JP2023114410A - 記録装置および記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】低階調～中間調の画像における粒状性の低下や彩度の低下を解消する。
【解決手段】記録装置は、媒体へ反応液のドットである第１ドットを吐出する複数のノズルにより構成される第１ノズル群と、前記反応液によって凝集する色材を含むインクのドットである第２ドットを吐出する複数のノズルにより構成される第２ノズル群と、前記第１ノズル群による前記第１ドットの吐出および前記第２ノズル群による前記第２ドットの吐出を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１ノズル群により吐出される前記第１ドット同士の前記媒体における配置が、前記第２ノズル群により吐出される前記第２ドット同士の前記媒体における配置よりも規則的となるように制御する。
【選択図】図３

Description

本発明は、記録装置および記録方法に関する。

色材を含む着色インクの成分を凝集または増粘させる反応液を記録媒体へ付着させる工程と、反応液を付着させた領域へ着色インクをインクジェット法により付着させる工程とを含むインクジェット記録方法が開示されている（特許文献１参照）。

特開２０１６‐１６３９８６号公報

一般に、反応液による凝集や定着の効果により、媒体上で反応液と反応したインクのドットの粒状感が目立ち難くなり、粒状性の高い良好な画質が得られ易い。
しかしながら、媒体における反応液のドットの配置が不規則であると、媒体において、インクの各ドットが凝集する位置も不規則になったり、インクの各ドットのサイズも不均一になったりして、粒状性が低下する。特に、比較的明るい低階調～中間調の画像において、このような不規則性、不均一性による粒状性の低下や彩度の低下が見られる。

記録装置は、媒体へ反応液のドットである第１ドットを吐出する複数のノズルにより構成される第１ノズル群と、前記反応液によって凝集する色材を含むインクのドットである第２ドットを吐出する複数のノズルにより構成される第２ノズル群と、前記第１ノズル群による前記第１ドットの吐出および前記第２ノズル群による前記第２ドットの吐出を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１ノズル群により吐出される前記第１ドット同士の前記媒体における配置が、前記第２ノズル群により吐出される前記第２ドット同士の前記媒体における配置よりも規則的となるように制御する。

媒体へ反応液のドットである第１ドットを吐出する複数のノズルにより構成される第１ノズル群と、前記反応液によって凝集する色材を含むインクのドットである第２ドットを吐出する複数のノズルにより構成される第２ノズル群と、を有する記録装置による記録方法であって、前記第１ノズル群による前記第１ドットの吐出および前記第２ノズル群による前記第２ドットの吐出を制御する記録工程を有し、前記記録工程では、前記第１ノズル群により吐出される前記第１ドット同士の前記媒体における配置が、前記第２ノズル群により吐出される前記第２ドット同士の前記媒体における配置よりも規則的となるように制御する。

本実施形態の装置構成を簡易的に示すブロック図。 媒体と記録ヘッド等との関係性を上方からの視点により簡易的に示す図。 記録制御処理を示すフローチャート。 反応液量テーブルを例示する図。 反応液記録データとインク記録データとを例示する図。 図６Ａは第１変形例により画像が記録された媒体の一部を拡大して例示する図、図６Ｂは従来例により画像が記録された媒体の一部を拡大して示す図。 図７Ａ、図７Ｂはそれぞれ反応液記録データと文字との関係性を例示する図。

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、比率や形状が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。

１．装置構成の概略説明：
図１は、本実施形態にかかる記録装置１０の構成を簡易的に示している。記録装置１０により、本実施形態の記録方法が実行される。

記録装置１０は、制御部１１、表示部１３、操作受付部１４、記憶部１５、通信ＩＦ１６、搬送部１７、記録部１８等を備える。ＩＦはインターフェイスの略である。制御部１１は、プロセッサーとしてのＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ等を有する一つ又は複数のＩＣや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。制御部１１では、プロセッサーつまりＣＰＵ１１ａが、ＲＯＭ１１ｂや、その他のメモリー等に保存されたプログラム１２に従った演算処理を、ＲＡＭ１１ｃ等をワークエリアとして用いて実行する。プロセッサーは、一つのＣＰＵに限られることなく、複数のＣＰＵや、ＡＳＩＣ等のハードウェア回路により処理を行う構成としてもよいし、ＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成としてもよい。

表示部１３は、視覚情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部１３は、ディスプレイと、ディスプレイを駆動するための駆動回路と、を含む構成であってもよい。操作受付部１４は、ユーザーによる入力を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、マウスや、キーボード等によって実現される。むろん、タッチパネルは、表示部１３の一機能として実現されるとしてもよい。表示部１３および操作受付部１４を含めて、記録装置１０の操作パネルと呼んでもよい。表示部１３や操作受付部１４は、記録装置１０の構成の一部であってもよいが、記録装置１０に対して外付けされた周辺機器であってもよい。

記憶部１５は、例えば、ハードディスクドライブや、ソリッドステートドライブや、その他のメモリーによる記憶手段である。制御部１１が有するメモリーの一部を記憶部１５と捉えてもよい。記憶部１５を、制御部１１の一部と捉えてもよい。
通信ＩＦ１６は、記録装置１０が公知の通信規格を含む所定の通信プロトコルに準拠して有線又は無線で外部装置と通信を実行するための一つまたは複数のＩＦの総称である。外部装置とは、例えば、パーソナルコンピューター、サーバー、スマートフォン、タブレット型端末等の通信装置である。

搬送部１７は、制御部１１による制御下で媒体３０を所定の搬送経路に沿って搬送するための手段である。搬送部１７は、例えば、回転して媒体３０を搬送するローラーや、ローラーを駆動するためのモーター等を備える。また、搬送部１７は、モーターで動くベルトやパレットに媒体３０を搭載して媒体３０を搬送する機構であってもよい。媒体３０は代表的には用紙であるが、記録の対象となり得る媒体であればよく、フィルムや生地等、紙以外の素材であってもよい。

記録部１８は、制御部１１による制御下でインクジェット方式によりノズル２１からインク等の液体を吐出して媒体３０へ記録を行う手段であり、後述の記録ヘッド２０を備える。ノズル２１から吐出される液滴をドットと言う。記録ヘッド２０を液体吐出ヘッド、印刷ヘッド、印字ヘッド、インクジェットヘッド等と呼んでもよい。

記録装置１０は、一台のプリンターによって実現される構成であってもよいが、通信可能に接続した複数の装置を有するシステムによって実現されてもよい。例えば、記録装置１０は、制御部１１の役割を担う情報処理装置と、搬送部１７や記録部１８を有して前記情報処理装置による制御下で記録を実行するプリンターとを含むシステムであってもよい。この場合、前記情報処理装置を、記録制御装置や画像処理装置等として把握することができる。

図２は、媒体３０と記録ヘッド２０等との関係性を上方からの視点により簡易的に示している。図２では、直交する２つの方向Ｄ１，Ｄ２を示しており、方向Ｄ１を搬送部１７による媒体３０の搬送方向Ｄ１と呼び、方向Ｄ２を幅方向Ｄ２と呼ぶことにする。搬送方向Ｄ１の上流、下流を、単に、上流、下流とも言う。図２の例では、媒体３０は、搬送部１７によりプラテン２４上を上流から下流へ搬送される。プラテン２４は媒体３０を支持する台であり、媒体３０の搬送経路の一部と言える。

図２において個々の丸は、個々のノズル２１を表している。記録ヘッド２０は、制御部１１によって生成された、画像を記録するための記録データに基づいて、各ノズル２１からインク等のドットを吐出したり吐出しなかったりすることにより、媒体３０へ画像を記録する。知られているように、記録ヘッド２０においては、ノズル２１毎に不図示の駆動素子が配設されており、駆動素子への駆動信号の印加を記録データに基づいて制御することにより、ノズル２１毎にドットの吐出（ドットオン）または不吐出（ドットオフ）を選択することができる。記録ヘッド２０は、例えば、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インク、ブラック（Ｋ）インク等の各色インクや、インクに含まれる色材、具体的には顔料成分を凝集や定着させる作用を持つ反応液を吐出可能である。むろん、記録ヘッド２０は、これら以外の色のインクや液体も吐出する構成であってもよい。

記録ヘッド２０は、インクカートリッジやインクタンク等と呼ばれる不図示の液体保持手段からインク等の液体の供給を受けてノズル２１から吐出する構成において、液体別のノズル群２２を備える。図２では、記録ヘッド２０におけるノズル２１の配列の一例を示している。反応液の一種である第１反応液を吐出する複数のノズル２１からなるノズル群２２がノズル群２２Ｐ１である。また、反応液の一種であり、第１反応液と異なる第２反応液を吐出する複数のノズル２１からなるノズル群２２がノズル群２２Ｐ２である。ノズル群２２Ｐ１やノズル群２２Ｐ２は、それぞれが「第１ノズル群」に該当する。第１反応液や第２反応液としては、例えば、フィルム系の媒体３０に使用されるプロピオン酸Ｃａを含む反応液や、紙系の媒体３０に使用される硝酸Ｃａを含む反応液が考えられる。ただし、記録ヘッド２０が吐出可能な反応液の種類が複数であることは本実施形態において必須ではなく、１種類であってもよい。第１ノズル群のノズル２１が吐出する反応液のドットを「第１ドット」や「反応液ドット」と称する。

Ｃインクを吐出する複数のノズル２１からなるノズル群２２がノズル群２２Ｃである。同様に、Ｍインクを吐出する複数のノズル２１からなるノズル群２２がノズル群２２Ｍ、Ｙインクを吐出する複数のノズル２１からなるノズル群２２がノズル群２２Ｙ、Ｋインクを吐出する複数のノズル２１からなるノズル群２２がノズル群２２Ｋである。ノズル群２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ，２２Ｋのそれぞれは「第２ノズル群」に該当する。第２ノズル群のノズル２１が吐出するインクのドットを「第２ドット」や「インクドット」と称する。従って、制御部１１は、第１ノズル群による第１ドットの吐出および第２ノズル群による第２ドットの吐出を制御する「記録工程」を実行可能である。

図２の例では、ノズル群２２のそれぞれは、幅方向Ｄ２における媒体３０の長さである媒体幅をカバー可能な範囲に亘って並ぶ複数のノズル２１により形成されている。複数のノズル群２２Ｐ１，２２Ｐ２，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ，２２Ｋは、幅方向Ｄ２においては同じ位置に配設されており、搬送方向Ｄ１に沿って並んでいる。また、第１ノズル群であるノズル群２２Ｐ１やノズル群２２Ｐ２は、第２ノズル群であるノズル群２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ，２２Ｋよりも上流に配設されている。従って、媒体３０のある位置や領域に注目すると、反応液が先に吐出され、その後に各色のインクが吐出される。

一つのノズル群２２は、それ全体が幅方向Ｄ２におけるノズル２１の間隔であるノズルピッチが一定あるいはほぼ一定である複数のノズル２１が並ぶことにより形成されている。図２ではごく簡単に、一つのノズル群２２は複数のノズル２１が幅方向Ｄ２に沿って並ぶ一つのノズル列としている。むろん、一つのノズル群２２は複数のノズル列により形成されてもよいし、ノズル群２２を形成するノズル２１が並ぶ方向は幅方向Ｄ２に対して斜めの方向であってもよい。また、ノズル群２２を形成するノズル２１の配置がどのようなものかに関係なく、ノズル群２２をノズル列２２と称してもよい。

記録ヘッド２０は、キャリッジ２３に搭載されている。つまり、記録部１８は記録ヘッド２０およびキャリッジ２３を含む。キャリッジ２３は、不図示のキャリッジモーターによる動力を受けてプラテン２４よりも上方の所定高さにおいて、搬送方向Ｄ１と平行に往復移動可能である。記録ヘッド２０は、キャリッジ２３と共に移動する。

図２の例では、制御部１１は、媒体３０をプラテン２４上で静止させた状態で、キャリッジ２３を下流から上流に向かって一定距離移動させる。制御部１１は、キャリッジ２３の上流への移動中に記録ヘッド２０の各ノズル群２２から反応液やインクを媒体３０へ吐出させることにより、媒体３０に対する一回分の記録を実行する。その後、制御部１１は、搬送部１７による媒体３０の、前記一回分の記録に相当する距離の下流への搬送と、キャリッジ２３の、前記一回分の記録に相当する距離の下流への移動とを実行した後、再びキャリッジ２３の上流への移動に伴う記録ヘッド２０による記録を行う。制御部１１は、これを繰り返すことにより媒体３０に対して継続的に記録を行うことができる。

他にも、記録ヘッド２０がキャリッジ２３により搬送方向Ｄ１と平行な方向および幅方向Ｄ２と平行な方向に移動して媒体３０へ記録を行う構成を採用してもよい。
また、搬送部１７による媒体３０の搬送方向を図２の幅方向Ｄ２と平行な方向とし、媒体３０の搬送と、キャリッジ２３による記録ヘッド２０の方向Ｄ１と平行な移動とを交互に繰り返して記録を行う構成を採用してもよい。

記録部１８がキャリッジ２３を有さない構成であってもよい。つまり、図２の構成において、キャリッジ２３を省いて記録ヘッド２０がプラテン２４の上方に固定されており、搬送部１７によって搬送される媒体３０が記録ヘッド２０下を下流に向かって通過するときに、記録ヘッド２０から吐出される反応液やインクにより記録される構成であってもよい。
いずれにしても本実施形態では、記録ヘッド２０は、媒体３０に対して先に反応液を吐出し、その後インクを吐出する。

２．記録制御処理：
図３は、制御部１１がプログラム１２に従って実行する記録制御処理をフローチャートにより示している。このフローチャートの少なくとも一部は、記録工程を含んだ記録方法に該当する。

ステップＳ１００では、制御部１１は、画像を記録するための記録条件を取得する。記録条件は、ユーザーが任意に操作受付部１４を操作して指定する。従って、制御部１１は、ユーザーからの入力に従って、記録モードや、媒体種類や、その他記録に関わる様々な設定を記録条件として取得することが可能である。媒体種類は、例えば、用紙や、フィルムや、生地等といった種類を指す情報である。記録モードには、概略、反応液を用いる記録モードと用いない記録モードとがある。本実施形態では、反応液を用いる記録モードが指定されたものとして以下の説明を続ける。

ステップＳ１１０では、制御部１１は、記録対象の画像を表現する画像データを取得する。画像データもユーザーが任意に選択し、選択した画像データを制御部１１へ指示したり、外部装置から記録装置１０へ送信したりする。制御部１１は、指示された画像データを記録装置１０内外のメモリーから取得したり、外部装置から送信された画像データを、通信ＩＦ１６を介して取得したりする。ステップＳ１００とステップＳ１１０とは、実質的に同時であってもよいし、ステップＳ１１０の方が先に実行されてもよい。また、記録装置１０が、記録条件の情報が付随した画像データを外部装置から受信することによりステップＳ１００，Ｓ１１０が行われてもよい。

ステップＳ１２０，Ｓ１３０では、制御部１１は、ステップＳ１１０で取得した画像データに基づいて、記録部１８による記録に用いるための記録データを生成する。ステップＳ１２０で生成する記録データは、インクを吐出するための「インク記録データ」であり、ステップＳ１３０で生成する記録データは、反応液を吐出するための「反応液記録データ」である。図４では、ステップＳ１２０，Ｓ１３０を分けて記載しているが、これらを分けずに一まとめの処理と解してもよい。

先ず、ステップＳ１２０によるインク記録データの生成方法について簡単に説明する。制御部１１は、画像データのフォーマットや表色系に応じて必要な色変換処理を実行して、画像データを、画素毎にインク量を有するインク量画像データに変換する。画素毎のインク量とは、図２のように記録ヘッド２０がＣＭＹＫインクを使用する構成であれば、画素毎のＣＭＹＫ夫々の階調値である。階調値は、例えば０～２５５の２５６階調で表現される。ＣＭＹＫ毎のインク量を示す階調値については、これをＣＭＹＫ毎の０～１００％の濃度に正規化して表現してもよい。

画像データが、例えば、画素毎にレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の階調値を有するＲＧＢ画像データであれば、制御部１１は、ＲＧＢとＣＭＹＫとの対応関係を予め規定した色変換ルックアップテーブルを参照して色変換を実行すればよい。さらに、制御部１１は、インク量画像データに対して、ディザ法によるハーフトーン処理を施すことにより、画素毎かつＣＭＹＫインク毎にドットオン又はドットオフを規定したインク記録データを生成する。

次に、ステップＳ１３０による反応液記録データの生成方法について説明する。制御部１１は、インク記録データまたはインク記録データにハーフトーン処理する前のインク量画像データに応じて、第１ノズル群に吐出させる反応液量を決定する。
図４は、反応液量テーブルＴ１を例示している。反応液量テーブルＴ１は予め記憶部１５や、制御部１１がアクセス可能な外部の記憶媒体に保存されている。反応液量テーブルＴ１はインク量と反応液量との対応関係を規定している。図４では、反応液量テーブルＴ１は線形であるが、非線形であってもよい。

図４から解るように、反応液量テーブルＴ１は、インク量の増加に応じて反応液量を増加させるようにインク量と反応液量との対応関係を規定している。反応液量テーブルＴ１の横軸のインク量は、インク記録データまたはインク量画像データが表現する一定面積当たりのインク量であり、例えば、一定面積を構成する画素数にインク色数を掛けた値を１００％としたときの、当該面積内のＣＭＹＫのドット数の合計の比率として算出することができる。ドット数は、ドットオンの数である。あるいは、一定面積当たりのインク量は、一定面積を構成する画素数に２５５×インク色数を掛けた値を１００％としたときの、当該面積内の全画素のハーフトーン処理前のＣＭＹＫ階調値の合計の比率として算出してもよい。また、反応液量テーブルＴ１の縦軸の反応液量は、一定面積当たりに必要な反応液量であり、例えば、一定面積を構成する画素数を１００％としたときの反応液のドット数の比率である。

制御部１１は、反応液量テーブルＴ１を参照し、インク記録データまたはインク量画像データが示すインク量に応じた反応液量を決定すればよい。例えば、制御部１１は、画像データが表現する１ページ毎に、ページ内のインク量に応じて反応液量を決定する。この場合、１ページの面積が上述の一定面積に該当する。あるいは、制御部１１は、画像データが表現するページ内を所定数の領域に分割し、分割した領域毎に、領域内のインク量に応じて反応液量を決定してもよい。この場合、領域の面積が上述の一定面積に該当する。

制御部１１は、画像データが表現するページ内の各オブジェクトを各領域と捉え、領域毎に、領域内のインク量に応じて反応液量を決定してもよい。かかる構成によれば、ページ内でも領域毎のインク量に応じて反応液量を変え、領域毎に反応液量を最適化することができる。オブジェクトとは、例えば、写真画像に該当する領域、グラフに該当する領域、文字列に該当する領域、等である。

制御部１１は、上述のように決定した反応液量に対してハーフトーン処理を実行して、画素毎に反応液のドットオン又はドットオフを規定した反応液記録データを生成する。このとき、制御部１１は、反応液ドット同士の媒体３０における配置が、インク記録データによるインクドット同士の媒体３０における配置よりも規則的となるように、反応液記録データを生成する。ドット同士の配置が規則的とは、ドットの配置に規則性が有る状態やドット同士の距離がより均等に近い状態を指す。

上述したように、ステップＳ１２０におけるインク記録データを生成する際のハーフトーン処理にはディザ法を用いる。ディザ法は、様々なしきい値をランダムに分布させたディザマトリクスをインク量画像データに適用することで画素毎の階調値をドットオンまたはドットオフへ２値化する方法であるため、発生するドット同士の距離が不均一であり、ドット同士の配置が比較的不規則となる。

そこで、ステップＳ１３０では、制御部１１は、決定した反応液量に対するハーフトーン処理において、例えば誤差拡散法を用いる。誤差拡散法によれば、画素単位での反応液量としきい値との比較の結果から生じた誤差を周辺画素へ拡散し、周辺画素は拡散された誤差で補正した反応液量としきい値との比較を行う。そのため、誤差拡散法によるハーフトーン処理の結果においては、ドット同士の配置がディザ法を用いた場合よりも規則的になる。なお、誤差拡散法において、周辺画素への誤差の拡散の仕方を調整することにより、ドット発生の規則性をコントロールすることが可能である。

制御部１１は、反応液ドット同士の配置がインクドット同士の配置よりも規則的となるように反応液記録データを生成すればよく、反応液記録データの生成に誤差拡散法を用いることは一例に過ぎない。例えば、一定面積の反応液量を３０％に決定した場合、制御部１１は、この一定面積を構成する各画素に対して１０画素中３画素の割合で反応液ドットをドットオンにする。従って、１０画素中３画素の割合で、且つ、例えば均等あるいはほぼ均等な間隔で反応液ドットをドットオンとした反応液記録データを生成すればよい。また、制御部１１は、反応液量に対するハーフトーン処理において、ディザ法を用いてもよい。この場合、インク量画像データに対するハーフトーン処理で用いるディザマトリクスよりも、発生させるドットの分散性や規則性が高い特性のディザマトリクスを用いて、結果的に、反応液ドット同士の配置がインクドット同士の配置よりも規則的な反応液記録データを生成すればよい。

図５は、ステップＳ１３０で生成された反応液記録データ４０と、ステップＳ１２０で生成されたインク記録データ４１とを例示している。図５では、各記録データ４０，４１と方向Ｄ１，Ｄ２との対応関係も併せて示している。各記録データ４０，４１を構成する各矩形は、個々の画素を示している。反応液記録データ４０およびインク記録データ４１は、ステップＳ１１０で取得された画像データが表現する画像内の同じ領域に関する記録データであり、媒体３０上に重ねて記録される関係にある。

反応液記録データ４０の画素に記載した白丸は反応液ドットを示しており、インク記録データ４１の画素に記載したグレー色の丸はインクドットを示している。このグレー色は、反応液ドットとの違いを示すための色であり、インクドットの本来の色とは無関係である。図５に例示するように、反応液記録データ４０における反応液ドットの配置は規則的であり、インク記録データ４１におけるインクドットの配置は、反応液記録データ４０における反応液ドットの配置に比べて不規則である。

ステップＳ１４０では、制御部１１は、生成した反応液記録データおよびインク記録データに応じた記録を、記録部１８に実行させる。制御部１１は、必要なタイミングで搬送部１７も制御し、例えば図２を参照して説明したように、記録のために媒体３０の搬送をさせる。

制御部１１は、ステップＳ１００で取得した記録条件に含まれる媒体種類に応じて、第１反応液と第２反応液とのどちらを使用するかを選択する。本実施形態では、媒体種類と反応液の種類との対応関係が予め記憶部１５等に保存されており、制御部１１は、この対応関係を参照して、媒体種類に応じて第１反応液または第２反応液のどちらかを選択すればよい。制御部１１は、第１ノズル群であるノズル群２２Ｐ１，２２Ｐ２のうち、媒体種類に応じて選択した反応液を吐出するノズル群２２を、反応液記録データに応じて駆動させる。例えば、媒体種類に応じて第１反応液を選択したのであれば、制御部１１は、反応液記録データにおける反応液ドットのオン、オフに応じてノズル群２２Ｐ１の各ノズル２１から媒体３０へ反応液ドットを吐出させる。

むろん、記録ヘッド２０が吐出可能な反応液が１種類であれば、媒体種類に応じて反応液を選択する工程は不要である。上述したように、ページ内の領域毎に反応液量を決定したのであれば、制御部１１は、媒体３０におけるページに相当する範囲内の各領域に対して、領域毎の反応液量に相当する数の反応液ドットを第１ノズル群から吐出させる。

制御部１１は、このような第１ノズル群の駆動制御と併せて、インク記録データに応じてノズル群２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ，２２Ｋの各ノズル２１を駆動させる。つまり、ノズル群２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ，２２Ｋから媒体３０へインク記録データに応じたＣＭＹＫ各色のインクドットを吐出させる。ステップＳ１４０の結果、媒体３０には、反応液の層が形成され、この層に重なって各色インクによりインク記録データが表現する画像が形成される。以上で図３のフローチャートを終了する。

これまでの説明によれば、ステップＳ１４０では、記録部１８は、媒体３０に対して先に反応液を吐出し、その後にインクを吐出する。ただし、記録部１８は、制御部１１による制御下で、媒体３０に対して先にインクを吐出し、その後に反応液を吐出してもよい。つまり、反応液の使い方として、媒体３０へインクよりも先に吐出するだけでなく、媒体３０へ吐出されたインクの層に対して上から重なるように吐出してもよい。図２の例では、制御部１１は、媒体３０をプラテン２４上で静止させた状態で、キャリッジ２３を媒体３０の上で上流から下流に向かって移動させる中で記録ヘッド２０の各ノズル群２２からインクや反応液を媒体３０へ吐出させれば、媒体３０に対してインクを先に吐出して、その後に反応液を吐出することができる。また、記録ヘッド２０におけるノズル群２２Ｐ１，２２Ｐ２と、ノズル群２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ，２２Ｋとの位置関係を変更することによっても、媒体３０に対してインクを先に吐出して、その後に反応液を吐出することが可能となる。

３．まとめ：
このように本実施形態によれば、記録装置１０は、媒体３０へ反応液のドットである第１ドットを吐出する複数のノズル２１により構成される第１ノズル群と、反応液によって凝集する色材を含むインクのドットである第２ドットを吐出する複数のノズル２１により構成される第２ノズル群と、第１ノズル群による第１ドットの吐出および第２ノズル群による第２ドットの吐出を制御する制御部１１と、を備える。そして、制御部１１は、第１ノズル群により吐出される第１ドット同士の媒体３０における配置が、第２ノズル群により吐出される第２ドット同士の媒体３０における配置よりも規則的となるように制御する。

前記構成によれば、媒体３０における第１ドット、つまり反応液ドットの配置が比較的、規則性を有する。そのため、反応液ドットの配置が不規則であった従来と比較して、媒体３０へ吐出される第２ドット、つまりインクドットが、反応液と反応して凝集、定着する位置も規則的となる。また、不規則に配置された反応液ドットに起因して、インクドットが偏った位置で凝集して繋がるといった事象も減り、媒体３０に定着するインクのドットサイズも比較的、均一化される。このようなことから、インク量が比較的少ない低階調～中間調の画像や画像の領域において粒状性が向上したり媒体面に対するインクの均一的な配置により彩度が向上したりして、良好な画質が得られる。なお、インク量が高階調の画像や画像の領域においては、媒体面の大部分或は殆どがインクドットで被覆されるため、粒状性が殆ど問題にならない。そのため、本実施形態は、上述したように低階調～中間調の画像や画像の領域において特に画質向上の効果を発揮する。

また、本実施形態によれば、制御部１１は、第１ドットの配置を誤差拡散法により決定し、第２ドットの配置をディザ法により決定する。
前記構成によれば、第１ドット、第２ドットそれぞれの配置を決定するためのハーフトーン処理において、誤差拡散法とディザ法とを使い分けることにより、容易に第１ドット同士の配置の規則性を、第２ドット同士の配置よりも高めることができる。

本実施形態は、記録装置やシステムに限らず、これら装置やシステムが実行する記録方法や、プロセッサーに方法を実行させるプログラム１２といった各種カテゴリーの発明を開示する。
例えば、媒体３０へ反応液のドットである第１ドットを吐出する複数のノズル２１により構成される第１ノズル群と、反応液によって凝集する色材を含むインクのドットである第２ドットを吐出する複数のノズル２１により構成される第２ノズル群と、を有する記録装置１０による記録方法であって、第１ノズル群による第１ドットの吐出および第２ノズル群による第２ドットの吐出を制御する記録工程を有し、記録工程では、第１ノズル群により吐出される第１ドット同士の媒体３０における配置が、第２ノズル群により吐出される第２ドット同士の媒体３０における配置よりも規則的となるように制御する。

４．第１変形例：
本実施形態に含まれる変形例について説明する。変形例については、既に説明した実施形態と共通する説明は適宜省略する。各変形例の組み合わせも本実施形態に含まれる。
ステップＳ１３０に関して説明したように、制御部１１は、媒体３０へ吐出するインクの量に応じて媒体３０へ吐出する反応液の量を決定する。第１変形例では、制御部１１は、媒体３０へ吐出する反応液の量が所定のしきい値以下であるとき、媒体３０の縦方向または横方向の一方における第１ドットの配置の密度を、媒体３０の縦方向または横方向の他方における第１ドットの配置の密度よりも高くする。方向Ｄ１，Ｄ２どちらを縦方向としてもよい。ここでは便宜上、方向Ｄ２を縦方向、方向Ｄ１を横方向とする。

図６Ａは、第１変形例においてステップＳ１４０により画像が記録された媒体３０の一部を拡大して例示している。図６Ａにおいて白丸は、ステップＳ１３０で生成された反応液記録データに従って記録された反応液ドットであり、グレー色の丸は、ステップＳ１２０で生成されたインク記録データに従って記録されたインクドットである。なお、反応液ドットは、殆ど或いは全くユーザーに視認されない。図６Ａによれば、反応液ドットは、縦方向、横方向それぞれに規則的に配置されている。また、図６Ａによれば、反応液ドットの縦方向における配置の密度は、横方向における配置の密度よりも高い。

インクドットは、反応液ドットに重なる位置に吐出されたとき、反応液と反応して、円形に近い状態で媒体３０へ定着する。一方、インクドットは、反応液ドットに接するような位置に吐出されたとき、反応ドットが有る方向へ引っ張られて変形し、長丸状になって媒体３０へ定着する。また、インクドットは、反応液ドットと接しない位置に吐出されたときは、反応液と反応したときに比べて、滲んで円形に近い状態で媒体３０へ定着する。

図６Ａのように、反応液ドットの規則的な配置が、縦方向において密であり横方向において疎である場合、反応液ドットに引っ張られるインクドットの変形の傾向は、ほぼ横方向への変形に統一される。そのため、記録された画像において、インクドットの形状は、円形状と横長の長丸状とにほぼ統一される。なお、反応液ドットの規則的な配置が、横方向において密であり縦方向において疎である場合、反応液ドットに引っ張られるインクドットの変形の傾向は、ほぼ縦方向への変形に統一されるため、インクドットの形状は円形状と縦長の長丸状とにほぼ統一される。

図６Ｂは、図６Ａに対する従来例を示しており、媒体３０の一部を拡大して示している。図６Ｂの見方は図６Ａの見方と同じである。図６Ｂによれば、反応液ドットの配置は不規則である。そのため、記録された画像において、吐出されたインクドットの形状は、円形状、横長の長丸状、縦長の長丸状、と様々である。このように第１変形例によれば、媒体３０の縦方向または横方向の一方における第１ドットの規則的な配置の密度を、媒体３０の縦方向または横方向の他方における第１ドットの規則的な配置の密度よりも高くすることで、媒体３０における第２ドットの形状をできるだけ統一し、粒状性の劣化を抑制することができる。

なお、インク量が高階調の画像や画像の領域においては、インク量に応じて、反応液ドットも数多く吐出する。そのため、反応液ドットを規則的に配置する場合に、縦横どちらか一方を密に、他方を疎に配置することが実質的に難しくなる。従って、反応液ドットを規則的に配置する場合に縦横どちらか一方を他方よりも密に配置するのは、結果的に媒体３０へ吐出する反応液の量が所定のしきい値以下のときである。ここで言うしきい値は限定されないが、例えば、一定面積のインク量が中間調である画像と高階調である画像とを分けるために相応しい所定のインク量や、このインク量に対応して反応液量テーブルＴ１から得られる反応液量が考えられる。

５．第２変形例：
第２変形例として、制御部１１は、インクにより媒体３０へ文字を記録する場合に、文字のサイズが小さいほど第１ドットの配置を密にする。ステップＳ１１０で取得した画像データがオブジェクトとして文字を含んでいる場合に、制御部１１は、媒体３０へ文字を記録することになる。従来の様に反応液ドットが不規則に配置される場合と比べて、本実施形態のように、反応液ドットの配置の規則性を向上させることにより、インクドットで表現される文字の各線のがたつきが小さくなり、媒体３０における文字の品質が向上する。

図７Ａおよび図７Ｂはそれぞれ、図５と同様に、ステップＳ１３０で生成された反応液記録データ４０の例を示している。また、図７Ａおよび図７Ｂでは、文字列「ＡＢＣ」を、反応液記録データ４０に重ねて示している。この文字列は、画像データが表現する画像に含まれるオブジェクトであり、ステップＳ１２０で生成されるインク記録データに従って媒体３０へ記録される。図７Ａに例示する文字列は、図７Ｂに例示する文字列よりも文字のサイズが小さい。そのため、第２変形例では、図７Ａの反応液記録データ４０における反応液ドットの密度は、図７Ｂの反応液記録データ４０における反応液ドットの密度よりも高い。反応液ドットの密度は、ある距離あたり、或いは、ある面積あたりの反応液ドットの数である。

制御部１１は、上述したように、画像データ内のオブジェクトに対応する領域毎に反応液量を決定し、領域毎に反応液ドットの配置を決定することができる。そのため、制御部１１は、画像データから文字列をオブジェクトとして検出した場合に、この文字列を含む領域に対して反応液量を決定し、反応液ドットの配置を決定する際に第２変形例を適用することができる。このような第２変形例によれば、文字のサイズが小さいほど反応液ドットの規則的な配置を密にするため、１文字あたりの反応液ドットの数を文字サイズにかかわらず、ほぼ同じような数に保つことができ、文字サイズにかかわらず媒体３０における文字の品質を向上させることができる。

１０…記録装置、１１…制御部、１２…プログラム、１３…表示部、１４…操作受付部、１５…記憶部、１６…通信ＩＦ、１７…搬送部、１８…記録部、２０…記録ヘッド、２１…ノズル、２２，２２Ｐ１，２２Ｐ２，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ，２２Ｋ…ノズル群、２３…キャリッジ、２４…プラテン、３０…媒体、４０…反応液記録データ、４１…インク記録データ、Ｔ１…反応液量テーブル

Claims (5)

1. 媒体へ反応液のドットである第１ドットを吐出する複数のノズルにより構成される第１ノズル群と、
   前記反応液によって凝集する色材を含むインクのドットである第２ドットを吐出する複数のノズルにより構成される第２ノズル群と、
   前記第１ノズル群による前記第１ドットの吐出および前記第２ノズル群による前記第２ドットの吐出を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記第１ノズル群により吐出される前記第１ドット同士の前記媒体における配置が、前記第２ノズル群により吐出される前記第２ドット同士の前記媒体における配置よりも規則的となるように制御する、ことを特徴とする記録装置。
2. 前記制御部は、
   前記第１ドットの配置を誤差拡散法により決定し、
   前記第２ドットの配置をディザ法により決定する、ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記制御部は、
   前記媒体へ吐出する前記インクの量に応じて前記媒体へ吐出する前記反応液の量を決定し、
   前記媒体へ吐出する前記反応液の量が所定のしきい値以下であるとき、前記媒体の縦方向または横方向の一方における前記第１ドットの配置の密度を、前記媒体の縦方向または横方向の他方における前記第１ドットの配置の密度よりも高くする、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
4. 前記制御部は、前記インクにより前記媒体へ文字を記録する場合に、前記文字のサイズが小さいほど前記第１ドットの配置を密にする、ことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれかに記載の記録装置。
5. 媒体へ反応液のドットである第１ドットを吐出する複数のノズルにより構成される第１ノズル群と、
   前記反応液によって凝集する色材を含むインクのドットである第２ドットを吐出する複数のノズルにより構成される第２ノズル群と、を有する記録装置による記録方法であって、
   前記第１ノズル群による前記第１ドットの吐出および前記第２ノズル群による前記第２ドットの吐出を制御する記録工程を有し、
   前記記録工程では、前記第１ノズル群により吐出される前記第１ドット同士の前記媒体における配置が、前記第２ノズル群により吐出される前記第２ドット同士の前記媒体における配置よりも規則的となるように制御する、ことを特徴とする記録方法。

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