CN116079992A - 一种管状物料自动下料检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管状物料自动下料检测设备，包括吸料盘、机架、注塑机模具、用于将吸料盘从注塑机模具转运到变距翻转装置的转运装置、用于变换管状物料之间间距的变距翻转装置、用于将管状物料转移到检测装置的转移装置、用于检测管状物料质量的检测装置和用于将管状物料输送到指定位置的输送装置，所述变距翻转装置、转移装置、检测装置和输送装置依次连接于机架上。本发明的管状物料自动下料检测设备通过转运装置、变距翻转装置、转移装置、检测装置、输送装置的配合设置，实现了管状物料从注塑机到输送料盘的自动化生产，大大提高了整体的工作效率，节约了较多人工。

Description

一种管状物料自动下料检测设备

技术领域

本发明涉及管状物料生产技术领域，具体涉及一种管状物料自动下料检测设备。

背景技术

目前在工业领域里，管状物料从注塑机里注塑成型后，需要人工定期将注塑机模具生产的的管状物料进行抽样，然后放入检测装置，经过检测装置检测后，判定产品是否合格。该种检验方式是抽样检验，有漏检的情况和污染产品的风险，而且需要大量人工进行操作，费时费力，工作效率很低。

基于上述情况，本发明提出了一种管状物料自动下料检测设备，可有效解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管状物料自动下料检测设备。本发明的管状物料自动下料检测设备使用方便，通过转运装置将注塑机模具上的管状物料转运到变距翻转装置中，变距翻转装置变换了管状物料之间的间距后，翻转运送到转移装置内，再通过转移装置送到检测装置进行检测，以及不良品的剔除，最后装入输送料盘，输送到指定位置，实现了管状物料从注塑机到输送料盘的自动化生产，在线100％检测所有生产的产品，大大提高了整体的工作效率和产品质量，节约了较多人工。

本发明通过下述技术方案实现：

一种管状物料自动下料检测设备，包括吸料盘、机架、注塑机模具、用于将吸料盘从注塑机模具转运到变距翻转装置的转运装置、用于变换管状物料之间间距的变距翻转装置、用于将管状物料转移到检测装置的转移装置、用于检测管状物料质量的检测装置和用于将管状物料输送到指定位置的输送装置，所述变距翻转装置、转移装置、检测装置和输送装置依次连接于机架上。

本发明的目的在于提供一种管状物料自动下料检测设备。本发明的管状物料自动下料检测设备使用方便，通过转运装置将注塑机模具上的管状物料转运到变距翻转装置中，变距翻转装置变换了管状物料之间的间距后，翻转运送到转移装置内，再通过转移装置送到检测装置进行检测，以及不良品的剔除，最后装入输送料盘，输送到指定位置，实现了管状物料从注塑机到输送料盘的自动化生产，在线100％检测所有生产的产品，大大提高了整体的工作效率和产品质量，节约了较多人工。

优选的，所述变距翻转装置包括用于改变管状物料之间间距的变距机构和用于翻转管状物料的翻转机构；

所述吸料盘连通有气源，所述管状物料吸附在吸料盘上，所述吸料盘、变距机构、翻转机构由上至下依次连接。

优选的，所述吸料盘上设有若干个吸料管，所述变距机构包括变距顶板、变距支撑杆和变距底座，所述变距顶板上对应吸料管上设有进料口，所述变距底座上设有与进料口数量相同的出料口，所述进料口和出料口通过输送管件连通，每个所述出料口之间的间距与每个所述进料口之间的间距不同。

优选的，所述翻转机构包括翻转壳体、翻转推板、翻转电机和翻转气缸；

所述翻转壳体转动连接于变距底座内，且所述翻转壳体与翻转电机连接，所述翻转壳体外壁设有翻转气缸，所述翻转气缸的推杆延伸至翻转壳体内连接有翻转推板，所述翻转推板上设有翻转吸料管，所述翻转吸料管与进料口相匹配，所述翻转吸料管内腔连接有气源；

所述翻转壳体两侧设有翻转导轨，所述翻转推板两侧固设有翻转滑块，所述翻转滑块滑动连接于翻转导轨上。

优选的，所述转移装置包括转移底座、第一转移导轨、第二转移导轨、第一转移伺服电缸、第二转移伺服电缸、转移吸料底座、转移吸料气缸、转移吸料推板和第一料盘底座；

所述第一转移导轨和第二转移导轨均设于机架上，所述第一料盘底座设于第一转移导轨一侧，所述第一转移伺服电缸的推杆连接于转移底座上，所述转移底座滑动连接于第一转移导轨上，所述第二转移导轨设于第一转移导轨和第一料盘底座之间，所述第二转移伺服电缸的推杆连接于转移吸料底座上，所述转移吸料底座滑动连接于第二转移导轨上，所述转移吸料气缸设于转移吸料底座上，所述转移吸料气缸的推杆与转移吸料推板固定连接，所述转移吸料推板底部设有转移吸料管，所述转移吸料管内腔连接有气源，所述第一料盘底座上设有第一料盘。

优选的，所述检测装置包括检测机械手、水平检测机构、垂直检测机构和第二料盘底座；

所述检测机械手、水平检测机构、第一料盘底座和第二料盘底座均设于机架表面，所述垂直检测机构设于机架内，所述水平检测机构和垂直检测机构位于水平角度的同一直线上，所述第一料盘底座和第二料盘底座分别设于检测机械手两侧，所述第二料盘底座上设有第二料盘；

所述水平检测机构包括水平检测底座和第一照相机，所述第一照相机水平设于水平检测底座上；所述垂直检测机构包括垂直检测安装板和第二照相机，所述第二照相机竖直设于垂直检测安装板底部。

优选的，所述水平检测机构包括面板灯和面板灯安装板，所述面板灯安装板竖直设于垂直检测安装板顶部，所述面板灯设于面板灯安装板上，且所述面板灯与第一照相机的中心相同；所述垂直检测机构包括环形灯和环形灯安装板，所述环形灯安装板水平设于垂直检测安装板顶部，所述环形灯设于环形灯安装板上，且所述环形灯与第二照相机的中心相同。

优选的，所述检测机械手包括检测机械手本体和检测机械手吸料机构，所述检测机械手吸料机构转动连接于检测机械手本体上；

所述检测机械手吸料机构包括检测机械手底座、检测机械手气缸、检测机械手推板，所述检测机械手底座内水平设有检测机械手气缸，所述检测机械手气缸的推杆与检测机械手推板固定连接，所述检测机械手底座一侧底部和检测机械手推板底部均设有检测机械手吸料管，所述检测机械手吸料管连接有气源。

优选的，所述输送装置包括输送料盘、用于输送管状物料的输送机械手、用于运送输送料盘的输送机构和第三料盘底座；

所述输送机械手、输送机构、第三料盘底座均设于机架上，所述第三料盘底座上设有第三料盘，所述输送料盘设于输送机构上；

所述输送机械手包括输送机械手本体和输送机械手吸料机构，所述输送机械手吸料机构转动连接于输送机械手本体上；

所述输送机械手吸料机构包括输送机械手底座、输送机械手主吸料管、输送机械手副吸料管；

所述输送机械手底座底部设有输送机械手主吸料管，所述输送机械手底座侧面设有输送机械手副吸料管。

优选的，所述输送机构包括输送带和用于搬运输送料盘的搬运组件，两个所述输送带并列设于机架上，所述搬运组件设于两个输送带一端；

所述搬运组件包括搬运支撑座、搬运导杆，搬运无杆气缸、搬运升降气缸和搬运夹紧气缸；

所述搬运导杆设于搬运支撑座上，所述搬运无杆气缸的滑块滑动连接于搬运导杆上，所述搬运升降气缸固设于搬运无杆气缸的滑块上，所述搬运夹紧气缸滑动连接于搬运升降气缸的滑块上，所述搬运夹紧气缸底部设有夹爪；

远离输送机械手一侧的所述输送带上设有限位组件，所述限位组件包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器处设有第一限位气缸，所述第三传感器处设有第二限位气缸。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本发明的管状物料自动下料检测设备使用方便，通过转运装置将注塑机模具上的管状物料转运到变距翻转装置中，变距翻转装置变换了管状物料之间的间距后，翻转运送到转移装置内，再通过转移装置送到检测装置进行检测，以及不良品的剔除，最后送入输送装置送入指定位置，实现了管状物料从注塑机到输送料盘的自动化生产，具体有益效果如下：

1、通过注塑机、转运装置、变距翻转装置、转移装置、检测装置和输送装置之间的配合设置，实现了管状物料的自动化生产，大大提高了工作效率；

2、通过设置变距翻转装置，可以任意改变管状物料之间的间距，不受下一道工序的限制；

3、通过设置水平检测机构和垂直检测机构，可以对管状物料水平方向、垂直方向的缺陷进行检测；

4、通过单独控制每个检测机械手吸料管，可以对不良品进行迅速剔除；

5、通过设置输送装置，可以自动将装好的输送料盘输送到指定位置，无需人工进行干预。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明所述变距翻转装置(隐藏了部分翻转壳体)的结构示意图；

图3为本发明所述转移装置的结构示意图；

图4为本发明所述检测装置的结构示意图；

图5为本发明所述检测机械手的结构示意图；

图6为本发明所述水平检测机构和垂直检测机构安装在机架上的结构示意图(机架未示出)；

图7为本发明所述输送装置的结构示意图，图中画出了搬运组件多种工作状态；

图8为图7中A处的局部放大结构示意图；

图9为本发明所述输送机构的结构示意图；

图10为图9中B处的局部放大结构示意图；

图11为本发明所述输送机械手的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例对本发明的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例1：

如图1所示，本发明提供了一种管状物料自动下料检测设备，包括吸料盘310、机架100、注塑机模具200、用于将吸料盘310从注塑机模具200转运到变距翻转装置300的转运装置700、用于变换管状物料1之间间距的变距翻转装置300、用于将管状物料1转移到检测装置500的转移装置400、用于检测管状物料1质量的检测装置500和用于将管状物料1输送到指定位置的输送装置600，所述变距翻转装置300、转移装置400、检测装置500和输送装置600依次连接于机架100上。

转运装置700可以在水平方向、垂直方向移动，同时抓取吸料盘310的部分可以进行旋转，从而可以将注塑机模具200上的管状物料1放入变距翻转装置300。

实施例2：

如图1至11所示，本发明提供了一种管状物料自动下料检测设备，包括吸料盘310、机架100、注塑机模具200、用于将吸料盘310从注塑机模具200转运到变距翻转装置300的转运装置700、用于变换管状物料1之间间距的变距翻转装置300、用于将管状物料1转移到检测装置500的转移装置400、用于检测管状物料1质量的检测装置500和用于将管状物料1输送到指定位置的输送装置600，所述变距翻转装置300、转移装置400、检测装置500和输送装置600依次连接于机架100上。

进一步地，在另一个实施例中，所述变距翻转装置包括用于改变管状物料1之间间距的变距机构和用于翻转管状物料1的翻转机构；

所述吸料盘310连通有气源，所述管状物料1吸附在吸料盘310上，所述吸料盘310、变距机构、翻转机构由上至下依次连接。

进一步地，在另一个实施例中，所述吸料盘310上设有若干个吸料管311，所述变距机构包括变距顶板411、变距支撑杆412和变距底座413，所述变距顶板411上对应吸料管311上设有进料口，所述变距底座413上设有与进料口数量相同的出料口，所述进料口和出料口通过输送管件414连通，每个所述出料口之间的间距与每个所述进料口之间的间距不同。

因为每个进料口之间和每个出料口之间的间距，因此管状物料1从进料口落入出料口后，便完成了变距。输送管件414包括但不限于软管，采用软管可以实现从进料口到出料口任意位置的变距，结构简单，成本低。

进一步地，在另一个实施例中，所述翻转机构包括翻转壳体421、翻转推板422、翻转电机423和翻转气缸424；

所述翻转壳体421转动连接于变距底座413内，且所述翻转壳体421与翻转电机423连接，所述翻转壳体421外壁设有翻转气缸424，所述翻转气缸424的推杆延伸至翻转壳体421内连接有翻转推板422，所述翻转推板422上设有翻转吸料管425，所述翻转吸料管425与进料口相匹配，所述翻转吸料管425内腔连接有气源。

翻转吸料管425上设有吸附管状物料1的部件，部件与每个进料口对应设置。

所述翻转壳体421两侧设有翻转导轨426，所述翻转推板422两侧固设有翻转滑块427，所述翻转滑块427滑动连接于翻转导轨426上。

设置翻转导轨426和翻转滑块427，可以提高翻转推板422上翻转吸料管425对准管状物料1的准确性。

进一步地，在另一个实施例中，所述转移装置包括转移底座710、第一转移导轨720、第二转移导轨730、第一转移伺服电缸740、第二转移伺服电缸750、转移吸料底座760、转移吸料气缸770、转移吸料推板780和第一料盘底座540；

所述第一转移导轨720和第二转移导轨730均设于机架100上，所述第一料盘底座540设于第一转移导轨720一侧，所述第一转移伺服电缸740的推杆连接于转移底座710上，所述转移底座710滑动连接于第一转移导轨720上，所述第二转移导轨730设于第一转移导轨720和第一料盘底座540之间，所述第二转移伺服电缸750的推杆连接于转移吸料底座760上，所述转移吸料底座760滑动连接于第二转移导轨730上，所述转移吸料气缸770设于转移吸料底座760上，所述转移吸料气缸770的推杆与转移吸料推板780固定连接，所述转移吸料推板780底部设有转移吸料管790，所述转移吸料管790内腔连接有气源，所述第一料盘底座540上设有第一料盘541。

进一步地，在另一个实施例中，所述检测装置检测机械手510、水平检测机构520、垂直检测机构530和第二料盘底座550；

所述检测机械手510、水平检测机构520、第一料盘底座540和第二料盘底座550均设于机架100表面，所述垂直检测机构530设于机架100内，所述水平检测机构520和垂直检测机构530位于水平角度的同一直线上，所述第一料盘底座540和第二料盘底座550分别设于检测机械手510两侧，所述第二料盘底座550上设有第二料盘551。

所述水平检测机构520包括水平检测底座521和第一照相机522，所述第一照相机522水平设于水平检测底座521上。

第一照相机522可以对检测机械手510搬运过来的管状物料1水平方向上的缺陷进行检测。

所述垂直检测机构530包括垂直检测安装板531和第二照相机532，所述第二照相机532竖直设于垂直检测安装板531底部。

第二照相机532可以对检测机械手510搬运过来的管状物料1垂直方向上的缺陷进行检测。

进一步地，在另一个实施例中，所述水平检测机构520包括面板灯523和面板灯安装板524，所述面板灯安装板524竖直设于垂直检测安装板531顶部，所述面板灯523设于面板灯安装板524上，且所述面板灯523与第一照相机522的中心相同。

设置面板灯523可以提高管状物料1水平方向的光亮度，提高检测的准确性。

所述垂直检测机构530包括环形灯533和环形灯安装板534，所述环形灯安装板534水平设于垂直检测安装板531顶部，所述环形灯533设于环形灯安装板534上，且所述环形灯533与第二照相机532的中心相同。

设置环形灯533可以提高管状物料1垂直方向的光亮度，提高检测的准确性。同时由于其环形结构，不影响第二照相机532的检测。

进一步地，在另一个实施例中，所述检测机械手510包括检测机械手本体511和检测机械手吸料机构，所述检测机械手吸料机构转动连接于检测机械手本体511上。

设置可以转动的检测机械手吸料机构，实现了管状物料1多个角度的检测或排列。

所述检测机械手吸料机构包括检测机械手底座512、检测机械手气缸513、检测机械手推板514，所述检测机械手底座512内水平设有检测机械手气缸513，所述检测机械手气缸513的推杆与检测机械手推板514固定连接，所述检测机械手底座512一侧底部和检测机械手推板514底部均设有检测机械手吸料管，所述检测机械手吸料管连接有气源。

检测机械手气缸513可以推动检测机械手推板514，从而实现调节两排检测机械手吸料管之间的间距，可以适应不同间距的料盘；

同时设置了检测机械手吸料管，每个检测机械手吸料管单独控制，可以准确的对不良品进行剔除。

所述第一照相机522或第二照相机532可以为CCD相机。

进一步地，在另一个实施例中，输送料盘610、用于输送管状物料1的输送机械手620、用于运送输送料盘610的输送机构630和第三料盘底座650；

所述输送机械手620、输送机构630、第三料盘底座650均设于机架100上，所述第三料盘底座650上设有第三料盘651，所述输送料盘610设于输送机构630上。

所述输送机械手620包括输送机械手本体621和输送机械手吸料机构，所述输送机械手吸料机构转动连接于输送机械手本体621上。

设置可以转动的输送机械手吸料机构，实现了可以多角度输送管状物料1。

所述输送机械手吸料机构包括输送机械手底座622、输送机械手主吸料管623、输送机械手副吸料管624；

所述输送机械手底座622底部设有输送机械手主吸料管623，所述输送机械手底座622侧面设有输送机械手副吸料管624。

设置输送机械手主吸料管623可以大批量转运管状物料1，输送机械手副吸料管624可以将第二料盘641中合格的管状物料1补入第三料盘651中。

进一步地，在另一个实施例中，所述输送机构630包括输送带631和用于搬运输送料盘610的搬运组件632，两个所述输送带631并列设于机架100上，所述搬运组件632设于两个输送带631一端。

搬运组件632可以将一个输送带631上的输送料盘610搬运到另一个输送带631上。

所述搬运组件632包括搬运支撑座6321、搬运导杆6322，搬运无杆气缸、搬运升降气缸和搬运夹紧气缸6325；

所述搬运导杆6322设于搬运支撑座6321上，所述搬运无杆气缸的滑块6323滑动连接于搬运导杆6322上，所述搬运升降气缸固设于搬运无杆气缸的滑块6323上，所述搬运夹紧气缸6325滑动连接于搬运升降气缸的滑块6324上，所述搬运夹紧气缸6325底部设有夹爪6326。

搬运无杆气缸的滑块6323可以在搬运导杆6322上左右移动，搬运升降气缸可以控制搬运夹紧气缸6325进行升降运动，搬运夹紧气缸6325可以控制夹爪6326夹紧或松开。

远离输送机械手620一侧的所述输送带631上设有限位组件，所述限位组件包括第一传感器661、第二传感器662和第三传感器663，所述第一传感器661处设有第一限位气缸664，所述第三传感器663处设有第二限位气缸665。

第一传感器661和第二传感器662用于检测两个输送料盘610是否到位，第三传感器663用于检测两个输送料盘610是否紧密贴合，第一限位气缸664、第二限位气缸665可以控制输送料盘610是否往前运送。

当第一传感器661和第二传感器662均检测到输送料盘610，而第三传感器663没有检测到输送料盘610，则表明此时两个输送料盘610已经紧密贴合。

本发明一个实施例的工作原理如下：

一种管状物料自动下料检测设备，吸料盘310将注塑机模具上的管状物料1吸附到进料口，管状物料1通过软管落到翻转吸料管425上并被吸附住，此时翻转气缸424的推杆往回缩，翻转电机423转动，当管状物料1转动到方向朝下时，翻转气缸424的推杆往外伸，将管状物料1放入转移装置400中，通过转移装置400将管状物料1放入第一料盘541内；

通过检测机械手510从第一料盘541上吸取管状物料1，送入水平检测机构520、垂直检测机构530，分别进行水平方向和垂直方向的检测，检测完毕后，控制检测机械手吸料管将不良品剔除，并调整两排检测机械手吸料管之间间距后放入第二料盘551中；

由于第二料盘641中存在部分空缺(空缺由上一道工序剔除不良品产生)，输送机械手620用输送机械手主吸料管623将第二料盘641中的管状物料1转运到第三料盘651后，再用输送机械手副吸料管624将合格的管状物料1补入第三料盘651的空缺，随后输送机械手主吸料管623将第三料盘651中的管状物料1放入输送料盘610中；

最后通过输送带631将输送料盘610输送到指定位置。

依据本发明的描述及附图，本领域技术人员很容易制造或使用本发明的管状物料自动下料检测设备，并且能够产生本发明所记载的积极效果。

如无特殊说明，本发明中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管状物料自动下料检测设备，包括吸料盘、机架和注塑机模具，其特征在于：包括用于将吸料盘从注塑机模具转运到变距翻转装置的转运装置、用于变换管状物料之间间距的变距翻转装置、用于将管状物料转移到检测装置的转移装置、用于检测管状物料质量的检测装置和用于将管状物料输送到指定位置的输送装置，所述变距翻转装置、转移装置、检测装置和输送装置依次连接于机架上。

2.根据权利要求1所述的管状物料自动下料检测设备，其特征在于：所述变距翻转装置包括用于改变管状物料之间间距的变距机构和用于翻转管状物料的翻转机构；

所述吸料盘连通有气源，所述管状物料吸附在吸料盘上，所述吸料盘、变距机构、翻转机构由上至下依次连接。

3.根据权利要求2所述的管状物料自动下料检测设备，其特征在于：所述吸料盘上设有若干个吸料管，所述变距机构包括变距顶板、变距支撑杆和变距底座，所述变距顶板上对应吸料管上设有进料口，所述变距底座上设有与进料口数量相同的出料口，所述进料口和出料口通过输送管件连通，每个所述出料口之间的间距与每个所述进料口之间的间距不同。

4.根据权利要求2所述的管状物料自动下料检测设备，其特征在于：所述翻转机构包括翻转壳体、翻转推板、翻转电机和翻转气缸；

所述翻转壳体转动连接于变距底座内，且所述翻转壳体与翻转电机连接，所述翻转壳体外壁设有翻转气缸，所述翻转气缸的推杆延伸至翻转壳体内连接有翻转推板，所述翻转推板上设有翻转吸料管，所述翻转吸料管与进料口相匹配，所述翻转吸料管内腔连接有气源；

所述翻转壳体两侧设有翻转导轨，所述翻转推板两侧固设有翻转滑块，所述翻转滑块滑动连接于翻转导轨上。

5.根据权利要求1所述的管状物料自动下料检测设备，其特征在于：所述转移装置包括转移底座、第一转移导轨、第二转移导轨、第一转移伺服电缸、第二转移伺服电缸、转移吸料底座、转移吸料气缸、转移吸料推板和第一料盘底座；

所述第一转移导轨和第二转移导轨均设于机架上，所述第一料盘底座设于第一转移导轨一侧，所述第一转移伺服电缸的推杆连接于转移底座上，所述转移底座滑动连接于第一转移导轨上，所述第二转移导轨设于第一转移导轨和第一料盘底座之间，所述第二转移伺服电缸的推杆连接于转移吸料底座上，所述转移吸料底座滑动连接于第二转移导轨上，所述转移吸料气缸设于转移吸料底座上，所述转移吸料气缸的推杆与转移吸料推板固定连接，所述转移吸料推板底部设有转移吸料管，所述转移吸料管内腔连接有气源，所述第一料盘底座上设有第一料盘。

6.根据权利要求5所述的管状物料自动下料检测设备，其特征在于：所述检测装置包括检测机械手、水平检测机构、垂直检测机构和第二料盘底座；

所述检测机械手、水平检测机构、第一料盘底座和第二料盘底座均设于机架表面，所述垂直检测机构设于机架内，所述水平检测机构和垂直检测机构位于水平角度的同一直线上，所述第一料盘底座和第二料盘底座分别设于检测机械手两侧，所述第二料盘底座上设有第二料盘；

所述水平检测机构包括水平检测底座和第一照相机，所述第一照相机水平设于水平检测底座上；所述垂直检测机构包括垂直检测安装板和第二照相机，所述第二照相机竖直设于垂直检测安装板底部。

7.根据权利要求6所述的管状物料自动下料检测设备，其特征在于：所述水平检测机构包括面板灯和面板灯安装板，所述面板灯安装板竖直设于垂直检测安装板顶部，所述面板灯设于面板灯安装板上，且所述面板灯与第一照相机的中心相同；所述垂直检测机构包括环形灯和环形灯安装板，所述环形灯安装板水平设于垂直检测安装板顶部，所述环形灯设于环形灯安装板上，且所述环形灯与第二照相机的中心相同。

8.根据权利要求6所述的管状物料自动下料检测设备，其特征在于：所述检测机械手包括检测机械手本体和检测机械手吸料机构，所述检测机械手吸料机构转动连接于检测机械手本体上；

所述检测机械手吸料机构包括检测机械手底座、检测机械手气缸、检测机械手推板，所述检测机械手底座内水平设有检测机械手气缸，所述检测机械手气缸的推杆与检测机械手推板固定连接，所述检测机械手底座一侧底部和检测机械手推板底部均设有检测机械手吸料管，所述检测机械手吸料管连接有气源。

9.根据权利要求1所述的管状物料自动下料检测设备，其特征在于：所述输送装置包括输送料盘、用于输送管状物料的输送机械手、用于运送输送料盘的输送机构和第三料盘底座；

所述输送机械手、输送机构、第三料盘底座均设于机架上，所述第三料盘底座上设有第三料盘，所述输送料盘设于输送机构上；

所述输送机械手包括输送机械手本体和输送机械手吸料机构，所述输送机械手吸料机构转动连接于输送机械手本体上；

所述输送机械手吸料机构包括输送机械手底座、输送机械手主吸料管、输送机械手副吸料管；

所述输送机械手底座底部设有输送机械手主吸料管，所述输送机械手底座侧面设有输送机械手副吸料管。

10.根据权利要求9所述的管状物料自动下料检测设备，其特征在于：所述输送机构包括输送带和用于搬运输送料盘的搬运组件，两个所述输送带并列设于机架上，所述搬运组件设于两个输送带一端；

所述搬运组件包括搬运支撑座、搬运导杆，搬运无杆气缸、搬运升降气缸和搬运夹紧气缸；

所述搬运导杆设于搬运支撑座上，所述搬运无杆气缸的滑块滑动连接于搬运导杆上，所述搬运升降气缸固设于搬运无杆气缸的滑块上，所述搬运夹紧气缸滑动连接于搬运升降气缸的滑块上，所述搬运夹紧气缸底部设有夹爪；

远离输送机械手一侧的所述输送带上设有限位组件，所述限位组件包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器处设有第一限位气缸，所述第三传感器处设有第二限位气缸。

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