JP2023078602A - 印刷装置および印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】色を調整するための試し印刷により媒体や時間が余分に消費されていた。【解決手段】印刷装置は、印刷データに基づいて媒体へインクを吐出する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを搭載して主走査方向に沿って往復移動するキャリッジと、前記キャリッジおよび前記印刷ヘッドを制御して、前記キャリッジの移動に伴う前記印刷ヘッドによるインク吐出であるパスを実行させる制御部と、前記パスの完了時の前記媒体における濃度を測色可能な測色部と、を備え、前記制御部は、前記媒体の所定領域へＮ回の前記パスで印刷を実行する場合に、ｎをＮよりも小さい自然数としたとき、前記所定領域へのｎ回目のパスの完了時の前記媒体に対する前記測色部による測色結果である第ｎ濃度を取得し、前記第ｎ濃度に応じて、前記所定領域へのｎ回目よりも後のパスに用いる前記印刷データを補正し、補正後の前記印刷データに基づいて前記ｎ回目よりも後のパスを実行する。【選択図】図４

Description

本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。

記録ヘッドが搭載されたキャリッジに測色カメラが備えられた画像形成装置が開示されている（特許文献１参照）。文献１によれば、記録媒体の搬送およびキャリッジの移動によりテストパターンが記録された記録媒体上を、測色カメラが移動して、テストパターンの各パッチを撮像し、その画像データを用いてパッチの測色値を算出する。

特開２０１６‐１１４５０７号公報

文献１のように、色調整等のために媒体へ印刷した画像をカメラで撮像し、測色値を取得する構成においては、測色値を用いた修正を、それよりも後の印刷へ反映する。そのため、撮像した画像はあくまで色調整のためだけに印刷した試し用の画像であり、印刷物としては無駄になってしまう。このような媒体の消費によるコストや印刷物生成に要する時間の長期化を、削減するための改善が求められている。

印刷装置は、印刷データに基づいて媒体へインクを吐出する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを搭載して主走査方向に沿って往復移動するキャリッジと、前記キャリッジおよび前記印刷ヘッドを制御して、前記キャリッジの移動に伴う前記印刷ヘッドによるインク吐出であるパスを実行させる制御部と、前記パスの完了時の前記媒体における濃度を測色可能な測色部と、を備え、前記制御部は、前記媒体の所定領域へＮ回の前記パスで印刷を実行する場合に、ｎをＮよりも小さい自然数としたとき、前記所定領域へのｎ回目のパスの完了時の前記媒体に対する前記測色部による測色結果である第ｎ濃度を取得し、前記第ｎ濃度に応じて、前記所定領域へのｎ回目よりも後のパスに用いる前記印刷データを補正し、補正後の前記印刷データに基づいて前記ｎ回目よりも後のパスを実行する。

印刷データに基づいて媒体へインクを吐出する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを搭載して主走査方向に沿って往復移動するキャリッジとを制御して、前記キャリッジの移動に伴う前記印刷ヘッドによるインク吐出であるパスを実行させる印刷方法は、前記媒体の所定領域へＮ回の前記パスで印刷を実行する場合に、ｎをＮよりも小さい自然数としたとき、前記所定領域へのｎ回目のパスの完了時の前記媒体に対する測色部による濃度の測色結果である第ｎ濃度を取得し、前記第ｎ濃度に応じて、前記所定領域へのｎ回目よりも後のパスに用いる前記印刷データを補正し、補正後の前記印刷データに基づいて前記ｎ回目よりも後のパスを実行する。

本実施形態の装置構成を簡易的に示すブロック図。 媒体と印刷ヘッド等との関係性を上方からの視点により簡易的に示す図。 所定領域を印刷するための印刷データの一例を示す図。 第１実施例の印刷制御処理を示すフローチャート。 印刷データの補正方法の具体例を説明するための図。 第２実施例の印刷制御処理を示すフローチャート。 第３実施例の印刷制御処理を示すフローチャート。 複数枚の媒体へ連続して印刷する場合の印刷制御処理を示すフローチャート。

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、比率や形状が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。

１．装置構成の概略説明：
図１は、本実施形態にかかる印刷装置１０の構成を簡易的に示している。印刷装置１０により、本実施形態の印刷方法が実行される。

印刷装置１０は、制御部１１、表示部１３、操作受付部１４、記憶部１５、通信ＩＦ１６、搬送部１７、印刷部１８、測色部１９等を備える。ＩＦはインターフェイスの略である。制御部１１は、プロセッサーとしてのＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ等を有する一つ又は複数のＩＣや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。

制御部１１では、プロセッサーつまりＣＰＵ１１ａが、ＲＯＭ１１ｂや、その他のメモリー等に保存されたプログラム１２に従った演算処理を、ＲＡＭ１１ｃ等をワークエリアとして用いて実行することにより、印刷データ生成部１２ａ、測色結果取得部１２ｂ、印刷データ補正部１２ｃ、印刷制御部１２ｄといった各種機能を実現する。プロセッサーは、一つのＣＰＵに限られることなく、複数のＣＰＵや、ＡＳＩＣ等のハードウェア回路により処理を行う構成としてもよいし、ＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成としてもよい。

表示部１３は、視覚情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部１３は、ディスプレイと、ディスプレイを駆動するための駆動回路と、を含む構成であってもよい。操作受付部１４は、ユーザーによる入力を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、マウスや、キーボード等によって実現される。むろん、タッチパネルは、表示部１３の一機能として実現されるとしてもよい。表示部１３および操作受付部１４を含めて、印刷装置１０の操作パネルと呼んでもよい。表示部１３や操作受付部１４は、印刷装置１０の構成の一部であってもよいが、印刷装置１０に対して外付けされた周辺機器であってもよい。

記憶部１５は、例えば、ハードディスクドライブや、ソリッドステートドライブや、その他のメモリーによる記憶手段である。制御部１１が有するメモリーの一部を記憶部１５と捉えてもよい。記憶部１５を、制御部１１の一部と捉えてもよい。
通信ＩＦ１６は、印刷装置１０が公知の通信規格を含む所定の通信プロトコルに準拠して有線又は無線で外部装置と通信を実行するための一つまたは複数のＩＦの総称である。外部装置とは、例えば、パーソナルコンピューター、サーバー、スマートフォン、タブレット型端末等の通信装置である。

搬送部１７は、制御部１１による制御下で媒体３０を所定の搬送方向に沿って搬送するための手段である。搬送部１７は、例えば、回転して媒体３０を搬送するローラーや、回転の動力源としてのモーター等を備える。また、搬送部１７は、モーターで動くベルトやパレットに媒体３０を搭載して媒体３０を搬送する機構であってもよい。媒体３０は、例えば用紙であるが、印刷の対象となり得る媒体であればよく、フィルムや生地等、紙以外の素材であってもよい。

印刷部１８は、制御部１１による制御下でインクジェット方式により複数のノズルからインク等の液体を吐出して、搬送部１７によって搬送される媒体３０へ印刷を行う手段であり、後述の印刷ヘッド２０やキャリッジ２１を備える。印刷ヘッド２０のノズルから吐出される液滴をドットと言う。印刷ヘッド２０は、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）といった各種インクを吐出可能である。むろん、印刷ヘッド２０が吐出する液体はＣＭＹＫインクに限定されない。印刷ヘッド２０を液体吐出ヘッド、記録ヘッド、印字ヘッド、インクジェットヘッド等と呼んでもよい。

測色部１９は、印刷部１８による印刷がされた媒体３０の色や明るさを光学的に測色する手段である。色や明るさは様々な表色系で表現することができるが、以下では、印刷後の媒体３０から測色される色や明るさを単に濃度と言う。濃度が高いということは暗いということであり、濃度が低いということは明るいということである。測色部１９は、具体的には、測色器、カメラ、スキャナー等である。測色を測定や読取と言い換えてもよい。測色部１９は、測色結果を制御部１１へ転送する。

印刷装置１０は、一台のプリンターによって実現される構成であってもよいが、通信可能に接続した複数の装置を有するシステムによって実現されてもよい。例えば、印刷装置１０は、制御部１１の役割を担う情報処理装置と、搬送部１７や印刷部１８を含んで前記情報処理装置による制御下で印刷を実行するプリンターと、測色部１９に該当する装置とを含むシステムであってもよい。この場合、前記情報処理装置を、印刷制御装置や画像処理装置等として把握することができる。

図２は、媒体３０と印刷ヘッド２０等との関係性を、上方からの視点により簡易的に示している。図２によれば、印刷ヘッド２０はキャリッジ２１に搭載されている。キャリッジ２１は、制御部１１による制御下で、不図示のキャリッジモーターの動力で所定の主走査方向Ｄ１に沿って往復移動可能である。例えば、主走査方向Ｄ１のプラスの向きを、キャリッジ２１の往路移動の向き、主走査方向Ｄ１のマイナスの向きを、キャリッジ２１の復路移動の向きとする。従って、印刷ヘッド２０は、キャリッジ２１と共に主走査方向Ｄ１に沿った往路移動や復路移動をする。

印刷ヘッド２０は、インク色毎のノズル列を有する。図２では、ごく簡単に２つのノズル列２０ａ，２０ｂを記載している。図２に示す白丸の１つ１つが、個々のノズル２２である。１つのインク色に対応するノズル列は、主走査方向Ｄ１に交差する方向におけるノズル２２同士の間隔であるノズルピッチが一定或いはほぼ一定の複数のノズル２２によって構成されている。例えば、ノズル列２０ａはＫインクを吐出する複数のノズル２２からなるノズル列であり、ノズル列２０ｂはＣインクを吐出する複数のノズル２２からなるノズル列である。図示は省略しているが、印刷ヘッド２０は、ＫインクやＣインク以外のＭインクやＹインクといった各色に対応した各ノズル列も当然に有する。

制御部１１は、印刷データに基づいて印刷ヘッド２０に媒体３０へインクを吐出させる。知られているように、印刷ヘッド２０では、ノズル２２毎に駆動素子が設けられており、印刷データに応じて各ノズル２２の駆動素子への駆動信号の印加が制御されることにより、各ノズル２２がドットを吐出したりドットを吐出しなかったりして、印刷データが表現する画像を媒体３０に印刷する。印刷データは、画素毎に各色インクのドットの有無およびドットのサイズを規定するデータである。以下では、ドット有り、つまりドットを吐出することを「ドットオン」とも呼び、ドット無し、つまりドットを吐出しないことを「ドットオフ」とも呼ぶ。

ノズル２２の駆動素子へ印加する駆動信号の振幅や形状等を異ならせることにより、ノズル２２が吐出するドットのサイズを異ならせることができる。例えば、ノズル２２は、大ドット、中ドット、小ドットと呼ばれる３種類のサイズのドットを吐出することができる。１ドットあたりのサイズの関係性は、小ドット＜中ドット＜大ドットが成り立つ。従って、印刷データが規定する画素毎のドットオンのデータは、大ドットオン、中ドットオン、小ドットオンのいずれかに分かれる。なお、ノズル２２が吐出可能なドットのサイズは、２種類であってもよいし、４種類以上であってもよい。

キャリッジ２１の移動に伴う印刷ヘッド２０によるインク吐出を「パス」と呼んだり「走査」と呼んだりする。キャリッジ２１の往路移動によるパスを往路パスと呼び、キャリッジ２１の復路移動によるパスを復路パスと呼ぶ。往路パスおよび復路パスの両方で行う印刷が双方向印刷であり、往路パスまたは復路パスのどちらか一方のみによる印刷が単方向印刷である。本実施形態では、双方向印刷、単方向印刷のどちらを採用してもよい。

符号Ｄ２は、搬送部１７による媒体３０の搬送方向Ｄ２を示している。搬送部１７は、媒体３０を搬送方向Ｄ２の上流から下流へ搬送する。搬送方向Ｄ２の上流、下流を、単に上流、下流と言う。搬送方向Ｄ２は、主走査方向Ｄ１に対して交差している。主走査方向Ｄ１と搬送方向Ｄ２との交差は、直交あるいはほぼ直交である。印刷ヘッド２０が有するノズル列２０ａ，２０ｂといった複数のノズル列は、主走査方向Ｄ１に沿って並んでおり、搬送方向Ｄ２において位置が同一である。

図２の例では、印刷ヘッド２０の主走査方向Ｄ１における両端のそれぞれに、測色部１９としての測色器１９ａ，１９ｂが設けられている。具体的には、キャリッジ２１の主走査方向Ｄ１のプラスの向きの端部に測色器１９ａが取り付けられており、キャリッジ２１の主走査方向Ｄ１のマイナスの向きの端部に測色器１９ｂが取り付けられている。測色器１９ａ，１９ｂおよび印刷ヘッド２０が、キャリッジ２１と共に往復移動する。このような構成によれば、往路パスで印刷ヘッド２０から媒体３０へ吐出されたインクの濃度を、同じ往路移動中に測色器１９ｂにより測色することができる。同様に、復路パスで印刷ヘッド２０から媒体３０へ吐出されたインクの濃度を、同じ復路移動中に測色器１９ａにより測色することができる。測色器１９ａや測色器１９ｂは、パスの完了時の媒体３０における濃度を測色可能な測色部１９の具体例である。パスの完了時とは、１回の往路パスや１回の復路パスの移動を終えた状態に限定されず、例えば、往路パスの途中であっても当該往路パス中に既にインク吐出を終えた媒体３０の範囲に関しては当該パスが完了していることなる。

２．パス分解による所定領域の印刷：
図２において、媒体３０内に２点鎖線で囲った１つの領域Ａは、Ｎ回のパスで印刷される「所定領域」の一例である。Ｎは２以上の自然数である。例えば、Ｎ＝４とした場合、所定領域Ａに対する印刷は計４回のパスで完了する。双方向印刷を採用するのであれば、キャリッジ２１を２往復させることで１つの所定領域Ａの印刷が完了する。単方向印刷を採用するのであれば、キャリッジ２１を４往復させることで１つの所定領域Ａの印刷が完了する。

所定領域Ａの搬送方向Ｄ２における長さを、領域長Ｈと記載する。所定領域Ａの主走査方向Ｄ１における長さは、主走査方向Ｄ１における媒体３０の長さと解してよい。むろん、媒体３０の縁に余白を設ける設定が予めされている場合は、そのような縁の余白を除いた長さが、所定領域Ａの主走査方向Ｄ１における長さとなる。

図２の例では、領域長Ｈは、搬送方向Ｄ２におけるノズル列の長さとほぼ等しい。つまり、制御部１１は、搬送部１７に媒体３０を静止させた状態で、キャリッジ２１および印刷ヘッド２０を制御してＮ回のパスを実行することにより、１つの所定領域Ａに対する印刷を完了する。１つの所定領域Ａへの印刷完了後、制御部１１は、搬送部１７に媒体３０の領域長Ｈ分の搬送をさせた上で搬送を止めて、直近に印刷が完了した所定領域Ａの上流に隣接する次の所定領域Ａへの印刷を開始すればよい。このような観点によれば、所定領域Ａは、媒体３０やノズル列のサイズ等によって予め決まった所定サイズの領域と言える。

図２の例では、測色器１９ａ，１９ｂはいずれも搬送方向Ｄ２において、ノズル列の長さの一部に対応する範囲しか測色できないサイズとされている。ただし、測色器１９ａ，１９ｂは、ノズル列の長さの全部に対応する範囲を測色できるサイズを有していてもよい。また、制御部１１は、１回のパス毎に搬送部１７に媒体３０を搬送させもよい。例えば、領域長Ｈを、搬送方向Ｄ２におけるノズル列の長さの１／Ｎとする。そして、制御部１１は、１回のパスを実行してから次のパスを開始するまでの間に、搬送部１７に媒体３０の領域長Ｈ分の搬送をさせる。これをＮ回繰り返すことで、１つの所定領域ＡへのＮ回のパスによる印刷を完了させることができる。

図３は、１つの所定領域Ａ分の印刷データ４０を簡易的に示している。図３では、印刷データ４０の向きと、方向Ｄ１，Ｄ２との対応関係も示している。印刷データ４０を構成する各矩形が各画素である。また、各画素内に記載した白丸は、ある色のインクのドットを示し、白丸内の１～４の番号は、１つの所定領域Ａを印刷するためのパス番号を示している。つまり、図３ではＮ＝４としている。上述したように、画素に規定されるドットオンのデータは大ドット、中ドット、小ドットのいずれかを示すが、図３ではドットサイズの違いは表現していない。また、実際の印刷データでは全ての画素がドットオンであるとは限らないが、印刷データ４０では、仮に全画素をドットオンとした場合に、どの位置の画素がどのパスで印刷されるかを例示している。

ある所定領域Ａを印刷するための１回目のパスに対応させて、制御部１１は、印刷データ４０のうちパス番号１の位置の画素データからなる印刷データを印刷ヘッド２０へ与えて、１回目のパスを実行する。同様に、制御部１１は、印刷データ４０のうちパス番号２の位置の画素データからなる印刷データを印刷ヘッド２０へ与えて２回目のパスを実行し、印刷データ４０のうちパス番号３の位置の画素データからなる印刷データを印刷ヘッド２０へ与えて３回目のパスを実行し、印刷データ４０のうちパス番号４の位置の画素データからなる印刷データを印刷ヘッド２０へ与えて４回目のパスを実行する。この結果、印刷データ４０が表現する画像が媒体３０の所定領域Ａに計４回のパスで印刷されたことになる。

３．測色と補正を伴う印刷制御処理：
制御部１１は、上述のように媒体３０の所定領域ＡへＮ回のパスで印刷を実行する場合に、ｎをＮよりも小さい自然数としたとき、所定領域Ａへのｎ回目のパスの完了時の媒体３０に対する測色部１９による測色結果である第ｎ濃度を取得する。そして、第ｎ濃度に応じて、所定領域Ａへのｎ回目よりも後のパスに用いる印刷データを補正し、補正後の印刷データに基づいてｎ回目よりも後のパスを実行する。このようなＮ回のパスを終えるまでの過程で実行する補正を伴う印刷について、以下に実施例を幾つか説明する。
説明の便宜上、第１実施例、第２実施例、第３実施例のいずれにおいても、Ｎ＝４であるとする。

第１実施例：
図４は、制御部１１がプログラム１２に従って実行する第１実施例にかかる印刷制御処理を、フローチャートにより示している。各フローチャートは、本実施形態にかかる印刷方法を表している。

ステップＳ１００では、制御部１１の印刷データ生成部１２ａは、印刷データの生成および印刷データのパス分解を実行する。先ず、印刷データ生成部１２ａは、印刷データの生成元となる画像データを取得する。画像データは、印刷対象となる画像を表現している。印刷データ生成部１２ａは、例えば、ユーザーによる操作受付部１４の操作を通じて指定された画像データを、記憶部１５や、印刷装置１０内外のメモリーといった画像データの保存場所から取得する。あるいは、印刷データ生成部１２ａは、外部装置から送信された画像データを、通信ＩＦ１６を介して受信し、取得する。

印刷データ生成部１２ａは、取得した画像データを、印刷ヘッド２０によるインク吐出に使用するための印刷データへ変換する。つまり、印刷データ生成部１２ａは、画像データを構成する画素毎の値を、印刷ヘッド２０が印刷に使用するＣＭＹＫインク毎のインク量を表す階調値へ色変換したり、色変換後の画素毎の値を、ハーフトーン処理により各色インクのドットオン又はドットオフを表す値へ変換したりする。ここで言うドットオンは、当然、大ドットオンであったり、中ドットオンであったり、小ドットオンであったりする。

印刷データ生成部１２ａは、このようにして生成した印刷データであって、１つの所定領域Ａに対応する範囲の印刷データを、１～４回目の各パスに用いる印刷データに分解する。印刷データのパス分解は、図３に例示したように、１つの所定領域Ａに対応する印刷データを構成する各画素を、画素の位置に応じて１～４のパス番号に対応付ける処理である。

印刷データに基づいて１枚の媒体３０へ１ページ分の画像を印刷する場面を想定すると、１ページ分の印刷は、複数の所定領域Ａへの印刷が搬送方向Ｄ２に沿って連続した結果として完成する。従って、図４や後述の図６，７の各フローチャートでは、１つの所定領域Ａへの印刷に注目して説明を行う。同じ説明の処理を繰り返すことで１ページ分の印刷が完成する。

ステップＳ１１０では、印刷制御部１２ｄは、所定領域Ａに対応する印刷データのうち、ステップＳ１００のパス分解により得られた１回目のパスに用いる印刷データを印刷ヘッド２０へ与えて、１回目のパスを実行する。また、制御部１１は、１回目のパスに伴い、測色部１９に１回目のパスによるインク吐出後の媒体３０の濃度を測色させる。仮に１回目のパスが往路パスであれば、制御部１１は、測色器１９ｂに測色を実行させる。

ステップＳ１２０では、測色結果取得部１２ｂは、ステップＳ１１０の測色結果としての第１濃度を、測色部１９から取得する。このようなステップＳ１１０，Ｓ１２０においては、ｎ＝１である。
ステップＳ１３０では、印刷データ補正部１２ｃは、ステップ１２０で取得された第１濃度に応じて、所定領域Ａに対応する印刷データのうち、ステップＳ１００のパス分解により得られた２回目のパスに用いる印刷データを補正する。

測色部１９により測色された濃度に応じた印刷データの補正方法について、第１濃度に応じて２回目のパスに用いる印刷データを補正する場面を例に採り、具体的に説明する。この補正方法は、第１濃度と２回目のパスに用いる印刷データとの組み合わせ以外の濃度と印刷データとの組み合わせについても当然に適用可能である。
第１濃度は、ステップＳ１１０のパス中に印刷ヘッド２０よりも移動方向の後方に位置する測色器が測色した結果であるため、１回目のパスによってインクが吐出されたある程度の面積分の濃度である。そこで、印刷データ補正部１２ｃは、第１濃度を端的に表す統計値として、例えば、第１濃度の平均値を算出する。以下では、このような第ｎ濃度の統計値を、簡略化して第ｎ濃度と言う。統計値は、中央値等他の値であってもよい。

印刷データ補正部１２ｃは、第１濃度と、第１濃度と比較すべき第１基準値とを比較する。第１基準値とは、１回目のパスを終えた時点の媒体３０の濃度として理想的な値である。ｎ回目のパスを終えた時点の濃度として理想的な値である第ｎ基準値は、例えば、ステップＳ１００で生成した印刷データから所定の計算式で求めることができる。あるいは、第ｎ基準値は予め、印刷データの生成元の画像データに付帯していたり、画像データと共に記憶部１５等に保存されていたりしてもよい。

印刷データ補正部１２ｃは、第１濃度と第１基準値との比較結果に応じて、２回目のパスに用いる印刷データに対する補正量を決定する。第１濃度が第１基準値と一致すれば理想的であるが、実際には、使用している媒体３０におけるインクの滲み易さやその他の特性に起因して発色の程度が異なり、第１濃度は第１基準値と一致しないことが多い。第１濃度が第１基準値よりも高ければ、１回目のパスによるインク吐出量が多過ぎたということであるため、第１濃度と第１基準値との差分に応じたマイナスの補正量を決定する。一方、第１濃度が第１基準値よりも低ければ、１回目のパスによるインク吐出量が少な過ぎたということであるため、第１濃度と第１基準値との差分に応じたプラスの補正量を決定する。

印刷データ補正部１２ｃは、第１濃度と第１基準値との比較結果から決定した補正量に従って、２回目のパスに用いる印刷データを補正する。サイズが異なるドット間のインク量の違いは設計上判っているため、補正量に従って、２回目のパスに用いる印刷データが規定しているドットの一部のサイズを大きくしたり、小さくしたりする。印刷データ補正部１２ｃは、例えば、補正量が－αという値であれば、この－αに相当するインク量の削減を実現するために何個の中ドットを小ドットに変更し、何個の大ドットを中ドットに変更すればよいかを判断して、その通りにドットサイズを変更する。また、例えば補正量が＋βという値であれば、この＋βに相当するインク量の増加を実現するために何個の中ドットを大ドットに変更し、何個の小ドットを中ドットに変更すればよいかを判断して、その通りにドットサイズを変更する。なお、大ドットを小ドットに変更したり、小ドットを大ドットに変更したりしてもよいが、印刷データはそもそも粒状性等の画質を考慮して生成されており、急激なドットサイズの変更は画質への影響が大きいため、できるだけ１画素あたりのドットサイズの変化量は小さくして、画像全体で必要な補正量を確保した方が好ましい。印刷データ補正部１２ｃは、このような補正量はＣＭＹＫのインク夫々に決定し、例えば、Ｋインクの補正量に従って、Ｋインクのドットサイズを変更する。他のインク色についても同様である。

図５は、ステップＳ１３０の補正の具体例を説明するための図である。図５内の中段には、２回目のパスに用いる、あるインク色、例えばＫの印刷データ４２の一部を示している。図５では、図３の印刷データ４０と同様に、各矩形が各画素である。また、各画素のうちグレー色の画素は、１回目、３回目、４回目のいずれかのパスに割り当てられる画素を示しており、白色の画素が２回目のパスに用いる印刷データ４２を構成している。むろん、図におけるグレー色や白色は説明の便宜上の表現であり、実際の画素の色とは無関係である。印刷データ４２を構成する画素のうち、白丸を有する画素はＫインクのドットオンが規定された画素であり、白丸を有さない画素はＫインクのドットオフが規定された画素である。また、白丸のサイズの違いにより、大ドット、中ドット、小ドットを表している。１回目、３回目、４回目のいずれかのパスに割り当てられるグレー色の画素においても、当然にＫインクのドットオンやドットオフが規定されているが、図示を省略している。

図５内の上段には、ステップＳ１３０において、印刷データ４２に対してインク量を削減する補正であるマイナス補正をした結果の印刷データ４２ａを例示している。一方、図５内の下段には、ステップＳ１３０において、印刷データ４２に対してインク量を増加する補正であるプラス補正をした結果の印刷データ４２ｂを例示している。具体的には、印刷データ４２から印刷データ４２ａへのマイナス補正では、印刷データ４２に規定されていたドットのうち一部の大ドットＬＤ１および中ドットＭＤ２が、印刷データ４２ａにおいて中ドットＭＤ１および小ドットＳＤ２に変更されている。一方、印刷データ４２から印刷データ４２ｂへのプラス補正では、印刷データ４２に規定されていたドットのうち一部の中ドットＭＤ３および小ドットＳＤ４が、印刷データ４２ｂにおいて大ドットＬＤ３および中ドットＭＤ４に変更されている。

このような図５の例によれば、印刷データ補正部１２ｃは、印刷データの補正において、補正前の印刷データに規定されているドットのサイズを変更する。つまり、ステップＳ１００で生成した印刷データが規定するドットのサイズを大きくしたり、小さくしたりする。言い換えると、ステップＳ１００で生成した印刷データがドットオフを規定している画素に対して新たにドットを与えない。また、印刷データ補正部１２ｃは、補正によりサイズ変更の対象とするドットについては、例えば乱数等を用いてランダムに選択し、サイズ変更するドットの位置ができるだけ画像内で均一に分散するようにする。

ステップＳ１４０では、印刷制御部１２ｄは、２回目のパスに用いる印刷データをステップＳ１３０により補正した後の印刷データを印刷ヘッド２０へ与えて、２回目のパスを実行する。また、制御部１１は、２回目のパスに伴い、測色部１９に２回目のパスによるインク吐出後の媒体３０の濃度を測色させる。仮に２回目のパスが復路パスであれば、制御部１１は、測色器１９ａに測色を実行させる。

以降は、測色結果としての第ｎ濃度の取得、取得した第ｎ濃度に応じたｎ＋１回目のパスに用いる印刷データの補正、補正を反映したｎ＋１回目のパスの実行および測色、といったサイクルの繰り返しである。
つまり、ステップＳ１５０では、測色結果取得部１２ｂは、ステップＳ１４０の測色結果としての第２濃度を測色部１９から取得する。第２濃度は、当然、１回目のパスによるインク吐出に２回目のパスによるインク吐出が加わった状態に対する測色結果である。ステップＳ１４０，Ｓ１５０においては、ｎ＝２である。ステップＳ１６０では、印刷データ補正部１２ｃは、ステップ１５０で取得された第２濃度に応じて、所定領域Ａに対応する印刷データのうち、ステップＳ１００のパス分解により得られた３回目のパスに用いる印刷データを補正する。そして、ステップＳ１７０では、印刷制御部１２ｄは、３回目のパスに用いる印刷データをステップＳ１６０により補正した後の印刷データを印刷ヘッド２０へ与えて、３回目のパスを実行する。また、制御部１１は、３回目のパスに伴い、測色部１９に３回目のパスによるインク吐出後の媒体３０の濃度を測色させる。

ステップＳ１８０では、測色結果取得部１２ｂは、ステップＳ１７０の測色結果としての第３濃度を測色部１９から取得する。第３濃度は、１回目のパスによるインク吐出に２回目のパスによるインク吐出と３回目のパスによるインク吐出とが加わった状態に対する測色結果である。ステップＳ１９０では、印刷データ補正部１２ｃは、ステップ１８０で取得された第３濃度に応じて、所定領域Ａに対応する印刷データのうち、ステップＳ１００のパス分解により得られた４回目のパスに用いる印刷データを補正する。そして、ステップＳ２００では、印刷制御部１２ｄは、４回目のパスに用いる印刷データをステップＳ１９０により補正した後の印刷データを印刷ヘッド２０へ与えて、４回目のパスを実行する。４回目のパスは所定領域Ａに対する最後のパスであるため、測色部１９による測色を伴う必要はない。以上により、１つの所定領域Ａを対象としたＮ回のパスによる印刷が完了する。

このように第１実施例では、制御部１１は、第ｎ濃度に応じて、所定領域Ａへのｎ＋１回目のパスに用いる印刷データを補正し、補正後の印刷データに基づいてｎ＋１回目のパスを実行する。つまり、２回目以降の各パスは、補正された印刷データに基づいてインクを吐出する。そのため、第１濃度と第１基準値との差分に比べて、第２濃度と第２濃度と比較すべき第ｎ基準値である第２基準値との差分や、第３濃度と第３濃度と比較すべき第ｎ基準値である第３基準値との差分は、補正の繰り返しの効果により、段階的に小さくなっていくと想定される。従って、最後の補正を反映したＮ回目のパスを終えた所定領域Ａの印刷結果は、媒体３０の種別によらず、所定領域Ａに対応する印刷データによって再現されるべき理想的な濃度にかなり近似した濃度となっている。つまり、いわゆる試し印刷により媒体３０を消費することなく、印刷データが表現する画像が高精度に色再現された印刷物が得られる。

第２実施例：
第１実施例は、ある回のパスを終えた時点の濃度の測色結果を、次のパスに反映させるため、パスと次のパスとの間に、濃度に応じた補正量を決定したり印刷データを補正したりする時間を要する。このような第１実施例に対して、Ｎ回のパスによるトータルの印刷時間の短縮を図った実施例が、第２実施例や第３実施例である。第２実施例や第３実施例については、第１実施例と共通する説明は適宜省略する。

図６は、制御部１１がプログラム１２に従って実行する第２実施例にかかる印刷制御処理を、フローチャートにより示している。第２実施例では、制御部１１は、第ｎ濃度に応じて、所定領域Ａへのｎ＋２回目のパスに用いる印刷データを補正し、補正後の印刷データに基づいてｎ＋２回目のパスを実行する。

ステップ１００，Ｓ１１０，Ｓ１２０は、図４で説明した通りである。第２実施例では、制御部１１は、ステップＳ１１０の後、ステップＳ１４２と、ステップＳ１２０，Ｓ１３２とを並行して実施する。

ステップＳ１４２では、印刷制御部１２ｄは、所定領域Ａに対応する印刷データのうち、ステップＳ１００のパス分解により得られた２回目のパスに用いる印刷データを印刷ヘッド２０へ与えて、２回目のパスを実行する。また、制御部１１は、２回目のパスに伴い、測色部１９に２回目のパスによるインク吐出後の媒体３０の濃度を測色させる。図４で説明したステップＳ１４０は、２回目のパスに用いる印刷データを第１濃度に応じて補正した印刷データに基づいて２回目のパスを実行するのに対し、ステップＳ１４２では、２回目のパスに用いる印刷データを補正せずにそのまま用いて２回目のパスを実行する。

ステップＳ１２０に続くステップＳ１３２では、印刷データ補正部１２ｃは、ステップ１２０で取得された第１濃度に応じて、所定領域Ａに対応する印刷データのうち、ステップＳ１００のパス分解により得られた３回目のパスに用いる印刷データを補正する。つまり、ステップＳ１３２は、補正対象がステップＳ１００のパス分解により得られた２回目のパスに用いる印刷データではなく、ステップＳ１００のパス分解により得られた３回目のパスに用いる印刷データである点で、ステップＳ１３０と異なる。

ステップＳ１３２およびステップＳ１４２が終了した後、制御部１１は、ステップＳ１７２と、ステップＳ１５２，Ｓ１６２とを並行して実施する。
ステップＳ１７２では、印刷制御部１２ｄは、３回目のパスに用いる印刷データをステップＳ１３２で補正した後の印刷データを印刷ヘッド２０へ与えて、３回目のパスを実行する。３回目のパスは所定領域Ａに対する最後のパスではないが、ｎ＝３であるとき、この所定領域Ａへのｎ＋２回目のパスは存在しないため、測色部１９による測色を伴う必要はない。

一方、ステップＳ１５２では、測色結果取得部１２ｂは、ステップＳ１４２の測色結果としての第２濃度を測色部１９から取得する。ステップＳ１５２に続くステップＳ１６２では、印刷データ補正部１２ｃは、ステップ１５２で取得された第２濃度に応じて、所定領域Ａに対応する印刷データのうち、ステップＳ１００のパス分解により得られた４回目のパスに用いる印刷データを補正する。ステップＳ１６２は、補正対象がステップＳ１００のパス分解により得られた３回目のパスに用いる印刷データではなく、ステップＳ１００のパス分解により得られた４回目のパスに用いる印刷データである点で、ステップＳ１６０と異なる。

ステップＳ１６２およびステップＳ１７２が終了した後、ステップＳ２０２では、印刷制御部１２ｄは、４回目のパスに用いる印刷データをステップＳ１６２で補正した後の印刷データを印刷ヘッド２０へ与えて、４回目のパスを実行する。以上により、１つの所定領域Ａを対象としたＮ回のパスによる印刷が完了する。

このように第２実施例では、制御部１１は、第ｎ濃度に応じて、所定領域Ａへのｎ＋２回目のパスに用いる印刷データを補正する。そのため、ｎ回目のパスを実行した後、ｎ＋１回目のパスと並行して、ｎ＋２回目のパスに用いる印刷データの補正のための一連の処理を実行することができ、Ｎ回のパスを終えるまでに要する時間を第１実施例と比べて短縮することができる。

第３実施例：
図７は、制御部１１がプログラム１２に従って実行する第３実施例にかかる印刷制御処理を、フローチャートにより示している。第３実施例では、制御部１１は、ｎ＋２≦Ｎ－１であれば、第ｎ濃度に応じて、所定領域Ａへのｎ＋２回目のパスに用いる印刷データを補正し、補正後の印刷データに基づいてｎ＋２回目のパスを実行する。一方、ｎ＝Ｎ－１であれば、第ｎ濃度に応じて、所定領域ＡへのＮ回目のパスに用いる印刷データを補正し、補正後の印刷データに基づいてＮ回目のパスを実行する。

ステップ１００，Ｓ１１０，Ｓ１２０は、図４で説明した通りである。第３実施例では、制御部１１は、ステップＳ１１０の後、ステップＳ１４４と、ステップＳ１２０，Ｓ１３２とを並行して実施する。ステップＳ１２０に続くステップＳ１３２は、図６で説明した通りである。

ステップＳ１４４では、印刷制御部１２ｄは、所定領域Ａに対応する印刷データのうち、ステップＳ１００のパス分解により得られた２回目のパスに用いる印刷データを印刷ヘッド２０へ与えて、２回目のパスを実行する。このように、ｎ＝２であるとき、ｎ＋２≦Ｎ－１が成立しないため、２回目のパスでは測色部１９による測色を伴う必要はない。ステップＳ１４４は、測色部１９による測色を伴わない点で、図６のステップＳ１４２と異なる。

ステップＳ１３２およびステップＳ１４４が終了した後、ステップＳ１７４では、印刷制御部１２ｄは、３回目のパスに用いる印刷データをステップＳ１３２で補正した後の印刷データを印刷ヘッド２０へ与えて、３回目のパスを実行する。また、このようにｎ＝３であれば、ｎ＝Ｎ－１が成立するため、制御部１１は、３回目のパス中に伴い、測色部１９に３回目のパスによるインク吐出後の媒体３０の濃度を測色させる。

続くステップＳ１８２では、測色結果取得部１２ｂは、ステップＳ１７４の測色結果としての第３濃度を測色部１９から取得する。ステップＳ１９２では、印刷データ補正部１２ｃは、ステップ１８２で取得された第３濃度に応じて、所定領域Ａに対応する印刷データのうち、ステップＳ１００のパス分解により得られた４回目のパスに用いる印刷データを補正する。そして、ステップＳ２０４では、印刷制御部１２ｄは、４回目のパスに用いる印刷データをステップＳ１９２で補正した後の印刷データを印刷ヘッド２０へ与えて、４回目のパスを実行する。４回目のパスは所定領域Ａに対する最後のパスであるため、測色部１９による測色を伴う必要はない。以上により、１つの所定領域Ａを対象としたＮ回のパスによる印刷が完了する。

このような第３実施例は、第１実施例、第２実施例それぞれの特徴を併せ持っている。つまり、ｎ＋２≦Ｎ－１を満足する第ｎ濃度に応じてｎ＋２回目のパスに用いる印刷データを補正する。そのため、ｎ＋１回目のパスと並行して、ｎ＋２回目のパスに用いる印刷データの補正のための一連の処理を実行することができ、時短効果を奏する。また、ｎ＝Ｎ－１を満足する第ｎ濃度に応じてＮ回目のパスに用いる印刷データを補正する。そのため、補正した印刷データに基づいて実行したパスの測色結果に基づく補正をＮ回目のパスのための印刷データに対して行うという、補正の繰り返しの効果により、第２実施例と比べて、所定領域Ａの印刷結果として理想的な色をより得易い。

第１～第３実施例について補足説明する。これまでは、Ｎ＝４である場合を例にして説明したが、むろんＮは４に限らない。例えば、Ｎ＝６であってもよい。
第１実施例では、Ｎ＝６であっても、上述のサイクルを繰り返す。

第２実施例では、Ｎ＝６である場合は、ステップＳ１７２は３回目のパスによるインク吐出後の媒体３０の濃度の測色を伴い、その測色により得られた第３濃度に応じて、ステップＳ２０２と並行して５回目のパスに用いる印刷データを補正する。同様に、ステップＳ２０２では４回目のパスによるインク吐出後の媒体３０の濃度の測色を伴い、その測色により得られた第４濃度に応じて、５回目のパスと並行して６回目のパスに用いる印刷データを補正する。ステップＳ２０２の後は、補正後の５回目のパスに用いる印刷データに基づく５回目のパスを実行し、さらに、補正後の６回目のパスに用いる印刷データに基づく６回目のパスを実行して、所定領域Ａへの印刷を完了する。

第３実施例では、Ｎ＝６である場合は、ｎ＝１～３であればｎ＋２≦Ｎ－１が成り立つ。そのため、第３濃度に応じて５回目のパスに用いる印刷データを補正し、補正後の５回目のパスに用いる印刷データに基づいて５回目のパスを実行するところまでは、第２実施例と同じである。ただし、ｎ＝４であるときｎ＋２≦Ｎ－１は成立しない。そのため第３実施例では、第２実施例のように第４濃度に応じて６回目のパスに用いる印刷データを補正することは、しない。替わりに、ｎ＝５であるとき、ｎ＝Ｎ－１が成立するため、５回目のパスによるインク吐出後の媒体３０の測色により第５濃度を取得し、第５濃度に応じて６回目のパスに用いる印刷データを補正する。そして、補正後の６回目のパスに用いる印刷データに基づく６回目のパスを実行して、所定領域Ａへの印刷を完了する。

４．複数枚へ印刷する場合の説明：
次に、本実施形態において複数枚の媒体３０へ連続して印刷する場合の処理について説明する。なお、同様の補正をした印刷データに基づく印刷であっても、媒体３０の種別が異なれば印刷結果の色は当然異なる。そのため、以下に説明する複数枚の媒体３０への印刷は、搬送部１７が媒体３０の供給元のトレイ等にセットされた同種別の媒体３０を繰り返し搬送し、それら同種別の複数枚の媒体３０を印刷に使用するような場面を前提とした処理である。

図８は、制御部１１がプログラム１２に従って実行する、複数枚の媒体３０へ連続して印刷する場合の印刷制御処理を、フローチャートにより示している。
ステップＳ３００では、制御部１１は、搬送部１７および印刷部１８を制御して印刷データに基づいて１枚目の媒体３０へ印刷を実行する。上述したように、印刷データに基づく１枚の媒体３０への印刷は、１枚の媒体３０内で搬送方向Ｄ２に沿って連続する複数の所定領域Ａへ印刷を繰り返すことで完了する。１つの所定領域Ａへの印刷は当然、これまでに説明したＮ回のパスで完了する処理であり、第１実施例、第２実施例、第３実施例のいずれかである。

ステップＳ３００の後のステップＳ３１０では、制御部１１は、ステップＳ３００による１枚目の媒体３０への印刷において、各パスのための各印刷データに適用した各補正量が、いずれも所定のしきい値以下であったか否かを判定する。しきい値は、例えば記憶部１５に予め記憶されている。補正量は、マイナスの補正量であったり、プラスの補正量であったりするが、しきい値と比較する補正量は絶対値とする。

ここでは判り易い一例として、１枚の媒体３０への印刷は、所定領域Ａが搬送方向Ｄ２に１０個連なることで完成し、所定領域Ａ毎に第１実施例によるＮ回のパスを実行するとする。また、Ｎ＝４であるとする。この場合、ステップＳ３００では、印刷部１８は４０回のパスを実行したことになる。また、第１実施例によれば、１つの所定領域Ａへの４回のパスのうち１回目を除く２～４回目の各パスは、測色した濃度に応じて補正した印刷データを用いて実行する。そのため、ステップＳ３００では、測色した濃度に応じて補正量を決定する処理を各インク色について３０回実行し、３０回のパス分の各インク色の印刷データを補正したことになる。従って、制御部１１は、そのような３０×インク色数の補正量がいずれもしきい値以下であれば、ステップＳ３１０において“Ｙｅｓ”と判定し、一方、それら補正量のいずれか１つ以上がしきい値を超えている場合は、ステップＳ３１０において“Ｎｏ”と判定する。制御部１１は、ステップＳ３１０の“Ｙｅｓ”からステップＳ３４０へ進み、ステップＳ３１０の“Ｎｏ”からステップＳ３２０へ進む。

ステップＳ３４０では、制御部１１は、直近の補正量を印刷データに適用して、次の１枚以降の印刷を必要な枚数だけ繰り返し実行し、フローチャートを終える。ステップＳ３４０は、補正量に応じた印刷データの補正は行うが、パスによるインク吐出結果の測色部１９による測色や、測色した濃度に応じた補正量の決定は実行しない。ステップＳ３４０で言う“次の１枚以降”とは、ステップＳ３００で印刷した１枚目や後述のステップＳ３３０で印刷した枚数の次の１枚以降という意味である。ステップＳ３００の直後のステップＳ３１０で“Ｙｅｓ”と判定してステップＳ３４０へ進んだ場合は、１枚目の印刷が済んだ状態なので、ステップＳ３４０では、２枚目、３枚目、４枚目…というように２枚目以降の印刷を行う。一方、１回以上のステップＳ３３０を経たステップＳ３１０で“Ｙｅｓ”と判定してステップＳ３４０へ進んだ場合は、その時点で少なくとも２枚目までの印刷は済んでいる。

“直近の補正量”とは、直近に印刷が完了した１枚の媒体３０への印刷に適用した補正量を意味する。直近の補正量により、どの所定領域Ａの何回目のパスの印刷データに対してどのような補正量を適用すべきかが全て確定しているため、ステップＳ３４０では、パス単位の印刷データの補正を含めて直近の１枚に対する印刷と同じ印刷をすればよい。ステップＳ３００の直後のステップＳ３１０で“Ｙｅｓ”と判定して進んだステップＳ３４０においては、ステップＳ３００による１枚目の媒体３０への印刷に適用した補正量が“直近の補正量”である。一方、ステップＳ３３０を経たステップＳ３１０で“Ｙｅｓ”と判定して進んだステップＳ３４０においては、ステップＳ３３０による媒体３０への印刷に適用した補正量が“直近の補正量”である。

従って制御部１１は、ステップＳ３００による１枚目の媒体３０を対象とした印刷において、いずれのパスのための印刷データに適用した補正量も所定のしきい値以下であった場合、ステップＳ３１０の“Ｙｅｓ”を経たステップＳ３４０で、１枚目の媒体３０を対象とした印刷において各パスのための各印刷データに適用した各補正を、２枚目以降の媒体３０を対象とした印刷において、各パスのための各印刷データに適用する。なお、補正前の印刷データの内容は、１枚目と２枚目以降とで変わらないものとする。

ステップＳ３２０では、制御部１１は“直近の補正量”を変更する。ここでは、直近の補正量であってステップＳ３１０でしきい値を超えたと判定した補正量について、その一部を他のパス用の印刷データの補正に分配する。これは、Ｎ回のパスのうちの一部のパスに用いる印刷データへ適用する補正量が突出して多いと、一部のパスで大ドットが多用されて粒状性が低下する等の画質への影響が考えられ、パス毎の印刷データの補正量の差を小さくすることが好ましいからである。

補正量の分配方法は種々考えられるが、基本的には、相対的に補正量が少ないパスへ補正量を分配する。また、上述したように補正量は、測色部１９による測色結果に応じて決定される値であるため、ステップＳ３２０による補正量の分配先は、基本的には測色結果に応じて決定されない補正量、つまりＮ回のパスのうち１回目のパスに用いる印刷データのための補正量とする。また、第２実施例や第３実施例を採用する場合は、Ｎ回のパスのうち２回目のパスに用いる印刷データのための補正量も、分配先としてもよい。

例えば、ステップＳ３００による１枚目の媒体３０への印刷において、ある所定領域Ａについて、２回目のパス用の印刷データに適用した補正量が＋γ、３回目のパス用の印刷データに適用した補正量が＋γ／４、４回目のパス用の印刷データに適用した補正量が＋γ／８、であったとする。ステップＳ３００では、所定領域Ａについての１回目のパス用の印刷データに適用した補正量は０である。そして、この２回目のパス用の印刷データに適用した補正量＋γが所定のしきい値を超えている場合、制御部１１は、ステップＳ３１０の“Ｎｏ”を経たステップＳ３２０では、この補正量＋γとしきい値との差分である＋γ´を、同じ所定領域Ａについての１回目のパス用の印刷データに適用するための補正値に決定する。つまり、ある所定領域Ａについての１回目のパスに用いる印刷データに適用する補正量を、０から＋γ´に変更する。

ステップＳ３３０では、制御部１１は、ステップＳ３２０による変更後の補正量で、当該補正量が対応するパスの印刷データを補正して、次の１枚の印刷を実行する。例えば、ステップＳ３００の直後のステップＳ３１０の“Ｎｏ”およびステップＳ３２０を経たステップＳ３３０であれば、制御部１１は、２枚目の媒体３０への印刷を行う。ステップＳ３３０での印刷は、ステップＳ３００と同様に、パスによるインク吐出結果の測色や、測色した濃度に応じた補正量の決定や、決定した補正量によるパスの印刷データの補正を伴う印刷である。前記例によれば、ある所定領域Ａについての１回目のパスに用いる印刷データに補正量＋γ´を適用して補正し、補正後の印刷データに基づいて１回目のパスを実行する。同じ所定領域Ａに関するその後の各パスは、測色部１９による測色結果に応じた補正量で補正した印刷データに基づくインク吐出をすることになるが、１回目のパスに対する補正量を＋γ´としたことにより、２回目のパスに対する補正量がしきい値を超える補正量になる可能性は低い。

ステップＳ３３０を経たステップＳ３１０では、制御部１１は、ステップＳ３３０による１枚の媒体３０への印刷において各パスのための各印刷データに適用した各補正量（直近の補正量）がいずれも所定のしきい値以下であったか否かを判定し、処理を分岐すればよい。図８によれば、ステップＳ３１０の“Ｎｏ”、Ｓ３２０、Ｓ３３０のサイクルを複数回繰り返した末に、ステップＳ３１０の“Ｙｅｓ”からステップＳ３４０へ進むことも有り得る。このように制御部１１は、ステップＳ３００による１枚目の媒体３０を対象とした印刷において、いずれかのパスのための印刷データに適用した補正量が前記しきい値を超えた場合、ステップＳ３１０の“Ｎｏ”を経た２枚目以降の媒体３０を対象とした印刷において、各パスのための各印刷データに適用する各補正として補正量が前記しきい値以下となる各補正を決定し、決定した各補正を各パスのための各印刷データに適用する。

このように、ステップＳ３００による印刷やステップＳ３３０による印刷は、測色や、測色結果に応じた補正量決定の処理を伴うため、ある程度時間を余分に要してしまうが、ステップＳ３４０による印刷は、測色や補正量決定の処理を必要としない。そのため、複数枚の媒体３０のうち最初の１枚あるいは最初の２，３枚を除いた大部分の枚数については迅速に印刷することができる。つまり、同種の複数枚の媒体３０への印刷に要するトータルの時間はそれほど長期化せず、かつ、インクの滲み方等の発色特性が不明な媒体３０を使用する場合でも１枚目から無駄にすることなく、理想的な色再現がなされた印刷物を得ることができる。

５．まとめ：
このように本実施形態によれば、印刷装置１０は、印刷データに基づいて媒体３０へインクを吐出する印刷ヘッド２０と、印刷ヘッド２０を搭載して主走査方向Ｄ１に沿って往復移動するキャリッジ２１と、キャリッジ２１および印刷ヘッド２０を制御して、キャリッジ２１の移動に伴う印刷ヘッド２０によるインク吐出であるパスを実行させる制御部１１と、パスの完了時の媒体３０における濃度を測色可能な測色部１９と、を備える。そして、制御部１１は、媒体３０の所定領域ＡへＮ回のパスで印刷を実行する場合に、ｎをＮよりも小さい自然数としたとき、所定領域Ａへのｎ回目のパスの完了時の媒体３０に対する測色部１９による測色結果である第ｎ濃度を取得し、第ｎ濃度に応じて、所定領域Ａへのｎ回目よりも後のパスに用いる印刷データを補正し、補正後の印刷データに基づいてｎ回目よりも後のパスを実行する。

前記構成によれば、所定領域ＡへのＮ回のパスを完了するまでの過程で、第ｎ濃度に応じたｎ回目よりも後のパスに用いる印刷データの補正と、補正後の印刷データに基づくｎ回目よりも後のパスが実行されるため、Ｎ回のパスが完了した時点で、理想の濃度と同一あるいはほぼ同一な印刷結果を得ることが出来る。従って、発色特性が不明である媒体３０を初めて使用する場合でも、試し印刷のために媒体３０や時間を消費することなく、高品質な印刷結果を得ることが可能となる。

また、本実施形態によれば、印刷データは画素毎のインクのドットの有無およびドットのサイズを規定するデータであり、制御部１１は、ｎ回目よりも後のパスに用いる印刷データの補正において、規定されているドットのサイズを変更する。
前記構成によれば、補正対象となる印刷データが元々規定しているドットについて、そのサイズを大きいサイズや小さいサイズへ変更する。これにより、印刷データが本来再現しようとしている粒状性等の画質をできるだけ変更せずに、媒体３０へ吐出されるインク量を補正することができる。
ただし、印刷データの補正は、補正前の印刷データがドットオンを規定していない画素に新たなドットを付与する処理を含んだり、補正前の印刷データがドットオンを規定している画素からドットを削除する処理を含んだりしてもよい。

また、本実施形態によれば、“第ｎ濃度に応じて、所定領域Ａへのｎ回目よりも後のパスに用いる印刷データを補正する”具体例として、様々な実施例を提供する。
つまり、第１実施例のように、制御部１１は、第ｎ濃度に応じて、所定領域Ａへのｎ＋１回目のパスに用いる印刷データを補正し、補正後の印刷データに基づいてｎ＋１回目のパスを実行するとしてもよい。

また、第２実施例のように、制御部１１は、第ｎ濃度に応じて、所定領域Ａへのｎ＋２回目のパスに用いる印刷データを補正し、補正後の印刷データに基づいてｎ＋２回目のパスを実行するとしてもよい。
また、第３実施例のように、制御部１１は、ｎ＋２≦Ｎ－１であれば、第ｎ濃度に応じて、所定領域Ａへのｎ＋２回目のパスに用いる印刷データを補正し、補正後の印刷データに基づいてｎ＋２回目のパスを実行し、ｎ＝Ｎ－１であれば、第ｎ濃度に応じて、所定領域ＡへのＮ回目のパスに用いる印刷データを補正し、補正後の印刷データに基づいてＮ回目のパスを実行する、としてもよい。
第１～第３実施例それぞれの効果は、説明した通りである。

また、本実施形態によれば、印刷装置１０は、印刷ヘッド２０の主走査方向Ｄ１における両端のそれぞれに測色部１９を有するとしてもよい。
前記構成によれば、印刷ヘッド２０の往路パスによるインク吐出に伴って、このインク吐出の結果を測色でき、かつ、復路パスによるインク吐出に伴って、このインク吐出の結果を測色することができる。つまり、測色のみに要する時間が実質的に生じない。

また、本実施形態によれば、制御部１１は、１枚目の媒体３０を対象とした印刷において、いずれのパスのための印刷データに適用した補正の量も所定のしきい値以下であった場合、１枚目の媒体３０を対象とした印刷において各パスのための各印刷データに適用した各補正を、１枚目の媒体３０と同種の２枚目以降の媒体３０を対象とした印刷において、各パスのための各印刷データに適用する。一方、１枚目の媒体３０を対象とした印刷において、いずれかのパスのための印刷データに適用した補正の量が前記しきい値を超えた場合、１枚目の媒体３０と同種の２枚目以降の媒体３０を対象とした印刷において、各パスのための各印刷データに適用する各補正として補正の量が前記しきい値以下となる各補正を決定し、決定した各補正を各パスのための各印刷データに適用する。
前記構成によれば、複数枚の同種の媒体３０への印刷をトータルで評価したとき、印刷時間の長期化をできるだけ抑制しつつ、媒体３０の無駄を無くして１枚１枚について高品質な印刷結果を得ることができる。

本実施形態は、装置やシステムに限らず、装置やシステムが実行する方法や、方法をプロセッサーに実行させるプログラム１２といった各種カテゴリーの発明を開示する。
例えば、印刷データに基づいて媒体３０へインクを吐出する印刷ヘッド２０と、印刷ヘッド２０を搭載して主走査方向Ｄ１に沿って往復移動するキャリッジ２１とを制御して、キャリッジ２１の移動に伴う印刷ヘッド２０によるインク吐出であるパスを実行させる印刷方法は、媒体３０の所定領域ＡへＮ回のパスで印刷を実行する場合に、ｎをＮよりも小さい自然数としたとき、所定領域Ａへのｎ回目のパスの完了時の媒体３０に対する測色部１９による濃度の測色結果である第ｎ濃度を取得し、第ｎ濃度に応じて、所定領域Ａへのｎ回目よりも後のパスに用いる印刷データを補正し、補正後の印刷データに基づいてｎ回目よりも後のパスを実行する。

その他、本実施形態に含まれる態様について、幾つか説明する。
測色部１９は、図２の例のように測色器１９ａ，１９ｂが印刷ヘッド２０と共にキャリッジ２１に搭載された構成に限定されない。印刷部１８が単方向印刷を実行する機種であれば、測色部１９は測色器１９ａ，１９ｂのどちらか一方のみでもよい。また、測色部１９は、パスによるインク吐出を受けた媒体３０の領域を、次のパスが開始される前に測色できる構成であればよい。従って、測色部１９は、キャリッジ２１以外の部位や位置に固定されていてもよいし、測色部１９自体が、測色に必要な移動をする構成であってもよい。また、測色部１９は、印刷装置１０とは別の装置であってもよい。

図２に関連して述べたように、所定領域Ａの領域長Ｈを搬送方向Ｄ２におけるノズル列の長さの１／Ｎとし、パスと次のパスとの間に媒体３０の領域長Ｈ分の搬送をさせる構成においては、当然に印刷ヘッド２０の１回のパスは異なる所定領域Ａのそれぞれにとってのパスを兼ねる。例えば、Ｎ＝４であるとき、搬送方向Ｄ２に沿って並ぶ４つの所定領域Ａのうち最も下流の所定領域Ａにとっての４回目のパスは、この所定領域Ａの上流に連なる３つの所定領域Ａにとって、３回目や２回目や１回目のパスを兼ねている。従って、１枚の媒体３０内の所定領域Ａの数にＮを掛けた値は、当該１枚の媒体３０への印刷に要するパス数と一致しないことは当然有り得る。

１０…印刷装置、１１…制御部、１２…プログラム、１２ａ…印刷データ生成部、１２ｂ…測色結果取得部、１２ｃ…印刷データ補正部、１２ｄ…印刷制御部、１３…表示部、１４…操作受付部、１５…記憶部、１６…通信ＩＦ、１７…搬送部、１８…印刷部、１９…測色部、１９ａ，１９ｂ…測色器、２０…印刷ヘッド、２０ａ，２０ｂ…ノズル列、２１…キャリッジ、２２…ノズル、３０…媒体、４０，４２…印刷データ

Claims (8)

1. 印刷データに基づいて媒体へインクを吐出する印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドを搭載して主走査方向に沿って往復移動するキャリッジと、
   前記キャリッジおよび前記印刷ヘッドを制御して、前記キャリッジの移動に伴う前記印刷ヘッドによるインク吐出であるパスを実行させる制御部と、
   前記パスの完了時の前記媒体における濃度を測色可能な測色部と、を備え、
   前記制御部は、前記媒体の所定領域へＮ回の前記パスで印刷を実行する場合に、ｎをＮよりも小さい自然数としたとき、
   前記所定領域へのｎ回目のパスの完了時の前記媒体に対する前記測色部による測色結果である第ｎ濃度を取得し、
   前記第ｎ濃度に応じて、前記所定領域へのｎ回目よりも後のパスに用いる前記印刷データを補正し、
   補正後の前記印刷データに基づいて前記ｎ回目よりも後のパスを実行する、ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記印刷データは、画素毎のインクのドットの有無およびドットのサイズを規定するデータであり、
   前記制御部は、前記ｎ回目よりも後のパスに用いる前記印刷データの補正において、規定されているドットのサイズを変更する、ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御部は、前記第ｎ濃度に応じて、前記所定領域へのｎ＋１回目のパスに用いる前記印刷データを補正し、補正後の前記印刷データに基づいて前記ｎ＋１回目のパスを実行する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記制御部は、前記第ｎ濃度に応じて、前記所定領域へのｎ＋２回目のパスに用いる前記印刷データを補正し、補正後の前記印刷データに基づいて前記ｎ＋２回目のパスを実行する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
5. 前記制御部は、
   ｎ＋２≦Ｎ－１であれば、前記第ｎ濃度に応じて、前記所定領域へのｎ＋２回目のパスに用いる前記印刷データを補正し、補正後の前記印刷データに基づいて前記ｎ＋２回目のパスを実行し、
   ｎ＝Ｎ－１であれば、前記第ｎ濃度に応じて、前記所定領域へのＮ回目のパスに用いる前記印刷データを補正し、補正後の前記印刷データに基づいて前記Ｎ回目のパスを実行する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
6. 前記印刷ヘッドの前記主走査方向における両端のそれぞれに前記測色部を有する、ことを特徴とする請求項１～請求項５のいずれかに記載の印刷装置。
7. 前記制御部は、
   １枚目の前記媒体を対象とした印刷において、いずれのパスのための前記印刷データに適用した前記補正の量も所定のしきい値以下であった場合、１枚目の前記媒体を対象とした印刷において各パスのための各印刷データに適用した各補正を、１枚目の前記媒体と同種の２枚目以降の前記媒体を対象とした印刷において、各パスのための各印刷データに適用し、
   １枚目の前記媒体を対象とした印刷において、いずれかのパスのための前記印刷データに適用した前記補正の量が前記しきい値を超えた場合、１枚目の前記媒体と同種の２枚目以降の前記媒体を対象とした印刷において、各パスのための各印刷データに適用する各補正として補正の量が前記しきい値以下となる各補正を決定し、決定した各補正を各パスのための各印刷データに適用する、ことを特徴とする請求項１～請求項６のいずれかに記載の印刷装置。
8. 印刷データに基づいて媒体へインクを吐出する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを搭載して主走査方向に沿って往復移動するキャリッジとを制御して、前記キャリッジの移動に伴う前記印刷ヘッドによるインク吐出であるパスを実行させる印刷方法は、
   前記媒体の所定領域へＮ回の前記パスで印刷を実行する場合に、ｎをＮよりも小さい自然数としたとき、
   前記所定領域へのｎ回目のパスの完了時の前記媒体に対する測色部による濃度の測色結果である第ｎ濃度を取得し、
   前記第ｎ濃度に応じて、前記所定領域へのｎ回目よりも後のパスに用いる前記印刷データを補正し、
   補正後の前記印刷データに基づいて前記ｎ回目よりも後のパスを実行する、ことを特徴とする印刷方法。

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