CN116060676B - 一种双面铣边设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双面铣边设备，属于钢板铣边设备领域，包括铣边机构、设置在铣边机构进料口处的进料机构以及设置在铣边机构出料口处的出料机构，出料机构包括出料平台、存放架、若干承托板以及驱动机构；出料平台上设有输送结构；存放架设在出料平台的出料侧；存放架上设有若干支撑结构，支撑结构的一端铰接于存放架；若干承托板叠放在存放架上；驱动机构设在存放架上；通过输送结构将钢板输送至承托板上，并且承托板能够向上滑动，使空置的承托板运动到出料平台的出料端，进而便于下一个钢板运动到空置的承托板上；通过上述设置，能够使每一个承托板承托对应的钢板，减少出现钢板在出料平台堆积的情况，进而降低后续对钢板铣边作业的影响。

Description

一种双面铣边设备

技术领域

本发明属于钢板铣边设备技术领域，具体涉及一种双面铣边设备。

背景技术

钢板双面铣边设备能够沿着钢板的长度方向，对钢板两个侧面的边部铣削出坡口，进而便于钢板后续的焊接作业。

现有技术中，公开号为CN216066568U的中国实用新型专利公开了一种双面铣边机，包括铣边机机座，所述的铣边机机座上设有铣边平台，所述的铣边平台上设有双面铣边件，所述的铣边机机座上还设有防摆动压轮组件。将待加工的物料放置于进料部上，通过进料部将物料输送至铣边机机座上，通过双面铣边件对物料进行双面同步铣边，在铣边过程中，防摆动压轮组件可避免在铣削时动力头发生前后摆动，使得双面铣边件进行稳定旋转，减少共震的产生，提高了铣边的精确度，在完成双面铣边后，通过出料部将完成加工后的物料进行运输。

现有技术中的铣边机在使用过程中，通过进料转辊和出料转辊能够对钢板进行上下料；在出料完毕后，需要通过吊装带固定钢板，并通过吊装设备将钢板吊装至指定位置。但是上述出料过程，为了保证钢板的平稳性，吊装设备的转运过程较为缓慢，因此出料平台上会造成钢板堆积，进而会影响后续钢板的铣边作业。

发明内容

本发明实施例提供一种双面铣边设备，旨在解决现有技术中的铣边机在加工过程中会存在钢板堆积在出料平台上的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

提供一种双面铣边设备，包括铣边机构、设置在所述铣边机构进料口处的进料机构以及设置在所述铣边机构出料口处的出料机构，所述出料机构包括：

出料平台，设有适于朝向其出料端循环往复输送钢板的输送结构；

存放架，设在所述出料平台的出料侧；所述存放架上沿高度方向间隔设有若干支撑结构，所述支撑结构的一端铰接于所述存放架；所述支撑结构具有适于向上转动的临时位置，以及具有保持水平放置的工作位置；

若干承托板，叠放在所述存放架上，每一个所述承托板均适于承托加工后的钢板；以及

驱动机构，设在所述存放架上；所述驱动机构用于同时驱动若干所述承托板向上滑动，在所述承托板滑动到位时，所述支撑结构适于支撑所述承托板；

其中，所述支撑结构的铰接处设有弹性复位件；在所述承托板向上滑动过程中，所述支撑结构在所述承托板顶推作用下处于临时位置，以使所述承托板通过所述支撑结构所在的位置；在所述承托板滑动到位后，所述支撑结构向下复位至工作位置，以支撑所述承托板。

在一种可能的实现方式中，所述支撑结构包括：

支撑部，一端铰接于所述存放架上；所述弹性复位件套设在所述支撑部的铰接轴上，所述弹性复位件的两端分别与所述支撑部和所述存放架连接；以及

水平限位部，固定在所述存放架上；所述水平限位部的上表面适于与所述支撑部的下表面接触，以水平限位所述支撑部；

其中，所述水平限位部位于所述承托板的外围位置，在所述承托板向上滑动时，以避让所述承托板。

在一种可能的实现方式中，所述存放架于所述支撑结构的位置设有弧形槽，所述弧形槽的轴线与所述支撑结构铰接轴的轴线重合；所述支撑结构包括：

支撑部，一端铰接于所述存放架上；所述弹性复位件套设在所述支撑部的铰接轴上，所述弹性复位件的两端分别与所述支撑部和所述存放架连接；以及

第一滑块，一端固定在所述支撑部上，另一端位于所述弧形槽内，并具有沿所述弧形槽滑动的自由度；

其中，所述支撑部水平放置时，所述第一滑块位于所述弧形槽的低端。

在一种可能的实现方式中，所述承托板上垂直于钢板滑动方向的两侧均设有按压板，所述按压板的一端与所述承托板铰接，所述按压板的另一端适于抵紧所述承托板上的钢板；所述按压板的铰接轴处设有旋转弹性件，所述旋转弹性件适于向所述按压板提供扭矩，以使所述按压板压紧钢板；

其中，所述按压板具有适于向外翻转的第一状态，以及适于抵紧钢板的第二状态；所述承托板上设有限位结构，所述限位结构限位所述按压板时，所述按压板处于第一状态；所述限位结构与所述按压板分离使，所述按压板处于第二状态。

在一种可能的实现方式中，所述按压板上设有插孔，所述限位结构包括：

固定部，固定在所述承托板的侧部，所述固定部上设有适于与所述插孔对齐的通孔；

滑动部，滑动设于所述固定部的通孔内；在所述按压板处于第一状态时，所述插孔与所述固定部的通孔对齐，所述滑动部的一端与所述插孔插接配合，以限位所述按压板；以及

推板，滑动设于所述承托板上，且所述推板的滑动方向与钢板的滑动方向平行；所述推板的一端固定在所述滑动部上；

其中，钢板在所述承托板上滑动时，所述钢板适于带动所述推板滑动；在所述钢板滑动到位后，所述滑动部在所述推板带动下与所述插孔分离，所述按压板在旋转弹性件的扭矩作用下抵紧钢板。

在一种可能的实现方式中，所述固定部上设有沿通孔直径方向设置的限位槽，所述滑动部上固定设有与所述限位槽滑动配合的限位块。

在一种可能的实现方式中，所述承托板上沿钢板滑动路径的末端固定设有挡板，所述挡板上设有限位孔；所述推板上固定设有与所述限位孔滑动配合的滑杆；

其中，所述滑杆与所述限位孔滑动配合，以在所述推板滑动时限制所述推板的转动。

在一种可能的实现方式中，所述存放架上沿其高度方向设有滑槽，每一个所述承托板上均设有适于与所述滑槽滑动配合的第二滑块。

在一种可能的实现方式中，所述驱动机构包括拉绳、螺杆和驱动电机；所述拉绳上具有若干个固定位置，每一个所述固定位置与对应的所述承托板固定连接；

所述驱动电机固定在所述存放架底端靠近其侧部的位置，所述螺杆转动设在所述存放架上，且所述螺杆的一端与所述驱动电机的输出轴连接；

其中，所述存放架上还设有适于沿高度方向滑动的第三滑块，所述第三滑块与所述螺杆螺纹配合；所述存放架的顶部固定设有拉环，所述拉绳的一端固定所述存放架的底部，所述拉绳的另一端穿过所述拉环并固定在所述第三滑块上。

在一种可能的实现方式中，所述存放架上还设有适于导向所述第三滑块的导向板，所述导向板为两个，分别与所述第三滑块的两侧接触；两个所述导向板均固定在所述存放架上。

本申请实施例中，进料机构能够将钢板输送到铣边机构内，铣边机构能够对钢板的侧部进行铣边，以使钢板的侧部形成坡口，便于后续焊接作业。铣边机构在铣边完毕后，出料平台上的输送结构能够对铣边后的钢板进行输送，并最终使钢板位于存放架的承托板上。在钢板运动至承托板上之后，驱动机构带动若干承托板向上运动，并使下一个承托板处于出料平台的出料端，便于下一个钢板运动到承托板上。在承托板运动完毕后，支撑结构能够对承托板进行支撑，进而便于提高承托板在存放架上的稳定性。

本发明提供的一种双面铣边设备，与现有技术相比，通过输送结构将钢板输送至承托板上，并且承托板能够向上滑动，使空置的承托板运动到出料平台的出料端，进而便于下一个钢板运动到空置的承托板上；通过上述设置，能够使每一个承托板承托对应的钢板，减少出现钢板在出料平台堆积的情况，进而降低后续对钢板铣边作业的影响。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种双面铣边设备的整体示意图；

图2为图1中A部的放大示意图；

图3为本发明实施例提供的一种双面铣边设备的承托板部分的示意图；

图4为图3中B部的放大示意图；

图5为图4中C部的放大示意图；

图6为本发明实施例提供的一种双面铣边设备的驱动机构部分的示意图；

图7为图6中D部的放大示意图。

附图标记说明：1、铣边机构；2、进料机构；3、出料机构；31、出料平台；32、存放架；321、弧形槽；322、滑槽；323、拉环；324、导向板；33、承托板；331、第二滑块；34、驱动机构；341、螺杆；342、驱动电机；343、第三滑块；35、支撑结构；351、支撑部；352、水平限位部；353、第一滑块；36、按压板；37、限位结构；371、固定部；372、滑动部；373、推板；374、滑杆；38、挡板。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图7，现对本发明提供的一种双面铣边设备进行说明。所述一种双面铣边设备，包括铣边机构1、设置在铣边机构1进料口处的进料机构2以及设置在铣边机构1出料口处的出料机构3，出料机构3包括出料平台31、存放架32、若干承托板33以及驱动机构34；出料平台31上设有适于朝向其出料端循环往复输送钢板的输送结构（图中未示出）；存放架32设在出料平台31的出料侧；存放架32上沿高度方向间隔设有若干支撑结构35，支撑结构35的一端铰接于存放架32；支撑结构35具有适于向上转动的临时位置，以及具有保持水平放置的工作位置；若干承托板33叠放在存放架32上，每一个承托板33均适于承托加工后的钢板；驱动机构34设在存放架32上；驱动机构34用于同时驱动若干承托板33向上滑动，在承托板33滑动到位时，支撑结构35适于支撑承托板33；其中，支撑结构35的铰接处设有弹性复位件；在承托板33向上滑动过程中，支撑结构35在承托板33顶推作用下处于临时位置，以使承托板33通过支撑结构35所在的位置；在承托板33向上通过支撑结构35之后，此时支撑结构35向下复位至工作位置；然后承托板33向下运动至与支撑结构35顶部接触的位置，此时承托板33滑动到位，并且支撑结构35能够支撑承托板33。

本申请实施例中，进料机构2能够将钢板输送到铣边机构1内，铣边机构1能够对钢板的侧部进行铣边，以使钢板的侧部形成坡口，便于后续焊接作业。铣边机构1在铣边完毕后，出料平台31上的输送结构能够对铣边后的钢板进行输送，并最终使钢板位于存放架32的承托板33上。在钢板运动至承托板33上之后，驱动机构34带动若干承托板33向上运动，并使下一个承托板33处于出料平台31的出料端，便于下一个钢板运动到承托板33上。在承托板33运动完毕后，支撑结构35能够对承托板33进行支撑，进而便于提高承托板33在存放架32上的稳定性。

本发明提供的一种双面铣边设备，与现有技术相比，通过输送结构将钢板输送至承托板33上，并且承托板33能够向上滑动，使空置的承托板33运动到出料平台31的出料端，进而便于下一个钢板运动到空置的承托板33上；通过上述设置，能够使每一个承托板33承托对应的钢板，减少出现钢板在出料平台31堆积的情况，进而降低后续对钢板铣边作业的影响。

需要说明的是，进料机构2和铣边机构1为现有技术，在此不再赘述。出料平台31上的输送结构可以为输送辊输送，也可以为皮带输送，上述输送形式为现有技术，在此不再赘述。存放架32的底部可以设置行走轮，在存放架32上放满钢板后，便于将存放架32推离铣边机构1。为了节约车间内的空间，在地面上设置坑槽，然后将铣边结构1放置在坑槽内；进料机构2和出料机构3均设置在地面上，且分别位于铣边机构1的进料侧和出料侧。

在一些实施例中，如图1至图7所示，支撑结构35包括支撑部351以及水平限位部352；支撑部351的一端铰接于存放架32上；弹性复位件（图中未示出）套设在支撑部351的铰接轴上，弹性复位件的两端分别与支撑部351和存放架32连接；水平限位部352固定在存放架32上；水平限位部352的上表面适于与支撑部351的下表面接触，以水平限位支撑部351；其中，水平限位部352位于承托板33的外围位置，在承托板33向上滑动时，以避让承托板33。

示例性的，弹性复位件为扭簧，扭簧能够对支撑部351提供扭矩，使支撑部351由临时位置旋转至工作位置，此时支撑部351与水平限位部352接触。承托板33放置在支撑部351上，支撑部351能够对承托板33提供支撑力，进而便于提高承托板33的稳定性。在承托板33向上滑动时，承托板33能够带动支撑部351向上转动，进而便于承托板33向上穿过支撑部351；在承托板33穿过支撑部351后，支撑部351在扭簧的扭矩作用下复位；此时承托板33向下运动至与支撑部351接触的位置，使支撑部351对承托板33提供支撑。

需要说明的是，支撑部351与存放架32铰接，且支撑部351与水平限位部352配合，能够使支撑部351对承托板33进行支撑，并且能够使承托板33穿过支撑部351的位置，便于下方的每一个承托板33上均能够承托钢板。

在一些实施例中，如图1至图7所示，存放架32于支撑结构35的位置设有弧形槽321，弧形槽321的轴线与支撑结构35铰接轴的轴线重合；支撑结构35包括支撑部351以及第一滑块353；支撑部351的一端铰接于存放架32上；弹性复位件套设在支撑部351的铰接轴上，弹性复位件的两端分别与支撑部351和存放架32连接；第一滑块353的一端固定在支撑部351上，另一端位于弧形槽321内，并具有沿弧形槽321滑动的自由度；其中，支撑部351水平放置时，第一滑块353位于弧形槽321的低端。

需要说明的是，在承托板33向上滑动时，承托板33能够带动支撑部351向上翻转，使第一滑块353在弧形槽321内滑动；在承托板33穿过上方支撑部351的位置后，支撑部351在弹性复位件的扭力作用下复位；承托板33向下运动至与支撑部351接触的位置，使支撑部351对承托板33进行支撑。支撑部351通过第一滑块353与弧形槽321滑动配合，能够对支撑部351的滑动位置进行限位；在初始状态时，第一滑块353与弧形槽321底端接触，且支撑部351水平放置。

在一些实施例中，如图1至图7所示，承托板33上垂直于钢板滑动方向的两侧均设有按压板36，按压板36的一端与承托板33铰接，按压板36的另一端适于抵紧承托板33上的钢板；按压板36的铰接轴处设有旋转弹性件（图中未示出），旋转弹性件适于向按压板36提供扭矩，以使按压板36压紧钢板；其中，按压板36具有适于向外翻转的第一状态，以及适于抵紧钢板的第二状态；承托板33上设有限位结构37，限位结构37限位按压板36时，按压板36处于第一状态；限位结构37与按压板36分离使，按压板36处于第二状态。

需要说明的是，旋转弹性件包括扭簧，扭簧能够对按压板36提供扭矩，使按压板36能够抵紧承托板33上的钢板。钢板向承托板33上滑动时，按压板36处于向外翻转的第一状态；在钢板滑动到位后，限位结构37与按压板36分离，此时按压板36在扭簧的作用下抵紧钢板。

在一些实施例中，如图1至图7所示，按压板36上设有插孔，限位结构37包括固定部371、滑动部372以及推板373；固定部371固定在承托板33的侧部，固定部371上设有适于与插孔对齐的通孔；滑动部372滑动设于固定部371的通孔内；在按压板36处于第一状态时，插孔与固定部371的通孔对齐，滑动部372的一端与插孔插接配合，以限位按压板36；推板373滑动设于承托板33上，且推板373的滑动方向与钢板的滑动方向平行；推板373的一端固定在滑动部372上；其中，钢板在承托板33上滑动时，钢板适于带动推板373滑动；在钢板滑动到位后，滑动部372在推板373带动下与插孔分离，按压板36在旋转弹性件的扭矩作用下抵紧钢板。固定部371上设有沿通孔直径方向设置的限位槽，滑动部372上固定设有与限位槽滑动配合的限位块。

需要说明的是，滑动部372通过限位块与限位槽滑动配合，能够对滑动部372的滑动方向进行限位；在推板373沿承托板33滑动时，能够限制推板373的转动，进而便于推板373带动滑动部372滑动，并最终使滑动部372与按压板36上的插孔分离。在滑动部372与按压板36上的插孔分离后，按压板36在扭簧的作用下抵紧钢板，能够提高钢板在承托板33上的稳定性。

在一些实施例中，如图1至图7所示，承托板33上沿钢板滑动路径的末端固定设有挡板38，挡板38上设有限位孔；推板373上固定设有与限位孔滑动配合的滑杆374；其中，滑杆374与限位孔滑动配合，以在推板373滑动时限制推板373的转动。

需要说明的是，推板373通过滑杆374与挡板38上的限位孔滑动配合，能够对推板373的滑动方向进行限位，进而能够使钢板始终能够推动推板373滑动，因此在钢板滑动到位后，滑动部372与插孔分离，此时按压板36在扭簧的作用下抵紧承托板33上的钢板。

在一些实施例中，如图1至图7所示，存放架32上沿其高度方向设有滑槽322，每一个承托板33上均设有适于与滑槽322滑动配合的第二滑块331。驱动机构34包括拉绳（图中未示出）、螺杆341和驱动电机342；拉绳上具有若干个固定位置，每一个固定位置与对应的承托板33固定连接；驱动电机342固定在存放架32底端靠近其侧部的位置，螺杆341转动设在存放架32上，且螺杆341的一端与驱动电机342的输出轴连接；其中，存放架32上还设有适于沿高度方向滑动的第三滑块343，第三滑块343与螺杆341螺纹配合；存放架32的顶部固定设有拉环323，拉绳的一端固定存放架32的底部，拉绳的另一端穿过拉环323并固定在第三滑块343上。存放架32上还设有适于导向第三滑块343的导向板324，导向板324为两个，分别与第三滑块343的两侧接触；两个导向板324均固定在存放架32上。

需要说明的是，两个导向板324能够对第三滑块343的滑动方向进行导向，使第三滑块343始终沿竖直方向滑动。驱动电机342带动螺杆341转动时，能够使第三滑块343向下滑动，进而带动拉绳运动，使承托板33向上运动一个单位的距离；此处所述的一个单位距离是指，在承托板33上放置钢板后，相邻两个承托板33之间的距离。拉绳通过拉环323进行换向，因此在第三滑块343向下滑动时，能够使承托板33向上运动。承托板33通过第二滑块331与存放架32上的滑槽322滑动配合，能够提高承托板33在滑动过程中的稳定性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双面铣边设备，包括铣边机构、设置在所述铣边机构进料口处的进料机构以及设置在所述铣边机构出料口处的出料机构，其特征在于，所述出料机构包括：

出料平台，设有适于朝向其出料端循环往复输送钢板的输送结构；

存放架，设在所述出料平台的出料侧；所述存放架上沿高度方向间隔设有若干支撑结构，所述支撑结构的一端铰接于所述存放架；所述支撑结构具有适于向上转动的临时位置，以及具有保持水平放置的工作位置；

若干承托板，叠放在所述存放架上，每一个所述承托板均适于承托加工后的钢板；以及

驱动机构，设在所述存放架上；所述驱动机构用于同时驱动若干所述承托板向上滑动，在所述承托板滑动到位时，所述支撑结构适于支撑所述承托板；

其中，所述支撑结构的铰接处设有弹性复位件；在所述承托板向上滑动过程中，所述支撑结构在所述承托板顶推作用下处于临时位置，以使所述承托板通过所述支撑结构所在的位置；在所述承托板滑动到位后，所述支撑结构向下复位至工作位置，以支撑所述承托板；

所述承托板上垂直于钢板滑动方向的两侧均设有按压板，所述按压板的一端与所述承托板铰接，所述按压板的另一端适于抵紧所述承托板上的钢板；所述按压板的铰接轴处设有旋转弹性件，所述旋转弹性件适于向所述按压板提供扭矩，以使所述按压板压紧钢板；

其中，所述按压板具有适于向外翻转的第一状态，以及适于抵紧钢板的第二状态；所述承托板上设有限位结构，所述限位结构限位所述按压板时，所述按压板处于第一状态；所述限位结构与所述按压板分离时，所述按压板处于第二状态；

所述按压板上设有插孔，所述限位结构包括：

固定部，固定在所述承托板的侧部，所述固定部上设有适于与所述插孔对齐的通孔；

滑动部，滑动设于所述固定部的通孔内；在所述按压板处于第一状态时，所述插孔与所述固定部的通孔对齐，所述滑动部的一端与所述插孔插接配合，以限位所述按压板；以及

推板，滑动设于所述承托板上，且所述推板的滑动方向与钢板的滑动方向平行；所述推板的一端固定在所述滑动部上；

其中，钢板在所述承托板上滑动时，所述钢板适于带动所述推板滑动；在所述钢板滑动到位后，所述滑动部在所述推板带动下与所述插孔分离，所述按压板在旋转弹性件的扭矩作用下抵紧钢板。

2.如权利要求1所述的一种双面铣边设备，其特征在于，所述支撑结构包括：

支撑部，一端铰接于所述存放架上；所述弹性复位件套设在所述支撑部的铰接轴上，所述弹性复位件的两端分别与所述支撑部和所述存放架连接；以及

水平限位部，固定在所述存放架上；所述水平限位部的上表面适于与所述支撑部的下表面接触，以水平限位所述支撑部；

其中，所述水平限位部位于所述承托板的外围位置，在所述承托板向上滑动时，以避让所述承托板。

3.如权利要求1所述的一种双面铣边设备，其特征在于，所述存放架于所述支撑结构的位置设有弧形槽，所述弧形槽的轴线与所述支撑结构铰接轴的轴线重合；所述支撑结构包括：

支撑部，一端铰接于所述存放架上；所述弹性复位件套设在所述支撑部的铰接轴上，所述弹性复位件的两端分别与所述支撑部和所述存放架连接；以及

第一滑块，一端固定在所述支撑部上，另一端位于所述弧形槽内，并具有沿所述弧形槽滑动的自由度。

4.如权利要求1所述的一种双面铣边设备，其特征在于，所述固定部上设有沿通孔直径方向设置的限位槽，所述滑动部上固定设有与所述限位槽滑动配合的限位块。

5.如权利要求1所述的一种双面铣边设备，其特征在于，所述承托板上沿钢板滑动路径的末端固定设有挡板，所述挡板上设有限位孔；所述推板上固定设有与所述限位孔滑动配合的滑杆；

其中，所述滑杆与所述限位孔滑动配合，以在所述推板滑动时限制所述推板的转动。

6.如权利要求1-5任意一项所述的一种双面铣边设备，其特征在于，所述存放架上沿其高度方向设有滑槽，每一个所述承托板上均设有适于与所述滑槽滑动配合的第二滑块。

7.如权利要求6所述的一种双面铣边设备，其特征在于，所述驱动机构包括拉绳、螺杆和驱动电机；所述拉绳上具有若干个固定位置，每一个所述固定位置与对应的所述承托板固定连接；

所述驱动电机固定在所述存放架底端靠近其侧部的位置，所述螺杆转动设在所述存放架上，且所述螺杆的一端与所述驱动电机的输出轴连接；

其中，所述存放架上还设有适于沿高度方向滑动的第三滑块，所述第三滑块与所述螺杆螺纹配合；所述存放架的顶部固定设有拉环，所述拉绳的一端固定所述存放架的底部，所述拉绳的另一端穿过所述拉环并固定在所述第三滑块上。

8.如权利要求7所述的一种双面铣边设备，其特征在于，所述存放架上还设有适于导向所述第三滑块的导向板，所述导向板为两个，分别与所述第三滑块的两侧接触；两个所述导向板均固定在所述存放架上。

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