CN116079330B - 一种水利工程管道对接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道对接技术领域，尤其涉及一种水利工程管道对接装置。本发明提供一种水利工程管道对接装置，能够对管道之间的管口进行更加准确且稳定地对接，以提高管道焊接的准确性。一种水利工程管道对接装置，包括有大底座、电动滑轨、小底座和行走轮等；所述大底座上固定连接有两个电动滑轨，两个所述电动滑轨远离大底座的一端之间固定连接有小底座，所述大底座底部固定连接有两个行走轮，所述小底座底部也固定连接有两个行走轮。本发明通过两组定位杆收缩并夹紧另一个管道，同时校准杆移动会卡入固定校准架内，对另一个管道进行水平方向的高度校准并限位，使得两个管道的高度保持一致，以便后续对两个管道进行快速对接。

Description

一种水利工程管道对接装置

技术领域

本发明涉及管道对接技术领域，尤其涉及一种水利工程管道对接装置。

背景技术

水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程。修建水利工程时需要在地下铺设管道，用于输送水资源，控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。

在施工的过程中铺设管道时需要将多组管道进行对接，目前管道的对接多以焊接为主，由于管道较重，且长度一般较长，所以需要先通过吊装机将两个大小相同的管道吊起来，然后人工调整将两个管道的管口对齐，以便进行焊接作业。但是人工通过吊装机调整管道难度较大，不便于将两个管道之间的管口进行准确对齐，且对齐后无法稳定锁紧管道，管道很容易出现偏位移动的情况，使得两个管道之间的管口焊接时不够准确，容易留有缝隙，会影响管道的焊接质量，进行影响整个施工的质量。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种水利工程管道对接装置，能够对管道之间的管口进行更加准确且稳定地对接，以提高管道焊接的准确性。

一种水利工程管道对接装置，包括有大底座、电动滑轨、小底座、行走轮、电动滑块、初步校准组件和支撑限位机构，所述大底座上固定连接有两个电动滑轨，两个所述电动滑轨呈对称设置，两个所述电动滑轨远离大底座的一端之间固定连接有小底座，所述大底座底部固定连接有两个行走轮，所述小底座底部也固定连接有两个行走轮，两个所述电动滑轨上均滑动式连接有电动滑块，两个所述电动滑块之间设有初步校准组件，所述支撑限位机构设在大底座上。

进一步说明，四个所述行走轮下部都转动式连接有转动轮。

进一步说明，所述初步校准组件包括有固定支杆、压缩弹簧、滑动支座、校准杆和固定校准架，两个所述电动滑块上都固定连接有固定支杆，两个所述固定支杆之间滑动式连接有滑动支座，两个所述电动滑轨位于滑动支座内，每一个所述电动滑块与滑动支座之间都连接有两个压缩弹簧，所述校准杆固定连接在滑动支座顶部一侧，所述固定校准架固定连接在大底座顶部靠近校准杆的一侧，所述固定校准架上开设有两个卡槽，所述校准杆的一端位于固定校准架内。

进一步说明，所述校准杆和固定校准架均为耐磨合金钢材质。

进一步说明，所述支撑限位机构包括有支撑座、活动支撑轮、固定支板、环形固定架、液压管、挤压杆、分流管和定位杆，所述大底座顶部固定连接有两个支撑座，两个所述支撑座呈对称设置，两个所述支撑座上都转动式连接有两个活动支撑轮，位于同一个支撑座上的两个所述活动支撑轮呈对称设置，两个所述活动支撑轮为一组，所述固定支板固定连接在滑动支座顶部，所述固定支板上固定连接有两个环形固定架，两个所述环形固定架呈对称设置，所述液压管固定连接在固定支板下部靠近校准杆的一侧，所述挤压杆固定连接在靠近固定支板的支撑座上，所述挤压杆与液压管滑动式连接，两个所述环形固定架之间固定连接有分流管，且所述分流管与液压管连通，所述分流管上连通有八个短管，所述分流管的八个短管内分别滑动式连接有定位杆，四个所述定位杆为一组。

进一步说明，还包括有贴合机构，所述贴合机构设在固定校准架上，所述贴合机构包括有固定支架、固定支撑环、旋转环、提升杆、下降杆、挤压弹簧和贴紧轮，所述固定支架固定连接在固定校准架顶部，所述固定支撑环固定连接在靠近固定支板的支撑座顶部，所述旋转环转动式连接在固定支撑环上，所述提升杆滑动式连接在固定支架上，所述下降杆滑动式连接在固定支架上，所述提升杆和下降杆的下部都位于固定校准架的两个卡槽之间，所述固定支架与下降杆之间连接有挤压弹簧，所述固定支撑环与旋转环之间放置有贴紧轮，位于上方的所述贴紧轮与下降杆顶部接触，位于下方的所述贴紧轮与提升杆接触。

进一步说明，还包括有旋转校准组件，所述旋转校准组件设在靠近固定支板的支撑座上，所述旋转校准组件包括有伺服电机、传动轴、小齿轮和固定齿圈，所述伺服电机固定连接在靠近固定支板的支撑座上，所述传动轴固定连接在伺服电机的输出轴上，所述小齿轮固定连接在传动轴远离伺服电机的一端，所述固定齿圈固定连接在旋转环外壁上，所述小齿轮与固定齿圈啮合。

进一步说明，还包括有固定弧形筒和固定弧形杆，所述固定支撑环上固定连接有两个固定弧形筒，两个所述固定弧形筒呈对称设置，靠近固定支撑环的所述环形固定架上固定连接有两个固定弧形杆，两个所述固定弧形杆呈对称设置，所述固定弧形筒和固定弧形杆位于同一水平线上。

进一步说明，两个所述固定弧形筒均为空心结构。

本发明的有益效果为：

1、本发明通过操控吊装机将其中一个管道放置到两组活动支撑轮之间，再将另一个管道穿过两组定位杆之间，然后同时启动两个电动滑轨，驱动两个驱动电动滑块移动，使得挤压杆挤压液压管内的液体，让两组定位杆收缩并夹紧另一个管道，两组定位杆移动会带动另一个管道移动，同时校准杆移动会卡入固定校准架内，对另一个管道进行水平方向的高度校准并限位，使得两个管道的高度保持一致，另一个管道继续移动会与其中一个管道的管口接触，从而完成对两个管道之间的快速对接，以便对管道的管口进行焊接。

2、校准杆移动会推动两个提升杆和下降杆移动，使得两个贴紧轮向相互靠近的方向移动，与两个管道的管口外壁接触，然后工作人员启动伺服电机，使得旋转环转动，旋转环转动会带动两个贴紧轮沿着管道的外壁转动，两个贴紧轮沿着管道的外壁转动会推动两个管道的管口，使得两个管道的管口更加准确地对接，进而解决管道之间的管口不匹配的问题，从而让管道之间的管口匹配效果更佳，以便能够更加准确地对管道之间的管口进行焊接。

3、其中一个环形固定架移动会带动两个固定弧形杆移动，固定弧形杆移动会拉入固定弧形筒内，固定弧形筒会对固定弧形杆限位，进而对环形固定架之间的管道进行限位，可以实现稳定夹持管道的功能，从而增加管道的稳定性，使得两个管道能够更加稳定地进行对接，也让两个管道在焊接时更加稳定，以提高管道焊接的准确性。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明初步校准组件和支撑限位机构的第一种局部立体结构示意图。

图4为本发明初步校准组件的立体结构示意图。

图5为本发明液压管、分流管和定位杆的剖视立体结构示意图。

图6为本发明分流管的立体结构示意图。

图7为本发明初步校准组件和支撑限位机构的第二种局部立体结构示意图。

图8为本发明初步校准组件和贴合机构的局部立体结构示意图。

图9为本发明初步校准组件、支撑限位机构和贴合机构的第一种局部立体结构示意图。

图10为本发明初步校准组件、支撑限位机构和贴合机构的第二种局部立体结构示意图。

图11为本发明贴合机构和旋转校准组件的局部分离立体结构示意图。

图12为本发明支撑限位机构、贴合机构和旋转校准组件的局部立体结构示意图。

图13为本发明支撑限位机构和旋转校准组件的局部立体结构示意图。

图14为本发明支撑限位机构和贴合机构的局部分离立体结构示意图。

图15为本发明液压管和挤压杆的局部剖视立体结构示意图。

以上附图中：1：大底座，11：电动滑轨，112：小底座，2：行走轮，3：电动滑块，41：固定支杆，42：压缩弹簧，43：滑动支座，44：校准杆，45：固定校准架，51：支撑座，52：活动支撑轮，53：固定支板，54：环形固定架，55：液压管，551：挤压杆，56：分流管，57：定位杆，61：固定支架，62：固定支撑环，63：旋转环，64：提升杆，65：下降杆，66：挤压弹簧，67：贴紧轮，71：伺服电机，72：传动轴，73：小齿轮，74：固定齿圈，8：固定弧形筒，9：固定弧形杆。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种水利工程管道对接装置，如图1-图15所示，包括有大底座1、电动滑轨11、小底座112、行走轮2、电动滑块3、初步校准组件和支撑限位机构，所述大底座1上通过螺栓连接有两个电动滑轨11，两个所述电动滑轨11呈对称设置，两个所述电动滑轨11远离大底座1的一端之间通过螺栓连接有小底座112，所述大底座1底部通过螺栓连接有两个行走轮2，所述小底座112底部也通过螺栓连接有两个行走轮2，两个所述电动滑轨11上均滑动式连接有电动滑块3，两个所述电动滑块3之间设有初步校准组件，所述支撑限位机构设在大底座1上。

四个所述行走轮2下部都转动式连接有转动轮。

所述初步校准组件包括有固定支杆41、压缩弹簧42、滑动支座43、校准杆44和固定校准架45，两个所述电动滑块3上都固定连接有固定支杆41，两个所述固定支杆41都呈竖直设置，两个所述固定支杆41之间滑动式连接有滑动支座43，两个所述电动滑轨11位于滑动支座43内，每一个所述电动滑块3与滑动支座43之间都通过挂钩连接有两个压缩弹簧42，每一个所述压缩弹簧42都套在固定支杆41上，所述校准杆44通过螺栓连接在滑动支座43顶部一侧，所述固定校准架45通过螺栓连接在大底座1顶部靠近校准杆44的一侧，所述固定校准架45上开设有两个卡槽，所述校准杆44的一端位于固定校准架45内。

所述校准杆44和固定校准架45均为耐磨合金钢材质。

所述支撑限位机构包括有支撑座51、活动支撑轮52、固定支板53、环形固定架54、液压管55、挤压杆551、分流管56和定位杆57，所述大底座1顶部通过螺栓连接有两个支撑座51，两个所述支撑座51呈对称设置，两个所述支撑座51上都转动式连接有两个活动支撑轮52，四个所述活动支撑轮52均为倾斜设置，位于同一个支撑座51上的两个所述活动支撑轮52呈对称设置，两个所述活动支撑轮52为一组，所述固定支板53通过螺栓连接在滑动支座43顶部，所述固定支板53上通过螺栓连接有两个环形固定架54，两个所述环形固定架54呈对称设置，所述液压管55通过螺栓连接在固定支板53下部靠近校准杆44的一侧，所述挤压杆551通过螺栓连接在靠近固定支板53的支撑座51上，所述挤压杆551与液压管55滑动式连接，两个所述环形固定架54之间固定连接有分流管56，且所述分流管56与液压管55连通，所述分流管56上连通有八个短管，所述分流管56的八个短管内分别滑动式连接有定位杆57，四个所述定位杆57为一组。

起初，液压管55和分流管56内都填充有液体，在实际操作中，工作人员先通过外设的吊装机分别将需要对接的两个管道吊装起来，然后通过操控吊装机将其中一个管道放置到两组活动支撑轮52之间，两组活动支撑轮52会对其中一个管道进行支撑限位，工作人员接着再通过操控吊装机将另一个管道穿过两组定位杆57之间，紧接着工作人员同时启动两个电动滑轨11，电动滑轨11启动会驱动电动滑块3向靠近大底座1的方向移动，两个电动滑块3移动会带动固定支杆41和滑动支座43一起移动，滑动支座43移动会带动固定支板53、环形固定架54、液压管55和分流管56一起移动，由于挤压杆551是固定不动的，液压管55移动会使得挤压杆551挤压液体，液压管55内的液体会流到分流管56内，分流管56内的液体会流到八个短管内，并推动两组定位杆57向靠近另一个管道的方向移动，两组定位杆57移动会与另一个管道接触，并夹紧另一个管道，因为吊装机吊着另一个管道时会有轻微的晃动，所以另一个管道晃动时会带动两组定位杆57向上或向下移动，两组定位杆57向上或向下移动会带动固定支板53、环形固定架54、液压管55和分流管56一起向上或向下移动，固定支板53向上或向下移动会带动滑动支座43和校准杆44一起向上或向下移动，压缩弹簧42被拉伸或者被压缩，同时压缩弹簧42的弹力作用能够减小另一个管道的晃动幅度，由于两组定位杆57夹紧了另一个管道，两组定位杆57继续向靠近大底座1的方向移动会带动另一个管道移动，校准杆44移动会与固定校准架45接触，并沿着固定校准架45的斜面向上或向下移动，校准杆44向上或向下移动会带动滑动支座43向上或向下移动，滑动支座43向上或向下移动会带动固定支板53向上或向下移动，固定支板53向上或向下移动会带动环形固定架54、液压管55和分流管56一起向上或向下移动，分流管56向上或向下移动会带动两组定位杆57和另一个管道向上或向下移动，进而对另一个管道进行水平方向的高度校准，校准杆44继续移动会卡入固定校准架45内，同时固定校准架45会对校准杆44进行限位，使得校准杆44不再上下移动，进而使得另一个管道不再上下移动，对另一个管道进行高度的校准并限位，使得两个管道的高度保持一致，以便后续另一个管道的管口能够对准其中一个管道的管口，两组定位杆57继续向靠近活动支撑轮52的方向移动会带动另一个管道继续移动，另一个管道继续移动会与其中一个管道的管口接触，并与其中一个管道的管口进行对接，这时候工作人员可以对两个管道的管口进行焊接；当这两个管道焊接完毕后，电动滑轨11会驱动电动滑块3复位，两个电动滑块3复位会带动固定支杆41和滑动支座43一起复位，滑动支座43复位会带动固定支板53、环形固定架54、液压管55和分流管56一起复位，液压管55复位会使得挤压杆551抽动液体，在液压管55内压强的作用下，两组定位杆57会向远离管道的方向复位，并推动分流管56内的液体回流到液压管55内，两组定位杆57复位将不再夹住管道，接着工作人员推动大底座1移动，大底座1移动会带动行走轮2移动，同时行走轮2会沿着地面滚动，大底座1移动会带动两个支撑座51移动，支撑座51移动会带动活动支撑轮52移动，活动支撑轮52移动的同时会沿着管道外壁转动，进而减小与管道之间的摩擦力，当两组活动支撑轮52到管道的管口一侧时，工作人员停止推动大底座1，并重新吊起一个新的管道穿过两组定位杆57内，重复如此，从而完成对两个管道之间的快速对接，以便对管道的管口进行焊接。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1-图14所示，还包括有贴合机构，所述贴合机构设在固定校准架45上，所述贴合机构包括有固定支架61、固定支撑环62、旋转环63、提升杆64、下降杆65、挤压弹簧66和贴紧轮67，所述固定支架61通过螺栓连接在固定校准架45顶部，所述固定支撑环62通过螺栓连接在靠近固定支板53的支撑座51顶部，所述旋转环63转动式连接在固定支撑环62上，所述提升杆64滑动式连接在固定支架61上，所述下降杆65滑动式连接在固定支架61上，所述提升杆64和下降杆65的下部都位于固定校准架45的两个卡槽之间，所述固定支架61与下降杆65之间通过挂钩连接有挤压弹簧66，所述挤压弹簧66套在下降杆65上，所述固定支撑环62与旋转环63之间放置有贴紧轮67，位于上方的所述贴紧轮67与下降杆65顶部接触，位于下方的所述贴紧轮67与提升杆64接触。

还包括有旋转校准组件，所述旋转校准组件设在靠近固定支板53的支撑座51上，所述旋转校准组件包括有伺服电机71、传动轴72、小齿轮73和固定齿圈74，所述伺服电机71通过螺栓连接在靠近固定支板53的支撑座51上，所述传动轴72固定连接在伺服电机71的输出轴上，所述传动轴72呈水平设置，所述小齿轮73通过平键连接在传动轴72远离伺服电机71的一端，所述固定齿圈74固定连接在旋转环63外壁上，所述固定齿圈74位于小齿轮73上方，所述小齿轮73与固定齿圈74啮合。

起初，工作人员通过操控吊装机将其中一个管道穿过旋转环63，并位于两个贴紧轮67之间，另一个管道移动也会穿过旋转环63，并位于两个贴紧轮67之间，校准杆44向靠近大底座1的方向移动的同时会与提升杆64和下降杆65下部接触，校准杆44继续移动会推动提升杆64向上移动，并推动下降杆65向下移动，挤压弹簧66被压缩，提升杆64向上移动会推动位于下方的贴紧轮67向上移动，同时提升杆64向上移动会卡入固定校准架45的其中一个卡槽内，位于下方的贴紧轮67向上移动会与固定支撑环62脱离接触，并与旋转环63接触，下降杆65向下移动将不再支撑位于上方的贴紧轮67，同时下降杆65向下移动会卡入固定校准架45的另一个卡槽内，位于上方的贴紧轮67会在重力的作用下向下移动，与固定支撑环62脱离接触，并与旋转环63接触，此时两个管道的管口刚好接触，两个贴紧轮67向相互靠近的方向移动会与两个管道的管口外壁接触，然后工作人员启动伺服电机71，伺服电机71的输出轴转动会带动传动轴72转动，传动轴72转动会带动小齿轮73转动，小齿轮73转动会带动与其啮合的固定齿圈74转动，固定齿圈74转动会带动旋转环63转动，旋转环63转动会带动两个贴紧轮67沿着管道的外壁转动，两个贴紧轮67沿着管道的外壁转动会推动两个管道的管口，使得两个管道的管口更加准确地对接，可以解决管道之间的管口不匹配的问题，从而让管道之间的管口匹配效果更佳，以便能够更加准确地对管道之间的管口进行焊接，当旋转环63转动一到两圈之后，工作人员关闭伺服电机71，并对两个管道的管口进行焊接；当两个管道焊接完后，校准杆44复位会与提升杆64和下降杆65下部脱离接触，此时挤压弹簧66复位会带动下降杆65向上复位，下降杆65向上复位会与固定校准架45脱离接触，下降杆65向上复位会推动位于上方的贴紧轮67向上复位，位于上方的贴紧轮67向上复位会与旋转环63脱离接触，并与固定支撑环62重新接触，同时提升杆64会在重力的作用下向下复位，提升杆64向下复位会与固定校准架45脱离接触，提升杆64向下复位将不再支撑位于下方的贴紧轮67，位于下方的贴紧轮67会在重力的作用下向下复位，位于下方的贴紧轮67向下复位会与旋转环63脱离接触，并与固定支撑环62重新接触；当工作人员推动大底座1移动时，使得管道的管口重新位于两个贴紧轮67之间，重复上述的操作。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图14所示，还包括有固定弧形筒8和固定弧形杆9，所述固定支撑环62上通过螺栓连接有两个固定弧形筒8，两个所述固定弧形筒8呈对称设置，靠近固定支撑环62的所述环形固定架54上通过螺栓连接有两个固定弧形杆9，两个所述固定弧形杆9呈对称设置，所述固定弧形筒8和固定弧形杆9位于同一水平线上。

两个所述固定弧形筒8均为空心结构。

其中一个环形固定架54向靠近固定支撑环62的方向移动时会带动两个固定弧形杆9移动，固定弧形杆9移动会与固定弧形筒8接触，并拉入固定弧形筒8内，固定弧形筒8会对固定弧形杆9限位，进而对环形固定架54之间的管道进行限位，可以实现稳定夹持管道的功能，从而增加管道的稳定性，使得两个管道能够更加稳定地进行对接，也让两个管道在焊接时更加稳定，以提高管道焊接的准确性；其中一个环形固定架54复位时会带动两个固定弧形杆9复位，固定弧形杆9复位会与固定弧形筒8脱离接触。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种水利工程管道对接装置，其特征在于，包括有大底座（1）、电动滑轨（11）、小底座（112）、行走轮（2）、电动滑块（3）、初步校准组件和支撑限位机构，所述大底座（1）上固定连接有两个电动滑轨（11），两个所述电动滑轨（11）呈对称设置，两个所述电动滑轨（11）远离大底座（1）的一端之间固定连接有小底座（112），所述大底座（1）底部固定连接有两个行走轮（2），所述小底座（112）底部也固定连接有两个行走轮（2），两个所述电动滑轨（11）上均滑动式连接有电动滑块（3），两个所述电动滑块（3）之间设有初步校准组件，所述支撑限位机构设在大底座（1）上；

所述初步校准组件包括有固定支杆（41）、压缩弹簧（42）、滑动支座（43）、校准杆（44）和固定校准架（45），两个所述电动滑块（3）上都固定连接有固定支杆（41），两个所述固定支杆（41）之间滑动式连接有滑动支座（43），两个所述电动滑轨（11）位于滑动支座（43）内，每一个所述电动滑块（3）与滑动支座（43）之间都连接有两个压缩弹簧（42），所述校准杆（44）固定连接在滑动支座（43）顶部一侧，所述固定校准架（45）固定连接在大底座（1）顶部靠近校准杆（44）的一侧，所述固定校准架（45）上开设有两个卡槽，所述校准杆（44）的一端位于固定校准架（45）内；

所述支撑限位机构包括有支撑座（51）、活动支撑轮（52）、固定支板（53）、环形固定架（54）、液压管（55）、挤压杆（551）、分流管（56）和定位杆（57），所述大底座（1）顶部固定连接有两个支撑座（51），两个所述支撑座（51）呈对称设置，两个所述支撑座（51）上都转动式连接有两个活动支撑轮（52），位于同一个支撑座（51）上的两个所述活动支撑轮（52）呈对称设置，两个所述活动支撑轮（52）为一组，所述固定支板（53）固定连接在滑动支座（43）顶部，所述固定支板（53）上固定连接有两个环形固定架（54），两个所述环形固定架（54）呈对称设置，所述液压管（55）固定连接在固定支板（53）下部靠近校准杆（44）的一侧，所述挤压杆（551）固定连接在靠近固定支板（53）的支撑座（51）上，所述挤压杆（551）与液压管（55）滑动式连接，两个所述环形固定架（54）之间固定连接有分流管（56），且所述分流管（56）与液压管（55）连通，所述分流管（56）上连通有八个短管，所述分流管（56）的八个短管内分别滑动式连接有定位杆（57），四个所述定位杆（57）为一组。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程管道对接装置，其特征在于，四个所述行走轮（2）下部都转动式连接有转动轮。

3.根据权利要求2所述的一种水利工程管道对接装置，其特征在于，所述校准杆（44）和固定校准架（45）均为耐磨合金钢材质。

4.根据权利要求3所述的一种水利工程管道对接装置，其特征在于，还包括有贴合机构，所述贴合机构设在固定校准架（45）上，所述贴合机构包括有固定支架（61）、固定支撑环（62）、旋转环（63）、提升杆（64）、下降杆（65）、挤压弹簧（66）和贴紧轮（67），所述固定支架（61）固定连接在固定校准架（45）顶部，所述固定支撑环（62）固定连接在靠近固定支板（53）的支撑座（51）顶部，所述旋转环（63）转动式连接在固定支撑环（62）上，所述提升杆（64）滑动式连接在固定支架（61）上，所述下降杆（65）滑动式连接在固定支架（61）上，所述提升杆（64）和下降杆（65）的下部都位于固定校准架（45）的两个卡槽之间，所述固定支架（61）与下降杆（65）之间连接有挤压弹簧（66），所述固定支撑环（62）与旋转环（63）之间放置有贴紧轮（67），位于上方的所述贴紧轮（67）与下降杆（65）顶部接触，位于下方的所述贴紧轮（67）与提升杆（64）接触。

5.根据权利要求4所述的一种水利工程管道对接装置，其特征在于，还包括有旋转校准组件，所述旋转校准组件设在靠近固定支板（53）的支撑座（51）上，所述旋转校准组件包括有伺服电机（71）、传动轴（72）、小齿轮（73）和固定齿圈（74），所述伺服电机（71）固定连接在靠近固定支板（53）的支撑座（51）上，所述传动轴（72）固定连接在伺服电机（71）的输出轴上，所述小齿轮（73）固定连接在传动轴（72）远离伺服电机（71）的一端，所述固定齿圈（74）固定连接在旋转环（63）外壁上，所述小齿轮（73）与固定齿圈（74）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种水利工程管道对接装置，其特征在于，还包括有固定弧形筒（8）和固定弧形杆（9），所述固定支撑环（62）上固定连接有两个固定弧形筒（8），两个所述固定弧形筒（8）呈对称设置，靠近固定支撑环（62）的所述环形固定架（54）上固定连接有两个固定弧形杆（9），两个所述固定弧形杆（9）呈对称设置，所述固定弧形筒（8）和固定弧形杆（9）位于同一水平线上。

7.根据权利要求6所述的一种水利工程管道对接装置，其特征在于，两个所述固定弧形筒（8）均为空心结构。

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