CN116100444B - 一种带有自动翻转结构的打磨抛光装置及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带有自动翻转结构的打磨抛光装置及使用方法，属于打磨抛光装置技术领域，将需要加工的工件放置在传送带组件上进行传送至靠近机械臂吸附工件组件，通过机械臂吸附工件组件对工件进行吸附抬起，至位于铰链夹持轮组件之间，启动角度调节夹持板组件驱动铰链夹持轮组件对工件进行适应性夹持，启动角度调节夹持板组件对工件进行旋转以及进行角度调节适应不同的夹持工件，启动移动滑块组件使角度调节夹持板组件沿弧形滑轨组件移动，当一组移动滑块组件向下另一组移动滑块组件向上进行对工件转动，当两组移动滑块组件都向上移动，则减少角度调节夹持板组件之间的间距。
Description
技术领域
本发明涉及一种打磨抛光装置，特别是涉及一种带有自动翻转结构的打磨抛光装置，本发明还涉及一种打磨抛光装置的使用方法，特别涉及一种带有自动翻转结构的打磨抛光装置的使用方法，属于打磨抛光装置技术领域。
背景技术
现有技术中的打磨抛光装置的种类很多，而且依据使用的环境有不同的类型，在工厂中采用的打磨抛光装置同样也有适应性的不同，多数小工厂采用的都是人工进行打磨抛光，因此采用的都是便携式的打磨抛光装置，而采用人工打磨抛光首先危险性就比较大，高速的旋转打磨盘是非常危险的，每年都有因人工打磨抛光过程中勿触打磨盘而受伤或者打磨盘损失飞溅而出的盘体受伤的工人，受伤轻的则休息一周到两周，而受伤严重的可能会职业生涯都造成危害，而且因为受伤严重也无法从事其他工作这对于家庭而已是巨大的危机，其次人的体能是有限的，人工打磨抛光不能长时间的从事这样高注意力的工作，因而也导致了效率比较低的问题，另外在打磨的时候产生的大量粉尘对人体也是危害极大，也因此从事打磨抛光工作的人员退休年龄都比较早，而且多数还患有肺病，再其次人工打磨是需要大量的培训才能上岗操作，对人才水平要求比较高，培训成本也比较高。
另一部分比较大的工厂或者考虑到上述情况的工厂会购买一些自动化的打磨抛光装置，而目前市面上的自动化打磨抛光装置首先需要人工拿取工件放置在夹持座上，这样就需要人经常站在附近辅助更换需要打磨抛光的工件，这样则就会也吸入粉尘危害身体健康，而且因为需要人工辅助在附近所以出现了打磨盘损坏飞溅的问题还是有比较大的可能对人造成伤害，其次在打磨抛光的过程中还需要不断调整工件的放置位置，避免很多地方无法打磨到的问题，为此设计一种带有自动翻转结构的打磨抛光装置及使用方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的主要目的是为了提供带有自动翻转、多角度翻转、适应性工件外形的夹持结构的打磨抛光装置及使用方法。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种带有自动翻转结构的打磨抛光装置，包括传送带组件，并在传送带组件中部处设有龙门架组件，位于龙门架组件的底部安装有第一水平移动组件，位于第一水平移动组件的输出端设有与第一水平移动组件垂直分布的第二水平移动组件，第二水平移动组件的输出端安装有垂向电动伸缩杆，并位于垂向电动伸缩杆的输出端安装有打磨组件，其特征在于：所述垂向电动伸缩杆的输出端外侧安装有弹性挡板组件，位于弹性挡板组件的底部安装有吸尘环组件，所述龙门架组件的顶部安装有集尘仓组件，吸尘环组件通过导尘管与集尘仓组件连通，龙门架组件的内侧中部处安装有弧形滑轨组件，并位于该弧形滑轨组件内侧设有沿弧形滑轨组件移动的移动滑块组件，该移动滑块组件的外端部安装有角度调节夹持板组件，角度调节夹持板组件的外端部安装有铰链夹持轮组件，位于第二水平移动组件的外端部处安装有机械臂吸附工件组件。
优选的，传送带组件包括侧板、传送带、传送电机、主动滚筒和从动滚筒，所述侧板的内侧两端通过轴承分别安装有主动滚筒和从动滚筒，所述主动滚筒和从动滚筒的外侧套设有传送带，所述侧板的外侧端中部处安装有传送电机，所述传送电机的输出端与主动滚筒的外端部固定；
龙门架组件包括C型架和侧支撑架，所述侧板的顶中部处安装有侧支撑架，所述侧支撑架的内侧中部处安装有C型架，所述C型架的内侧中部处安装有弧形滑轨组件。
优选的，第一水平移动组件包括第二连接滑轨、第二调节螺杆、第一滑块和第二调节电机，所述侧支撑架的顶部安装有第二连接滑轨，所述第二连接滑轨的外侧中部处安装有第二调节电机，所述第二调节电机的输出端贯穿第二连接滑轨安装有第二调节螺杆，且所述第二调节螺杆的外侧套设啮合有第一滑块；
第二水平移动组件包括第一调节螺杆、第一调节电机、第一连接滑轨和第二滑块，所述第一滑块的底部安装有第一连接滑轨，所述第一连接滑轨的外端中部处安装有第一调节电机，所述第一调节电机的输出端贯穿第一连接滑轨安装有第一调节螺杆，所述第一调节螺杆的外侧套设啮合有第二滑块。
优选的，打磨组件包括打磨电机和打磨头，所述垂向电动伸缩杆的输出端安装有打磨电机，所述打磨电机的输出端安装有打磨头；
弹性挡板组件包括顶盘、导尘连接外板、内调节弹簧和内伸缩板，所述垂向电动伸缩杆的输出端外侧安装有顶盘，且顶盘的外边部安装有导尘连接外板，所述导尘连接外板的内顶部处安装有内调节弹簧，所述内调节弹簧的底部安装有贯穿导尘连接外板的内伸缩板。
优选的，吸尘环组件包括吸尘环和导尘软管，所述内伸缩板的底部安装有吸尘环，且吸尘环连通有插入至内伸缩板、导尘连接外板内部的导尘软管，且导尘软管贯穿导尘连接外板位于顶盘内部并与导尘管连通；
集尘仓组件包括顶架、收纳仓和手柄，所述侧支撑架的顶部安装有顶架，所述顶架的内侧插入有收纳仓，所述收纳仓的外端中部处安装有手柄，所述顶架与导尘管连通。
优选的，弧形滑轨组件包括C型架的内侧安装有弧形架，所述弧形架的内侧开设有弧形限位滑槽，位于弧形限位滑槽的内壁设有齿条；
移动滑块组件包括T型滑块、移动齿轮和内电机，所述弧形限位滑槽的内侧插入有在弧形限位滑槽内侧移动的T型滑块，所述T型滑块的内部安装有内电机，该内电机的输出端贯穿T型滑块安装有移动齿轮，所述T型滑块的外侧安装有角度调节夹持板组件。
优选的，角度调节夹持板组件包括电动夹持杆、铰接电机、铰接座和夹持板以及翻转电机，所述T型滑块的外端部安装有电动夹持杆，所述电动夹持杆的输出端安装有翻转电机，所述翻转电机的输出端铰接有铰接座，且铰接座的外侧安装有铰接电机，所述铰接电机的输出端贯穿铰接座与翻转电机的输出端固定，所述铰接座的外侧安装有夹持板。
优选的，铰链夹持轮组件包括外缓冲筒、内缓冲杆、内调节弹簧、传动滚轮和U型铰接片，所述夹持板的外侧等间距安装有外缓冲筒，所述外缓冲筒的内端部安装有内调节弹簧，该内调节弹簧的外端部安装有内缓冲杆，所述内缓冲杆的外端部通过柔性垫连接U型铰接片，且每组U型铰接片之间相互铰接，并位于U型铰接片的内侧通过内转轴安装有传动滚轮，所述U型铰接片的外侧顶部设有驱动传动滚轮运动的工型轮传动组件；
工型轮传动组件包括驱动电机、L型电机架、传动带和传动工型轮，所述U型铰接片的顶部两侧通过内转轴安装有传动工型轮，一组U型铰接片的外端顶部处安装有L型电机架，所述L型电机架的顶中部处安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿L型电机架与一组传动工型轮的顶中部固定，所述传动工型轮的外侧套设有传动带。
优选的，机械臂吸附工件组件包括第一机械臂、第二机械臂和吸盘以及机械臂调节电机，所述第一连接滑轨的外端部安装有第一机械臂，且第一机械臂的内侧底部处铰接有第二机械臂，所述第一机械臂的外侧底部处安装有机械臂调节电机，所述机械臂调节电机的输出端贯穿第一机械臂与第二机械臂固定，所述第二机械臂的端底部铰接有吸盘。
一种带有自动翻转结构的打磨抛光装置的使用方法，包括如下步骤：
步骤一：将需要加工的工件放置在传送带组件上进行传送至靠近机械臂吸附工件组件；
步骤二：通过机械臂吸附工件组件对工件进行吸附抬起，至位于铰链夹持轮组件之间；
步骤三：启动角度调节夹持板组件驱动铰链夹持轮组件对工件进行适应性夹持；
步骤四：启动角度调节夹持板组件对工件进行旋转以及进行角度调节适应不同的夹持工件；
步骤五：启动移动滑块组件使角度调节夹持板组件沿弧形滑轨组件移动，当一组移动滑块组件向下另一组移动滑块组件向上进行对工件转动；
步骤六：当两组移动滑块组件都向上移动，则减少角度调节夹持板组件之间的间距，进而对不同尺寸的工件进行夹持；
步骤七：启动第一水平移动组件以及的第二水平移动组件和垂向电动伸缩杆调节打磨组件对工件进行打磨；
步骤八：在进行打磨的时候吸尘环组件贴合在工件的外侧进行吸尘，通过弹性挡板组件以及导尘管导入至集尘仓组件内进行回收打磨产生的粉尘。
本发明的有益技术效果：
本发明提供的一种带有自动翻转结构的打磨抛光装置及使用方法，将需要加工的工件放置在传送带组件上进行传送至靠近机械臂吸附工件组件，通过机械臂吸附工件组件对工件进行吸附抬起，至位于铰链夹持轮组件之间，启动角度调节夹持板组件驱动铰链夹持轮组件对工件进行适应性夹持，启动角度调节夹持板组件对工件进行旋转以及进行角度调节适应不同的夹持工件，启动移动滑块组件使角度调节夹持板组件沿弧形滑轨组件移动，当一组移动滑块组件向下另一组移动滑块组件向上进行对工件转动，当两组移动滑块组件都向上移动，则减少角度调节夹持板组件之间的间距，进而对不同尺寸的工件进行夹持，启动第一水平移动组件以及的第二水平移动组件和垂向电动伸缩杆调节打磨组件对工件进行打磨，在进行打磨的时候吸尘环组件贴合在工件的外侧进行吸尘，通过弹性挡板组件以及导尘管导入至集尘仓组件内进行回收打磨产生的粉尘。
附图说明
图1为按照本发明的一种带有自动翻转结构的打磨抛光装置及使用方法的一优选实施例的装置整体第一视角立体结构示意图。
图2为按照本发明的一种带有自动翻转结构的打磨抛光装置及使用方法的一优选实施例的装置整体第二视角立体结构示意图。
图3为按照本发明的一种带有自动翻转结构的打磨抛光装置及使用方法的一优选实施例的装置整体第三视角立体结构示意图。
图4为按照本发明的一种带有自动翻转结构的打磨抛光装置及使用方法的一优选实施例的装置整体第四视角立体结构示意图。
图5为按照本发明的一种带有自动翻转结构的打磨抛光装置及使用方法的一优选实施例的铰链弹性组件和调节夹持组件组合立体结构示意图。
图6为按照本发明的一种带有自动翻转结构的打磨抛光装置及使用方法的一优选实施例的弧形侧架侧结构示意图。
图7为按照本发明的一种带有自动翻转结构的打磨抛光装置及使用方法的一优选实施例的弧形侧架俯剖视图。
图8为按照本发明的一种带有自动翻转结构的打磨抛光装置及使用方法的一优选实施例的c处结构放大图。
图9为按照本发明的一种带有自动翻转结构的打磨抛光装置及使用方法的一优选实施例的a处结构放大图。
图10为按照本发明的一种带有自动翻转结构的打磨抛光装置及使用方法的一优选实施例的c处结构放大图。
图11为按照本发明的一种带有自动翻转结构的打磨抛光装置及使用方法的一优选实施例的b处结构放大图。
图12为按照本发明的一种带有自动翻转结构的打磨抛光装置及使用方法的一优选实施例的吸尘架组件结构示意图。
图中：1-顶架，2-收纳仓，3-手柄，4-侧支撑架，5-导尘管，6-第一连接滑轨，7-传送带，8-侧板，9-第一机械臂，10-弧形架，11-第一滑块，12-第二连接滑轨，13-第二调节电机，14-第二机械臂，15-吸盘，16-传送电机，17-第二调节螺杆，18-第一调节电机，19-第一调节螺杆，20-铰接座，21-铰接电机，22-电动夹持杆，23-T型滑块，24-移动齿轮，25-夹持板，26-外缓冲筒，27-内缓冲杆，28-U型铰接片，29-传动滚轮，30-齿条，31-弧形限位滑槽，32-传动工型轮，33-传动带，34-导尘连接外板，35-L型电机架，36-驱动电机，37-机械臂调节电机，39-垂向电动伸缩杆，40-顶盘，41-吸尘环，42-打磨电机，43-打磨头，44-C型架，45-内伸缩板，46-内调节弹簧，47-导尘软管，48-翻转电机。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1-图12所示，本实施例提供的一种带有自动翻转结构的打磨抛光装置，包括传送带组件，并在传送带组件中部处设有龙门架组件，位于龙门架组件的底部安装有第一水平移动组件，位于第一水平移动组件的输出端设有与第一水平移动组件垂直分布的第二水平移动组件，第二水平移动组件的输出端安装有垂向电动伸缩杆39，并位于垂向电动伸缩杆39的输出端安装有打磨组件，垂向电动伸缩杆39的输出端外侧安装有弹性挡板组件，位于弹性挡板组件的底部安装有吸尘环组件，龙门架组件的顶部安装有集尘仓组件，吸尘环组件通过导尘管5与集尘仓组件连通，龙门架组件的内侧中部处安装有弧形滑轨组件，并位于该弧形滑轨组件内侧设有沿弧形滑轨组件移动的移动滑块组件，该移动滑块组件的外端部安装有角度调节夹持板组件，角度调节夹持板组件的外端部安装有铰链夹持轮组件，位于第二水平移动组件的外端部处安装有机械臂吸附工件组件。
总工作原理：将需要加工的工件放置在传送带组件上进行传送至靠近机械臂吸附工件组件，通过机械臂吸附工件组件对工件进行吸附抬起，至位于铰链夹持轮组件之间，启动角度调节夹持板组件驱动铰链夹持轮组件对工件进行适应性夹持，启动角度调节夹持板组件对工件进行旋转以及进行角度调节适应不同的夹持工件，启动移动滑块组件使角度调节夹持板组件沿弧形滑轨组件移动，当一组移动滑块组件向下另一组移动滑块组件向上进行对工件转动，当两组移动滑块组件都向上移动，则减少角度调节夹持板组件之间的间距，进而对不同尺寸的工件进行夹持，启动第一水平移动组件以及的第二水平移动组件和垂向电动伸缩杆39调节打磨组件对工件进行打磨，在进行打磨的时候吸尘环组件贴合在工件的外侧进行吸尘，通过弹性挡板组件以及导尘管5导入至集尘仓组件内进行回收打磨产生的粉尘。
在本实施例中，传送带组件包括侧板8、传送带7、传送电机16、主动滚筒和从动滚筒，侧板8的内侧两端通过轴承分别安装有主动滚筒和从动滚筒，主动滚筒和从动滚筒的外侧套设有传送带7，侧板8的外侧端中部处安装有传送电机16，传送电机16的输出端与主动滚筒的外端部固定；
龙门架组件包括C型架44和侧支撑架4，侧板8的顶中部处安装有侧支撑架4，侧支撑架4的内侧中部处安装有C型架44，C型架44的内侧中部处安装有弧形滑轨组件。
局部工作原理：启动传送电机16驱动主动滚筒带动传送带7运动，通过传送带7带动从动滚筒运动，通过主动滚筒和从动滚筒的配合带动传送带7循环运动，对工件进行传送，通过设计C型架44和侧支撑架4实现构成龙门架结构便捷的对工件进行处理形成一个基础的框架，这样在进行打磨的时候可以为水平移动提供方便。
在本实施例中，第一水平移动组件包括第二连接滑轨12、第二调节螺杆17、第一滑块11和第二调节电机13，侧支撑架4的顶部安装有第二连接滑轨12，第二连接滑轨12的外侧中部处安装有第二调节电机13，第二调节电机13的输出端贯穿第二连接滑轨12安装有第二调节螺杆17，且第二调节螺杆17的外侧套设啮合有第一滑块11；
第二水平移动组件包括第一调节螺杆19、第一调节电机18、第一连接滑轨6和第二滑块，第一滑块11的底部安装有第一连接滑轨6，第一连接滑轨6的外端中部处安装有第一调节电机18，第一调节电机18的输出端贯穿第一连接滑轨6安装有第一调节螺杆19，第一调节螺杆19的外侧套设啮合有第二滑块。
局部工作原理：启动第二调节电机13驱动第二调节螺杆17带动第一滑块11运动，通过第一滑块11调节第一连接滑轨6进行水平移动，通过启动第一调节电机18驱动第一调节螺杆19带动第二滑块移动，通过第二滑块移动垂向电动伸缩杆39，从而对打磨组件实现平面内的移动，从而可以构成面程度的打磨，通过启动垂向电动伸缩杆39实现对打磨组件进行垂直方面的调节，从而进一步实现三维方面的打磨调节。
在本实施例中，打磨组件包括打磨电机42和打磨头43，垂向电动伸缩杆39的输出端安装有打磨电机42，打磨电机42的输出端安装有打磨头43；
局部工作原理：通过启动打磨电机42驱动打磨头43对工件进行打磨处理。
弹性挡板组件包括顶盘40、导尘连接外板34、内调节弹簧46和内伸缩板45，垂向电动伸缩杆39的输出端外侧安装有顶盘40，且顶盘40的外边部安装有导尘连接外板34，导尘连接外板34的内顶部处安装有内调节弹簧46，内调节弹簧46的底部安装有贯穿导尘连接外板34的内伸缩板45。
吸尘环组件包括吸尘环41和导尘软管47，内伸缩板45的底部安装有吸尘环41，且吸尘环41连通有插入至内伸缩板45、导尘连接外板34内部的导尘软管47，且导尘软管47贯穿导尘连接外板34位于顶盘40内部并与导尘管5连通；
局部工作原理：通过启动垂向电动伸缩杆39驱动顶盘40向下移动，通过吸尘环41压持在工件的外侧，进一步压缩内伸缩板45从而压缩内调节弹簧46，并启动气泵，该气泵是连接在导尘软管47与导尘管5之间的，然后粉尘通过吸尘环41进入至导尘软管47，通过导尘软管47进入至导尘管5内，通过导尘管5进入至集尘仓组件内。
集尘仓组件包括顶架1、收纳仓2和手柄3，侧支撑架4的顶部安装有顶架1，顶架1的内侧插入有收纳仓2，收纳仓2的外端中部处安装有手柄3，顶架1与导尘管5连通。
局部工作原理：收集的粉尘进入至收纳仓2，然后操作人员可以手持手柄3，当然如果身高比较矮的话可以用梯子，这本身也是很少清理的。
在本实施例中，弧形滑轨组件包括C型架44的内侧安装有弧形架10，弧形架10的内侧开设有弧形限位滑槽31，位于弧形限位滑槽31的内壁设有齿条30；
移动滑块组件包括T型滑块23、移动齿轮24和内电机，弧形限位滑槽31的内侧插入有在弧形限位滑槽31内侧移动的T型滑块23，T型滑块23的内部安装有内电机，该内电机的输出端贯穿T型滑块23安装有移动齿轮24，T型滑块23的外侧安装有角度调节夹持板组件。
局部工作原理：位于弧形限位滑槽31内侧的T型滑块23，可以通过启动内电机带动移动齿轮24，通过移动齿轮24配合齿条30，从而带动T型滑块23在弧形限位滑槽31内侧移动的功能。
在本实施例中，角度调节夹持板组件包括电动夹持杆22、铰接电机21、铰接座20和夹持板25以及翻转电机48，T型滑块23的外端部安装有电动夹持杆22，电动夹持杆22的输出端安装有翻转电机48，翻转电机48的输出端铰接有铰接座20，且铰接座20的外侧安装有铰接电机21，铰接电机21的输出端贯穿铰接座20与翻转电机48的输出端固定，铰接座20的外侧安装有夹持板25。
局部工作原理：启动电动夹持杆22带动翻转电机48进行移动，通过翻转电机48驱动夹持板25旋转，进而通过夹持板25带动工件旋转，启动铰接电机21调节与翻转电机48之间角度的调节。
在本实施例中，铰链夹持轮组件包括外缓冲筒26、内缓冲杆27、内调节弹簧、传动滚轮29和U型铰接片28，夹持板25的外侧等间距安装有外缓冲筒26，外缓冲筒26的内端部安装有内调节弹簧，该内调节弹簧的外端部安装有内缓冲杆27，内缓冲杆27的外端部通过柔性垫连接U型铰接片28，且每组U型铰接片28之间相互铰接，并位于U型铰接片28的内侧通过内转轴安装有传动滚轮29，U型铰接片28的外侧顶部设有驱动传动滚轮29运动的工型轮传动组件；
局部工作原理：通过夹持板25的驱动，使传动滚轮29对工件的外侧进行夹持，基于传动滚轮29是通过U型铰接片28连接，从而U型铰接片28可以进行角度调节适应性的适合工件外侧的曲面，因其基于外缓冲筒26、内缓冲杆27、内调节弹簧实现了U型铰接片28之间角度调节而且也可以提高压持的紧度。
工型轮传动组件包括驱动电机36、L型电机架35、传动带33和传动工型轮32，U型铰接片28的顶部两侧通过内转轴安装有传动工型轮32，一组U型铰接片28的外端顶部处安装有L型电机架35，L型电机架35的顶中部处安装有驱动电机36，驱动电机36的输出端贯穿L型电机架35与一组传动工型轮32的顶中部固定，传动工型轮32的外侧套设有传动带33。
局部工作原理：对于一些盘型的工件或者需要进行在夹持的时候水平方位的旋转，则可以启动驱动电机36带动传动带33运动，通过传动带33带动传动工型轮32运动，通过传动工型轮32带动传动滚轮29实现对工件在水平方位的旋转。
在本实施例中，机械臂吸附工件组件包括第一机械臂9、第二机械臂14和吸盘15以及机械臂调节电机37，第一连接滑轨6的外端部安装有第一机械臂9，且第一机械臂9的内侧底部处铰接有第二机械臂14，第一机械臂9的外侧底部处安装有机械臂调节电机37，机械臂调节电机37的输出端贯穿第一机械臂9与第二机械臂14固定，第二机械臂14的端底部铰接有吸盘15。
局部工作原理：通过启动机械臂调节电机37调节第一机械臂9与第二机械臂14之间的角度，使吸盘15压持在工件上进行吸附，然后移动至传动滚轮29之间进行夹持。
一种带有自动翻转结构的打磨抛光装置的使用方法，包括如下步骤：
步骤一：将需要加工的工件放置在传送带组件上进行传送至靠近机械臂吸附工件组件；
步骤二：通过机械臂吸附工件组件对工件进行吸附抬起，至位于铰链夹持轮组件之间；
步骤三：启动角度调节夹持板组件驱动铰链夹持轮组件对工件进行适应性夹持；
步骤四：启动角度调节夹持板组件对工件进行旋转以及进行角度调节适应不同的夹持工件；
步骤五：启动移动滑块组件使角度调节夹持板组件沿弧形滑轨组件移动，当一组移动滑块组件向下另一组移动滑块组件向上进行对工件转动；
步骤六：当两组移动滑块组件都向上移动，则减少角度调节夹持板组件之间的间距，进而对不同尺寸的工件进行夹持；
步骤七：启动第一水平移动组件以及的第二水平移动组件和垂向电动伸缩杆39调节打磨组件对工件进行打磨；
步骤八：在进行打磨的时候吸尘环组件贴合在工件的外侧进行吸尘，通过弹性挡板组件以及导尘管5导入至集尘仓组件内进行回收打磨产生的粉尘。
以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种带有自动翻转结构的打磨抛光装置，包括传送带组件，并在传送带组件中部处设有龙门架组件，位于龙门架组件的底部安装有第一水平移动组件，位于第一水平移动组件的输出端设有与第一水平移动组件垂直分布的第二水平移动组件，第二水平移动组件的输出端安装有垂向电动伸缩杆（39），并位于垂向电动伸缩杆（39）的输出端安装有打磨组件，其特征在于：所述垂向电动伸缩杆（39）的输出端外侧安装有弹性挡板组件，位于弹性挡板组件的底部安装有吸尘环组件，所述龙门架组件的顶部安装有集尘仓组件，吸尘环组件通过导尘管（5）与集尘仓组件连通，龙门架组件的内侧中部处安装有弧形滑轨组件，并位于该弧形滑轨组件内侧设有沿弧形滑轨组件移动的移动滑块组件，该移动滑块组件的外端部安装有角度调节夹持板组件，角度调节夹持板组件的外端部安装有铰链夹持轮组件，位于第二水平移动组件的外端部处安装有机械臂吸附工件组件；
传送带组件包括侧板（8）、传送带（7）、传送电机（16）、主动滚筒和从动滚筒，所述侧板（8）的内侧两端通过轴承分别安装有主动滚筒和从动滚筒，所述主动滚筒和从动滚筒的外侧套设有传送带（7），所述侧板（8）的外侧端中部处安装有传送电机（16），所述传送电机（16）的输出端与主动滚筒的外端部固定；
龙门架组件包括C型架（44）和侧支撑架（4），所述侧板（8）的顶中部处安装有侧支撑架（4），所述侧支撑架（4）的内侧中部处安装有C型架（44），所述C型架（44）的内侧中部处安装有弧形滑轨组件；
第一水平移动组件包括第二连接滑轨（12）、第二调节螺杆（17）、第一滑块（11）和第二调节电机（13），所述侧支撑架（4）的顶部安装有第二连接滑轨（12），所述第二连接滑轨（12）的外侧中部处安装有第二调节电机（13），所述第二调节电机（13）的输出端贯穿第二连接滑轨（12）安装有第二调节螺杆（17），且所述第二调节螺杆（17）的外侧套设啮合有第一滑块（11）；
第二水平移动组件包括第一调节螺杆（19）、第一调节电机（18）、第一连接滑轨（6）和第二滑块，所述第一滑块（11）的底部安装有第一连接滑轨（6），所述第一连接滑轨（6）的外端中部处安装有第一调节电机（18），所述第一调节电机（18）的输出端贯穿第一连接滑轨（6）安装有第一调节螺杆（19），所述第一调节螺杆（19）的外侧套设啮合有第二滑块；
打磨组件包括打磨电机（42）和打磨头（43），所述垂向电动伸缩杆（39）的输出端安装有打磨电机（42），所述打磨电机（42）的输出端安装有打磨头（43）；
弹性挡板组件包括顶盘（40）、导尘连接外板（34）、内调节弹簧（46）和内伸缩板（45），所述垂向电动伸缩杆（39）的输出端外侧安装有顶盘（40），且顶盘（40）的外边部安装有导尘连接外板（34），所述导尘连接外板（34）的内顶部处安装有内调节弹簧（46），所述内调节弹簧（46）的底部安装有贯穿导尘连接外板（34）的内伸缩板（45）；
吸尘环组件包括吸尘环（41）和导尘软管（47），所述内伸缩板（45）的底部安装有吸尘环（41），且吸尘环（41）连通有插入至内伸缩板（45）、导尘连接外板（34）内部的导尘软管（47），且导尘软管（47）贯穿导尘连接外板（34）位于顶盘（40）内部并与导尘管（5）连通；
集尘仓组件包括顶架（1）、收纳仓（2）和手柄（3），所述侧支撑架（4）的顶部安装有顶架（1），所述顶架（1）的内侧插入有收纳仓（2），所述收纳仓（2）的外端中部处安装有手柄（3），所述顶架（1）与导尘管（5）连通；
弧形滑轨组件包括C型架（44）的内侧安装有弧形架（10），所述弧形架（10）的内侧开设有弧形限位滑槽（31），位于弧形限位滑槽（31）的内壁设有齿条（30）；
移动滑块组件包括T型滑块（23）、移动齿轮（24）和内电机，所述弧形限位滑槽（31）的内侧插入有在弧形限位滑槽（31）内侧移动的T型滑块（23），所述T型滑块（23）的内部安装有内电机，该内电机的输出端贯穿T型滑块（23）安装有移动齿轮（24），所述T型滑块（23）的外侧安装有角度调节夹持板组件；
角度调节夹持板组件包括电动夹持杆（22）、铰接电机（21）、铰接座（20）和夹持板（25）以及翻转电机（48），所述T型滑块（23）的外端部安装有电动夹持杆（22），所述电动夹持杆（22）的输出端安装有翻转电机（48），所述翻转电机（48）的输出端铰接有铰接座（20），且铰接座（20）的外侧安装有铰接电机（21），所述铰接电机（21）的输出端贯穿铰接座（20）与翻转电机（48）的输出端固定，所述铰接座（20）的外侧安装有夹持板（25）；
铰链夹持轮组件包括外缓冲筒（26）、内缓冲杆（27）、内调节弹簧、传动滚轮（29）和U型铰接片（28），所述夹持板（25）的外侧等间距安装有外缓冲筒（26），所述外缓冲筒（26）的内端部安装有内调节弹簧，该内调节弹簧的外端部安装有内缓冲杆（27），所述内缓冲杆（27）的外端部通过柔性垫连接U型铰接片（28），且每组U型铰接片（28）之间相互铰接，并位于U型铰接片（28）的内侧通过内转轴安装有传动滚轮（29），所述U型铰接片（28）的外侧顶部设有驱动传动滚轮（29）运动的工型轮传动组件；
工型轮传动组件包括驱动电机（36）、L型电机架（35）、传动带（33）和传动工型轮（32），所述U型铰接片（28）的顶部两侧通过内转轴安装有传动工型轮（32），一组U型铰接片（28）的外端顶部处安装有L型电机架（35），所述L型电机架（35）的顶中部处安装有驱动电机（36），所述驱动电机（36）的输出端贯穿L型电机架（35）与一组传动工型轮（32）的顶中部固定，所述传动工型轮（32）的外侧套设有传动带（33）。
2.根据权利要求1所述的一种带有自动翻转结构的打磨抛光装置，其特征在于：机械臂吸附工件组件包括第一机械臂（9）、第二机械臂（14）和吸盘（15）以及机械臂调节电机（37），所述第一连接滑轨（6）的外端部安装有第一机械臂（9），且第一机械臂（9）的内侧底部处铰接有第二机械臂（14），所述第一机械臂（9）的外侧底部处安装有机械臂调节电机（37），所述机械臂调节电机（37）的输出端贯穿第一机械臂（9）与第二机械臂（14）固定，所述第二机械臂（14）的端底部铰接有吸盘（15）。
3.根据权利要求2所述的一种带有自动翻转结构的打磨抛光装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一：将需要加工的工件放置在传送带组件上进行传送至靠近机械臂吸附工件组件；
步骤二：通过机械臂吸附工件组件对工件进行吸附抬起，至位于铰链夹持轮组件之间；
步骤三：启动角度调节夹持板组件驱动铰链夹持轮组件对工件进行适应性夹持；
步骤四：启动角度调节夹持板组件对工件进行旋转以及进行角度调节适应不同的夹持工件；
步骤五：启动移动滑块组件使角度调节夹持板组件沿弧形滑轨组件移动，当一组移动滑块组件向下另一组移动滑块组件向上进行对工件转动；
步骤六：当两组移动滑块组件都向上移动，则减少角度调节夹持板组件之间的间距，进而对不同尺寸的工件进行夹持；
步骤七：启动第一水平移动组件以及的第二水平移动组件和垂向电动伸缩杆（39）调节打磨组件对工件进行打磨；
步骤八：在进行打磨的时候吸尘环组件贴合在工件的外侧进行吸尘，通过弹性挡板组件以及导尘管（5）导入至集尘仓组件内进行回收打磨产生的粉尘。
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