CN116080279A - 印刷装置及印刷方法 - Google Patents

Abstract

本发明的课题是为了不降低品质而根据介质的类别印刷代码的用户的负担大。印刷装置具备：沿着规定的输送方向输送介质的输送部；向由输送部输送的介质进行印刷的印刷部；读取由印刷部进行了印刷的介质的读取部；以及控制输送部及印刷部而执行第一印刷处理及第二印刷处理的控制部，控制部在第一印刷处理，向作为介质的第一介质印刷包含第一大小的第一代码及比第一大小大的第二大小的第二代码的代码组，并取得读取部读取的印刷在第一介质上的代码组读取结果即读取数据，并且基于读取数据来决定第二印刷处理中采用的代码大小，并在第二印刷处理中，向与第一介质相同类别的介质印刷所述代码大小的第三代码。

Description

印刷装置及印刷方法

技术领域

本发明涉及印刷装置及印刷方法。

背景技术

公开了一种喷墨记录装置(参照专利文献1)，其具备：图像形成单元，使用能够喷出墨水的记录头在被记录介质上形成包含条形码的图像；输送单元，使图像形成单元和被记录介质相对地移动；被记录介质选择单元，选择被记录介质的种类；以及控制单元，根据所选择的被记录介质的种类来使条形码的结构变化。根据文献1，根据被记录介质的种类，参照条形码修正表，通过对与被记录介质对应的条和空间的点结构的修正来进行条形码印刷。

专利文献1：日本特开2005-47169号公报

文献1的目的在于，根据所使用的介质自动地变更条形码印刷的方法，即使在多种介质上印刷条形码，也提供稳定的品质的条形码印刷。但是，对于对应的修正信息没有预先存储于表的介质，不能抑制条形码印刷的品质降低。使用这样的介质的情况下的修正需要用户反复试验来求出适当值，用户的负担大。因此，要求用于在减轻用户的负担的同时保持条形码、二维码这样的代码的品质的改善。

发明内容

一种印刷装置具备：输送部，沿着规定的输送方向输送介质；印刷部，向由所述输送部输送的介质进行印刷；读取部，读取由所述印刷部进行了印刷的介质；以及控制部，控制所述输送部及所述印刷部而执行第一印刷处理及第二印刷处理，所述控制部在所述第一印刷处理中，向作为所述介质的第一介质印刷包含第一大小的第一代码及比所述第一大小大的第二大小的第二代码的代码组，取得所述读取部读取的印刷在所述第一介质上的所述代码组的读取结果即读取数据，基于所述读取数据来决定在所述第二印刷处理中采用的代码大小，在所述第二印刷处理中，向与所述第一介质相同类别的介质印刷所述代码大小的第三代码。

一种印刷方法，是印刷装置执行的印刷方法，所述印刷装置具备：输送部，沿着规定的输送方向输送介质；以及印刷部，向由所述输送部输送的介质进行印刷，所述印刷方法具有控制所述输送部及所述印刷部的第一印刷工序及第二印刷工序，在所述第一印刷工序中，向作为所述介质的第一介质印刷包含第一大小的第一代码及比所述第一大小大的第二大小的第二代码的代码组，所述印刷方法还具有：取得工序，取得读取部读取的印刷在所述第一介质上的所述代码组的读取结果即读取数据；以及决定工序，基于所述读取数据来决定在所述第二印刷处理中采用的代码大小，在所述第二印刷工序中，向与所述第一介质相同类别的介质印刷所述代码大小的第三代码。

附图说明

图1是简易地表示本实施方式的装置结构的框图。

图2是通过与输送方向正交的方向的视点及来自上方的视点简易地表示介质与印刷头等的关系性的图。

图3是表示代码大小决定处理的流程图。

图4是表示测试代码生成条件信息的例子的图。

图5A、图5B是分别表示代码组图像数据的例子的图。

图6是表示作为步骤S140的解析结果的正误表的例子的图。

图7A、图7B是分别表示代码组图像数据的例子的图。

图8是表示主印刷处理的流程图。

图9是表示包含主代码及对象图像的印刷数据的例子的图。

附图标记说明

10…印刷装置，11…控制部，12…程序，12a…测试代码生成部，12b…印刷控制部，12c…代码大小决定部，12d…印刷作业取得部，12e…成功与否判定部，13…显示部，14…操作受理部，15…存储部，16…通信IF，17…输送部，18…印刷部，19…读取部，20…印刷头，21…滑架，30…介质，40…测试代码生成条件信息，41、42、43、44…代码组图像数据，50…正误表，60…印刷数据，61…主代码。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，各图只不过是用于说明本实施方式的例示。由于各图是例示，所以有时比率或形状不准确、或者相互不匹配、或者一部分被省略。

1.装置结构的概略说明：

图1简易地表示本实施方式所涉及的印刷装置10的结构。通过印刷装置10执行本实施方式的印刷方法。

印刷装置10具备控制部11、显示部13、操作受理部14、存储部15、通信IF16、输送部17、印刷部18、读取部19等。IF是接口的缩写。控制部11构成为包括具有作为处理器的CPU11a、ROM11b、RAM11c等的一个或多个IC、其他的非易失性存储器等。

在控制部11中，处理器、即CPU11a将RAM11c等用作工作区域来执行按照ROM11b或其他的存储器等中保存的程序12的运算处理，由此实现测试代码生成部12a、印刷控制部12b、代码大小决定部12c、印刷作业取得部12d、成功与否判定部12e这样的各种功能。处理器不限于一个CPU，也可以是通过多个CPU、ASIC等硬件电路进行处理的结构，也可以是CPU和硬件电路协作进行处理的结构。

显示部13是用于显示视觉信息的单元，例如，由液晶显示器、有机EL显示器等构成。显示部13也可以构成为包括显示器、用于驱动显示器的驱动电路。操作受理部14是用于受理用户的输入的单元，例如，由物理的按钮、触摸面板、鼠标、键盘等实现。当然，触摸面板也可以作为显示部13的一个能够来实现。包括显示部13及操作受理部14在内，也可以称为印刷装置10的操作面板。显示部13和操作受理部14也可以是印刷装置10的结构的一部分，但也可以是附接到印刷装置10的周边设备。

存储部15例如是基于硬盘驱动器、固态驱动器、其他存储器的存储单元。也可以将控制部11所具有的存储器的一部分作为存储部15来理解。也可以将存储部15作为控制部11的一部分来理解。

通信IF16是用于印刷装置10根据包含公知的通信标准的规定的通信协议以有线或无线的方式与外部装置执行通信的一个或多个IF的统称。外部装置例如是个人计算机、服务器、智能手机、平板型终端等通信装置。

输送部17是用于在控制部11的控制下沿着规定的输送方向输送介质30的单元。输送部17例如具备旋转而输送介质30的辊、作为旋转的动力源的马达等。另外，输送部17也可以是将介质30搭载在由马达驱动的带或托盘上而输送介质30的机构。介质30例如是纸张，但只要是能够成为印刷的对象的介质即可，也可以是薄膜或布料等纸以外的原材料。

印刷部18是在控制部11的控制下通过喷墨方式从多个喷嘴喷出墨水等液体并对由输送部17输送的介质30进行印刷的单元，具备后述的印刷头20。将从印刷头20的喷嘴喷出的液滴称为点。印刷头20能够喷出例如青色(C)、品红色(M)、黄色(Y)、黑色(K)这样的各种墨水。也可以将印刷头20称为液体喷出头、记录头、打印头、喷墨头等。

读取部19是光学地读取由印刷部18进行了印刷后的介质30的单元。也可以将读取部19称为照相机或称为扫描仪。读取部19具有能够读取介质30的一定面积的图像传感器，将作为图像传感器的读取结果的图像数据(以下，称为读取数据)向控制部11传送。在图1的例子中，读取部19包含在印刷装置10的结构中，但读取部19也可以是与印刷装置10可通信地连接的外部装置。

印刷装置10可以是由一台打印机实现的结构，但也可以由具有可通信地连接的多个装置的系统实现。例如，印刷装置10也可以是包括承担控制部11的作用的信息处理装置、具有输送部17、印刷部18而在所述信息处理装置的控制下执行印刷的打印机、以及相当于读取部19的装置的系统。在该情况下，可以将所述信息处理装置理解为印刷控制装置、图像处理装置等。

图2通过与输送方向D1正交的方向的视点及来自上方的视点简易地表示介质30与印刷头20等的关系性。根据图2的例子，印刷装置10具有送出机22、环形带23以及卷绕机24。送出机22、环形带23及卷绕机24构成输送部17的至少一部分。在送出机22呈辊状卷绕有片状的介质30，从该辊状的介质30向卷绕机24送出介质30。卷绕机24将印刷后的介质30卷绕成辊状。送出机22、卷绕机24均可通过马达旋转，进行介质30的送出、卷绕。

在送出机22与卷绕机24之间的输送路径配设有环形带23。环形带23架设在2个辊23a、23b的外侧，随着辊23a、23b的旋转而移动。在送出机22与卷绕机24之间的输送路径，介质30以支承于环形带23的状态被输送。省略详细说明，送出机22、辊23a、23b及卷绕机24通过同步旋转来输送介质30。

输送方向D1是介质30的输送路径中由环形带23支承的区间中的输送部17的输送方向。以下，将输送方向D1的上游、下游简称为上游、下游。将与输送方向D1交叉的方向D2称为宽度方向D2。这里所说的交叉是正交或大致正交。

在环形带23的上方支承有滑架21及印刷头20。印刷头20搭载于滑架21上。在图2的例子中，滑架21接受未图示的滑架马达的动力而能够与宽度方向D2平行地往复移动，印刷头20与滑架21一起移动。即，在图2的例子中，印刷部18具有滑架21及印刷头20。

在环形带23的上方且比印刷头20靠下游的规定位置，支承有读取部19。在图2中，用读取部19的周围的双点划线包围的范围例示了读取部19的图像传感器在1次摄像中能够读取的面积。在图2的例子中，读取部19不移动。

在这样的图2的例子中，控制部11在使输送部17停止介质30的输送的状态下，使滑架21与宽度方向D2平行地移动，在该移动中从印刷头20喷出墨水，由此对介质30进行1个扫描量的印刷。控制部11通过交替反复进行这样的1个扫描量的印刷和规定距离量的介质30的输送，进行对介质30的印刷。

当然，这样的印刷方式只不过是一例。例如，滑架21不仅可以执行与宽度方向D2平行的往复移动，还可以执行与输送方向D1平行的往复移动。即，印刷头20可以通过滑架21与介质30的面平行地二维地进行移动，从而执行对静止中的介质30内的规定大小的面积的印刷，控制部11反复进行这样的印刷和介质30的输送。

或者，也可以没有搭载印刷头20的滑架21，印刷头20是具有能够覆盖宽度方向D2上的介质30的长度(以下，称为介质宽度)的长度的线型的头。即，也可以使线型的印刷头20固定于环形带23的上方，控制部11通过从印刷头20对由环形带23移动中的介质30喷出墨水来进行印刷。

当然，输送部17除了图2所示的结构以外，还适当具有例如用于调整介质30的张力的辊等介质30的输送所需的结构。另外，也可以是代替环形带23而设置不具有输送能力的台，利用其他辊等的输送能力使介质30在台上从上游向下游移动的结构。

2.代码大小决定处理：

图3通过流程图表示控制部11按照程序12执行的“代码大小决定处理”。在本实施方式中，“代码”是指将字符串等任意的信息代码化并记录的图像，具体而言是条形码、二维码等。以下，假设代码为二维码的情况继续进行说明。

控制部11例如每经过规定时间，反复执行代码大小决定处理。具体而言，控制部11每当成为预先设定的一定间隔的日期时间时，执行代码大小决定处理。另外，控制部11也可以在结束上次代码大小决定处理后经过了规定时间时，执行代码大小决定处理。

控制部11也可以以介质30被设置于输送部17为契机来执行代码大小决定处理。如果是图2的例子，则在通过来自传感器、用户的输入识别到在送出机22装填了介质30时，控制部11能够执行代码大小决定处理。

在本实施方式中，作为前提，控制部11识别在输送部17设置的介质30的类别。介质30的类别是指例如纸、布料、薄膜等类别。当然，纸、布料、薄膜等有时还分别分为各种类别。在印刷中使用的介质这样的意思上，也将设置于输送部17的介质30称为“使用介质”。例如，用户经由操作受理部14输入使用介质的类别，控制部11将该输入的类别识别为使用介质的类别。或者，印刷装置10也可以具有用于检测使用介质的类别的传感器，控制部11根据该传感器的检测结果来识别使用介质的类别。在代码大小决定处理中，控制部11决定用于向使用介质印刷的代码的最佳的大小。

控制部11控制输送部17及印刷部18而执行“第一印刷处理”及“第二印刷处理”。第一印刷处理包括在代码大小决定处理的流程图中，具体而言，步骤S100、S110、S120对应于第一印刷处理。后面将参照图8、9对第二印刷处理进行说明。例如，可以将第一印刷处理称为预印刷处理或称为代码组印刷处理。另外，可以将第二印刷处理称为主印刷处理。另外，第一印刷处理相当于第一印刷工序，第二印刷处理相当于第二印刷工序。

在步骤S100中，控制部11的测试代码生成部12a生成表现由大小不同的多个代码构成的“代码组”的“代码组图像数据”。也可以将构成代码组的各个代码称为测试代码。当生成代码组图像数据时，测试代码生成部12a参照图4中例示的测试代码生成条件信息40。测试代码生成条件信息40存储在存储部15中。

测试代码生成条件信息40包含代码区域大小、读取区域大小、代码大小、反复次数、测试字符串这样的各项目。

代码区域大小是为了印刷1个代码而确保的区域的大小，其值例如纵×横为10cm×10cm。在此，“纵”是指输送方向D1，“横”是指宽度方向D2。代码区域大小被设为比最大的代码大小大的大小，以使代码彼此不会过于接近。

读取区域大小是读取部19的图像传感器在1次的摄像中能够读取的面积，如上所述，在图2中用双点划线例示。读取区域大小是读取部19的性能上决定的值，例如，纵×横为20cm×50cm。

测试代码生成条件信息40规定的代码大小是代码组中包含的各代码的大小。在图4的例子中，简单地将代码设为正方形，规定1边的长度为1cm、2cm、3cm、4cm、5cm这样相互不同的5种代码大小。这样的多个代码大小是本实施方式的“第一大小”、比第一大小大的“第二大小”的具体例。

第一大小、第二大小这样的表现并不意味着分别为唯一的大小，而是指相互不同的2种大小这样的程度。例如，在将1cm理解为第一大小的情况下，2cm、3cm、4cm、5cm这样的各大小分别相当于第二大小。另外，在假设将4cm理解为第二大小的情况下，1cm、2cm、3cm这样的各大小分别相当于第一大小。也可以将第一大小的代码称为“第一代码”，将第二大小的代码称为“第二代码”。

反复次数是代码组中包含的相同大小的代码的数量，根据图4的例子，为“4”。即，分别印刷4个1cm、2cm、3cm、4cm、5cm这5种大小的代码。假设反复次数被设定为1，则分别印刷1个所述5种大小的代码。

测试字符串是应记录在代码组中包含的各代码中的字符串。即，代码组中包含的各代码可以全部是相同内容。测试字符串只要是预先决定的内容，就可以是任意的内容。在图4中，简单地将字符串“ABCDEFGHIJK”作为测试字符串。这样的测试代码生成条件信息40预先存储在存储部15中，但对于代码区域大小、代码大小、反复次数、测试字符串，也可以由用户对操作受理部14进行操作来任意地设定这些值。

测试代码生成部12a参照测试代码生成条件信息40生成代码组图像数据。根据图4的例子，在1个读取区域大小内，能够将代码区域大小在纵向(输送方向D1)上排列2个、在横向(宽度方向D2)上排列5个的共计10个，应印刷的代码的数量为20个。因此，测试代码生成部12a通过在纵向上排列2个读取区域大小的大小内的纵横4×5的共计20个代码区域大小中配置5种大小的代码×4的共计20个代码且分别记录了测试字符串“ABCDEFGHIJK”的代码，生成代码组图像数据。代码组图像数据例如是按每个像素具有亮度或颜色的灰度值的位图数据。这样，测试代码生成部12a根据读取部19能够读取的面积(读取区域大小)来决定构成代码组的输送方向D1及宽度方向D2上的代码的数量，生成按照该决定排列了多个代码的代码组图像数据。

图5A例示了在步骤S100中参照测试代码生成条件信息40生成的代码组图像数据41。在图5A等中，以与方向D1、D2的关系表示数据的方向。在代码组图像数据41中用实线划分的20个矩形分别相当于代码区域大小。用于这样的划分的线可以有也可以没有。在代码组图像数据41中将沿横向排列的5个代码区域大小统称为“代码行”时，2行的代码行相当于1个读取区域大小。在图5A的例子中，在代码组图像数据41中，5种大小的代码在1个代码行内以它们的大小顺序排列，相同大小的4个代码沿纵向排列成1列。

图5B示出了在步骤S100中参照测试代码生成条件信息40生成的代码组图像数据42、且与图5A的代码组图像数据41不同的例子。对于代码组图像数据42，对与代码组图像数据41的不同进行说明。代码组图像数据41、42在1个代码行内包含5种大小的代码这一点上都是相同的，但在代码组图像数据42中，各大小的代码的宽度方向D2上的位置对于每个代码行是不同的。即，相同大小的4个代码在宽度方向D2上的位置互不相同。印刷头20的印刷品质根据宽度方向D2的位置而变化。因此，如图5B那样，通过针对相同大小的各代码使宽度方向D2上的位置不同，能够抑制在不同大小的代码间平均的印刷品质受到位置的影响而产生偏差。

在步骤S110中，印刷控制部12b将在步骤S100中生成的代码组图像数据转换为用于在印刷头20的印刷中使用的印刷数据。即，印刷控制部12b将构成代码组图像数据的每个像素的灰度值颜色转换为表示印刷头20在印刷中使用的每个CMYK墨水的墨水量的灰度值，或者将颜色转换后的每个像素的值通过半色调处理转换为表示各色墨水的点形成或点非形成的值。

在步骤S120中，印刷控制部12b基于在步骤S110中从代码组图像数据转换后的印刷数据，控制输送部17及印刷部18，通过从印刷头20喷出墨水，向介质30印刷代码组。根据图2的例子，读取部19的位置在产品的规格上预先决定。因此，控制部11预先识别宽度方向D2上的读取部19的位置、读取区域大小的位置。因此，在步骤S120中，印刷控制部12b调整宽度方向D2上的印刷数据的位置，使印刷头20进行基于印刷数据的代码组的印刷，以使代码组印刷在由读取部19读取的位置上。

在步骤S120中，印刷了代码组的介质30当然是控制部11识别的使用介质。另外，在本实施方式中，为了方便，也将在第一印刷处理中用于代码组的印刷的介质30称为“第一介质”。第一介质不是指特定的类别的介质，而是指代码组的印刷时的使用介质。根据这样的第一印刷处理，包含第一代码及第二代码的代码组被向第一介质印刷。另外，根据图4、图5A、图5B的例子，包括多个包含第一代码及第二代码的多个大小的代码的每一个的代码组被向第一介质印刷。

在步骤S130中，代码大小决定部12c取得通过步骤S120在介质30上印刷的代码组的读取部19的读取结果即读取数据(以下，称为代码组读取数据)。步骤S130相当于取得工序。

在该情况下，控制部11控制输送部17而将介质30向下游输送，以使由印刷头20印刷在介质30上的代码组到达读取部19的读取区域大小的位置。根据以上的例子，代码组在输送方向D1上具有读取区域大小的2倍的面积。因此，控制部11首先使读取部19执行代码组中的下游侧的2个代码行量的面积的摄像，接着，执行代码组的上游侧的2个代码行量的面积的摄像。

当然，控制部11在执行了下游侧的2个代码行量的摄像后，使输送部17输送介质30，以使上游侧的2个代码行到达读取部19的读取区域大小的位置，然后使读取部19执行摄像。代码大小决定部12c从读取部19取得作为这样的2次摄像的读取结果的读取数据，通过将它们结合，取得图5A、图5B中例示的代码组整体的代码组读取数据。

代码大小决定部12c对在步骤S130中取得的代码组读取数据进行解析(步骤S140)，并基于解析结果来决定在第二印刷处理中采用的代码大小(步骤S150)。步骤S140、S150相当于决定工序。具体而言，代码大小决定部12c在步骤S140中按代码组读取数据中包含的每个代码进行解码来读出字符串。此时，如果能够从某代码读出测试字符串“ABCDEFGHIJK”，则可以正确地读取该代码。因此，代码大小决定部12c按每个代码大小统计读取正确率，根据读取正确率来决定代码大小即可。

图6表示作为步骤S140的解析结果的正误表50。代码大小决定部12c生成正误表50。正误表50针对每个行编号且每个代码大小的各代码，在读出测试字符串成功的情况下，记为○，在读出测试字符串失败的情况下，记为×。行编号是指代码组内的每个代码行的编号，在此从最下游的代码行向最上游的代码行依次如1、2…那样赋予行编号。根据图6的例子，代码大小为1cm的代码4个全部在测试字符串的读出中失败，读取正确率为0％。另一方面，代码大小为4cm的代码、5cm的代码全部在测试字符串的读出中成功，读取正确率为100％。

基本上，代码的大小越大，信息的读取精度越高。另一方面，通过印刷大的代码，有时墨水的消耗增大或者印刷物的设计性受损。而且，表面的凹凸的程度或有无、墨水的渗透容易度这样的对代码的印刷品质造成影响的各种要因根据介质30的种类而不同。因此，用于保持代码的品质的代码大小、即正确的读取所需的最低限度的代码大小根据介质30的种类而不同。根据图6的例子，如果是4cm以上的代码大小，则读取正确率是100％，因此在步骤S150中，代码大小决定部12c将在第二印刷处理中采用的代码大小决定为4cm。

但是，并不一定限于读取正确率100％。代码大小决定部12c也可以将多个代码大小中的、所述解析的结果是读取正确率为规定率以上的代码大小、例如读取正确率70％以上的代码大小决定为在第二印刷处理中采用的代码大小。另外，这样在步骤S150中作为用于决定代码大小的阈值的读取正确率也可以根据用户的指定来设定。

在步骤S160中，代码大小决定部12c将在步骤S150中决定的代码大小与介质30的类别、即执行步骤S120时的使用介质的类别建立对应地保存在存储部15中，结束图3的流程图。这可以说是将代码大小与第一介质的类别建立对应地进行保存。通过在上述那样的各种定时自动地执行这样的代码大小决定处理，对此时的使用介质、即各种类别的介质30决定并保存最佳的代码大小。另外，对通过将某类别的介质30作为使用介质时的代码大小决定处理来决定并保存的代码大小而言，通过之后的将相同类别的介质30作为使用介质的新的代码大小决定处理来更新。

对步骤S100进行补充说明。

介质30的大小有时比读取部19的读取区域大小小。根据图4的测试代码生成条件信息40，读取区域大小是纵×横为20cm×50cm，但例如如果使用介质的介质宽度为40cm，则在生成代码组图像数据时，如图5A、图5B的例子那样，无法横向排列5个10cm×10cm的代码区域大小。控制部11能够通过来自用户的输入或规定的传感器的检测等来识别使用介质的大小。

鉴于这种状况，测试代码生成部12a也可以根据使用介质的介质宽度来决定构成代码组的输送方向D1(纵)及宽度方向D2(横)上的代码的数量，生成按照该决定排列了多个代码的代码组图像数据。根据图4的测试代码生成条件信息40，应印刷的代码的数量为20个。而且，如果使用介质的介质宽度为40cm，则测试代码生成部12a通过在纵×横的个数为5×4的方式排列了共计20个的代码区域大小中配置5种大小的代码×4的共计20个代码且分别记录了测试字符串“ABCDEFGHIJK”的代码，由此生成代码组图像数据。

图7A例示了这样在步骤S100中参照测试代码生成条件信息40及使用介质的介质宽度而生成的代码组图像数据43。代码组图像数据43与图5A、图5B的代码组图像数据41、42相比，在代码区域大小在横向排列有4个、在纵向上排列有5个这一点上不同，在作为整体包含20个代码这一点上是相同的。根据上述的例子，读取部19在1次的摄像中能够读取的代码行数是2行。因此，在步骤S100中生成代码组图像数据43的情况下，控制部11使读取部19通过3次摄像读取由基于代码组图像数据43而印刷在使用介质上的5代码行构成的代码组。

图7B表示在步骤S100中参照测试代码生成条件信息40而生成的代码组图像数据44且与图5A、图5B、图7A不同的例子。图7B是图5B的变形例。关于图7B，测试代码生成条件信息40中的反复次数设定为“5”。因此，构成代码组的代码数为5种大小的代码×5的共计25个，若考虑读取部19的读取区域大小，则代码行数为5行。而且，在代码组图像数据44中，大小不同的5种代码都在5个代码行中各配置有1个，且相同大小以在宽度方向D2上位置不同的方式配置。即，与图5B同样地，从防止因印刷位置引起的品质偏差的观点出发，在相同大小的代码在宽度方向D2上的位置不同而配置的情况下，如图7B那样，也可以将所有的大小的代码配置在读取区域大小内的宽度方向D2的所有的位置上而进行印刷。

3.主印刷处理：

接着，对第二印刷处理、即主印刷处理进行说明。

图8通过流程图表示控制部11按照程序12执行的主印刷处理。

在步骤S200中，控制部11的印刷作业取得部12d取得印刷作业。例如，印刷作业取得部12d从印刷装置10内外的存储器读出并取得通过用户对操作受理部14的操作而指定的印刷作业，或者经由通信IF16接收并取得从外部装置发送的印刷作业。

印刷作业中包含印刷作业所表现的图像、即印刷对象的图像数据、印刷作业ID。将印刷对象的图像数据也简称为“对象图像”。对象图像是用户想要作为印刷的结果物得到的图像。印刷作业ID是表示对象图像的印刷条件的识别信息。印刷条件是指例如输送方向D1上的对象图像的印刷长度、宽度方向上的对象图像的长度(图像宽度)、印刷模式、其他与对象图像的印刷相关的各种条件、设定。印刷作业ID是能够唯一地确定这样的印刷条件的内容的信息。

在步骤S210中，印刷控制部12b取得与使用介质的类别建立对应地保存在存储部15中的代码大小，生成该代码大小的代码。在主印刷处理中生成的代码相当于“第三代码”。另外，为了与构成上述的代码组的代码(测试代码)区别，将第三代码也称为“主代码”。例如，如果与使用介质的类别建立对应地保存在存储部15中的代码大小为4cm，则在步骤S210中，生成纵横4cm×4cm的大小的主代码。在此，在步骤S210的时间点，对使用介质的类别的代码大小通过上述的代码大小决定处理已经保存在存储部15中的情况继续进行说明。

印刷控制部12b生成记录了在步骤S200中取得的印刷作业中包含的印刷作业ID、印刷日期时间的主代码。印刷日期时间是当前的日期时间。日期时间可以是包含到时刻为止的信息，也可以是不包含时刻的年月日的信息。与代码组图像数据同样地，在步骤S210中生成的主代码也是位图数据。当然，主代码中记录的信息并不限于印刷作业ID、印刷日期时间，可以包含对用户来说各种有用的信息。在主代码中，例如也可以记录指示印刷作业的印刷的用户的信息、用户所属的组织或部署等的信息、印刷时的湿度、温度这样的环境信息、所使用的印刷装置10的识别信息、预计购买印刷的结果物的顾客信息等。

在步骤S220中，印刷控制部12b将结合了在步骤S210中生成的主代码和在步骤S200中取得的印刷作业中包含的对象图像的图像数据转换为用于在印刷头20的印刷中使用的印刷数据。在步骤S220中，印刷控制部12b在生成结合了主代码和对象图像的图像数据的情况下，将主代码配置在对象图像的下游的位置且能够由读取部19读取的位置，使得主代码先于对象图像由印刷头20印刷，然后，由读取部19读取。

图9例示通过步骤S220的转换得到的印刷数据60。也可以将该印刷数据60理解为结合了主代码和对象图像的图像数据。在印刷数据60内的下游侧的规定位置配置有主代码61。另外，印刷数据60内的星型的图案相连的图像是对象图像的例子。

在步骤S230中，印刷控制部12b基于通过步骤S220的转换得到的印刷数据来控制输送部17及印刷部18，开始通过从印刷头20喷出墨水而向介质30印刷主代码及对象图像的主印刷。这样，第二印刷处理可以说是向与第一介质相同类别的介质印刷针对第一介质的类别决定的代码大小的第三代码的处理。另外，第二印刷处理也是印刷第三代码和对象图像的处理。

在步骤S240中，成功与否判定部12e取得通过步骤S230在介质30上印刷的主代码的读取部19的读取结果即读取数据(以下，称为主代码读取数据)。由步骤S220的说明可知，对于介质30，在对象图像之前印刷主代码。因此，在步骤S230中开始印刷后，例如交替反复进行由印刷头20进行的墨水喷出和由输送部17进行的介质30的输送而继续进行对象图像的印刷时，已印刷在介质30上的主代码到达读取部19的位置。因此，控制部11使读取部19执行主代码的摄像，成功与否判定部12e从读取部19取得作为该摄像的读取结果的主代码读取数据。

成功与否判定部12e对在步骤S240中取得的主代码读取数据进行解析(步骤S250)，根据解析结果判定主代码的读取是否成功(步骤S260)。如上所述，在步骤S210中，印刷控制部12b生成记录了印刷作业ID、印刷日期时间的主代码。因此，对于成功与否判定部12e来说，记录在主代码中的、印刷作业ID、印刷日期时间这样的正确的信息根据步骤S210的结果是已知的。因此，在步骤S250中，成功与否判定部12e判定对主代码读取数据中包含的代码进行解码而读出的字符串是否与主代码中记录的印刷作业ID、印刷日期时间这样的信息一致，如果一致，则判定为主代码的读取成功(在步骤S260中，为“是”)，进入步骤S280。另一方面，在不能从主代码读取数据读出与记录在主代码中的印刷作业ID、印刷日期时间这样的信息一致的字符串的情况下，成功与否判定部12e判定为主代码的读取失败(在步骤S260中，为“否”)，进入步骤S270。

在步骤S280中，印刷控制部12b直至最后为止对印刷作业进行印刷，即直至最后为止对对象图像进行印刷，然后结束图8的流程图。

另一方面，在步骤S270中，印刷控制部12b将主代码的代码大小变更为比当前的大小大的大小，再次生成主代码。主代码中记录的信息本身不从步骤S210变更。所谓向大的大小的变更，例如是如果在测试代码生成条件信息40中以1cm刻度规定了多个代码大小，则向纵横比当前的大小大1cm的大小的扩大的处理。或者，也可以与测试代码生成条件信息40中的代码大小的规定无关地，对当前的主代码的代码大小乘以比1大的某常数、例如1.1，将主代码变更为大的大小。

印刷控制部12b经过步骤S270执行步骤S220。在经过了步骤S270的步骤S220中，印刷控制部12b将结合另外步骤S270的大小变更后的主代码和对象图像的图像数据转换为印刷数据，执行步骤S230以后的处理即可。即，经过步骤S270再次执行第二印刷处理。在步骤S210中的主代码的生成中所采用的代码大小对使用介质的类别来说，是由代码大小决定处理决定的适当的大小，因此原本在步骤S260中判定为“否”的可能性低。但是，即使在步骤S260中判定为“否”，通过确保经由步骤S270返回步骤S220的循环，也能够输出具有能够可靠地读取的大小的主代码的对象图像的印刷结果物。

图8的流程图的印刷结果物被回收后，由用户或顾客任意利用，但对其附加了主代码。因此，用户或顾客通过适当地用代码读取器等读取附加在印刷结果物上的主代码，根据印刷作业ID确认印刷条件，或确认印刷日期时间等各种信息，能够有助于自身的业务或作业。

另外，在图8的流程图中，印刷控制部12b也可以在步骤S230中开始基于印刷数据的印刷后，在步骤S260中判定为“是”之前的期间，向介质30印刷主代码，不印刷对象图像。即，经过主代码的印刷和步骤S240、S250，在步骤S260中判定为“是”后，开始基于印刷数据的对象图像的印刷。由此，能够避免在使对象图像的印刷进行某种程度的阶段在步骤S260中判定为“否”，至此为止对象图像的印刷所需的介质30或墨水浪费的情况。这样，在步骤S260中判定为“是”后开始对象图像的印刷的情况下，印刷控制部12b也可以控制输送部17使介质30反向进给，从介质30上的主代码的位置的附近位置开始印刷头20的对象图像的印刷。由此，能够进一步抑制介质30的消耗。反向进给是指将介质30从下游向上游输送的处理。

4.总结：

这样，根据本实施方式，印刷装置10具备：输送部17，沿着规定的输送方向D1输送介质30；印刷部18，向由输送部17输送的介质30进行印刷；读取部19，读取由印刷部18进行了印刷的介质30；以及控制部11，控制输送部17及印刷部18而执行第一印刷处理及第二印刷处理。而且，控制部11在第一印刷处理中，向作为介质30的第一介质印刷包含第一大小的第一代码及比第一大小大的第二大小的第二代码的代码组，并取得印刷在第一介质上的代码组的读取部19的读取结果即读取数据，并且基于读取数据来决定在第二印刷处理中采用的代码大小，并在第二印刷处理中，向与第一介质相同类别的介质30印刷所述代码大小的第三代码。

根据上述结构，印刷装置10向第一介质印刷包含多个大小的代码的代码组，基于代码组的读取数据决定代码大小，将该决定的代码大小的第三代码向与第一介质相同类别的介质30印刷。即，在某类别的介质30被设置于输送部17的状况下，基于在该类别的介质30上印刷的代码组而决定的代码大小在之后向该类别的介质30的第三代码的印刷时被采用。因此，按照介质30的每个类别自动地决定适当的代码大小，对于某类别的介质30，印刷与该类别对应的代码大小的第三代码。由此，与在没有用于印刷适当的品质的代码的信息的介质上印刷代码时用户反复试验的以往相比，能够减轻用户的负担并提供稳定的品质的、即能够适当读取的代码的印刷。

另外，根据本实施方式，控制部11也可以在第一印刷处理中印刷代码组，该代码组包括多个包含第一代码及第二代码的多个大小的代码的每一个。

根据上述结构，构成代码组的多个大小的代码的各大小都被印刷多个。因此，控制部11在根据代码组的读取数据来决定哪个大小是适当的代码大小的情况下，能够进行精度更高的决定。

另外，根据本实施方式，控制部11也可以在第一印刷处理中，根据读取部19能够读取的面积来决定构成代码组的输送方向D1及与输送方向D1交叉的宽度方向D2上的代码的数量，并印刷按照该决定排列了多个代码的代码组。

根据上述结构，由于根据读取部19能够读取的面积来决定构成代码组的纵横的代码数量，因此能够通过读取部19高效地读取代码组。

另外，根据本实施方式，控制部11也可以在第一印刷处理中，根据宽度方向D2上的第一介质的长度来决定构成代码组的输送方向D1及与输送方向D1交叉的宽度方向D2上的代码的数量，并印刷按照该决定排列了多个代码的代码组。

根据上述结构，通过根据介质宽度来决定构成代码组的纵横的代码数量，从而能够可靠地向第一介质印刷代码组。

例如，控制部11也可以在第一介质的介质宽度比读取部19的读取区域大小的宽度方向D2的长度长的情况下，根据读取部19的读取区域大小来决定构成代码组的纵横的代码数量，在第一介质的介质宽度比读取部19的读取区域大小的宽度方向D2的长度短的情况下，根据第一介质的介质宽度来决定构成代码组的纵横的代码数量。

另外，根据本实施方式，第二印刷处理也可以是印刷第三代码和印刷作业所表现的图像的处理，控制部11在第二印刷处理中，印刷记录有表示所述图像的印刷条件的识别信息的第三代码。

根据上述结构，在将印刷作业所表现的对象图像向与第一介质相同种类的介质30印刷的情况下，能够将记录了表示对象图像的印刷条件的识别信息的第三代码且大小被适当化后的第三代码与对象图像一起印刷。

另外，根据本实施方式，控制部11也可以取得通过第二印刷处理向介质30印刷的第三代码的读取部19的读取结果即读取数据，并通过解析第三代码的读取数据来判定第三代码的读取是否成功，在判定为第三代码的读取不成功的情况下，将第三代码的代码大小变更为更大的大小，采用变更后的代码大小再次执行第二印刷处理。

根据上述结构，在第二印刷处理中，能够可靠地印刷能够正确的读取的大小的第三代码。

另外，根据本实施方式，控制部11也可以每经过规定时间反复执行代码大小决定处理，该代码大小决定处理基于第一印刷处理、代码组的读取数据的取得、以及基于代码组的读取数据的所述代码大小的决定。

根据上述结构，定期地执行对用户而言自动的代码大小决定处理。因此，更新对各种类别的介质30的每一个而言的最佳的代码大小。

本实施方式不限于装置或系统，公开了装置或系统执行的方法、使处理器执行方法的程序12这样的各种类别的发明。

例如，具备沿着规定的输送方向D1输送介质30的输送部17、以及向由输送部17输送的介质30进行印刷的印刷部18的印刷装置10执行的印刷方法具有控制输送部17及印刷部18的第一印刷工序及第二印刷工序，在第一印刷工序中，向作为介质30的第一介质印刷包含第一大小的第一代码及比第一大小大的第二大小的第二代码的代码组，所述印刷方法还具有：取得工序，取得印刷在第一介质上的代码组的读取部19的读取结果即读取数据；以及决定工序，基于读取数据来决定在第二印刷处理中采用的代码大小，在第二印刷工序中，向与第一介质相同类别的介质印刷所述代码大小的第三代码。

5.变形例：

对本实施方式所包含的几个变形例进行说明。变形例的组合当然也包含在本实施方式中。

第一变形例：

控制部11也可以通过使读取部19多次读取在第一介质上印刷的代码组，取得与多次读取对应的多个代码组读取数据(步骤S130)，根据这样的多个代码组读取数据来决定代码大小(步骤S140、S150)。根据图5A、图5B、图7A的例子，步骤S120的结果是，分别包含4个5种大小的代码的共计20个的代码作为代码组被印刷，但控制部11使读取部19例如2次读取这样的代码组的全部代码。其结果，用于计算上述那样的读取正确率的每1个代码大小的读取次数成为图6中说明的4次的2倍的8次，能够将每个代码大小的读取正确率作为更详细的数值得到。

另外，如果使读取部19多次读取在第一介质上印刷的代码组，则代码组也可以是分别包含1个不同的多个大小的代码的构成。例如，测试代码生成部12a生成代码组图像数据(步骤S100)，该代码组图像数据表现由包含各1个5种大小的各代码的共计5个代码构成的代码组，印刷控制部12b根据这样的代码组图像数据向使用介质印刷代码组(步骤S110、S120)。

控制部11也可以通过使读取部19例如读取4次在作为第一介质的使用介质上印刷的、由包含各1个5种大小的各代码的共计5个代码构成的代码组，由此取得与4次读取对应的代码组读取数据(步骤S130)，根据4次量的代码组读取数据来决定代码大小(步骤S140、S150)。这样，用于计算读取正确率的每1个代码大小的读取次数与在图6中说明的4次相同。即，多个大小的各代码的印刷分别仅为1个，并且通过增多读取次数，与多个大小的各代码分别印刷多个并读取的情况同样地，能够计算每个代码大小的读取正确率。

第二变形例：

如上所述，控制部11取得通过第二印刷处理向介质30印刷的第三代码的读取部19的读取结果即读取数据，通过解析第三代码的读取数据来判定第三代码的读取是否成功(步骤S260)。在此，控制部11也可以在判定为第三代码的读取不成功的情况下，再次执行第一印刷处理、代码组的读取数据的取得、以及基于代码组的读取数据的代码大小的决定。即，在步骤S260中判定为“否”的情况下，不进入步骤S270，而再次执行图3的代码大小决定处理。根据该构成，在当前的读取部19的状态下，能够重新决定对使用介质而言最佳的代码大小。此外，在第二变形例、后述的第三变形例中，在步骤S260中判定为“否”的情况下，图8的主印刷处理中止。

第三变形例：

控制部11也可以在步骤S260中判定为“否”的情况下，不进入步骤S270，而向外部通知应该再次执行代码大小决定处理的意思。即，在第二变形例中，如果在步骤S260中判定为“否”，则再次执行代码大小决定处理，但在第三变形例中，进行所述通知，委托用户是否再次执行代码大小决定处理。向外部的通知例如可以通过显示部13的消息等的显示、未图示的扬声器的声音输出来实现即可。例如，在显示部13上显示“请重新进行与使用中的介质相关的二维码的大小决定处理”这样的消息。识别出这样的通知的用户能够指示印刷装置10执行代码大小决定处理。

第四变形例：

控制部11也可以每经过规定时间向外部通知应执行代码大小决定处理(图3)的意思，该代码大小决定处理基因第一印刷处理、代码组的读取数据的取得、以及基于代码组的读取数据的所述代码大小的决定。即，不自动地定期实施代码大小决定处理，而是定期地进行应执行代码大小决定处理的意思的通知，每次委托用户是否执行代码大小决定处理。识别出这样的通知的用户能够指示印刷装置10执行代码大小决定处理。

其他的例子：

当然，以上说明中使用的具体的各数值全部是例子，本实施方式的公开范围不会因这些各数值而变窄。

在图2的例子中，读取部19的位置被固定，但读取部19也可以与宽度方向D2平行地移动，或与输送方向D1平行地移动。如果读取部19能够移动，则读取区域大小也基于读取部19能够移动的范围的大小来确定。

输送部17输送的介质30不限于图2所示那样的辊状的长条的介质，也可以是以页为单位切割的单票纸等的介质。

印刷部18不限于喷墨方式，例如，能够采用电子照相方式等各种印刷方式向介质30进行印刷。

Claims (12)

1.一种印刷装置，其特征在于，具备：

输送部，沿着规定的输送方向输送介质；

印刷部，向由所述输送部输送的介质进行印刷；

读取部，读取由所述印刷部进行了印刷的介质；以及

控制部，控制所述输送部及所述印刷部而执行第一印刷处理及第二印刷处理，

所述控制部在所述第一印刷处理中，向作为所述介质的第一介质印刷包含第一大小的第一代码及比所述第一大小大的第二大小的第二代码的代码组，取得所述读取部读取的印刷在所述第一介质上的所述代码组的读取结果即读取数据，基于所述读取数据来决定在所述第二印刷处理中采用的代码大小，在所述第二印刷处理中，向与所述第一介质相同类别的介质印刷所述代码大小的第三代码。

2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

所述控制部在所述第一印刷处理中印刷所述代码组，所述代码组包括多个包含所述第一代码及所述第二代码的多个大小的代码的每一个。

3.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，

所述控制部在所述第一印刷处理中，根据所述读取部能够读取的面积，来决定构成所述代码组的所述输送方向及与所述输送方向交叉的宽度方向上的代码的数量，并印刷按照该决定排列了多个代码的所述代码组。

4.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，

所述控制部在所述第一印刷处理中，根据与所述输送方向交叉的宽度方向上的所述第一介质的长度，来决定构成所述代码组的所述输送方向及所述宽度方向上的代码的数量，并印刷按照该决定排列了多个代码的所述代码组。

5.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，

所述控制部通过使所述读取部多次读取印刷在所述第一介质上的所述代码组，取得与多次读取对应的多个所述读取数据，并基于多个所述读取数据来决定所述代码大小。

6.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，

所述第二印刷处理是印刷所述第三代码和印刷作业所表现的图像的处理，

所述控制部在所述第二印刷处理中，印刷记录有表示所述图像的印刷条件的识别信息的所述第三代码。

7.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，

所述控制部取得通过所述第二印刷处理向介质印刷的所述第三代码的所述读取部的读取结果即读取数据，并通过解析所述第三代码的读取数据来判定所述第三代码的读取是否成功，并在判定为所述第三代码的读取不成功的情况下，将所述第三代码的代码大小变更为更大的大小，采用变更后的代码大小再次执行所述第二印刷处理。

8.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，

所述控制部取得所述读取部读取的通过所述第二印刷处理向介质印刷的所述第三代码的读取结果即读取数据，并通过解析所述第三代码的读取数据来判定所述第三代码的读取是否成功，并且在判定为所述第三代码的读取不成功的情况下，再次执行所述第一印刷处理、所述代码组的读取数据的取得以及基于所述代码组的读取数据的所述代码大小的决定。

9.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，

所述控制部取得所述读取部读取的通过所述第二印刷处理向介质印刷的所述第三代码的读取结果即读取数据，并通过解析所述第三代码的读取数据来判定所述第三代码的读取是否成功，并且在判定为所述第三代码的读取不成功的情况下，向外部通知应该再次执行所述第一印刷处理、所述代码组的读取数据的取得以及基于所述代码组的读取数据的所述代码大小的决定的意思。

10.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，

所述控制部每经过规定时间反复执行代码大小决定处理，该代码大小决定处理基于：所述第一印刷处理、所述代码组的读取数据的取得以及基于所述代码组的读取数据的所述代码大小的决定。

11.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，

所述控制部向外部通知应该执行代码大小决定处理，该代码大小决定处理基于所述第一印刷处理、所述代码组的读取数据的取得以及基于所述代码组的读取数据的所述代码大小的决定。

12.一种印刷方法，其特征在于，

该印刷方法是印刷装置执行的印刷方法，所述印刷装置具备：输送部，沿着规定的输送方向输送介质；以及印刷部，向由所述输送部输送的介质进行印刷，

所述印刷方法具有控制所述输送部及所述印刷部的第一印刷工序及第二印刷工序，

在所述第一印刷工序中，向作为所述介质的第一介质印刷包含第一大小的第一代码及比所述第一大小大的第二大小的第二代码的代码组，

所述印刷方法还具有：

取得工序，取得读取部读取的印刷在所述第一介质上的所述代码组的读取结果即读取数据；以及

决定工序，基于所述读取数据来决定在所述第二印刷处理中采用的代码大小，

在所述第二印刷工序中，向与所述第一介质相同类别的介质印刷所述代码大小的第三代码。

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