JP2023068741A - 印刷装置および印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】反応液およびインクを用いる印刷において、求められる品質を柔軟に実現するために更なる改善の余地が有った。【解決手段】媒体へ反応液を吐出するノズルにより構成される第１ノズル群と、前記反応液によって凝集する色材を含むインクを前記反応液が吐出された媒体へ吐出するノズルにより構成される第２ノズル群と、前記第１ノズル群による前記反応液の吐出および前記第２ノズル群による前記インクの吐出を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、粒状性を優先して印刷する粒状性優先モードまたは前記インクによる媒体面の埋まりを優先して印刷する埋まり優先モードを実行可能であり、前記粒状性優先モードを実行する場合は、前記埋まり優先モードを実行する場合よりも前記媒体における前記インクのドット径が小さくなるように前記第１ノズル群による前記反応液の吐出を制御する。【選択図】図３

Description

本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。

媒体に反応液を付与してから、反応液によって凝集する色材を含むインクを媒体に付与することで画像を形成する技術が知られている（特許文献１参照）。
また、媒体を搬送する移動式ベルトと、媒体に記録ヘッドからインクを吐出させて記録する記録機構と、を備える記録装置が開示されている（特許文献２参照）。

特開２０１７‐１４９０４２号公報 特開２０１４‐１４８１５６号公報

どのような品質の印刷結果が求められるかは、ユーザーの要望によって異なる。反応液およびインクを用いる印刷において、求められる品質を柔軟に実現するために、更なる改善の余地が有った。

印刷装置は、媒体へ反応液を吐出するノズルにより構成される第１ノズル群と、前記反応液によって凝集する色材を含むインクを前記反応液が吐出された媒体へ吐出するノズルにより構成される第２ノズル群と、前記第１ノズル群による前記反応液の吐出および前記第２ノズル群による前記インクの吐出を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、粒状性を優先して印刷する粒状性優先モードまたは前記インクによる媒体面の埋まりを優先して印刷する埋まり優先モードを実行可能であり、前記粒状性優先モードを実行する場合は、前記埋まり優先モードを実行する場合よりも前記媒体における前記インクのドット径が小さくなるように前記第１ノズル群による前記反応液の吐出を制御する。

媒体へ反応液を吐出するノズルにより構成される第１ノズル群と、前記反応液によって凝集する色材を含むインクを前記反応液が吐出された媒体へ吐出するノズルにより構成される第２ノズル群と、を有する印刷装置が実行する印刷方法は、前記第１ノズル群による前記反応液の吐出および前記第２ノズル群による前記インクの吐出を制御する制御工程を有し、前記制御工程では、粒状性を優先して印刷する粒状性優先モードまたは前記インクによる媒体面の埋まりを優先して印刷する埋まり優先モードを実行可能であり、前記粒状性優先モードを実行する場合は、前記埋まり優先モードを実行する場合よりも前記媒体における前記インクのドット径が小さくなるように前記第１ノズル群による前記反応液の吐出を制御する。

本実施形態の装置構成を簡易的に示すブロック図。 媒体と印刷ヘッド等との関係性を上方からの視点により簡易的に示す図。 印刷制御処理を示すフローチャート。 反応液量テーブルの例を示す図。 印刷モードに応じたドット径の違いを例示する図。

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、比率や形状が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。

１．装置構成の概略説明：
図１は、本実施形態にかかる印刷装置１０の構成を簡易的に示している。印刷装置１０により、本実施形態の印刷方法が実行される。

印刷装置１０は、制御部１１、表示部１３、操作受付部１４、記憶部１５、通信ＩＦ１６、搬送部１７、印刷部１８等を備える。ＩＦはインターフェイスの略である。制御部１１は、プロセッサーとしてのＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ等を有する一つ又は複数のＩＣや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。制御部１１では、プロセッサーつまりＣＰＵ１１ａが、ＲＯＭ１１ｂや、その他のメモリー等に保存されたプログラム１２に従った演算処理を、ＲＡＭ１１ｃ等をワークエリアとして用いて実行する。プロセッサーは、一つのＣＰＵに限られることなく、複数のＣＰＵや、ＡＳＩＣ等のハードウェア回路により処理を行う構成としてもよいし、ＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成としてもよい。

表示部１３は、視覚情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部１３は、ディスプレイと、ディスプレイを駆動するための駆動回路と、を含む構成であってもよい。操作受付部１４は、ユーザーによる入力を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、マウスや、キーボード等によって実現される。むろん、タッチパネルは、表示部１３の一機能として実現されるとしてもよい。表示部１３および操作受付部１４を含めて、印刷装置１０の操作パネルと呼んでもよい。表示部１３や操作受付部１４は、印刷装置１０の構成の一部であってもよいが、印刷装置１０に対して外付けされた周辺機器であってもよい。

記憶部１５は、例えば、ハードディスクドライブや、ソリッドステートドライブや、その他のメモリーによる記憶手段である。制御部１１が有するメモリーの一部を記憶部１５と捉えてもよい。記憶部１５を、制御部１１の一部と捉えてもよい。
通信ＩＦ１６は、印刷装置１０が公知の通信規格を含む所定の通信プロトコルに準拠して有線又は無線で外部装置と通信を実行するための一つまたは複数のＩＦの総称である。外部装置とは、例えば、パーソナルコンピューター、サーバー、スマートフォン、タブレット型端末等の通信装置である。

搬送部１７は、制御部１１による制御下で媒体３０を所定の搬送経路に沿って搬送するための手段である。搬送部１７は、例えば、回転して媒体３０を搬送するローラーや、ローラーを駆動するためのモーター等を備える。また、搬送部１７は、モーターで動くベルトやパレットに媒体３０を搭載して媒体３０を搬送する機構であってもよい。媒体３０は代表的には用紙であるが、印刷の対象となり得る媒体であればよく、フィルムや生地等、紙以外の素材であってもよい。

印刷部１８は、制御部１１による制御下でインクジェット方式によりノズルからインク等の液体を吐出して媒体３０へ印刷を行う手段であり、後述の印刷ヘッド２０を備える。ノズルから吐出される液滴をドットと言う。印刷ヘッド２０を液体吐出ヘッド、記録ヘッド、印字ヘッド、インクジェットヘッド等と呼んでもよい。

印刷装置１０は、一台のプリンターによって実現される構成であってもよいが、通信可能に接続した複数の装置を有するシステムによって実現されてもよい。例えば、印刷装置１０は、制御部１１の役割を担う情報処理装置と、搬送部１７や印刷部１８を有して前記情報処理装置による制御下で印刷を実行するプリンターとを含むシステムであってもよい。この場合、前記情報処理装置を、印刷制御装置や画像処理装置等として把握することができる。

図２は、媒体３０と印刷ヘッド２０等との関係性を上方からの視点により簡易的に示している。図２では、直交する２つの方向Ｄ１，Ｄ２を示しており、方向Ｄ１を搬送部１７による媒体３０の搬送方向Ｄ１と呼び、方向Ｄ２を幅方向Ｄ２と呼ぶことにする。搬送方向Ｄ１の上流、下流を、単に、上流、下流とも言う。図２の例では、媒体３０は、搬送部１７によりプラテン２４上を上流から下流へ搬送される。プラテン２４は媒体３０を支持する台であり、媒体３０の搬送経路の一部と言える。

図２において個々の丸は、個々のノズル２１を表している。印刷ヘッド２０は、制御部１１によって生成された、画像を印刷するための印刷データに基づいて、各ノズル２１からインク等のドットを吐出したり吐出しなかったりすることにより、媒体３０へ画像を印刷する。知られているように、印刷ヘッド２０においては、ノズル２１毎に不図示の駆動素子が配設されており、駆動素子への駆動信号の印加を印刷データに基づいて制御することにより、ノズル２１毎にドットの吐出（ドットオン）または不吐出（ドットオフ）を選択することができる。印刷ヘッド２０は、例えば、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インク、ブラック（Ｋ）インク等の各色インクや、インクに含まれる色材、具体的には顔料成分を凝集や定着させる作用を持つ反応液を吐出可能である。むろん、印刷ヘッド２０は、これら以外の色のインクや液体も吐出する構成であってもよい。

印刷ヘッド２０は、インクカートリッジやインクタンク等と呼ばれる不図示の液体保持手段からインク等の液体の供給を受けてノズル２１から吐出する構成において、液体別のノズル群２２を備える。図２では、印刷ヘッド２０におけるノズル２１の配列の一例を示している。反応液の一種である第１反応液を吐出する複数のノズル２１からなるノズル群２２がノズル群２２Ｐ１である。また、反応液の一種であり、第１反応液と異なる第２反応液を吐出する複数のノズル２１からなるノズル群２２がノズル群２２Ｐ２である。ノズル群２２Ｐ１やノズル群２２Ｐ２は「第１ノズル群」に該当し、ノズル群２２Ｐ１は「第１反応液ノズル群」に該当し、ノズル群２２Ｐ２は「第２反応液ノズル群」に該当する。第１反応液や第２反応液としては、例えば、フィルム系の媒体３０に使用されるプロピオン酸Ｃａを含む反応液や、紙系の媒体３０に使用される硝酸Ｃａを含む反応液が考えられる。

Ｃインクを吐出する複数のノズル２１からなるノズル群２２がノズル群２２Ｃである。同様に、Ｍインクを吐出する複数のノズル２１からなるノズル群２２がノズル群２２Ｍ、Ｙインクを吐出する複数のノズル２１からなるノズル群２２がノズル群２２Ｙ、Ｋインクを吐出する複数のノズル２１からなるノズル群２２がノズル群２２Ｋである。ノズル群２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ，２２Ｋのそれぞれは「第２ノズル群」に該当する。従って、制御部１１は、第１ノズル群による反応液の吐出および第２ノズル群によるインクの吐出を制御する「制御工程」を実行可能である。

図２の例では、ノズル群２２のそれぞれは、幅方向Ｄ２における媒体３０の長さ（媒体幅）をカバー可能な範囲に亘って並ぶ複数のノズル２１により形成されている。複数のノズル群２２Ｐ１，２２Ｐ２，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ，２２Ｋは、幅方向Ｄ２においては同じ位置に配設されており、搬送方向Ｄ１に沿って並んでいる。また、第１ノズル群であるノズル群２２Ｐ１やノズル群２２Ｐ２は、第２ノズル群であるノズル群２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ，２２Ｋよりも上流に配設されている。従って、媒体３０のある位置や領域に注目すると、反応液が先に吐出され、その後に各色のインクが吐出される。

一つのノズル群２２は、それ全体が幅方向Ｄ２におけるノズル２１の間隔であるノズルピッチが一定あるいはほぼ一定である複数のノズル２１が並ぶことにより形成されている。図２ではごく簡単に、一つのノズル群２２は複数のノズル２１が幅方向Ｄ２に沿って並ぶ一つのノズル列としている。むろん、一つのノズル群２２は複数のノズル列により形成されてもよいし、ノズル群２２を形成するノズル２１が並ぶ方向は幅方向Ｄ２に対して斜めの方向であってもよい。また、ノズル群２２を形成するノズル２１の配置がどのようなものかに関係なく、ノズル群２２をノズル列２２と称してもよい。

印刷ヘッド２０は、キャリッジ２３に搭載されている。つまり、印刷部１８は印刷ヘッド２０およびキャリッジ２３を含む。キャリッジ２３は、不図示のキャリッジモーターによる動力を受けてプラテン２４よりも上方の所定高さにおいて、搬送方向Ｄ１と平行に往復移動可能である。印刷ヘッド２０は、キャリッジ２３と共に移動する。

図２の例では、制御部１１は、媒体３０をプラテン２４上で静止させた状態で、キャリッジ２３を下流から上流に向かって一定距離移動させる。制御部１１は、キャリッジ２３の上流への移動中に印刷ヘッド２０の各ノズル群２２から反応液やインクを媒体３０へ吐出させることにより、媒体３０に対する一回分の印刷を実行する。その後、制御部１１は、搬送部１７による媒体３０の、前記一回分の印刷に相当する距離の下流への搬送と、キャリッジ２３の、前記一回分の印刷に相当する距離の下流への移動とを実行した後、再びキャリッジ２３の上流への移動に伴う印刷ヘッド２０による印刷を行う。制御部１１は、これを繰り返すことにより媒体３０に対して継続的に印刷を行うことができる。

他にも、印刷ヘッド２０がキャリッジ２３により搬送方向Ｄ１と平行な方向および幅方向Ｄ２と平行な方向に移動して媒体３０へ印刷を行う構成を採用してもよい。
また、搬送部１７による媒体３０の搬送方向を図２の幅方向Ｄ２と平行な方向とし、媒体３０の搬送と、キャリッジ２３による印刷ヘッド２０の方向Ｄ１と平行な移動とを交互に繰り返して印刷を行う構成を採用してもよい。

印刷部１８がキャリッジ２３を有さない構成であってもよい。つまり、図２の構成において、キャリッジ２３を省いて印刷ヘッド２０がプラテン２４の上方に固定されており、搬送部１７によって搬送される媒体３０が印刷ヘッド２０下を通過するときに、印刷ヘッド２０から吐出される反応液やインクにより印刷される構成であってもよい。
いずれにしても本実施形態では、印刷ヘッド２０は、媒体３０に対して先に反応液を吐出し、その後インクを吐出する。

２．反応液量の制御を伴う印刷：
図３は、制御部１１がプログラム１２に従って実行する印刷制御処理をフローチャートにより示している。このフローチャートの少なくとも一部は、印刷方法にも該当する。
ステップＳ１００では、制御部１１は、印刷モードおよび媒体種類を取得する。印刷モードや媒体種類は、ユーザーが任意に操作受付部１４を操作して入力する。従って、制御部１１は、ユーザーからの入力に従って、印刷モードや、媒体種類や、その他印刷に関わる様々な設定を取得することが可能である。媒体種類は、例えば、用紙や、フィルムや、生地等といった種類を指す情報である。本実施形態では、印刷モードとして少なくとも、粒状性を優先して印刷する「粒状性優先モード」と、インクによる媒体面の埋まりを優先して印刷する「埋まり優先モード」とを想定する。

印刷結果においてドットの粒状感が目立たないほど、粒状性が高い。粒状性は、例えば、自然画や人物画の印刷において重要視される画質指標と言える。一方、ベタ画像や、グラフ画像等では、媒体面がインクで十分に被覆されていることを重要視されることがある。いずれにしても、ユーザーは、表示部１３等に表示されたユーザーインターフェイス（ＵＩ）画面を視認して、粒状性優先モードや埋まり優先モードといった印刷モードのいずれかを選択し、選択結果を入力することが可能である。

ユーザーが選択可能な印刷モードには、粒状性優先モードよりも前記埋まりを優先し且つ埋まり優先モードよりも粒状性を優先する「中間水準モード」が更に含まれていてもよい。中間水準モードは、粒状性優先モードと埋まり優先モードとのほぼ中間の画質を実現するモードと言える。むろん、粒状性優先モード、中間水準モード、埋まり優先モードといった呼び方に固執する必要は無く、これらモードが実質的に選択できる環境がユーザーに提供されていればよい。印刷装置１０が実行可能な印刷モードは、粒状性優先モード、中間水準モード、埋まり優先モードに限定されないが、以下では、これら３つのモードを想定して説明を続ける。

ステップＳ１１０では、制御部１１は、印刷対象の画像を表現する画像データを取得する。画像データもユーザーが任意に選択し、選択した画像データを制御部１１へ指示したり、外部装置から印刷装置１０へ送信したりする。制御部１１は、指示された画像データを印刷装置１０内外のメモリーから取得したり、外部装置から送信された画像データを、通信ＩＦ１６を介して取得したりする。ステップＳ１００とステップＳ１１０とは、実質的に同時であってもよいし、ステップＳ１１０の方が先に実行されてもよい。

ステップＳ１２０では、制御部１１は、ステップＳ１１０で取得した画像データに基づいて、印刷部１８による印刷に用いるための印刷データを生成する。制御部１１は、画像データのフォーマットや表色系に応じて必要な色変換処理を実行して、画像データを、画素毎にインク量を有するインク量画像データに変換する。画素毎のインク量とは、図２のように印刷ヘッド２０がＣＭＹＫインクを使用する構成であれば、画素毎のＣＭＹＫ夫々の階調値である。階調値は、例えば０～２５５の２５６階調で表現される。ＣＭＹＫ毎のインク量を示す階調値については、これをＣＭＹＫ毎の０～１００％の濃度に正規化して表現してもよい。

ステップＳ１１０で取得した画像データが、例えば、画素毎にレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の階調値を有するＲＧＢ画像データであれば、制御部１１は、ＲＧＢとＣＭＹＫとの対応関係を予め規定した色変換ルックアップテーブルを参照して色変換を実行すればよい。さらに、制御部１１は、インク量画像データにハーフトーン処理を施すことにより、画素毎かつＣＭＹＫ毎にドットオン又はドットオフを規定した印刷データを生成する。ハーフトーン処理としては、例えば、ディザ法や誤差拡散法を採用することができる。

ステップＳ１３０では、制御部１１は、ステップＳ１００で取得した印刷モードに応じて、第１ノズル群に吐出させる反応液量を決定する。
図４は、反応液量テーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３の例を示している。反応液量テーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３は、予め記憶部１５や、制御部１１がアクセス可能な外部の記憶媒体に保存されている。反応液量テーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３はそれぞれが、インク量と反応液量との対応関係を規定している。

図４において実線で示す反応液量テーブルＴ１は、印刷モードとして粒状性優先モードが取得された場合に参照すべきテーブルである。また、２点鎖線で示す反応液量テーブルＴ２は、印刷モードとして埋まり優先モードが取得された場合に参照すべきテーブルであり、１点鎖線で示す反応液量テーブルＴ３は、印刷モードとして中間水準モードが取得された場合に参照すべきテーブルである。図４では、反応液量テーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３はいずれも線形であるが、非線形であってもよい。

図４から解るように、反応液量テーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３は、基本的にはインク量の増加に応じて反応液量を増加させるように、インク量と反応液量との対応関係を規定している。また、反応液量テーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３の関係によれば、同じインク量に対応する反応液量は、反応液量テーブルＴ１が規定する量が最も多く、反応液量テーブルＴ２が規定する量が最も少なく、反応液量テーブルＴ３が規定する量は、それらの間である。

反応液量テーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３の横軸のインク量は、印刷データが表現する一定面積当たりのインク量であり、例えば、一定面積を構成する画素数を１００％としたときの、当該面積内のＣＭＹＫのドット数の合計の比率として算出することができる。ドット数は、ドットオンの数である。あるいは、印刷データが表現する一定面積当たりのインク量は、一定面積を構成する画素数に２５５を掛けた値を１００％としたときの、当該面積内の全画素のハーフトーン処理前のＣＭＹＫ階調値の合計の比率として算出してもよい。また、反応液量テーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３の縦軸の反応液量は、印刷データが表現する一定面積当たりに必要な反応液量であり、例えば、一定面積を構成する画素数を１００％としたときの反応液のドット数の比率である。

制御部１１は、ステップＳ１３０では、ステップＳ１００で取得された印刷モードに応じて、反応液量テーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３のいずれかを参照し、参照した反応液量テーブルから、ステップＳ１２０で生成した印刷データのインク量に応じた反応液量を決定すればよい。例えば、制御部１１は、印刷データが表現する１ページ毎に、ページ内のインク量に応じて反応液量を決定する。この場合、１ページの面積が上述の一定面積に該当する。

あるいは、制御部１１は、印刷データが表現するページ内を所定数の領域に分割し、分割した領域毎に、領域内のインク量に応じて反応液量を決定してもよい。この場合、領域の面積が上述の一定面積に該当する。また、制御部１１は、印刷データが表現するページ内の各オブジェクトを各領域と捉え、領域毎に、領域内のインク量に応じて反応液量を決定してもよい。かかる構成によれば、ページ内でも領域毎のインク量に応じて反応液量を変え、領域毎に反応液量を最適化することができる。オブジェクトとは、例えば、写真画像に該当する領域、グラフに該当する領域、文字列に該当する領域、等である。

ステップＳ１４０では、制御部１１は、ステップＳ１３０で決定した反応液量およびステップＳ１２０で生成した印刷データに応じた印刷を、印刷部１８に実行させる。制御部１１は、必要なタイミングで搬送部１７も制御し、例えば図２を参照して説明したように、印刷のために媒体３０の搬送をさせる。

制御部１１は、ステップＳ１００で取得した媒体種類に応じて、第１反応液と第２反応液とのどちらを使用するかを選択する。本実施形態では、媒体種類と反応液の種類との対応関係が予め記憶部１５等に保存されており、制御部１１は、この対応関係を参照して、媒体種類に応じて第１反応液または第２反応液のどちらかを選択すればよい。つまり制御部１１は、第１反応液ノズル群と第２反応液ノズル群とのいずれに反応液を吐出させるかを、媒体の種類に応じて切り替える。

制御部１１は、第１ノズル群であるノズル群２２Ｐ１，２２Ｐ２のうち、媒体種類に応じて選択した反応液を吐出するノズル群２２を、ステップＳ１３０で決定した反応液量に応じて駆動させる。例えば、媒体種類に応じて第１反応液を選択したのであれば、制御部１１は、印刷ヘッド２０にステップＳ１３０で決定した反応液量に応じてノズル群２２Ｐ１の各ノズル２１を駆動するように指示し、ノズル群２２Ｐ１から媒体３０へ当該反応液量に応じた数の第１反応液のドットを吐出させる。上述したように、ページ内の領域毎に反応液量を決定したのであれば、制御部１１は、媒体３０におけるページに相当する範囲内の各領域に対して、領域毎の反応液量の反応液を第１ノズル群から吐出させる。

制御部１１は、このような第１ノズル群の駆動制御と併せて、印刷ヘッド２０に印刷データに応じてノズル群２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ，２２Ｋの各ノズル２１を駆動するように指示し、ノズル群２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ，２２Ｋから媒体３０へ印刷データに応じたＣＭＹＫ各色のドットを吐出させる。これにより図３のフローチャートを終了する。

ステップＳ１４０の結果、媒体３０には、反応液の層が形成され、この反応液の上に各色インクにより印刷データが表現する画像が形成される。媒体３０におけるインクのドットは、媒体３０へ吐出された反応液の量によってサイズが変わる。より多くの反応液が吐出されていると、反応液による凝集や定着の効果により、媒体３０へ着弾したインクのドットが広がり難く、媒体３０におけるドットのサイズは比較的小さくなる。逆に反応液の量が少ないと、媒体３０へ着弾したインクのドットが滲んで広がり易く、媒体３０におけるドットのサイズは比較的大きくなる。

本実施形態では、このような特徴に注目し、制御部１１は、粒状性優先モードでは反応液量テーブルＴ１を参照して反応液量を決定し、埋まり優先モードでは反応液量テーブルＴ２を参照して反応液量を決定する。上述したように、反応液量テーブルＴ１が規定する反応液量＞反応液量テーブルＴ２が規定する反応液量、が成り立つ。従って、粒状性優先モードでは媒体３０に形成されるインクのドットはサイズが比較的小さくなり、粒状性に優れた印刷結果が得られる。埋まり優先モードでは媒体３０に形成されるインクのドットはサイズが比較的大きくなり、埋まり状態の良い、つまりインクにより媒体面が的確に被覆された印刷結果が得られる。このように制御部１１は、粒状性優先モードを実行する場合は、埋まり優先モードを実行する場合よりも媒体３０におけるインクのドット径が小さくなるように、第１ノズル群による反応液の吐出を制御する。

図５は、本実施形態にかかる印刷モードに応じたインクのドット径の違いを例示している。図５の横軸は、図４の横軸と同じくインク量である。図５の縦軸は、ステップＳ１４０の結果として媒体３０に形成される各色インクのドット径である。ドット径をドットサイズと呼んでもよい。図５において、実線は粒状性優先モードである場合のドット径Ｕ１を示している。また、図５において、２点鎖線は埋まり優先モードである場合のドット径Ｕ２を、１点鎖線は中間水準モードである場合のドット径Ｕ３をそれぞれ示している。

図５から明らかなように、Ｕ１＜Ｕ３＜Ｕ２が成り立つ。また、図５によれば、ドット径Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３はそれぞれに値がほぼ一定である。これは反応液量テーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３の特性に起因している。つまり、反応液量テーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３はいずれもインク量の増加に応じて反応液量を増加させる特性を有する。そのため本実施形態では、粒状性優先モード、中間水準モード、埋まり優先モードのいずれにおいても、インク量にかかわらずインクのドット径は夫々のモードに対応したサイズで安定する。

３．まとめ：
このように本実施形態によれば、印刷装置１０は、媒体３０へ反応液を吐出するノズル２１により構成される第１ノズル群と、反応液によって凝集する色材を含むインクを反応液が吐出された媒体３０へ吐出するノズル２１により構成される第２ノズル群と、第１ノズル群による反応液の吐出および第２ノズル群によるインクの吐出を制御する制御部１１と、を備える。制御部１１は、粒状性を優先して印刷する粒状性優先モードまたはインクによる媒体面の埋まりを優先して印刷する埋まり優先モードを実行可能であり、粒状性優先モードを実行する場合は、埋まり優先モードを実行する場合よりも媒体３０におけるインクのドット径が小さくなるように第１ノズル群による反応液の吐出を制御する。

前記構成によれば、制御部１１は、粒状性優先モードや埋まり優先モードといった印刷モードに応じて、媒体３０におけるインクのドット径が異なるように第１ノズル群による反応液の吐出を制御する。従って、粒状性が高い画質や、インクによる埋まりが良好な画質といった、印刷モードを選択するユーザーの要望に応じた画質を、反応液の制御を通じて実現することができる。

また、本実施形態によれば、制御部１１は、粒状性優先モードよりも前記埋まりを優先し且つ埋まり優先モードよりも粒状性を優先する中間水準モードを実行可能であるとしてもよい。そして、制御部１１は、中間水準モードを実行する場合は、埋まり優先モードを実行する場合よりもインクのドット径が小さく且つ粒状性優先モードを実行する場合よりもインクのドット径が大きくなるように、反応液の吐出を制御する。
前記構成によれば、印刷モードとして粒状性優先モードや埋まり優先モード以外の選択肢もユーザーに提供し、反応液の制御を通じて、画質に関するユーザーの要望により柔軟に対応することが可能となる。

また、本実施形態によれば、第１ノズル群は、反応液としての第１反応液を吐出するノズル２１により構成される第１反応液ノズル群と、反応液であって第１反応液と異なる第２反応液を吐出するノズル２１により構成される第２反応液ノズル群とを含むとしてもよい。そして、制御部１１は、第１反応液ノズル群と第２反応液ノズル群とのいずれに反応液を吐出させるかを、媒体３０の種類に応じて切り替える。
前記構成によれば、制御部１１は、媒体種類に合わせて反応液を使い分けることができ、より印刷の画質を向上させることができる。

本実施形態は、印刷ヘッド２０が吐出可能な反応液が１種類であり、媒体種類によらず１種類の反応液を使用する構成にも当然に適用できる。
また、媒体種類に応じて反応液を使い分ける場合に、印刷ヘッド２０が吐出可能な反応液の種類は３種類以上であってもよい。つまり、印刷ヘッド２０が第３反応液を吐出するノズル２１により構成される第３反応液ノズル群を有する構成であってもよい。

本実施形態は、印刷装置１０やシステムに限らず、これら装置やシステムが実行する印刷方法や、プロセッサーに方法を実行させるプログラム１２といった各種カテゴリーの発明を開示する。
例えば、媒体３０へ反応液を吐出するノズル２１により構成される第１ノズル群と、反応液によって凝集する色材を含むインクを反応液が吐出された媒体３０へ吐出するノズル２１により構成される第２ノズル群と、を有する印刷装置１０が実行する印刷方法は、第１ノズル群による反応液の吐出および第２ノズル群によるインクの吐出を制御する制御工程を有する。制御工程では、粒状性を優先して印刷する粒状性優先モードまたはインクによる媒体面の埋まりを優先して印刷する埋まり優先モードを実行可能であり、粒状性優先モードを実行する場合は、埋まり優先モードを実行する場合よりも媒体３０におけるインクのドット径が小さくなるように第１ノズル群による反応液の吐出を制御する。

本実施形態に含まれる他の構成をさらに説明する。
制御部１１は、各モードのそれぞれに対応する第１ノズル群による反応液の吐出量を、媒体３０の種類に応じて変更するとしてもよい。

例えば、インクの滲み易さが異なる第１媒体と第２媒体とを媒体種類の一部として想定する。ここでは、第１媒体よりも第２媒体の方が、インクが滲み易いとする。制御部１１は、媒体種類が第１媒体の場合と第２媒体の場合とで、使用する反応液の種類を上述のように異ならせてもよいし、異ならせなくてもよい。このとき、媒体種類が第１媒体である場合に参照する反応液量テーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３と、媒体種類が第２媒体である場合に参照する反応液量テーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３とが、予め記憶部１５に用意されているとする。反応液量テーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３それぞれの基本的な特性や、規定する反応液量のテーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３間の大小関係は既に説明した通りであるが、例えば、媒体種類が第１媒体である場合に参照する反応液量テーブルＴ１が規定する反応液量は、概ね、媒体種類が第２媒体である場合に参照する反応液量テーブルＴ１よりも少ない。

同様に、媒体種類が第１媒体である場合に参照する反応液量テーブルＴ２が規定する反応液量は、概ね、媒体種類が第２媒体である場合に参照する反応液量テーブルＴ２よりも少なく、媒体種類が第１媒体である場合に参照する反応液量テーブルＴ３が規定する反応液量は、概ね、媒体種類が第２媒体である場合に参照する反応液量テーブルＴ３よりも少ない。このように、媒体種類に応じて異なる反応液量テーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３を用意しておき、制御部１１は、ステップＳ１３０において、媒体種類および印刷モードに応じて参照すべき反応液量テーブルを選べば、印刷モードに応じて異なる反応液量を、媒体３０の種類に応じて更に細かく制御することができる。これにより、ユーザーが指定した印刷モードによる印刷画質が、媒体種類の違いで安定しなくなるといった事態を防ぐことができる。

ステップＳ１３０において、制御部１１は、反応液量テーブルを参照する際、印刷データが表現するインク量を、ＣＭＹＫ階調値やドット数の替わりに色変換前の画像データから推測してもよい。例えば、ステップＳ１１０で取得した画像データがＲＧＢ画像データである場合、制御部１１は、ＲＧＢの階調値からどの程度のインク量が必要となるかを計算式で推測し、そのように推測したインク量に応じて、反応液量テーブルから反応液量を決定してもよい。

１０…印刷装置、１１…制御部、１２…プログラム、１３…表示部、１４…操作受付部、１５…記憶部、１６…通信ＩＦ、１７…搬送部、１８…印刷部、２０…印刷ヘッド、２１…ノズル、２２，２２Ｐ１，２２Ｐ２，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ，２２Ｋ…ノズル群、２３…キャリッジ、２４…プラテン、３０…媒体、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３…反応液量テーブル

Claims (5)

1. 媒体へ反応液を吐出するノズルにより構成される第１ノズル群と、
   前記反応液によって凝集する色材を含むインクを前記反応液が吐出された媒体へ吐出するノズルにより構成される第２ノズル群と、
   前記第１ノズル群による前記反応液の吐出および前記第２ノズル群による前記インクの吐出を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、粒状性を優先して印刷する粒状性優先モードまたは前記インクによる媒体面の埋まりを優先して印刷する埋まり優先モードを実行可能であり、
   前記粒状性優先モードを実行する場合は、前記埋まり優先モードを実行する場合よりも前記媒体における前記インクのドット径が小さくなるように前記第１ノズル群による前記反応液の吐出を制御する、ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記制御部は、前記粒状性優先モードよりも前記埋まりを優先し且つ前記埋まり優先モードよりも粒状性を優先する中間水準モードを実行可能であり、
   前記中間水準モードを実行する場合は、前記埋まり優先モードを実行する場合よりも前記ドット径が小さく且つ前記粒状性優先モードを実行する場合よりも前記ドット径が大きくなるように、前記反応液の吐出を制御する、ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御部は、各モードのそれぞれに対応する前記第１ノズル群による前記反応液の吐出量を、前記媒体の種類に応じて変更する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記第１ノズル群は、前記反応液としての第１反応液を吐出するノズルにより構成される第１反応液ノズル群と、前記反応液であって前記第１反応液と異なる第２反応液を吐出するノズルにより構成される第２反応液ノズル群とを含み、
   前記制御部は、前記第１反応液ノズル群と前記第２反応液ノズル群とのいずれに前記反応液を吐出させるかを、前記媒体の種類に応じて切り替える、ことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれかに記載の印刷装置。
5. 媒体へ反応液を吐出するノズルにより構成される第１ノズル群と、前記反応液によって凝集する色材を含むインクを前記反応液が吐出された媒体へ吐出するノズルにより構成される第２ノズル群と、を有する印刷装置が実行する印刷方法であって、
   前記第１ノズル群による前記反応液の吐出および前記第２ノズル群による前記インクの吐出を制御する制御工程を有し、
   前記制御工程では、粒状性を優先して印刷する粒状性優先モードまたは前記インクによる媒体面の埋まりを優先して印刷する埋まり優先モードを実行可能であり、
   前記粒状性優先モードを実行する場合は、前記埋まり優先モードを実行する場合よりも前記媒体における前記インクのドット径が小さくなるように前記第１ノズル群による前記反応液の吐出を制御する、ことを特徴とする印刷方法。

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