JP2024036760A - 記録装置および補正値取得方法 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体のサイズとの関係でテストパターンの記録に用いることができない無効ノズルが在る場合に、無効ノズルのための補正値を得ることができなかった。【解決手段】媒体へ液体を吐出可能な複数のノズルが並ぶ記録チップと、ノズルによる液体吐出を制御する制御部と、を備え、前記液体吐出によりノズル毎の吐出特性の補正値を取得するためのテストパターンを前記媒体へ記録可能な記録装置であって、前記制御部は、前記テストパターンを記録する際に、前記媒体に対向する位置に存在する前記ノズルである有効ノズルと、前記媒体に対向しない位置に存在する前記ノズルである無効ノズルとが同一の前記記録チップに含まれる場合に、前記有効ノズルの前記液体吐出により前記媒体へ記録した前記テストパターンから取得した前記有効ノズルの前記補正値に基づいて、前記有効ノズルと同一の前記記録チップに含まれる前記無効ノズルの前記補正値を生成する。【選択図】図３

Description

本発明は、記録装置および補正値取得方法に関する。

インクジェット方式を採用する記録装置は、インクなどの液体を吐出可能な複数のノズルが並ぶ記録チップにより構成される記録ヘッドを有する。各ノズルには、液体の吐出特性にばらつきがある。そのため、ノズル毎の吐出特性のばらつきを平滑化するための補正値やパラメーターを、テストパターンの記録結果の読取値に基づいて取得し、記録データにノズル毎の補正値を適用することで、濃度ムラが抑制された記録結果を得る技術が知られている（例えば特許文献１参照。）。

特開２０１５‐９５０１号公報

記録ヘッドが有する複数のノズルの夫々について補正値を得るには、記録ヘッドの全ノズルで記録可能なサイズの媒体を用いて、記録ヘッドの全ノズルから液体を吐出させてテストパターンを記録する必要がある。しかしながら、ユーザーが、前記サイズの媒体を有していなかったり、前記サイズの媒体を有していてもそのような媒体をテストパターンの記録に使用したくなかったりすることがある。テストパターンの記録に際して、使用される媒体のサイズとの関係で媒体へ液体を吐出できない位置のノズルに関しては、適切な補正値を取得することができないことが従来の課題であった。

媒体へ液体を吐出可能な複数のノズルが並ぶ記録チップと、前記ノズルによる液体吐出を制御する制御部と、を備え、前記液体吐出により、前記ノズル毎の吐出特性の補正値を取得するためのテストパターンを前記媒体へ記録可能な記録装置であって、前記制御部は、前記テストパターンを記録する際に、前記媒体に対向する位置に存在する前記ノズルである有効ノズルと、前記媒体に対向しない位置に存在する前記ノズルである無効ノズルとが同一の前記記録チップに含まれる場合に、前記有効ノズルの前記液体吐出により前記媒体へ記録した前記テストパターンから取得した前記有効ノズルの前記補正値に基づいて、前記有効ノズルと同一の前記記録チップに含まれる前記無効ノズルの前記補正値を生成する。

媒体へ液体を吐出可能なノズルが並ぶ記録チップにおける前記ノズル毎の吐出特性の補正値を取得する補正値取得方法であって、前記記録チップが実行する液体吐出により、前記補正値を取得するためのテストパターンを前記媒体へ記録するテストパターン記録工程と、前記テストパターン記録工程により前記テストパターンが記録される際に、前記媒体に対向する位置に存在する前記ノズルである有効ノズルと、前記媒体に対向しない位置に存在する前記ノズルである無効ノズルとが同一の前記記録チップに含まれる場合に、前記有効ノズルの前記液体吐出により前記媒体へ記録された前記テストパターンから取得した前記有効ノズルの前記補正値に基づいて、前記有効ノズルと同一の前記記録チップに含まれる前記無効ノズルの前記補正値を生成する補正値生成工程と、を備える。

装置構成を簡易的に示すブロック図。 記録ヘッドと媒体との関係性を上方からの視点で簡易的に示す図。 ＴＰ記録および補正値生成にかかる処理を示すフローチャート。 ステップＳ１７０“Ｎо”から進んだ先の処理を示すフローチャート。 図５Ａは媒体幅が最大記録幅より大きい媒体へＴＰが記録された状態を示す図、図５Ｂは媒体幅が最大記録幅より小さく記録チップ幅より大きい媒体へＴＰが記録された状態を示す図、図５Ｃは媒体幅が記録チップ幅より小さい媒体へＴＰが記録された状態を示す図。 第１実施例を説明するための図。 第３実施例を説明するための図。

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、比率や形状や濃淡が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。

１．装置構成の概略説明：
図１は、本実施形態にかかる記録装置１０の構成を簡易的に示している。記録装置１０により補正値取得方法が実行される。
記録装置１０は、制御部１１、表示部１３、操作受付部１４、記憶部１５、通信ＩＦ１６、搬送部１７、記録ヘッド１８等を備える。ＩＦはインターフェイスの略である。制御部１１は、プロセッサーとしてのＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ等を有する一つ又は複数のＩＣや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。

制御部１１では、プロセッサーつまりＣＰＵ１１ａが、ＲＯＭ１１ｂや、その他のメモリー等に保存されたプログラム１２に従った演算処理を、ＲＡＭ１１ｃ等をワークエリアとして用いて実行することにより、ＴＰ記録制御部１２ａ、補正値生成部１２ｂ等の各種機能を実現する。ＴＰはテストパターンの略である。プロセッサーは、一つのＣＰＵに限られることなく、複数のＣＰＵや、ＡＳＩＣ等のハードウェア回路により処理を行う構成としてもよいし、ＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成としてもよい。

表示部１３は、視覚情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部１３は、ディスプレイと、ディスプレイを駆動するための駆動回路と、を含む構成であってもよい。

操作受付部１４は、ユーザーによる操作や入力を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、マウスや、キーボード等によって実現される。表示部１３および操作受付部１４を含めて操作パネルと呼んでもよい。タッチパネルとしての操作受付部１４は、表示部１３の一機能として実現される。

記憶部１５は、例えば、ハードディスクドライブや、ソリッドステートドライブや、その他のメモリーによる記憶手段である。制御部１１が有するメモリーの一部を記憶部１５と捉えてもよい。記憶部１５を、制御部１１の一部と捉えてもよい。

通信ＩＦ１６は、記録装置１０が公知の通信規格を含む所定の通信プロトコルに準拠して有線又は無線で外部装置と通信を実行するための一つまたは複数のＩＦの総称である。通信ＩＦ１６は通信部に該当する。外部装置は、例えば、パーソナルコンピューター（ＰＣ）、サーバー、スマートフォン、タブレット型端末等の通信装置である。図１の例では、記録装置１０は、外部装置の一種である読取装置１と通信ＩＦ１６を介して接続している。読取装置１は、記録後の媒体３０を読み取るための手段であり、スキャナーであったり、測色器であったりする。記録装置１０が通信可能に接続する外部装置の台数は限られない。

搬送部１７は、制御部１１による制御下で媒体３０を所定の搬送経路に沿って搬送する手段である。搬送部１７は、例えば、回転して媒体３０を搬送するローラーや、回転の動力源としてのモーター等を備える。搬送部１７は、ベルトやパレットやドラムに媒体３０を搭載して媒体３０を搬送する機構であってもよい。媒体３０は、代表的には用紙であるが、液体による記録の対象となるものであればよく、生地やフィルム等、様々な素材を採用可能である。

記録ヘッド１８は、制御部１１による制御下でインクジェット方式により媒体３０への記録を実行する手段である。記録ヘッド１８は、媒体３０へ液体を吐出可能な複数のノズル２０を有する。ノズル２０が吐出する液滴をドットと呼ぶ。後述するように、記録ヘッド１８は、複数の記録チップ１９により構成されている。

記録装置１０は、図１に示す構成が一体的にまとめられた１台のプリンターにより実現される。
あるいは、記録装置１０は、通信可能に接続した複数台の装置により実現されるシステムであってもよい。記録装置１０は、例えば、主に制御部１１や操作パネルの役割を担う情報処理装置と、搬送部１７や記録ヘッド１８を有して記録を行うプリンターとを含んで構成される。この場合、情報処理装置を、記録制御装置や画像処理装置として捉えることができる。

図２は、記録ヘッド１８と媒体３０との関係性を、上方からの視点により簡易的に示している。図２に示す白丸の１つ１つが、個々のノズル２０である。方向Ｄ１は記録ヘッド１８の長手方向、方向Ｄ２は搬送部１７による媒体３０の搬送方向である。方向Ｄ１を、媒体３０の幅方向とも言う。幅方向Ｄ１における媒体３０の長さを「媒体幅」と言う。幅方向Ｄ１と搬送方向Ｄ２とは交差している。ここで言う交差は、直交あるいはほぼ直交である。搬送部１７は、媒体３０を搬送方向Ｄ２の上流から下流へ搬送する。記録ヘッド１８は、媒体３０の搬送経路の所定位置に固定されている。搬送部１７は、基本的には、幅方向Ｄ１における媒体３０の中央が、幅方向Ｄ１における記録ヘッド１８の中央と一致あるいはほぼ一致するように媒体３０を位置決めした状態で、媒体３０を搬送方向Ｄ２に沿って搬送する。以下では、搬送方向Ｄ２の上流、下流を、単に、上流、下流と呼ぶ。

記録ヘッド１８は、複数の記録チップ１９が幅方向Ｄ１に沿って並ぶことにより構成されている。図２の例では、スペースの都合上、記録チップ１９の数を３つとしているが、言うまでもなく記録ヘッド１８を構成する記録チップ１９の数は３つに限定されない。複数の記録チップ１９それぞれの構成や寸法はどれも同じと解してよい。複数の記録チップ１９を識別するために、図２に示すように符号１９ａ，１９ｂ、１９ｃを用いることがある。

記録ヘッド１８は、複数種類のインクを吐出する。インクとしては、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）といった各色のインクが想定される。記録ヘッド１８は、白インクやその他の色のインクや、反応液やコート液といった各種液体を吐出可能であってもよい。図２の例では、１つの記録チップ１９は、ノズル列２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋを含んでいる。同じ種類の液体を吐出するノズル２０が所定のノズル並び方向Ｄ３に沿って一定或いはほぼ一定の間隔で並んだノズル２０の集合を、ノズル列あるいはノズル群と呼ぶ。

ノズル列２１Ｃは、Ｃインクを吐出する複数のノズル２０が並ぶノズル列である。同様に、ノズル列２１Ｍは、Ｍインクを吐出する複数のノズル２０が並ぶノズル列であり、ノズル列２１Ｙは、Ｙインクを吐出する複数のノズル２０が並ぶノズル列であり、ノズル列２１Ｋは、Ｋインクを吐出する複数のノズル２０が並ぶノズル列である。図２の例では、記録チップ１９内において、ノズル列２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋは、搬送方向Ｄ２に沿って並んでおり、幅方向Ｄ１において位置が同一である。また、図２の例では、ノズル並び方向Ｄ３は幅方向Ｄ１と平行であるが、ノズル並び方向Ｄ３は幅方向Ｄ１に対して斜めに傾いていてもよい。いずれにしても、ノズル並び方向Ｄ３は搬送方向Ｄ２に交差しており、複数のノズル２０は、幅方向Ｄ１においても一定或いはほぼ一定の間隔で並んでいると言える。

このような記録ヘッド１８によれば、複数の記録チップ１９全体により、１つの記録チップ１９の幅方向Ｄ１の長さよりも長いノズル列が、液体の種類毎に形成されていると言える。以下では、幅方向Ｄ１において、最も端の記録チップ１９ａが位置する側を一方側と呼び、記録チップ１９ａとは逆の最も端の記録チップ１９ｃが位置する側を、他方側と呼ぶ。また、幅方向Ｄ１における、記録チップ１９ａの最も一方側のノズル２０と、記録チップ１９ｃの最も他方側のノズル２０との距離を、記録ヘッド１８の「最大記録幅」と呼ぶ。単純に、幅方向Ｄ１における記録ヘッド１８の長さを最大記録幅と解してもよい。幅方向Ｄ１における、１つの記録チップ１９の長さを「記録チップ幅」と呼ぶ。最大記録幅や記録チップ幅は、記録ヘッド１８の構造上、決まった値である。図２の例では、媒体３０の媒体幅は記録ヘッド１８の最大記録幅よりも大きいため、媒体３０は、記録ヘッド１８の全てのノズル２０による液体吐出を受けることが可能である。

制御部１１は、画像を表現する記録データに基づいて、記録ヘッド１８による吐出を制御して媒体３０へインクを吐出させる。知られているように、記録ヘッド１８では、ノズル２０毎に駆動素子が設けられており、記録データに応じて各ノズル２０の駆動素子への駆動信号の印加が制御されることにより、各ノズル２０がドットを吐出したりドットを吐出しなかったりして、記録データが表現する画像が媒体３０に記録される。記録データは、画素毎かつインク色毎にドットの吐出または非吐出を規定したデータである。ドットの吐出をドットオンとも呼び、ドットの非吐出をドットオフとも呼ぶ。制御部１１は、搬送部１７および記録ヘッド１８を制御して、記録ヘッド１８の下を通過する媒体３０へインクを吐出させて、媒体３０へ画像を記録する。

図２では特に表現していないが、記録チップ１９同士の繋ぎ部分では、記録チップ１９の端部同士が幅方向Ｄ１において重複していてもよい。記録チップ１９同士の端部が重なった範囲を、重複部等と呼ぶ。記録ヘッド１８によれば、１つのラスターラインの１色のインクは、１つのノズル２０で記録可能である。ラスターラインは、搬送方向Ｄ２に長さ成分を有するライン状の画像であり、記録データの状態においては、搬送方向Ｄ２に沿って並ぶ画素の列である。重複部に該当するノズル２０で記録される位置のラスターラインは、１色を異なる記録チップ１９に属する２つのノズル２０の分担により記録可能である。重複部に該当するノズル２０を用いたラスターラインの記録方法については公知であるため、特に説明はしない。

２．ＴＰ記録および補正値生成：
図３および図４は、制御部１１がプログラム１２に従って実行するＴＰ記録および補正値生成の処理を、フローチャートにより示している。当該フローチャートの説明により補正値取得方法が開示される。制御部１１は、ノズル２０毎の吐出特性の補正値を取得するために、ＴＰを媒体３０へ記録する。ノズル２０毎の吐出特性とは、例えばドットの体積や形状、ドットの飛行曲がりの有無や程度といった、記録結果の濃度に影響を及ぼす様々な特性の総称であり、吐出特性はノズル２０毎に微妙にばらついている。

ステップＳ１００では、制御部１１は、媒体情報を取得する。媒体情報は、少なくとも媒体３０のサイズを含む情報である。ユーザーは、ＴＰを記録するために搬送部１７にセットした媒体３０の媒体情報を、操作受付部１４を操作して入力する。制御部１１は、ユーザーから入力された媒体情報を取得する。媒体情報は、ユーザーが操作する外部装置から、通信ＩＦ１６を通じて制御部１１が取得してもよい。あるいは、搬送部１７に備えられた不図示のセンサーにより媒体３０のサイズが媒体情報として検知され、制御部１１は、この検知された媒体情報をセンサーから取得してもよい。

ステップＳ１１０では、制御部１１は、ステップＳ１００で取得した媒体情報が示す媒体幅が記録ヘッド１８の最大記録幅よりも大きいか否かを判定し、媒体幅＞最大記録幅であれば“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ１２０へ進む。一方、媒体幅＜最大記録幅であれば“Ｎо”の判定からステップＳ１７０へ進む。なお、稀なケースであるが媒体幅＝最大記録幅である場合は、制御部１１は、ステップＳ１１０において“Ｙｅｓ”と判定するとしてもよいし、“Ｎо”と判定するとしてもよい。

ステップＳ１２０では、制御部１１のＴＰ記録制御部１２ａは、最大記録幅用のＴＰを記録するための記録データである最大記録幅用ＴＰ記録データを生成する。なお、最大記録幅用ＴＰ記録データを生成すると言いっても、実際には、最大記録幅用ＴＰ記録データが予め生成されて記憶部１５等に保存されていてもよい。つまり、ＴＰ記録制御部１２ａは、記憶部１５等に保存されている最大記録幅用ＴＰ記録データを取得してもよい。

ステップＳ１３０では、ＴＰ記録制御部１２ａは、最大記録幅用ＴＰ記録データに基づいて記録ヘッド１８を制御して、媒体３０へ最大記録幅用ＴＰを記録させる。本実施形態では、ＴＰの記録に際して、媒体３０に向き合う、つまり対向する位置に存在するノズル２０を「有効ノズル」と呼び、媒体３０に対向しない位置に存在するノズル２０を「無効ノズル」と呼ぶ。媒体幅＞最大記録幅であれば、媒体３０は、全てのノズル２０の下を通過するため、ステップＳ１２０～Ｓ１５０の処理においては、記録ヘッド１８の全てのノズル２０が有効ノズルである。つまり、媒体幅に依り、無効ノズルが有ったり無かったりする。

図５Ａは、ステップＳ１３０の結果として、最大記録幅用ＴＰ４０が媒体３０へ記録された状態を、図２と同様の視点で示している。図５Ａに示す媒体３０は、媒体幅が最大記録幅よりも大きい媒体３０ａである。図５Ａでは、記録ヘッド１８を図２よりも簡略化しており、記録チップ１９ａ，１９ｂ，１９ｃのそれぞれを単なる矩形で表している。また、記録チップ１９ａ，１９ｂ，１９ｃを、それらの位置を搬送方向Ｄ２においてずらさずに表している。図５Ａによれば、媒体３０ａにおける記録ヘッド１８よりも下流の位置には、最大記録幅用ＴＰ４０が記録されている。

最大記録幅用ＴＰ４０は、いずれか１色のインク、例えばＣインクで記録されたＴＰであるとする。最大記録幅用ＴＰ４０は、インク量が異なる複数のパターン領域３１，３２，３３が搬送方向Ｄ２に並んだ画像である。インク量は、媒体３０の単位領域あたりのインクの被覆率と捉えることができ、記録率やデューティーと言い換えてもよい。インク量は、画素毎にドットオンまたはドットオフの２値情報を有する記録データに変換される前の画像データにおいては、例えば２５６階調で表現される画素毎の階調値と捉えることができるし、記録データにおいては、画素数に対するドットオン画素の比率と捉えることもできる。パターン領域３１，３２，３３のそれぞれは、領域内のインク量は一定であり、図５Ａから解るように、パターン領域３１のインク量が最も少なく、パターン領域３３のインク量が最も多い。言うまでもなく、最大記録幅用ＴＰ４０を形成するパターン領域の数は３つに限定されない。

最大記録幅用ＴＰ４０を構成するパターン領域３１，３２，３３それぞれの幅方向Ｄ１における長さは、最大記録幅に相当する。つまり、最大記録幅用ＴＰ４０は、記録ヘッド１８が有するＣインクを吐出するための全ノズル２０を用いて記録されている。最大記録幅用ＴＰ記録データは、このような最大記録幅用ＴＰ４０を記録ヘッド１８に記録させるための記録データである。図５Ａにおいて、破線で囲った線状の領域は、１つのラスターラインＲＬを指している。１つのラスターラインＲＬは、１つのノズル２０で記録することが可能である。

ステップＳ１４０では、制御部１１の補正値生成部１２ｂは、ＴＰの読取結果としてのＴＰ読取データを取得する。つまり、ステップＳ１３０で媒体３０ａに記録された最大記録幅用ＴＰ４０が読取装置１により読み取られ、その読取結果としてのＴＰ読取データが、読取装置１から制御部１１へ転送される。

ステップＳ１５０では、補正値生成部１２ｂは、ステップＳ１４０で取得したＴＰ読取データに基づいて、ＴＰの記録に用いたノズル２０毎の補正値を生成する。ステップＳ１５０の処理は公知であるため簡単に説明する。補正値生成部１２ｂは、ＴＰ読取データのラスターラインＲＬ毎かつパターン領域毎の濃度を、パターン領域毎の濃度の基準値と比較し、その比較結果に応じた補正値をラスターラインＲＬ毎、つまりラスターラインＲＬの記録に用いたノズル２０毎の補正値とすればよい。ここで言う濃度とは、例えば輝度であり、濃度が高いことは輝度が低いことに該当し、濃度が低いことは輝度が高いことに該当する。パターン領域毎の濃度の基準値とは、パターン領域毎の濃度の一種の理想値であり、例えば、パターン領域毎の濃度の平均値や中央値を採用したり、予め保存された値を採用したりして、どのように決定してもよい。

従って、補正値生成部１２ｂは、ＴＰ読取データから得られた濃度が基準値よりも高いノズル２０については、濃度と基準値との差に応じて、濃度を下げるための補正値を生成する。一方、補正値生成部１２ｂは、ＴＰ読取データから得られた濃度が基準値よりも低いノズル２０については、濃度と基準値との差に応じて、濃度を上げるための補正値を生成する。ステップＳ１５０の結果、有効ノズル毎、ここでは記録ヘッド１８が有するＣインクを吐出するための全ノズル２０に対して、それぞれの補正値が生成される。ノズル２０の補正値は、記録データにおける当該ノズル２０で記録するラスターラインＲＬに適用するデータであり、例えば２５６階調で表現される画素毎のインク量に対して適用される。言うまでもなく、１つのノズル２０の補正値は、インク量の２５６階調それぞれに対する各補正値であってもよい。あるいは、補正値は、画素毎に２値情報を有する記録データ自体に適用されてドットオン数を増減させるデータであってもよい。

同じ説明になるため省略するが、制御部１１は、当然に、Ｃインク以外のＭＹＫといった各インクのそれぞれを用いてＴＰを記録し、それらの読取データに基づいて各インクのノズル２０のための補正値を生成する。

ステップＳ１６０では、補正値生成部１２ｂは、生成した補正値を記憶部１５等の所定の記憶場所に保存し、図示のフローチャートを終了する。
以降、制御部１１は、ユーザーが記録対象として任意に選択した画像データを記録データに変換して記録データに基づいて記録ヘッド１８に画像を記録させる際に、補正値を適用した補正を行う。これにより、ノズル２０毎の吐出特性のばらつきに起因する記録結果の濃度ムラが抑制される。

ステップＳ１７０では、制御部１１は、媒体幅が記録チップ幅よりも大きいか否かを判定し、媒体幅＞記録チップ幅であれば“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ１８０へ進む。一方、媒体幅≦記録チップ幅であれば“Ｎо”の判定からステップＳ２３０へ進む。ステップＳ２３０以降の処理については図４を参照して説明する。

ステップＳ１８０では、ＴＰ記録制御部１２ａは、有効ノズル用のＴＰを記録するための記録データである有効ノズル用ＴＰ記録データを生成する。有効ノズル用ＴＰ記録データは、最大記録幅用ＴＰ記録データを基にして生成すればよい。有効ノズル用ＴＰ記録データは、最大記録幅用ＴＰ記録データのうち有効ノズルに対応する範囲の記録データである。最大記録幅のうちどれだけの範囲が有効ノズルの範囲となるかは、媒体幅から判断することできる。

ステップＳ１９０では、ＴＰ記録制御部１２ａは、有効ノズル用ＴＰ記録データに基づいて記録ヘッド１８を制御して、有効ノズルにより媒体３０へ有効ノズル用ＴＰを記録させる。無効ノズルは、有効ノズル用ＴＰの記録に用いられない。

図５Ｂは、ステップＳ１９０の結果として、有効ノズル用ＴＰ４１が媒体３０へ記録された状態を示している。図５Ｂや後述の図５Ｃの見方は、図５Ａの見方と同じであるため、図５Ａと共通の説明は省略する。図５Ｂに示す媒体３０は、媒体幅が最大記録幅よりも小さく且つ記録チップ幅よりも大きい媒体３０ｂである。図５Ｂから解るように、ステップＳ１８０～Ｓ２２０の処理においては、記録ヘッド１８のうち、中央の記録チップ１９ｂは、その全てのノズル２０が有効ノズルであり、一方側の記録チップ１９ａや他方側の記録チップ１９ｃは、有効ノズルと無効ノズルとを含んだ状態である。図５Ｂでは、記録チップ１９ａ，１９ｃそれぞれに関して、有効ノズルの範囲を有効ノズル範囲Ａとして示し、無効ノズルの範囲を無効ノズル範囲Ｂとして示している。

なお、媒体３０の縁にインクを吐出しない所定の余白を設ける場合は、制御部１１は、媒体３０に対向するノズル２０であっても当該余白に対向するノズル２０については、無効ノズルとして扱えばよい。図５Ｂによれば、媒体３０ｂにおける記録ヘッド１８よりも下流の位置に、有効ノズル用ＴＰ４１が記録されている。有効ノズル用ＴＰ４１や、後述の有効ノズル用ＴＰ４２は、幅方向Ｄ１における有効ノズルの範囲に応じて、最大記録幅用ＴＰ４０と比べると幅方向Ｄ１において短くなったＴＰである。

ステップＳ２００では、補正値生成部１２ｂは、ＴＰの読取結果としてのＴＰ読取データを取得する。つまり、ステップＳ１９０で媒体３０ｂに記録された有効ノズル用ＴＰ４１が読取装置１により読み取られ、その読取結果としてのＴＰ読取データが、読取装置１から制御部１１へ転送される。
ステップＳ２１０では、補正値生成部１２ｂは、ステップＳ２００で取得したＴＰ読取データに基づいて、ＴＰの記録に用いたノズル２０毎、つまり有効ノズル毎の補正値を生成する。ステップＳ２００は、補正値を生成する対象のノズル２０の範囲が異なる以外はステップＳ１５０と同じ処理である。

ステップＳ２２０では、補正値生成部１２ｂは、ステップＳ２１０で取得した有効ノズルの補正値に基づいて、有効ノズルと同一の記録チップ１９に含まれる無効ノズルの補正値を生成する。有効ノズルと、有効ノズルの補正値に基づいて補正値を生成する対象の無効ノズルとの関係を、同一の記録チップ１９内に限定する理由は、同一記録チップ１９内であれば、吐出特性の傾向が比較的近いと考えられるからである。つまり、無効ノズルの補正値を、同じ記録チップ１９の有効ノズルを用いて記録したＴＰの結果から生成した有効ノズルの補正値に基づいて生成することで、無効ノズルの補正値の精度を確保することができる。

図５Ｂを参照すると、記録チップ１９ｂの全ノズル２０、記録チップ１９ａの有効ノズル範囲Ａの各ノズル２０および記録チップ１９ｃの有効ノズル範囲Ａの各ノズル２０については、ステップＳ２１０により既に補正値が生成されている。従って、ステップＳ２２０では、補正値生成部１２ｂは、記録チップ１９ａの有効ノズル範囲Ａの各ノズル２０の補正値に基づいて、記録チップ１９ａの無効ノズル範囲Ｂの各ノズル２０について補正値を生成する。同様に、補正値生成部１２ｂは、記録チップ１９ｃの有効ノズル範囲Ａの各ノズル２０の補正値に基づいて、記録チップ１９ｃの無効ノズル範囲Ｂの各ノズル２０について補正値を生成する。このように、ＴＰの記録に用いなかった無効ノズルについても補正値を生成したら、補正値生成部１２ｂは、ステップＳ１６０を実行した上でフローチャートを終了する。

ステップＳ２２０における、有効ノズルの補正値に基づく無効ノズルの補正値の生成方法について、幾つかの実施例を以下に説明する。いずれの実施例を採用してもよい。
第１実施例：
補正値生成部１２ｂは、記録チップ１９における有効ノズルが並ぶ範囲と無効ノズルが並ぶ範囲との境界を挟んで一の無効ノズルと対称な位置に在る一の有効ノズルの補正値を、一の当該無効ノズルの補正値とする。

図６は、第１実施例を説明するための図であり、記録ヘッド１８の主に記録チップ１９ａおよび記録チップ１９ｃと、補正値とを示している。図６内の左側には、ステップＳ２２０の実行前の状態を示し、図６内の右側には、ステップＳ２２０の実行後の状態を示している。図６では、図５Ｂと同様に、媒体３０ｂの媒体幅に応じて決まる有効ノズル範囲Ａおよび無効ノズル範囲Ｂを、記録チップ１９ａおよび記録チップ１９ｃの夫々に記載している。また、有効ノズル範囲Ａと無効ノズル範囲Ｂとの境界を破線で解り易く示している。

記録チップ１９ａの有効ノズル範囲Ａに対応して幅方向Ｄ１に沿って記載した「－２」、「－３」…等の数値は、記録チップ１９ａの有効ノズル範囲Ａの各ノズル２０に対してステップＳ２１０で生成した補正値の例である。同様に、記録チップ１９ｃの有効ノズル範囲Ａに対応して幅方向Ｄ１に沿って記載した各数値は、記録チップ１９ｃの有効ノズル範囲Ａの各ノズル２０に対してステップＳ２１０で生成した補正値の例である。マイナスの補正値は、インク量を減らす補正値であり、プラスの補正値はインク量を増やす補正値であり、補正値＝０は無補正を意味する。また、図６に示す補正値は、例えば、階調値＝１２８のインク量に対して適用するノズル２０毎の補正値であるとする。

このような状況において、補正値生成部１２ｂは、図６内の右側に示すように、記録チップ１９ａの有効ノズル範囲Ａの各ノズル２０の補正値を、記録チップ１９ａの有効ノズル範囲Ａと無効ノズル範囲Ｂとの境界を挟んで対称位置に在る各無効ノズルの補正値としてコピーする。同様に、補正値生成部１２ｂは、記録チップ１９ｃの有効ノズル範囲Ａの各ノズル２０の補正値を、記録チップ１９ｃの有効ノズル範囲Ａと無効ノズル範囲Ｂとの境界を挟んで対称位置に在る各無効ノズルの補正値としてコピーする。

第２実施例：
補正値生成部１２ｂは、有効ノズルの補正値の平均値を無効ノズルの補正値としてもよい。つまり、補正値生成部１２ｂは、記録チップ１９ａの有効ノズル範囲Ａのノズル２０の補正値の平均値を、記録チップ１９ａの無効ノズル範囲Ｂの各ノズル２０の補正値とする。同様に、補正値生成部１２ｂは、記録チップ１９ｃの有効ノズル範囲Ａのノズル２０の補正値の平均値を、記録チップ１９ｃの無効ノズル範囲Ｂの各ノズル２０の補正値とする。この場合、補正値生成部１２ｂは、インク量の２５６階調毎の補正値別に平均値を算出すればよい。

第３実施例：
補正値生成部１２ｂは、有効ノズルの補正値に基づく補完処理により無効ノズルの補正値を算出するとしてもよい。
図７は、第３実施例を説明するための図であり、１つの記録チップ１９のノズル番号と補正インク量との関係性をグラフにより示している。ここでは、１つの記録チップ１９は、図５Ｂに示す記録チップ１９ａであるとする。横軸のノズル番号は、１つの記録チップ１９が幅方向Ｄ１に沿って有するＮ個のノズル２０に対して順に１つずつ付した番号である。ここでは、記録チップ１９ａが有する最も他方側のノズル２０、つまり記録チップ１９ｂ側のノズル２０がノズル番号＃１、記録チップ１９ａが有する最も一方側、つまり記録チップ１９ｂから最も遠いノズル２０がノズル番号＃Ｎであるとする。

また、記録チップ１９ａのノズル番号＃１～＃ｎの各ノズル２０が有効ノズル範囲Ａに該当し、記録チップ１９ａのノズル番号＃ｎ＋１～＃Ｎの各ノズル２０が無効ノズル範囲Ｂに該当する。ノズル番号は、幅方向Ｄ１における記録チップ１９内のノズル位置と解してよい。

縦軸の補正インク量は、補正値を適用した場合のインク量を意味する。図７では、記録チップ１９ａのノズル番号＃１～＃ｎに対応する補正インク量であって、階調値＝１２８のインク量にノズル番号＃１～＃ｎ毎の補正値を適用した場合の補正インク量を、実線で示している。つまり、破線で示す階調値＝１２８のレベルと、実線で示す補正インク量との差が、記録チップ１９ａのノズル番号＃１～＃ｎの各ノズル２０に対してステップＳ２１０で生成された補正値である。補正インク量＞１２８であればプラスの補正値が適用されることを意味し、補正インク量＜１２８であればマイナスの補正値が適用されることを意味する。

補正値生成部１２ｂは、ステップＳ２２０では、このようなノズル番号＃１～＃ｎ毎の補正インク量の近似直線Ｆを、例えば最小二乗法で算出する。図７において２点鎖線で示す近似直線Ｆは、ノズル番号すなわち記録チップ１９ａのノズル２０毎に補正インク量を与える一次関数と言える。そこで、補正値生成部１２ｂは、ノズル番号＃ｎ＋１～＃Ｎのそれぞれのノズル２０毎の補正インク量を近似直線から算出して、階調値＝１２８との差を求めることで、ノズル番号＃ｎ＋１～＃Ｎのそれぞれのノズル２０、つまり無効ノズル毎の補正値を求めることができる。このように、有効ノズルの補正値に基づいて得られる近似直線から無効ノズル毎の補正値を求める処理が、第３実施例の補完処理である。むろん、補正値生成部１２ｂは、記録チップ１９ｃに関しても同様に、有効ノズルの補正値に基づいて得られる近似直線から無効ノズル毎の補正値を求める。

図４の説明に移る。
ステップＳ２３０では、ＴＰ記録制御部１２ａは、有効ノズル用のＴＰを記録するための記録データである有効ノズル用ＴＰ記録データを生成する。ステップＳ１７０で“Ｎо”と判定された場合、記録ヘッド１８における有効ノズル範囲は、記録チップ１９ｂの全てあるいは一部である。ステップＳ２３０は、有効ノズル範囲が異なる以外は、ステップＳ１８０と同じ処理である。媒体幅が記録チップ幅と等しいことは稀であるため、ここでは、記録ヘッド１８における有効ノズル範囲が記録チップ１９ｂの一部である場面を説明する。
ステップＳ２４０では、ＴＰ記録制御部１２ａは、ステップＳ２３０で生成した有効ノズル用ＴＰ記録データに基づいて記録ヘッド１８を制御して、有効ノズルにより媒体３０へ有効ノズル用ＴＰを記録させる。

図５Ｃは、ステップＳ２４０の結果として、有効ノズル用ＴＰ４２が媒体３０へ記録された状態を示している。図５Ｃに示す媒体３０は、媒体幅が記録チップ幅よりも小さい媒体３０ｃである。図５Ｃによれば、記録ヘッド１８のうち、一方側の記録チップ１９ａおよび他方側の記録チップ１９ｃは、それらの全てのノズル２０が無効ノズルである。記録チップ１９ｂは、媒体幅にほぼ相当する中央部の各ノズル２０が有効ノズルであり、それ以外の各ノズル２０は無効ノズルである。図５Ｃでは、記録チップ１９ｂに関して、有効ノズル範囲Ａおよび無効ノズル範囲Ｂを示している。図５Ｃによれば、媒体３０ｃにおける記録ヘッド１８よりも下流の位置に、有効ノズル用ＴＰ４２が記録されている。

ステップＳ２５０では、補正値生成部１２ｂは、ＴＰの読取結果としてのＴＰ読取データを取得する。つまり、ステップＳ２４０で媒体３０ｃに記録された有効ノズル用ＴＰ４２が読取装置１により読み取られ、その読取結果としてのＴＰ読取データが、読取装置１から制御部１１へ転送される。
ステップＳ２６０では、補正値生成部１２ｂは、ステップＳ２５０で取得したＴＰ読取データに基づいて、ＴＰの記録に用いたノズル２０毎、つまり有効ノズル毎の補正値を生成する。ステップＳ２６０は、補正値を生成する対象のノズル２０の範囲が異なる以外はステップＳ１５０，２１０と同じ処理である。

ステップＳ２７０では、補正値生成部１２ｂは、ステップＳ２６０で取得した有効ノズルの補正値に基づいて、有効ノズルと同一の記録チップ１９に含まれる無効ノズルの補正値を生成する。図５Ｃを参照すると、記録チップ１９ｂの有効ノズル範囲Ａの各ノズル２０については、ステップＳ２６０により既に補正値が生成されている。従って、ステップＳ２７０では、補正値生成部１２ｂは、記録チップ１９ｂの有効ノズル範囲Ａの各ノズル２０の補正値に基づいて、記録チップ１９ｂの無効ノズル範囲Ｂの各ノズル２０について補正値を生成する。ステップＳ２７０の詳細については、上述した第１～第３実施例のいずれかを採用すればよい。

ステップＳ２８０では、制御部１１は、記録ヘッド１８を構成する全ての記録チップ１９について補正値の生成を終えたか否かを判定し、終えていれば“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ１６０へ進む。一方、補正値の生成対象としていない記録チップ１９が残っている場合は、“Ｎо”の判定からステップＳ２９０を経て、ステップＳ２３０へ進む。

上述したように記録チップ１９ｂの各ノズル２０に対してステップＳ２３０～Ｓ２７０により補正値を生成し終えた時点では、記録チップ１９ａ，１９ｃの各ノズル２０に対しては補正値を生成できていない。そこで、ステップＳ２９０では、補正値を生成できていない記録チップ１９が有効ノズル用ＴＰを記録できるように、搬送部１７における媒体３０のセット位置の変更が行われる。具体的には、ユーザーが、記録チップ幅よりも媒体幅が小さい媒体３０ｃを、これまで補正値の生成対象とされていない１つの記録チップ１９下を通過する位置へセットし直す。制御部１１は、このような媒体３０のセット位置の変更をユーザーに促すための画像やメッセージを、表示部１３に表示させてもよい。

あるいは、記録装置１０が記録ヘッド１８を幅方向Ｄ１と平行な方向に移動させることが可能な機種であれば、制御部１１は、ステップＳ２９０において、記録ヘッド１８を、記録チップ１９ａまたは記録チップ１９ｃが媒体３０ｃと相対可能となる位置まで移動させるとしてもよい。つまり、幅方向Ｄ１において、媒体３０ｃの位置を変える替わりに記録ヘッド１８の位置を変えることで実質的に媒体３０ｃのセット位置の変更を実現してもよい。

ステップＳ２９０から進んだ先のステップＳ２３０～Ｓ２７０では、１つの記録チップ１９を対象としたノズル２０毎の補正値の生成が行われる。このように、ステップＳ１７０で“Ｎо”と判定した後は、例えば、記録チップ１９ｂ、記録チップ１９ａ、記録チップ１９ｃといった順番で、１つずつ記録チップ１９が各ノズル２０の補正値生成の対象となる。

３．まとめ：
このように本実施形態によれば、記録装置１０は、媒体３０へ液体を吐出可能な複数のノズル２０が並ぶ記録チップ１９と、ノズル２０による液体吐出を制御する制御部１１と、を備え、液体吐出により、ノズル２０毎の吐出特性の補正値を取得するためのＴＰを媒体３０へ記録可能である。制御部１１は、ＴＰを記録する際に、媒体３０に対向する位置に存在するノズル２０である有効ノズルと、媒体３０に対向しない位置に存在するノズル２０である無効ノズルとが同一の記録チップ１９に含まれる場合に、有効ノズルの液体吐出により媒体３０へ記録したＴＰから取得した有効ノズルの補正値に基づいて、有効ノズルと同一の記録チップ１９に含まれる無効ノズルの補正値を生成する。

前記構成によれば、ＴＰを記録する際に、用いる媒体３０のサイズに起因して、同一の記録チップ１９に有効ノズルと無効ノズルとが含まれる場合に、無効ノズルについても補正値を生成することが可能となる。従って、ユーザーは、媒体３０ａのような無効ノズルを発生させない媒体幅を有する媒体３０を用意しなくても、各ノズル２０についての補正値を得ることができる。また、無効ノズルの補正値について、同じ記録チップ１９の有効ノズルに関してＴＰの記録結果から生成した補正値に基づき生成するため、適切な精度の補正値を得ることが可能となる。

なお、これまでは媒体３０へＴＰを記録できなかった無効ノズルに関しては、予め定めたダミー値を、補正値として対応付ける処理が便宜的に行われてきた。しかしながら、ノズル２０による液体の吐出特性は、記録チップ１９間で大きく異なるといった事情があるため、このようなダミー値は、無効ノズルの補正値として精度が高いとは言えない。本実施形態によれば、ダミー値より精度が高い、記録チップ１９毎に適切な補正値を無効ノズルに対して生成することができる。

本実施形態によれば、制御部１１は、記録チップ１９における有効ノズルが並ぶ範囲と無効ノズルが並ぶ範囲との境界を挟んで一の無効ノズルと対称な位置に在る一の有効ノズルの補正値を、一の当該無効ノズルの補正値とする、としてもよい。
前記構成によれば、簡単な処理で、ある程度の精度を保った補正値を無効ノズルに対して生成することができる。

本実施形態によれば、制御部１１は、有効ノズルの補正値の平均値を無効ノズルの補正値とする、としてもよい。
前記構成によれば、簡単な処理で、ある程度の精度を保った補正値を無効ノズルに対して生成することができる。

本実施形態によれば、制御部１１は、有効ノズルの補正値に基づく補完処理により無効ノズルの補正値を算出する、としてもよい。
前記構成によれば、有効ノズルの補正値に基づく補完処理を行うことで、無効ノズルに関してより精度が高い補正値を生成することができる。

本実施形態は、記録装置１０やシステムといった物だけでなく、それらが実行する方法や、方法をプロセッサーに実行させるプログラム１２といった各種カテゴリーの発明を開示する。例えば、媒体３０へ液体を吐出可能なノズル２０が並ぶ記録チップ１９におけるノズル２０毎の吐出特性の補正値を取得する補正値取得方法は、記録チップ１９が実行する液体吐出により、補正値を取得するためのＴＰを媒体３０へ記録するＴＰ記録工程と、ＴＰ記録工程によりＴＰが記録される際に、媒体３０に対向する位置に存在するノズル２０である有効ノズルと、媒体３０に対向しない位置に存在するノズル２０である無効ノズルとが同一の記録チップ１９に含まれる場合に、有効ノズルの液体吐出により媒体３０へ記録されたＴＰから取得した有効ノズルの補正値に基づいて、有効ノズルと同一の記録チップ１９に含まれる無効ノズルの補正値を生成する補正値生成工程と、を備える。図３，４によれば、ステップＳ１３０，Ｓ１９０，Ｓ２４０がＴＰ記録工程に該当し、ステップＳ２１０，Ｓ２２０，Ｓ２６０，Ｓ２７０が補正値生成工程に該当する。

４．変形例：
本実施形態に含まれる変形例について説明する。
上述したように、記録ヘッド１８を構成する記録チップ１９の数は３つでなくてもよい。例えば、記録ヘッド１８が、幅方向Ｄ１に並ぶ５つの記録チップ１９で構成される場合を想定する。５つの記録チップ１９を便宜上、幅方向Ｄ１の一方側から他方側に向かって順に、第１記録チップ、第２記録チップ、第３記録チップ、第４記録チップ、第５記録チップと呼ぶ。制御部１１がステップＳ１７０で“Ｙｅｓ”と判定した場合、媒体幅次第で更に、第１記録チップと第５記録チップとのそれぞれに有効ノズル範囲と無効ノズル範囲とが生じる場合と、第２記録チップと第４記録チップとのそれぞれに有効ノズル範囲と無効ノズル範囲とが生じる場合とに分かれる。第２記録チップと第４記録チップとのそれぞれに有効ノズル範囲と無効ノズル範囲とが生じる場合は、第１記録チップおよび第５記録チップは全て無効ノズルである。

制御部１１は、最も一方側の第１記録チップと最も他方側の第５記録チップとのそれぞれに有効ノズル範囲と無効ノズル範囲とが生じる場合は、これまでの説明と同様に、第１記録チップ、第５記録チップのそれぞれについて、有効ノズルにより記録したＴＰから取得した有効ノズルの補正値に基づいて、無効ノズルの補正値を生成すればよい。

一方で、制御部１１は、第２記録チップと第４記録チップとのそれぞれに有効ノズル範囲と無効ノズル範囲とが生じる場合は、先ず、第２記録チップ、第４記録チップのそれぞれについて、有効ノズルにより記録したＴＰから取得した有効ノズルの補正値に基づいて無効ノズルの補正値を生成する。さらに、制御部１１は、ユーザーによる媒体３０のセット位置変更等を経て、第１記録チップ、第５記録チップそれぞれにＴＰを記録させ、各ＴＰの記録結果から第１記録チップ、第５記録チップそれぞれについての補正値を生成すればよい。

また、記録ヘッド１８は、１つの記録チップ１９で構成されていてもよい。つまり、最大記録幅＝記録チップ幅であってもよい。このような構成の場合、制御部１１は、ステップＳ１１０の“Ｎо”の後は、ステップＳ１７０の判定は不要であり、直にステップＳ１８０へ進めばよい。

さらに、制御部１１は、ＴＰを記録する際に、記録チップ１９における無効ノズルの比率が有効ノズルの比率以下である場合に、有効ノズルの補正値に基づいて、有効ノズルと同一の記録チップ１９に含まれる無効ノズルの補正値を生成するとしてもよい。つまり、制御部１１は、有効ノズルと無効ノズルとが含まれるある記録チップ１９を対象として各ノズル２０の補正値を生成する場合に、当該記録チップ１９内で有効ノズル数≧無効ノズル数であれば、ステップＳ２１０やステップＳ２６０の後に、ステップＳ２２０やステップＳ２７０を実行する。一方、有効ノズルと無効ノズルとが含まれる記録チップ１９を対象として各ノズル２０の補正値を生成する場合に、当該記録チップ１９内で有効ノズル数＜無効ノズル数であれば、制御部１１は、ステップＳ２２０やステップＳ２７０を実行する替わりに、当該記録チップ１９内の無効ノズルに対して上述のダミー値を補正値として対応付ける。

このように、記録チップ１９における有効ノズルの比率が半分以上である場合に、同一記録チップ１９内の有効ノズルの補正値に基づいて無効ノズルの補正値を生成することで、無効ノズルの補正値の信頼性を確保する。記録チップ１９における有効ノズルの比率が半分にも満たない場合は、同一記録チップ１９内の有効ノズルの補正値に基づいて無効ノズルの補正値を生成しても無効ノズルの補正値の信頼性を確保できないため、その場合はダミー値を用いて補正値生成の処理を極力簡易化する。

１０…記録装置、１１…制御部、１２…プログラム、１２ａ…ＴＰ記録制御部、１２ｂ…補正値生成部、１３…表示部、１４…操作受付部、１５…記憶部、１６…通信ＩＦ、１７…搬送部、１８…記録ヘッド、１９，１９ａ，１９ｂ，１９ｃ…記録チップ、２０…ノズル、２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋ…ノズル列、３０，３０ａ，３０ｂ，３０ｃ…媒体、３１，３２，３３…パターン領域、４０…最大記録幅用ＴＰ、４１，４２…有効ノズル用ＴＰ

Claims (6)

1. 媒体へ液体を吐出可能な複数のノズルが並ぶ記録チップと、
   前記ノズルによる液体吐出を制御する制御部と、を備え、
   前記液体吐出により、前記ノズル毎の吐出特性の補正値を取得するためのテストパターンを前記媒体へ記録可能な記録装置であって、
   前記制御部は、
   前記テストパターンを記録する際に、前記媒体に対向する位置に存在する前記ノズルである有効ノズルと、前記媒体に対向しない位置に存在する前記ノズルである無効ノズルとが同一の前記記録チップに含まれる場合に、
   前記有効ノズルの前記液体吐出により前記媒体へ記録した前記テストパターンから取得した前記有効ノズルの前記補正値に基づいて、前記有効ノズルと同一の前記記録チップに含まれる前記無効ノズルの前記補正値を生成する、ことを特徴とする記録装置。
2. 前記制御部は、
   前記テストパターンを記録する際に、前記記録チップにおける前記無効ノズルの比率が前記有効ノズルの比率以下である場合に、
   前記有効ノズルの前記補正値に基づいて、前記有効ノズルと同一の前記記録チップに含まれる前記無効ノズルの前記補正値を生成する、ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記制御部は、前記記録チップにおける前記有効ノズルが並ぶ範囲と前記無効ノズルが並ぶ範囲との境界を挟んで一の前記無効ノズルと対称な位置に在る一の前記有効ノズルの前記補正値を、一の当該無効ノズルの前記補正値とする、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
4. 前記制御部は、前記有効ノズルの前記補正値の平均値を前記無効ノズルの前記補正値とする、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
5. 前記制御部は、前記有効ノズルの前記補正値に基づく補完処理により前記無効ノズルの前記補正値を算出する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
6. 媒体へ液体を吐出可能なノズルが並ぶ記録チップにおける前記ノズル毎の吐出特性の補正値を取得する補正値取得方法であって、
   前記記録チップが実行する液体吐出により、前記補正値を取得するためのテストパターンを前記媒体へ記録するテストパターン記録工程と、
   前記テストパターン記録工程により前記テストパターンが記録される際に、前記媒体に対向する位置に存在する前記ノズルである有効ノズルと、前記媒体に対向しない位置に存在する前記ノズルである無効ノズルとが同一の前記記録チップに含まれる場合に、前記有効ノズルの前記液体吐出により前記媒体へ記録された前記テストパターンから取得した前記有効ノズルの前記補正値に基づいて、前記有効ノズルと同一の前記記録チップに含まれる前記無効ノズルの前記補正値を生成する補正値生成工程と、を備えることを特徴とする補正値取得方法。

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