同じでもよく異なっていてもよい。第１実施形態では、対象物接続口１３と袋状部材１０とがそれぞれ４つ設けられている。

図２に示すように、ポンプ２は、本体部５の内部に設けられる。また、ポンプ２は、筐体１の外部に設けられる。ポンプ２は、筐体１の内部空間１ａ（図４参照）に空気を供給するように構成されている。ポンプ２は、空気供給装置１００の空気を流通させる駆動源となる。ポンプ２は、後述する流路切替部３の回転部３２を回転させる際に停止される。

図４に示すように、流路切替部３は、台座部３１と、回転部３２とを備える。流路切替部３は、袋状部材１０（図２参照）に空気を供給する流路と、袋状部材１０から排気する流路とを切り替えるように構成されている。また、流路切替部３は、複数の袋状部材１０のうち排気または給気の対象となる袋状部材１０を切り替えるように構成されている。なお、筐体１の上下方向において、上面側をＺ１とし、底面１ｂ側をＺ２側とする。

図４および図５に示すように、台座部３１は、筐体１の内部に取り付けられる。Ｚ１側からＺ２側に見て、台座部３１は、円形形状を有している。台座部３１は、樹脂で形成されている。台座部３１は、空気排出口１２と、対象物接続口１３と、外部給排気口１４とを覆うように筐体１の内部に取り付けられる。台座部３１は、第１孔部３１ａと、第２孔部３１ｂとを含む。

第１孔部３１ａは、Ｚ１側からＺ２側に見て、筐体１に設けられた対象物接続口１３（図３参照）と同じ位置に設けられる。第１孔部３１ａ（対象物接続口１３）は、台座部３１の外周部に周方向に一定の間隔で複数配置される。第１孔部３１ａ（対象物接続口１３）は、回転部３２の回転中心から一定距離の間隔で複数配置される。第１実施形態では、第１孔部３１ａ（対象物接続口１３）は、４つ設けられる。

第２孔部３１ｂは、Ｚ１側からＺ２側に見て、筐体１に設けられた空気排出口１２（図３参照）と同じ位置に設けられる。第２孔部３１ｂ（空気排出口１２）は、第１孔部３１ａよりも中心に近い内周側に設けられる。

図６に示すように、回転部３２は、台座部３１（図４参照）の上面を覆うように取り付けられる。また、回転部３２は、台座部３１に回転可能に取り付けられる。回転部３２の下面と、台座部３１の上面とが接触している。回転部３２は、下面が台座部３１の上面と接触した状態を維持したまま回転する。

回転部３２は、樹脂により構成されている。回転部３２は、Ｚ２側からＺ１側に見て円形状を有している。回転部３２は、台座部３１と略同じ大きさである。回転部３２は、回転することにより、排気状態と、給気状態と維持状態とを切り替える。維持状態とは、給排気を停止し、袋状部材１０の膨張状態または収縮状態を維持する状態である。なお、排気状態と給気状態と維持状態とに切替える際の回転する向きは、同じでもよく、異なっていてもよい。回転部３２は、筐体内部空間連通部３２ａと溝部３２ｂとを備える。筐体内部空間連通部３２ａと溝部３２ｂとはそれぞれ、台座部３１側（Ｚ２側）に開口するとともに空気の流路を形成する。具体的には、台座部３１に設けられた第１孔部３１ａおよび第２孔部３１ｂと、回転部３２の筐体内部空間連通部３２ａおよび溝部３２ｂとによって流路を形成する。また、回転部３２の筐体内部空間連通部３２ａと溝部３２ｂとを形成する部分を以下では、壁部３２ｆとする。

筐体内部空間連通部３２ａは、回転部３２の外周部に設けられる。筐体内部空間連通部３２ａは、台座部３１側に開口するとともに、筐体１の内部空間１ａを介して空気供給口１１と連通するように筐体１側（図４参照）に開口する。筐体内部空間連通部３２ａは、回転部３２の外表面（外周面）が開口するように設けられている。筐体内部空間連通部３２ａは、Ｚ１側からＺ２側に見て、内周部に向かって窪む楕円形状を有している。

図７に示すように、筐体内部空間連通部３２ａは、第１孔部３１ａに連通するように、回転部３２の外周部に配置される。給気時には、筐体内部空間連通部３２ａは、回転することにより、筐体内部空間連通部３２ａの台座部３１側（Ｚ２側）に開口した部分と台座部３１に設けられた第１孔部３１ａとが連通し、第１孔部３１ａと空気供給口１１との間に流路が形成される。回転部３２は、回転位置により、いずれかの第１孔部３１ａと筐体内部空間連通部３２ａとを選択的に連通させる。

排気時には、回転部３２が回転することにより、筐体内部空間連通部３２ａの台座部３１側（Ｚ２側）に開口した部分は、第１孔部３１ａおよび第２孔部３１ｂのいずれにも連通しない。一方で、回転部３２に設けられた溝部３２ｂの台座部３１側（Ｚ２側）に開口した部分と、台座部３１に設けられた第１孔部３１ａおよび第２孔部３１ｂとが連通して流路が形成される。これにより、第１孔部３１ａと第２孔部３１ｂとの間に流路が形成され、袋状部材１０から外部に空気が排出される流路が形成される。また、回転部３２は、回転位置により、いずれかの第１孔部３１ａと溝部３２ｂとを選択的に連通させる。

また、維持状態時には、回転部３２が回転することにより、筐体内部空間連通部３２ａの台座部３１側（Ｚ２側）に開口した部分と台座部３１に設けられた第１孔部３１ａとが連通しない。つまり第１孔部３１ａが塞がれ、袋状部材１０に給気もされないとともに、袋状部材１０から排気もされない。

図６に示すように、溝部３２ｂは、回転部３２の内周部に設けられる。溝部３２ｂは、筐体内部空間連通部３２ａと連通しない。溝部３２ｂは、Ｚ２側の面以外は開口しておらず、壁部３２ｆに囲まれているため外周面に開口しない。溝部３２ｂは、円形部分３２ｃと、突出部分３２ｄとを有している。

図７に示すように、円形部分３２ｃは、第２孔部３１ｂと連通可能である。一方で、給気時には、突出部分３２ｄは、回転することにより第１孔部３１ａに連通しない。そのため、給気時は、第１孔部３１ａと第２孔部３１ｂとは連通しない。これにより、供給された空気が外部に排出されることを抑制することができる。

また、排気時には、突出部分３２ｄは、回転することにより第１孔部３１ａと連通する。これにより、第１孔部３１ａと第２孔部３１ｂとが連通する。回転部３２は、回転位置により、いずれかの第１孔部３１ａと第２孔部３１ｂとを選択的に連通させる。

また、維持状態時には、突出部分３２ｄは、回転することにより第１孔部３１ａには連通しない。これにより、第１孔部３１ａは壁部３２ｆにより塞がれて、第１孔部３１ａは第２孔部３１ｂに連通しない。これにより、袋状部材１０に給気も排気もされない。

図８に示すように、回転部３２は、回転部３２の外周面に形成されたギア部３２ｅを含む。ギア部３２ｅは、後述する駆動部３３のギア３３ｂ（図４参照）と係合する。ギア部３２ｅは、ギア３３ｂよりも径が大きいとともに、歯の数が多くなるように構成されている。

図４に示すように、駆動部８は流路切替部３を切り替えるように構成される。駆動部８が、モータ８ａとギア８ｂとを備える。なお、駆動部８は、ギヤードモータで構成されていてもよい。駆動部８は、モータ８ａによりギア８ｂが回転し、回転部３２を回転させる。具体的には、ギア８ｂと、ギア部３２ｅとが係合した状態で回転部３２が回転する。これにより、歯の数によって、回転速度が遅くなりギア部３２ｅは減速機として機能する。なお、第１実施形態では、モータ８ａを筐体１の内部に設けているが、モータ８ａを筐体１の外に設けることもできる。モータ８ａを筐体１の外に設ける場合には回転軸と筐体１との隙間からのエア漏れが極力低減できるように筐体１とモータ８ａの回転軸の隙間にシーリング部材を付加し、構成してもよい 。

図４および図９に示すように、空気供給装置１００は、位相検出部９を含む。位相検出部９は、たとえば、所定の間隔でスリットが形成されたエンコーダを含む検知板９１である。検知板９１は、第１検知部９１ａと、第２検知部９１ｂとが取り付けられている。第１検知部９１ａと、第２検知部９１ｂとは、それぞれ、図示しない発光部と検知部とを有している。また、検知板９１には、初期位置を示す第１スリット９１ｃと、所定角度毎に設けられて第２スリット９１ｄとを有する。第２スリット９１ｄは、台座部３１の第１孔部３１ａと、維持状態の位置とに合わせて設けられる。第１実施形態では、４つの第１孔部３１ａに対応して４個、および維持状態位置が２個の合計６個の第２スリット９１ｄが、等間隔（たとえば、３６度ずつ）に設けられる。なお。検知板９１の第１孔部３１ａが設けられる位置と中心を基準に対象の位置にはスリットは設けられない。第１検知部９１ａが、第１スリット９１ｃを通過した発光部からの光を検知部で検知することによって初期位置であることが検知される。また、第２検知部９１ｂが第２スリット９１ｄを通過した光を検知した回数により回転の角度を検出する。エンコーダのスリットの位置に応じて、給気状態、排気状態、および、維持状態を切り替えることができる。なお。位相検出部９は、流路切替部３に取り付けられていてもよく、流路切替部３から離れていてもよい。また、位相検出部９は、流路切替部３の回転部３２の位相の変化（回転の程度）を取得できるものであれば、たとえば、検出回路を含むセンサ部で構成されていてもよい。

図２に示すように、制御部４は、ポンプ２と、回転部３２とを制御するように構成されている。制御部４は、外部からの入力を受け付けることにより、ポンプ２と回転部３２とを制御し、袋状部材１０に対する空気の供給、または袋状部材１０から空気の排出を行うように構成されている。また、制御部４は、検知板９１で検知した結果から、回転部３２の回転を停止させる制御を行う。また、制御部４は、圧力センサ６で測定した筐体１の内部空間１ａの空気の圧力に基づいて、ポンプ２の駆動を止めるとともに、回転部３２を回転させて、給気状態または排気状態から維持状態に切り替える制御を行うように構成されている。また、制御部４は、外部からの入力に応じて、給排気する対象物を切り替える制御を行うように構成されている。

本体部５には、筐体１と、ポンプ２と、制御部４と、圧力センサ６とが内部に配置される。本体部５は、たとえば、樹脂製の箱である。また、本体部５には、ポンプ２および流路切替部３を駆動させるための電源（図示せず）が設けられている。

圧力センサ６は、筐体１の内部空間１ａに給気されるか、または筐体１の内部空間１ａから排気される空気の圧力を測定する。圧力センサ６は、ポンプ２の排気口側の第１配管３０ａ（図７参照）と、吸気口側の第２配管３０ｂ（図７参照）とに設けられる。排気口側の圧力センサ６が、所定値以上の圧力を検知した場合、制御部４は、ポンプ２を停止させる制御を行うように構成されている。また。吸気口側の圧力センサ６が所定値未満の圧力を検知した場合、制御部４はポンプ２を停止させる制御を行うように構成されている。２つの圧力センサ６の所定値は異なっており、たとえば、排気口側の所定値は正の値であり、吸気口側は０または負の値である。

（給気時の回転部の配置）
図１０に基づいて、給気時の回転部３２の配置を説明する。給気時には、筐体内部空間連通部３２ａは、第１孔部３１ａを介して複数の対象物接続口１３のうち１つと連通する位置に配置される。また、溝部３２ｂの円形部分３２ｃが第２孔部３１ｂを介して空気排出口１２と連通する。溝部３２ｂの突出部分３２ｄは、第１孔部３１ａおよび第２孔部３１ｂには連通しない。

ポンプ２に吸引された空気は、ポンプ２から空気供給口１１を通って筐体１の内部に供給される。筐体１の内部に供給された空気は、筐体内部空間連通部３２ａを経由して第１孔部３１ａ（対象物接続口１３）に供給され、袋状部材１０に空気が供給される。

（排気時の回転部の配置）
図１１に基づいて、排気時の回転部３２の配置を説明する。排気時には、溝部３２ｂは、円形部分３２ｃが第２孔部３１ｂを介して空気排出口１２と連通するとともに、突出部分３２ｄが第１孔部３１ａを介して複数の対象物接続口１３のうち１つと連通する位置に配置されている。これにより、袋状部材１０から対象物接続口１３に空気が流れる。そして、対象物接続口１３から溝部３２ｂに空気が流れる。そして、溝部３２ｂに流れた空気が空気排出口１２によって外部に排出される。筐体内部空間連通部３２ａは、第１孔部３１ａおよび第２孔部３１ｂには連通しない。なお、排気時には、ポンプ２を駆動させると、筐体１の内部に空気が貯留されるが袋状部材１０には供給されないため、消費電力を小さくするためにポンプ２の駆動を停止してもよい。

（維持状態の回転部の配置）
図１２に示すように、給気および排気を停止し、袋状部材１０の膨張または収縮状態の維持状態では、筐体内部空間連通部３２ａは、第１孔部３１ａに連通していない。また、溝部３２ｂは円形部分３２ｃが、第２孔部３１ｂに連通しているが、溝部３２ｂおよび円形部分３２ｃは第１孔部３１ａに連通していない。そのため、第１孔部３１ａと第２孔部３１ｂとの間の流路が形成されない。これにより、袋状部材１０に空気が供給されることも、袋状部材１０から空気が排出されることもなく、袋状部材１０は、膨張状態または収縮状態を維持することができる。

（給気時の制御）
図１３に基づいて、給気時の制御部４の制御を説明する。まず、ステップＳ１として、制御部４は、給気をする対象の袋状部材１０の入力を受け付ける。入力は、たとえば、リモコンまたは操作ボタンによる入力である。

ステップＳ２では、制御部４は、ポンプ２を停止させる制御を行う。ステップＳ３では、制御部４は、駆動部３３のモータ３３ａを駆動させて、回転部３２を所定角度または所定間隔で回転させる制御を行う。回転部３２の所定角度は、第１検知部９１ａおよび第２検知部９１ｂがともに光を検知した位置を初期位置（すべての袋状部材１０に対する給排気も停止されている状態の位置）を０度にして、第１孔部３１ａが配置される間隔に合わせて設定される。制御部４は、回転部３２が初期位置にある場合は、予め設定された角度に回転させる。具体的には、第２検知部９１ｂが所定回数光を検知するまで、制御部４は、回転部３２を回転させる制御を行う。また、制御部４は、回転部３２が初期位置から回転している状態（他の袋状部材１０に給気している状態）の場合は、初期位置から対象の袋状部材１０までの回転角度から、すでに回転している角度を引いた差の分だけ回転させるように構成されている。具体的には、第２検知部９１ｂが所定回数光を検知するまで、制御部４は、回転部３２を回転させる制御を行う。

ステップＳ４では、制御部４は、回転部３２の回転角度が所定角度か否かで次の制御が異なる。具体的には、検知板９１で検出した検出結果を制御部４が取得し、回転部３２の回転角度が所定角度である場合、いいかえると、第２検知部９１ｂが所定回数光を検知した場合は、ステップＳ５に進む。一方で、第２検知部９１ｂが所定回数光を検知していない場合は、所定角度になるまで（所定回数光を検知するまで）ステップＳ４が繰り返される。

ステップＳ５では、制御部４は、駆動部３３のモータ３３ａを停止させて、回転部３２の回転を停止させる制御を行うように構成されている。

ステップＳ６では、制御部４はポンプ２を駆動させて袋状部材１０に空気を供給する。ステップＳ７では、第１配管３０ａに設けた圧力センサ６で検知した圧力が所定値以上であるか否かにより制御部４の制御が変わる。所定値以上である場合、ステップＳ８に進み、制御部４は、ポンプ２を停止させる制御を行う。所定値未満の場合は、所定値以上になるまでステップＳ７が繰り返される。

ステップＳ８でポンプ２を停止させた後、ステップＳ９では、制御部４は、回転部３２を維持状態時の位置に回転させる制御を行う。ステップＳ１０では、制御部４は、回転部３２の回転角度が所定角度か否かで次の制御が異なる。具体的には、検知板９１で検出した検出結果を制御部４が取得し、回転部３２の回転角度が所定角度である場合にステップＳ１１に進む。回転部３２の回転角度が所定角度である場合とは、第２検知部９１ｂが所定回数光を検知した場合である。一方で、第２検知部９１ｂが所定回数光を検知していない場合は所定角度になるまで（所定回数光を検知するまで）ステップＳ１０が繰り返される。ステップＳ１１では、制御部４は、駆動部３３のモータ３３ａを停止させて、回転部３２の回転を停止させる制御を行うように構成されている。これにより、袋状部材１０が膨張した状態を維持することができる。

（排気時の制御）
図１４に基づいて、排気時の制御部４の制御を説明する。まず、ステップＳ２１として、制御部４は、排気をする対象の袋状部材１０の入力を受け付ける。

ステップＳ２２では、制御部４は、ポンプ２を停止させる制御を行う。ステップＳ２３では、制御部４は、駆動部３３のモータ３３ａを駆動させて、回転部３２を所定角度または所定間隔で回転させる制御を行う。回転部３２の所定角度は、第１検知部９１ａおよび第２検知部９１ｂがともに光を検知した位置を初期位置（すべての袋状部材１０に対する給排気も停止されている状態の位置）を０度にして、第１孔部３１ａが配置される間隔に合わせて設定される。制御部４は、回転部３２が初期位置にある場合は、予め設定された角度に回転させる。具体的には、第２検知部９１ｂが所定回数光を検知するまで回転部３２を回転する。また、制御部４は、回転部３２が初期位置から回転している状態（他の袋状部材１０から排気している状態）の場合は、初期位置から対象の袋状部材１０までの回転角度から、すでに回転している角度を引いた差の分だけ回転させるように構成されている。具体的には、第２検知部９１ｂが所定回数光を検知するまで、制御部４は、回転部３２を回転させる制御を行う。

ステップＳ２４では、制御部４は、回転部３２の回転角度が所定角度か否かで次の制御が異なる。具体的には、検知板９１で検出した検出結果を制御部４が取得し、回転部３２の回転角度が所定角度である場合、いいかえると、第２検知部９１ｂが所定回数光を検知した場合は、ステップＳ２５に進む。一方で、第２検知部９１ｂが所定回数光を検知していない場合は、所定角度になるまで（所定回数光を検知するまで）ステップＳ２４が繰り返される。

ステップＳ２５では、制御部４は、駆動部３３のモータ３３ａを停止させて、回転部３２の回転を停止させる制御を行うように構成されている。

ステップＳ２６では、制御部４はポンプ２を駆動させて袋状部材１０から排気する。ステップＳ２７では、第２配管３０ｂに設けられた圧力センサ６で検知した圧力が所定値未満であるか否かにより制御部４の制御が変わる。所定値未満である場合、ステップＳ１８に進み、制御部４は、ポンプ２を停止させる制御を行う。所定値以上の場合は、所定値未満になるまでステップＳ２７を繰り返す。

ステップＳ２８でポンプ２を停止させた後、ステップＳ２９では、制御部４は、回転部３２を維持状態時の位置に回転させる制御を行う。ステップＳ３０では、制御部４は、回転部３２の回転角度が所定角度か否かで次の制御が異なる。具体的には、検知板９１で検出した検出結果を制御部４が取得し、回転部３２の回転角度が所定角度である場合、いいかえると、第２検知部９１ｂが所定回数光を検知した場合は、ステップＳ３１に進む。一方で、第２検知部９１ｂが所定回数光を検知していない場合は所定角度になるまで（第２検知部９１ｂが所定回数光を検知するまで）ステップＳ３０が繰り返される。ステップＳ３１では、制御部４は、駆動部３３のモータ３３ａを停止させて、回転部３２の回転を停止させる制御を行うように構成されている。これにより、袋状部材１０が収縮した状態を維持することができる。

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態では、上記のように、内部が密閉されているとともに、内部に空気を貯留可能な筐体１と、筐体１の外部に設けられ、筐体１の内部空間１ａに空気を供給するように構成されたポンプ２と、筐体１の内部に取り付けられる台座部３１と、台座部３１に回転可能に取り付けられ、筐体内部空間連通部３２ａと溝部３２ｂとを有する回転部３２と、回転部３２を回転させる駆動部３３とを含む、流路切替部３と、を備え、筐体１は、ポンプ２から供給された空気を筐体１の内部空間１ａに供給するための空気供給口１１と、回転部３２の溝部３２ｂの空気を排出するための空気排出口１２と、袋状部材１０に給気するか、または袋状部材１０から排気するための対象物接続口１３とが設けられており、台座部３１は、対象物接続口１３に連通する第１孔部３１ａと、空気排出口１２に連通する第２孔部３１ｂとを含み、筐体内部空間連通部３２ａは、回転部３２の外周部に設けられ、台座部３１側に開口するとともに、筐体１の内部空間１ａを介して空気供給口１１と連通するように筐体１側に開口する、切欠きまたは貫通孔から構成され、溝部３２ｂは、台座部３１側に向かって開口するとともに、筐体内部空間連通部３２ａと連通しないように構成されている。これにより、回転部３２が、外周部に筐体内部空間連通部３２ａを含んでいることにより、密閉された筐体１の内部空間１ａを給気または排気の流路として用いることができるため、回転部３２の外周部に流路を形成するための溝を設ける必要がない。これにより、流路切替部３の大型化を抑制することができる。その結果、空気供給装置１００の大型化を抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、回転部３２を回転させる制御を行うように構成された制御部４をさらに備え、制御部４は、対象物に給気する場合に、第１孔部３１ａの位置と筐体内部空間連通部３２ａの位置とが一致する位置に回転部３２を回転させる制御と、対象物から筐体１に排気させる場合に、溝部３２ｂを介して第１孔部３１ａと第２孔部３１ｂとが連通する位置に回転部３２を回転させる制御とを行うように構成されている。これにより、対象物に給気する際に、筐体内部空間連通部３２ａと第１孔部３１ａとが連通し、筐体１の内部から対象物までの流路が形成されるため、筐体１の内部の空気を対象物に供給することができる。また、対象物から排気する際に、第１孔部３１ａと第２孔部３１ｂとが連通し、対象物から空気排出口１２までの流路が形成されるため、対象物から排気することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、制御部４は、回転部３２を所定角度または所定間隔で回転させることにより、給排気する対象物を切り替える制御を行うように構成されている。これにより、第１孔部３１ａ、第２孔部３１ｂおよび第３孔部３１ｃの位置に合わせて所定角度または所定間隔を設定することにより、対象物の切り替えを容易に行うことができる。

また、第１実施形態では、上記のように、筐体１の内部空間１ａに給気されるか、または筐体１の内部空間１ａから排気される空気の圧力を測定する圧力センサ６をさらに備え、対象物に給気する場合に、制御部４は、圧力センサ６で検知した圧力が所定の値以上の場合に、第１孔部３１ａと第２孔部３１ｂとの間に流路が形成されない位置に回転部３２を回転させる制御を行うように構成されている。これにより、対象物に空気が満杯である状態の対象物内の空気圧が所定の値以上になったことにより、対象物に空気が十分に供給されたことを制御部４により取得することができる。また、圧力センサ６で検知した圧力が所定の値以上の場合に第１孔部３１ａと第２孔部３１ｂとの間に流路が形成されないことにより、対象物から空気排出口１２までの流路が形成されず、対象物から空気が排出されることを抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、対象物から排気する場合に、制御部４は、圧力センサ６で検知した圧力が所定の値未満の場合に、第１孔部３１ａと第２孔部３１ｂとの間に流路が形成されない位置に回転部３２を回転させる制御を行うように構成されている。これにより、所定の値を十分に排気された状態の対象物内の空気圧に設定しておくことにより、対象物から空気が十分に排出されたことを制御部４により取得することができる。また、所定の値以下の場合に第１孔部３１ａと第２孔部３１ｂとの間に流路が形成されないことにより、対象物から空気排出口１２までの流路が形成されず、対象物から空気が過剰に排出されることを抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、制御部４は、回転部３２を回転させる制御を行う際に、ポンプ２の駆動を停止させる制御を行うように構成されている。これにより、たとえば、複数の第１孔部３１ａのうち１つと、筐体内部空間連通部３２ａと連通させて一の対象物に給気する場合に、回転途中で他の第１孔部３１ａと筐体内部空間連通部３２ａとが連通し、ポンプ２により筐体１の内部に供給された空気が他の対象物に給気されることを抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、回転部３２は、回転部３２の外周面に形成されたギア部３２ｅを含み、制御部４は、駆動部３３とギア部３２ｅとを係合させた状態で、回転部３２を回転駆動することにより、回転部３２を回転させる制御を行うように構成されている。これにより、駆動部３３とギア部３２ｅとの歯の数を異ならせることにより、回転部３２を減速機として機能させることができる。

また、第１実施形態では、上記のように、台座部３１側から見て、筐体内部空間連通部３２ａは、内周部に向かって窪む楕円形状を有しているとともに、溝部３２ｂは、第２孔部３１ｂと連通可能な円形部分３２ｃと、第１孔部３１ａと連通可能に構成され、円形部分３２ｃから外周部に向かって突出する突出部分３２ｄとを有している。これにより、筐体内部空間連通部３２ａおよび溝部３２ｂの外周部と、第１孔部３１ａおよび第２孔部３１ｂの外周部とずれなく合わせることができるため、対象物に給気する際および対象物から排気する際に第１孔部３１ａおよび第２孔部３１ｂの一部が回転部３２により塞がれた状態において、対象物に空気を供給する、または対象物から空気を排出することを抑制することができる。

［第２実施形態］
図１５～図２３を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態の空気供給装置２００では、第１実施形態と異なり、台座部３１は第３孔部３１ｃを含む。また、筐体１は外部給排気口１４が設けられる。

図１５および図１６に示すように、筐体１の底面１ｂには、空気供給口１１と、空気排出口１２と、対象物接続口１３と、外部給排気口１４とが設けられている。

外部給排気口１４は、筐体１の外部から内部に給気するか、または筐体１の内部から外部に排気するための孔である。外部給排気口１４には、一端が外部に開口した第４配管３０ｄ（図１９参照）が隙間を形成しないように取り付けられる。外部給排気口１４は、対象物である袋状部材１０の数と同じ数だけ設けてもよく、異なっていてもよい。第２実施形態では、外部給排気口１４は４つ設けられる。

図１９に示すように、外部給排気口１４に取り付けられる第４配管３０ｄの外部に開口する一端には、複数の孔が設けられる。また、外部給排気口１４に取り付けられる第４配管３０ｄの外部に開口する一端には、サイレンサ７が取り付けられる。サイレンサ７は、外部給排気口１４から排気する際の音と、外部給排気口１４に給気する際の音とを小さくする消音装置である。

図１７および図１８に示すように、台座部３１は、第１孔部３１ａと、第２孔部３１ｂと、第３孔部３１ｃとを含む。

第３孔部３１ｃは、Ｚ１側からＺ２側に見て、筐体１に設けられた外部給排気口１４（図１６参照）と同じ位置に設けられる。第３孔部３１ｃ（外部給排気口１４）は、台座部３１の外周部に周方向に一定の間隔で複数配置される。また、第３孔部３１ｃは、第１孔部３１ａと円の中心を挟んで点対称になるように配置される。第３孔部３１ｃ（外部給排気口１４）は、回転部３２の回転中心から一定距離の間隔で複数配置される。第２実施形態では、第３孔部３１ｃ（外部給排気口１４）は、４つ設けられる。

図１９に示すように、筐体内部空間連通部３２ａは、第１孔部３１ａまたは第３孔部３１ｃと連通するように、回転部３２の外周部に配置される。給気時には、筐体内部空間連通部３２ａは、回転することにより、筐体内部空間連通部３２ａの台座部３１側（Ｚ２側）に開口した部分と台座部３１に設けられた第１孔部３１ａとが連通して流路が形成される。給気時には、筐体内部空間連通部３２ａの台座部３１側（Ｚ２側）に開口した部分と第３孔部３１ｃとは連通しない。このとき、回転体の壁部３２ｆにより第３孔部３１ｃが塞がれる。また、回転部３２は、回転位置により、いずれかの第１孔部３１ａと筐体内部空間連通部３２ａとを選択的に連通させる。

排気時には、回転部３２が回転することにより、筐体内部空間連通部３２ａの台座部３１側（Ｚ２側）に開口した部分と台座部３１に設けられた第３孔部３１ｃとが連通して流路が形成される。排気時には、筐体内部空間連通部３２ａの台座部３１側（Ｚ２側）に開口した部分と第１孔部３１ａとは連通しない。このとき、回転体の壁部３２ｆにより第１孔部３１ａが塞がれる。また、回転部３２は、回転位置により、いずれかの第３孔部３１ｃと筐体内部空間連通部３２ａとを選択的に連通させる。

また、維持状態時には、回転部３２が回転することにより、筐体内部空間連通部３２ａの台座部３１側（Ｚ２側）に開口した部分と台座部３１に設けられた第１孔部３１ａおよび第３孔部３１ｃとが連通しない。つまり第１孔部３１ａと第３孔部３１ｃとが塞がれ、袋状部材１０に給気も排気もされない。

図１９に示すように、円形部分３２ｃは、第２孔部３１ｂと連通可能である。給気時には、突出部分３２ｄは、回転することにより第３孔部３１ｃと連通する。これにより、第３孔部３１ｃと第２孔部３１ｂとが連通する。この時、第１孔部３１ａは、突出部分３２ｄと連通せずに壁部３２ｆにより塞がれるため、第１孔部３１ａと第２孔部３１ｂとは連通しない。回転部３２は、回転位置により、いずれかの第３孔部３１ｃと第２孔部３１ｂとを選択的に連通させる。

また、排気時には、突出部分３２ｄは、回転することにより第１孔部３１ａと連通する。これにより、第１孔部３１ａと第２孔部３１ｂとが連通する。この時、第３孔部３１ｃは、突出部分３２ｄと連通せずに壁部３２ｆにより塞がれるため、第３孔部３１ｃと第２孔部３１ｂとは連通しない。回転部３２は、回転位置により、いずれかの第３孔部３１ｃと第２孔部３１ｂとを選択的に連通させる。

また、維持状態時には、突出部分３２ｄは、回転することにより第１孔部３１ａおよび第３孔部３１ｃには連通しない。これにより、第１孔部３１ａおよび第３孔部３１ｃは壁部３２ｆにより塞がれて、第１孔部３１ａおよび第３孔部３１ｃは第２孔部３１ｂに連通しない。これにより、袋状部材１０に給気もさらにとともに、袋状部材１０から排気もされない。

図２０に示すように、第２実施形態では、４つの第１孔部３１ａに対応して４個、４つの第３孔部３１ｃに対応して４個、および維持状態位置が２個の合計１０個の第２スリット９１ｄが、等間隔（３６度ごと）に設けられる。第１検知部９１ａが、第１スリット９１ｃを通過した発光部からの光を検知部で検知することによって初期位置であることが検知される。また、第２検知部９１ｂが第２スリット９１ｄを通過した光を検知した回数により回転の角度を検出する。エンコーダのスリットの位置に応じて、給気状態、排気状態、および、維持状態を切り替えることができる。

（給気時の回転部の配置）
図２１に基づいて、給気時の回転部３２の配置を説明する。給気時は、筐体内部空間連通部３２ａは、第１孔部３１ａを介して複数の対象物接続口１３のうち１つと連通する位置に配置される。また、溝部３２ｂは、円形部分３２ｃが第２孔部３１ｂを介して空気排出口１２と連通するとともに、突出部分３２ｄが第３孔部３１ｃを介して複数の外部給排気口１４のうち１つと連通する位置に配置される。

ポンプ２により、外部から吸引された空気は、外部給排気口１４を通って溝部３２ｂに供給される。溝部３２ｂを通った空気は、空気排出口１２を通ってポンプ２に吸引される。ポンプ２に吸引された空気は、ポンプ２から空気供給口１１を通って筐体１の内部に供給される。筐体１の内部に供給された空気は、筐体内部空間連通部３２ａを通って、対象物接続口１３に供給され、袋状部材１０に空気が供給される。

（排気時の回転部の配置）
図２２に基づいて、排気時の回転部３２の配置を説明する。排気時は、筐体内部空間連通部３２ａは、第３孔部３１ｃを介して複数の外部給排気口１４のうち１つと連通するように配置される。溝部３２ｂは、円形部分３２ｃが第２孔部３１ｂを介して空気排出口１２と連通するとともに、突出部分３２ｄが第１孔部３１ａを介して複数の対象物接続口１３のうち１つと連通する位置に配置されている。

ポンプ２により、袋状部材１０から空気が吸引されて、袋状部材１０から対象物接続口１３に空気が流れる。そして、対象物接続口１３から溝部３２ｂに空気が流れる。溝部３２ｂに流れた空気は、溝部３２ｂと連通している空気排出口１２を介してポンプ２に吸引される。つまり、空気排出口１２によって、溝部３２ｂの空気が排出される。ポンプ２により吸引された空気は、空気供給口１１を介して筐体１の内部空間１ａに供給される。そして、筐体内部空間連通部３２ａを介して内部空間１ａ内から外部給排気口１４に空気が流れて、空気が外部に排出される。

（維持状態の回転部の配置）
図２３に示すように、給気および排気を停止し、袋状部材１０の膨張または収縮状態の維持状態では、筐体内部空間連通部３２ａは、第１孔部３１ａおよび第３孔部３１ｃに連通していない。また、溝部３２ｂは円形部分３２ｃが、第２孔部３１ｂに連通しているが、円形部分３２ｃは第１孔部３１ａおよび第３孔部３１ｃに連通していない。そのため、第１孔部３１ａと第２孔部３１ｂとの間の流路および第２孔部３１ｂと第３孔部３１ｃとの間の流路とがいずれも形成されないため、ポンプ２には、外部からも袋状部材１０からも空気が供給されない。これにより、袋状部材１０に空気が供給されることも、袋状部材１０から空気が排出されることもなく、袋状部材１０は、膨張状態または収縮状態を維持することができる。

なお、第２実施形態による空気供給装置２００のその他の構成は、上記第１実施形態による空気供給装置１００の構成と同様である。

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第２実施形態では、上記のように、内部が密閉されているとともに、内部に空気を貯留可能な筐体１と、筐体１の外部に設けられ、筐体１の内部空間１ａに空気を供給するように構成されたポンプ２と、筐体１の内部に取り付けられる台座部３１と、台座部３１に回転可能に取り付けられ、筐体内部空間連通部３２ａと溝部３２ｂとを有する回転部３２と、回転部３２を回転させる駆動部３３とを含む、流路切替部３と、を備え、筐体１は、ポンプ２から供給された空気を筐体１の内部空間１ａに供給するための空気供給口１１と、回転部３２の溝部３２ｂの空気を排出するための空気排出口１２と、袋状部材１０に給気するか、または袋状部材１０から排気するための対象物接続口１３とが設けられており、台座部３１は、対象物接続口１３に連通する第１孔部３１ａと、空気排出口１２に連通する第２孔部３１ｂとを含み、筐体内部空間連通部３２ａは、回転部３２の外周部に設けられ、台座部３１側に開口するとともに、筐体１の内部空間１ａを介して空気供給口１１と連通するように筐体１側に開口する、切欠きまたは貫通孔から構成され、溝部３２ｂは、台座部３１側に向かって開口するとともに、筐体内部空間連通部３２ａと連通しないように構成されている。これにより、回転部３２が、外周部に筐体内部空間連通部３２ａを含んでいることにより、密閉された筐体１の内部空間１ａを給気または排気の流路として用いることができるため、回転部３２の外周部に流路を形成するための溝を設ける必要がない。これにより、流路切替部３の大型化を抑制することができる。その結果、空気供給装置１００の大型化を抑制することができる。

また、第２実施形態では、上記のように、筐体１の外部から内部に給気するか、または筐体１の内部から外部に排気するための外部給排気口１４をさらに備え、台座部３１は、外部給排気口１４に連通する第３孔部３１ｃを含み、空気排出口１２は、ポンプ２の吸気口に接続され、制御部４は、対象物に空気を供給する場合に、筐体内部空間連通部３２ａが、筐体１の内部空間１ａを介して第１孔部３１ａと空気供給口１１との間の流路を形成するとともに、溝部３２ｂが、第２孔部３１ｂと第３孔部３１ｃとの間の流路を形成するように、回転部３２を回転させる制御を行い、制御部４は、対象物から空気を排出する場合に、筐体内部空間連通部３２ａが、筐体１の内部空間１ａを介して空気供給口１１と第３孔部３１ｃとの間の流路を形成するとともに、溝部３２ｂが、第１孔部３１ａと第２孔部３１ｂとの間の流路を形成するように、回転部３２を回転させる制御を行うように構成されている。これにより、対象物に給気する際に、外部給排気口１４から第３孔部３１ｃ、第２孔部３１ｂ、ポンプ２、空気供給口１１、筐体１の内部空間１ａ、第１孔部３１ａ、対象物という順番で空気が流れるため、対象物に外部からの空気を供給することができる。また、対象物から排気する際に、対象物から、第１孔部３１ａ、第２孔部３１ｂ、ポンプ２、空気供給口１１、第３孔部３１ｃ、外部給排気口１４という順番で空気が流れるため、対象物内の空気を外部に排出することができる。

また、第２実施形態では、上記のように、台座部３１は、複数の対象物に対応して設けられた第１孔部３１ａと第３孔部３１ｃとを含み、制御部４は、回転部３２を回転させて、筐体内部空間連通部３２ａまたは溝部３２ｂに連通させる第１孔部３１ａまたは第３孔部３１ｃを切り替えることにより、給排気する対象物を切り替える制御を行うように構成されている。これにより、複数の第１孔部３１ａまたは第３孔部３１ｃのうち、筐体内部空間連通部３２ａまたは溝部３２ｂに連通している第１孔部３１ａまたは第３孔部３１ｃには空気が流れ、それ以外の第１孔部３１ａおよび第３孔部３１ｃには空気が流れない。これにより、複数の対象物のうち所望の対象物に対して給排気することができる。

また、第２実施形態では、上記のように、制御部４は、回転部３２を所定角度または所定間隔で回転させることにより、給排気する対象物を切り替える制御を行うように構成されている。これにより、第１孔部３１ａ、第２孔部３１ｂおよび第３孔部３１ｃの位置に合わせて所定角度または所定間隔を設定することにより、対象物の切り替えを容易に行うことができる。

また、第２実施形態では、上記のように、台座部３１側から見て、筐体内部空間連通部３２ａは、内周部に向かって窪む楕円形状を有しているとともに、溝部３２ｂは、第２孔部３１ｂと連通可能な円形部分３２ｃと、第１孔部３１ａと連通可能に構成され、円形部分３２ｃから外周部に向かって突出する突出部分３２ｄとを有している。これにより、筐体内部空間連通部３２ａおよび溝部３２ｂの外周部と、第１孔部３１ａ、第２孔部３１ｂおよび第３孔部３１ｃの外周部とずれなく合わせることができるため、対象物に給気する際および対象物から排気する際に第１孔部３１ａ、第２孔部３１ｂおよび第３孔部３１ｃの一部が回転部３２により塞がれた状態において、対象物に空気を供給する、または対象物から空気を排出することを抑制することができる。

なお、第２実施形態による空気供給装置２００のその他の効果は、上記第１実施形態による空気供給装置１００の効果と同様である。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記第１および第２実施形態では、外部給排気口を設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、外部給排気口を設けない構成であってもよい。

また、第１および第２実施形態では、空気を給排気する袋状部材が１つである例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、複数の袋状部材に対して同時に給気してもよく、同時に複数の袋状部材から排気してもよい。この場合、溝部は、突出部を複数有していてもよい。

また、第１および第２実施形態では、袋状部材が複数設けられる例を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、袋状部材は、１つであってもよい。この場合、台座部に設ける第１孔部と、第３孔部とは１つであり、筐体に設けられる対象物接続口と、外部給排気口とは１つである。

また、第１および第２実施形態では、圧力センサをポンプの排気口の近傍と、ポンプの吸気口の近傍とに配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、袋状部材の給排気口の近傍に設けてもよい。

また、第１および第２実施形態では、制御部が回転部を所定角度毎に回転させる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部が回転部を所定間隔毎に回転させてもよい。この場合、所定間隔は、初期位置から、第１孔部が配置される間隔に合わせて設定されてもよく、第１孔部および第３孔部が配置される間隔に合わせて設定されてもよい。

１ 筐体
１ａ 内部空間
２ ポンプ
３ 流路切替部
４ 制御部
６ 圧力センサ
１１ 空気供給口
１２ 空気排出口
１３ 対象物接続口
１４ 外部給排気口
３１ 台座部
３１ａ 第１孔部
３１ｂ 第２孔部
３１ｃ 第３孔部
３２ 回転部
３２ａ 内部空間連通部
３２ｂ 溝部
３２ｃ 円形部分
３２ｄ 突出部分
３２ｅ ギア部
３３ 駆動部
１００ 空気供給装置

Claims (10)

1. 内部が密閉されているとともに、内部に空気を貯留可能な筐体と、
   前記筐体の外部に設けられ、前記筐体の内部空間に空気を供給するように構成されたポンプと、
   前記筐体の内部に取り付けられる台座部と、前記台座部に回転可能に取り付けられ、筐体内部空間連通部と溝部とを有する回転部と、前記回転部を回転させる駆動部とを含む、流路切替部と、を備え、
   前記筐体は、前記ポンプから供給された空気を前記筐体の内部空間に供給するための空気供給口と、前記回転部の前記溝部の空気を排出するための空気排出口と、対象物に給気するか、または前記対象物から排気するための対象物接続口とが設けられており、
   前記台座部は、前記対象物接続口に連通する第１孔部と、前記空気排出口に連通する第２孔部とを含み、
   前記筐体内部空間連通部は、前記回転部の外周部に設けられ、前記台座部側に開口するとともに、前記筐体の内部空間を介して前記空気供給口と連通するように前記筐体側に開口する、切欠きまたは貫通孔から構成され、
   前記溝部は、前記回転部の内周部に設けられ、前記台座部側に向かって開口するとともに、前記筐体内部空間連通部と連通しないように構成されている、空気供給装置。
2. 前記回転部を回転させる制御を行うように構成された制御部をさらに備え、
   前記制御部は、前記対象物に給気する場合に、前記第１孔部の位置と前記筐体内部空間連通部の位置とが一致する位置に前記回転部を回転させる制御と、前記対象物から前記筐体に排気させる場合に、前記溝部を介して前記第１孔部と前記第２孔部とが連通する位置に前記回転部を回転させる制御とを行うように構成されている、請求項１に記載の空気供給装置。
3. 前記筐体の外部から内部に給気するか、または前記筐体の内部から外部に排気するための外部給排気口をさらに備え、
   前記台座部は、前記外部給排気口に連通する第３孔部を含み、
   前記空気排出口は、前記ポンプの吸気口に接続され、
   前記制御部は、前記対象物に空気を供給する場合に、前記筐体内部空間連通部が、前記筐体の内部空間を介して前記第１孔部と前記空気供給口との間の流路を形成するとともに、前記溝部が、前記第２孔部と前記第３孔部との間の流路を形成するように、前記回転部を回転させる制御を行い、
   前記制御部は、前記対象物から空気を排出する場合に、前記筐体内部空間連通部が、前記筐体の内部空間を介して前記空気供給口と前記第３孔部との間の流路を形成するとともに、前記溝部が、前記第１孔部と前記第２孔部との間の流路を形成するように、前記回転部を回転させる制御を行うように構成されている、請求項２に記載の空気供給装置。
4. 前記台座部は、複数の前記対象物に対応して設けられた前記第１孔部と前記第３孔部とを含み、
   前記制御部は、前記回転部を回転させて、前記筐体内部空間連通部または前記溝部に連通させる前記第１孔部または前記第３孔部を切り替えることにより、給排気する前記対象物を切り替える制御を行うように構成されている、請求項３に記載の空気供給装置。
5. 前記制御部は、前記回転部を所定角度または所定間隔で回転させることにより、給排気する前記対象物を切り替える制御を行うように構成されている、請求項２～４のいずれか１項に記載の空気供給装置。
6. 前記筐体の内部空間に給気されるか、または前記筐体の内部空間から排気される空気の圧力を測定する圧力センサをさらに備え、
   前記対象物に給気する場合に、前記制御部は、前記圧力センサで検知した圧力が所定の値以上の場合に、前記第１孔部と前記第２孔部との間に流路が形成されない位置に前記回転部を回転させる制御を行うように構成されている、請求項２～５のいずれか１項に記載の空気供給装置。
7. 前記対象物から排気する場合に、前記制御部は、前記圧力センサで検知した圧力が所定の値未満の場合に、前記第１孔部と前記第２孔部との間に流路が形成されない位置に前記回転部を回転させる制御を行うように構成されている、請求項６に記載の空気供給装置。
8. 前記制御部は、前記回転部を回転させる制御を行う際に、前記ポンプの駆動を停止させる制御を行うように構成されている、請求項２～７のいずれか１項に記載の空気供給装置。
9. 前記回転部は、前記回転部の外周面に形成されたギア部を含み、
   前記制御部は、前記駆動部と前記ギア部とを係合させた状態で、前記回転部を回転駆動することにより、前記回転部を回転させる制御を行うように構成されている、請求項２～８のいずれか１項に記載の空気供給装置。
10. 前記台座部側から見て、前記筐体内部空間連通部は、内周部に向かって窪む楕円形状を有しているとともに、前記溝部は、前記第２孔部と連通可能な円形部分と、前記第１孔部と連通可能に構成され、前記円形部分から外周部に向かって突出する突出部分とを有している、請求項１～９のいずれか１項に記載の空気供給装置。
    
    

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