CN116062570A - 一种安全电梯及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电梯设备技术领域，特别涉及一种安全电梯及控制方法。安全电梯包括：导轨，设置成立设于井道内，导轨设有配合部；轿厢，设置成设于井道内、并沿导轨进行升降；具有安全锚的驱动装置，设于轿厢，安全锚设置成同配合部相分离或相配合；速度参数检测装置，设于轿厢，并设置成检测轿厢的速度参数；和控制装置，同速度参数检测装置和驱动装置电连接。该安全电梯，在发生轿厢坠落等情况时能够对轿厢进行必要的保护，避免出现安全事故。

Description

一种安全电梯及控制方法
技术领域
本发明涉及电梯设备技术领域，特别涉及一种安全电梯及控制方法。
背景技术
对于大载重基数设备电梯（如货梯），对于整个运行过程中的安全要求是非常高的，若发生轿厢坠落等情况需对轿厢进行必要的保护，以此来防止出现安全事故。
发明内容
本发明实施例的主要目的是提供一种安全电梯，在发生轿厢坠落等情况时能够对轿厢进行必要的保护，避免出现安全事故。
本发明实施例还提供了一种安全电梯的控制方法。
为实现上述目的，本发明实施例提供的安全电梯，包括：导轨，设置成立设于井道内，所述导轨设有配合部；轿厢，设置成设于井道内、并沿所述导轨进行升降；具有安全锚的驱动装置，设于所述轿厢，所述安全锚设置成同所述配合部相分离或相配合；速度参数检测装置，设于所述轿厢，并设置成检测所述轿厢的速度参数；和控制装置，同所述速度参数检测装置和所述驱动装置电连接，并设置成基于所述速度参数不小于预设速度参数，控制所述驱动装置驱动所述安全锚动作，使所述安全锚与所述配合部相配合。
在一些示例性实施例中，所述配合部包括多个，多个所述配合部在所述轿厢的升降方向间隔设置，所述安全锚设置成同多个所述配合部中的之一相分离或相配合。
在一些示例性实施例中，所述速度参数检测装置为加速度传感器，所述速度参数为加速度数据，所述预设速度参数为预设加速度数据。
在一些示例性实施例中，所述速度参数检测装置为速度传感器，所述速度参数为速度数据，所述预设速度参数为预设速度数据。
在一些示例性实施例中，所述导轨包括两个，所述轿厢位于两个所述导轨之间。
在一些示例性实施例中，所述配合部为开口朝上的配合槽。
在一些示例性实施例中，所述配合部包括第一配合部，所述第一配合部设置成与楼层相对应；所述控制装置还设置成基于所述轿厢到达目标楼层、且在所述轿厢的箱门开启前，控制所述驱动装置驱动所述安全锚伸出，使所述安全锚与对应于所述目标楼层的所述第一配合部相配合。
在一些示例性实施例中，所述控制装置还设置成基于所述轿厢的箱门关闭后、且在所述轿厢再次移动前，控制所述驱动装置驱动所述安全锚收回，使所述安全锚与所述第一配合部相分离。
本发明实施例提供的安全电梯的控制方法，包括：
获取所述轿厢的速度参数；
基于所述速度参数不小于所述预设速度参数，控制所述驱动装置驱动所述安全锚动作，使所述安全锚与所述配合部相配合。
在一些示例性实施例中，所述配合部包括第一配合部，所述第一配合部设置成与楼层相对应；所述控制方法还包括：基于所述轿厢到达目标楼层、且在所述轿厢的箱门开启前，控制所述驱动装置驱动所述安全锚伸出，使所述安全锚与对应于所述目标楼层的第一配合部相配合。
在一些示例性实施例中，所述控制方法还包括：基于所述轿厢的箱门关闭后、且在所述轿厢再次移动前，控制所述驱动装置驱动所述安全锚收回，使所述安全锚与所述第一配合部相分离。
本发明实施例提供的安全电梯，安全锚未动作状态，安全锚与配合部相分离，速度参数检测装置检测轿厢的速度参数，控制装置比较速度参数与预设速度参数，在发生轿厢坠落等情况时，速度参数会到达甚至超过预设速度参数，在速度参数到达甚至超过预设速度参数时，控制装置控制驱动装置驱动安全锚动作，使安全锚与配合部相配合，尽快停止轿厢，避免轿厢继续坠落，防止出现安全事故。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为一些实施例所述的安全电梯的剖视结构示意图；
图2为图1中导轨的局部结构示意图。
其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
100 导轨，110 配合部，111 第一配合部，112 第二配合部，120 凸出部，200 井道，300 轿厢，400 驱动装置，410 安全锚，500 速度参数检测装置。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的安全电梯，如图1和图2所示，包括：导轨100，导轨100设置成沿上下方向立设于井道200内，导轨100设有配合部110；轿厢300，轿厢300设置成设于井道200内、并沿导轨100在上下方向进行升降；具有安全锚410的驱动装置400，驱动装置400设于轿厢300，并设置成驱动安全锚410动作，安全锚410设置成同配合部110相分离或相配合；速度参数检测装置500，速度参数检测装置500设于轿厢300，速度参数检测装置500设置成检测轿厢300的速度参数；和控制装置，控制装置同速度参数检测装置500和驱动装置400电连接，控制装置设置成基于速度参数不小于预设速度参数，控制驱动装置400驱动安全锚410动作，使安全锚410与配合部110相配合。控制装置还控制轿厢300沿导轨运行。
该安全电梯，安全锚410未动作状态，安全锚410与配合部110相分离，速度参数检测装置500检测轿厢300的速度参数，控制装置比较速度参数与预设速度参数，在发生轿厢300坠落等情况时，速度参数会到达甚至超过预设速度参数，在速度参数到达甚至超过预设速度参数时，控制装置控制驱动装置400驱动安全锚410动作（如伸出），使安全锚410与配合部110相配合，尽快停止轿厢300，避免轿厢300继续坠落，防止出现安全事故。
可以是，如图1所示，速度参数检测装置500设于轿厢300的顶部；或者可以是，速度参数检测装置500设于轿厢300的底部等的方式；可以是，如图1所示，驱动装置400设于轿厢300的顶部；或者可以是，驱动装置400设于轿厢300的底部；或者可以是，多个驱动装置400对应设于轿厢300的顶部和底部等的方式；以上均可实现本申请的目的，其宗旨未脱离本发明的设计思想，在此不再赘述，均应属于本申请的保护范围内。
在一些示例性实施例中，配合部110包括多个，多个配合部110在轿厢300的升降方向（即上下方向）间隔设置，安全锚410设置成同多个配合部110中的之一相分离或相配合，这样在轿厢300失控时，可以在更短的时间内停止轿厢300。
在一些实施例中，速度参数检测装置500为加速度传感器，速度参数为加速度数据，预设速度参数为预设加速度数据。加速度传感器检测轿厢300的加速度数据，且在加速度数据不小于预设加速度数据时，控制驱动装置400驱动安全锚410伸出，安全锚410朝向导轨100移动，实现安全锚410与配合部110相配合，防止轿厢300继续坠落。
在另一些实施例中，速度参数检测装置500为速度传感器，速度参数为速度数据，预设速度参数为预设速度数据。速度传感器检测轿厢300的速度数据，且在速度数据不小于预设速度数据时，控制驱动装置400驱动安全锚410伸出，安全锚410朝向导轨100移动，实现安全锚410与配合部110相配合，防止轿厢300继续坠落。
在一些示例中，如图1所示，导轨100包括两个，轿厢300位于两个导轨100之间。可以是，两个导轨100中仅其中一个设有一个或多个配合部110；或者可以是，如图1所示，每个导轨100均设有一个或多个配合部110，两个导轨100上的配合部110设置为相对应，此时安全锚410包括两个，两个安全锚410由一个驱动装置400进行驱动或两个安全锚410由两个驱动装置400分别进行驱动等的方式；以上均可实现本申请的目的，其宗旨未脱离本发明的设计思想，在此不再赘述，均应属于本申请的保护范围内。
在一些示例中，如图2所示，配合部110为开口朝上的配合槽，安全锚410伸出后向下卡入配合槽内。可以是，导轨100的端面设有上下间隔的多个凸出部120，配合槽开设在凸出部120的上部。升降方向即上下方向。
在一些示例性实施例中，如图1所示，配合部110包括第一配合部111，第一配合部111设置成与楼层相对应。可以是，楼层为两层，则对应的第一配合部111为两个；可以是，楼层为三层，则对应的第一配合部111为三个；可以是，楼层为五层，则对应的第一配合部111为五个等的方式；以上均可实现本申请的目的，其宗旨未脱离本发明的设计思想，在此不再赘述，均应属于本申请的保护范围内。
在一些实施例中，如图1所示，配合部110还包括第二配合部112，第二配合部112位于每组上下相邻的第一配合部111之间，每组上下相邻的第一配合部111之间的第二配合部112的数量可以是一个或上下间隔的多个等，均可实现本申请的目的，其宗旨未脱离本发明的设计思想，在此不再赘述，均应属于本申请的保护范围内。
其中，控制装置还设置成基于轿厢300到达目标楼层（如二层或三层等）、且在轿厢300的箱门开启前，控制驱动装置400驱动安全锚410伸出，使安全锚410与对应于目标楼层的第一配合部111相配合，确保轿厢300不会在人员出入较多的情况下发生坠落危险。控制装置还设置成基于轿厢300的箱门关闭后、且在轿厢300再次移动前，控制驱动装置400驱动安全锚410收回，使安全锚410与第一配合部111相分离，这样轿厢300能够继续上升或下降。
在一些实施例中，驱动装置400可以设置为伸缩缸，伸缩缸如气缸或油缸等。
本发明实施例提供的安全电梯的控制方法（图中未示出），包括：
获取轿厢300的速度参数；
基于速度参数不小于预设速度参数，控制驱动装置400驱动安全锚410动作，使安全锚410与配合部110相配合。
安全锚410未动作状态，安全锚410与配合部110相分离，速度参数检测装置500检测轿厢300的速度参数，控制装置比较速度参数与预设速度参数，在发生轿厢300坠落等情况时，速度参数会到达甚至超过预设速度参数，在速度参数到达甚至超过预设速度参数时，控制装置控制驱动装置400驱动安全锚410动作，使安全锚410与配合部110相配合，尽快停止轿厢300，避免轿厢300继续坠落，防止出现安全事故。
在一些示例中，配合部110包括第一配合部111，第一配合部111设置成与楼层相对应；控制方法还包括：基于轿厢300到达目标楼层、且在轿厢300的箱门开启前，控制驱动装置400驱动安全锚410伸出，使安全锚410与对应于目标楼层的第一配合部111相配合，确保轿厢300不会在人员出入较多的情况下发生坠落危险。
在一些示例中，控制方法还包括：基于轿厢300的箱门关闭后、且在轿厢300再次移动前，控制驱动装置400驱动安全锚410收回，使安全锚410与第一配合部111相分离，这样轿厢300能够继续上升或下降。
综上所述，本发明实施例提供的安全电梯，安全锚未动作状态，安全锚与配合部相分离，速度参数检测装置检测轿厢的速度参数，控制装置比较速度参数与预设速度参数，在发生轿厢坠落等情况时，速度参数会到达甚至超过预设速度参数，在速度参数到达甚至超过预设速度参数时，控制装置控制驱动装置驱动安全锚动作，使安全锚与配合部相配合，尽快停止轿厢，避免轿厢继续坠落，防止出现安全事故。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为在附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于等于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种安全电梯，其特征在于，包括：
导轨，设置成立设于井道内，所述导轨设有配合部；
轿厢，设置成设于井道内、并沿所述导轨进行升降；
具有安全锚的驱动装置，设于所述轿厢，所述安全锚设置成同所述配合部相分离或相配合；
速度参数检测装置，设于所述轿厢，并设置成检测所述轿厢的速度参数；和
控制装置，同所述速度参数检测装置和所述驱动装置电连接，并设置成基于所述速度参数不小于预设速度参数，控制所述驱动装置驱动所述安全锚动作，使所述安全锚与所述配合部相配合。
2.根据权利要求1所述的安全电梯，其特征在于，所述配合部包括多个，多个所述配合部在所述轿厢的升降方向间隔设置，所述安全锚设置成同多个所述配合部中的之一相分离或相配合。
3.根据权利要求1所述的安全电梯，其特征在于，
所述速度参数检测装置为加速度传感器，所述速度参数为加速度数据，所述预设速度参数为预设加速度数据；或
所述速度参数检测装置为速度传感器，所述速度参数为速度数据，所述预设速度参数为预设速度数据。
4.根据权利要求1所述的安全电梯，其特征在于，所述导轨包括两个，所述轿厢位于两个所述导轨之间。
5.根据权利要求1所述的安全电梯，其特征在于，所述配合部为开口朝上的配合槽。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的安全电梯，其特征在于，所述配合部包括第一配合部，所述第一配合部设置成与楼层相对应；
所述控制装置还设置成基于所述轿厢到达目标楼层、且在所述轿厢的箱门开启前，控制所述驱动装置驱动所述安全锚伸出，使所述安全锚与对应于所述目标楼层的所述第一配合部相配合。
7.根据权利要求6所述的安全电梯，其特征在于，所述控制装置还设置成基于所述轿厢的箱门关闭后、且在所述轿厢再次移动前，控制所述驱动装置驱动所述安全锚收回，使所述安全锚与所述第一配合部相分离。
8.一种如权利要求1至7中任一项所述的安全电梯的控制方法，其特征在于，包括：
获取所述轿厢的速度参数；
基于所述速度参数不小于所述预设速度参数，控制所述驱动装置驱动所述安全锚动作，使所述安全锚与所述配合部相配合。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述配合部包括第一配合部，所述第一配合部设置成与楼层相对应；所述控制方法还包括：
基于所述轿厢到达目标楼层、且在所述轿厢的箱门开启前，控制所述驱动装置驱动所述安全锚伸出，使所述安全锚与对应于所述目标楼层的第一配合部相配合。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，还包括：
基于所述轿厢的箱门关闭后、且在所述轿厢再次移动前，控制所述驱动装置驱动所述安全锚收回，使所述安全锚与所述第一配合部相分离。
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