CN116046374A

CN116046374A - 一种伺服驱动器的测试设备及其测试方法

Info

Publication number: CN116046374A
Application number: CN202310339804.3A
Authority: CN
Inventors: 徐亮; 廖富全; 徐振华
Original assignee: Changzhou Luoyuan Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Changzhou Luoyuan Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2023-04-03
Filing date: 2023-04-03
Publication date: 2023-05-02
Anticipated expiration: 2043-04-03
Also published as: CN116046374B

Abstract

本发明公开了一种伺服驱动器的测试设备及其测试方法，包括采集台，所述采集台顶部的两侧皆固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有固定框，所述固定框的内部活动安装有无线存储器。本发明实现了通过在L型卡板之间活动安装有摄像机，能够通过支撑垫对伺服驱动器进行存放，然后利用L型卡板对摄像机进行限位，接着利用摄像机对伺服驱动器的型号进行采集，然后利用无线存储器将型号数据进行收集，接着利用显示屏进行显示，便于工作人员需要检测的伺服驱动器型号进行整理与显示工作，再采用旋转测试与冲压测试，能够模拟伺服驱动器工作时受到的冲击力，再测试伺服驱动器能否正常使用，从而提高伺服驱动器测试的质量。

Description

一种伺服驱动器的测试设备及其测试方法

技术领域

本发明涉及伺服驱动器测试技术领域，具体为一种伺服驱动器的测试设备及其测试方法。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品，伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中，其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点，在伺服驱动器生产的过程中需要进行测试，确保伺服驱动器的正常使用，为此提出一种伺服驱动器的测试设备及其测试方法，但是在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1.在对伺服驱动器进行测试时，不方便对伺服驱动器的型号进行采集，影响工作人员将需要检测的伺服驱动器型号进行整理与显示工作；2.不方便对伺服驱动器进行多种测试来模拟伺服驱动器工作时受到的冲击力，影响伺服驱动器测试的质量；3.不方便对多种测试后的伺服驱动器进行检测，容易导致伺服驱动器测试后无法正常使用。为此，本发明设计了一种伺服驱动器的测试设备及其测试方法。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种伺服驱动器的测试设备及其测试方法。

技术方案

一种伺服驱动器的测试设备及其测试方法，包括采集台，所述采集台顶部的两侧皆固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有固定框，所述固定框的内部活动安装有无线存储器，所述固定板之间皆固定安装有L型卡板，所述L型卡板之间活动安装有摄像机；

所述采集台的底部固定设置有防护罩，所述防护罩的底部固定安装有固定架，所述固定架的底部固定安装有电机，所述电机的输出端活动安装有调节板，所述防护罩的一侧固定设置有冲压槽，所述冲压槽内部的底端固定安装有压力传感器，所述压力传感器的顶部固定设置有耐磨垫；

所述防护罩与冲压槽之间固定安装有存放框架，所述存放框架顶部的两侧皆固定安装有支撑杆，所述支撑杆之间固定安装有悬挂板，所述悬挂板的表面等距设置有挂钩，所述悬挂板的底部固定安装有接线板，所述接线板的表面等距设置有电源插孔。

优选的，所述采集台的顶部固定设置有支撑垫，支撑垫的一侧活动安装有显示屏。

优选的，所述防护罩的表面通过铰链活动安装有箱门，箱门的表面固定设置有观察窗，观察窗的一侧固定设置有门锁。

优选的，所述调节板的底部固定设置有限位套，限位套的表面螺纹安装有限位栓，所述调节板的顶部固定设置有滑轨，滑轨内部的两侧皆活动安装有调节块，调节块的顶部皆固定安装有限位架，限位架之间皆固定设置有限位垫，滑轨的两侧皆固定安装有挡板，挡板的内部皆贯穿设置有内螺纹套，内螺纹套的内部皆贯穿安装有外螺纹杆，外螺纹杆之间皆固定安装有转轴，转轴之间皆与限位架进行固定连接。

优选的，所述冲压槽内部的两侧皆固定安装有滑板，滑板之间活动安装有滑块，滑块之间皆固定安装有连接板，连接板的底部固定安装有冲压块，所述冲压槽的顶部固定安装有伸缩油缸，伸缩油缸的输出端与连接板进行固定连接，所述冲压槽底部的两侧皆固定安装有定位板。

优选的，所述定位板之间等距安装有定位块，定位块之间活动安装有显示器。

优选的，所述支撑杆的顶部固定安装有顶板，顶板的底部固定安装有照明灯。

优选的，所述存放框架的内部固定安装有存放架，存放架的顶部等距设置有存放垫，所述存放框架的底部固定安装有底板。

优选的，所述底板的底部等距安装有防滑齿，防滑齿的底部皆固定设置有防滑纹。

一种伺服驱动器的测试方法，包括以下步骤：

S1、首先通过支撑垫对伺服驱动器进行存放，然后利用L型卡板对摄像机进行限位，接着利用摄像机对伺服驱动器的型号进行采集，然后利用无线存储器将型号数据进行收集，接着利用显示屏进行显示；

S2、然后通过将电机的输出端与限位套进行活动连接，然后拧紧限位栓进行固定，接着利用限位垫对伺服驱动器进行支撑，然后旋转外螺纹杆，接着利用外螺纹杆在内螺纹套的内部进行左右移动，然后利用电机带动伺服驱动器进行旋转，从而对伺服驱动器进行旋转测试，再利用观察窗对防护罩内部的情况进行观察，接着利用钥匙打开门锁，便于工作人员对伺服驱动器进行上下料，再通过耐磨垫对伺服驱动器进行存放，然后利用外接油泵控制伸缩油缸进行伸缩，接着利用连接板配合冲压块对伺服驱动器进行冲压测试，采用旋转测试与冲压测试，能够模拟伺服驱动器工作时受到的冲击力，再测试伺服驱动器能否正常使用，然后利用外接PLC控制器设置对伺服驱动器冲压的压力，然后利用显示器配合压力传感器对伺服驱动器冲压测试产生的压力进行显示；

S3、最后通过挂钩将多种对伺服驱动器进行检测的外接设备进行悬挂，可以对多种测试后的伺服驱动器进行检测，然后利用照明灯对辅助照明工作，接着利用电源插孔为电器设备提供电能，再通过存放垫对不合格的伺服驱动器进行支撑收纳。

有益效果

本发明提供了一种伺服驱动器的测试设备及其测试方法

1、本发明通过在L型卡板之间活动安装有摄像机，能够通过支撑垫对伺服驱动器进行存放，然后利用L型卡板对摄像机进行限位，接着利用摄像机对伺服驱动器的型号进行采集，然后利用无线存储器将型号数据进行收集，接着利用显示屏进行显示，便于工作人员需要检测的伺服驱动器型号进行整理与显示工作。

2、本发明通过在电机的输出端活动安装有调节板，能够通过外螺纹杆在内螺纹套的内部进行左右移动，从而带动限位架对不同尺寸的伺服驱动器进行限位，然后利用电机带动伺服驱动器进行旋转，从而对伺服驱动器进行旋转测试，再利用外接油泵控制伸缩油缸进行伸缩，接着利用连接板配合冲压块对伺服驱动器进行冲压测试，采用旋转测试与冲压测试，能够模拟伺服驱动器工作时受到的冲击力，再测试伺服驱动器能否正常使用，从而提高伺服驱动器测试的质量。

3、本发明通过在支撑杆之间固定安装有悬挂板，能够通过挂钩将多种对伺服驱动器进行检测的外接设备进行悬挂，可以对多种测试后的伺服驱动器进行检测，然后利用照明灯对辅助照明工作，接着利用电源插孔为电器设备提供电能，确保伺服驱动器测试后还能正常使用，再通过存放垫对不合格的伺服驱动器进行支撑收纳，便于工作人员将不合格的伺服驱动器进行统一处理。

附图说明

图1为本发明提出的一种伺服驱动器的测试设备及其测试方法的立体图；

图2为本发明提出的一种伺服驱动器的测试设备及其测试方法的结构示意图；

图3为本发明提出的一种伺服驱动器的测试设备及其测试方法的调节板局部结构示意图；

图4为本发明提出的一种伺服驱动器的测试设备及其测试方法的挡板局部立体图；

图5为本发明提出的一种伺服驱动器的测试设备及其测试方法的冲压槽局部立体图；

图6为本发明提出的一种伺服驱动器的测试设备及其测试方法的悬挂板局部立体图；

图7为本发明提出的一种伺服驱动器的测试设备及其测试方法的存放框架局部立体图。

图中：1、采集台；101、固定框；102、无线存储器；103、L型卡板；104、固定板；105、摄像机；106、显示屏；107、支撑垫；2、防护罩；201、门锁；202、观察窗；203、箱门；3、固定架；4、底板；401、防滑齿；5、悬挂板；501、支撑杆；502、顶板；503、接线板；504、照明灯；505、挂钩；506、电源插孔；6、存放框架；601、存放架；602、存放垫；7、冲压槽；701、连接板；702、耐磨垫；703、伸缩油缸；704、滑块；705、滑板；706、冲压块；707、压力传感器；8、定位板；801、定位块；802、显示器；9、调节板；901、滑轨；902、限位套；903、挡板；904、调节块；905、限位栓；906、限位架；907、内螺纹套；908、外螺纹杆；909、转轴；910、限位垫；10、电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，本发明提供一种伺服驱动器的测试设备及其测试方法，包括采集台1，采集台1顶部的两侧皆固定安装有固定板104，固定板104的顶部固定安装有固定框101，固定框101的内部活动安装有无线存储器102，固定板104之间皆固定安装有L型卡板103，L型卡板103之间活动安装有摄像机105；

采集台1的底部固定设置有防护罩2，防护罩2的底部固定安装有固定架3，固定架3的底部固定安装有电机10，电机10的输出端活动安装有调节板9，防护罩2的一侧固定设置有冲压槽7，冲压槽7内部的底端固定安装有压力传感器707，压力传感器707的顶部固定设置有耐磨垫702；

防护罩2与冲压槽7之间固定安装有存放框架6，存放框架6顶部的两侧皆固定安装有支撑杆501，支撑杆501之间固定安装有悬挂板5，悬挂板5的表面等距设置有挂钩505，悬挂板5的底部固定安装有接线板503，接线板503的表面等距设置有电源插孔506。

当本装置进行工作时，通过支撑垫107对伺服驱动器进行存放，然后利用L型卡板103对摄像机105进行限位，接着利用摄像机105对伺服驱动器的型号进行采集，然后利用无线存储器102将型号数据进行收集，接着利用显示屏106进行显示，便于工作人员需要检测的伺服驱动器型号进行整理与显示工作，摄像机105通过导线与外接电源进行电性连接，无线存储器102通过导线与外接电源进行电性连接。

通过将电机10的输出端与限位套902进行活动连接，然后拧紧限位栓905进行固定，接着利用限位垫910对伺服驱动器进行支撑，然后旋转外螺纹杆908，接着利用外螺纹杆908在内螺纹套907的内部进行左右移动，从而带动限位架906对不同尺寸的伺服驱动器进行限位，然后利用电机10带动伺服驱动器进行旋转，从而对伺服驱动器进行旋转测试，再利用观察窗202对防护罩2内部的情况进行观察，接着利用钥匙打开门锁201，便于工作人员对伺服驱动器进行上下料，然后利用防护罩2防止伺服驱动器在旋转测试的过程中掉落造成工作人员受伤，再通过耐磨垫702对伺服驱动器进行存放，然后利用外接油泵控制伸缩油缸703进行伸缩，接着利用连接板701配合冲压块706对伺服驱动器进行冲压测试，采用旋转测试与冲压测试，能够模拟伺服驱动器工作时受到的冲击力，再测试伺服驱动器能否正常使用，从而提高伺服驱动器测试的质量，然后利用外接PLC控制器设置对伺服驱动器冲压的压力，接着利用滑块704在滑板705之间进行上下滑动，从而防止冲压块706发生晃动，再通过定位块801对显示器802进行限位，然后利用显示器802配合压力传感器707对伺服驱动器冲压测试产生的压力进行显示，电机10通过导线与外接控制器进行电性连接；

通过挂钩505将多种对伺服驱动器进行检测的外接设备进行悬挂，可以对多种测试后的伺服驱动器进行检测，然后利用照明灯504对辅助照明工作，接着利用电源插孔506为电器设备提供电能，确保伺服驱动器测试后还能正常使用，再通过存放垫602对不合格的伺服驱动器进行支撑收纳，便于工作人员将不合格的伺服驱动器进行统一处理，照明灯504通过导线与外接控制器进行电性连接；

其中，采集台1的顶部固定设置有支撑垫107，支撑垫107的一侧活动安装有显示屏106；

需要说明的是，当本装置进行工作时，能够利用支撑垫107对伺服驱动器进行存放，然后利用L型卡板103对摄像机105进行限位，接着利用摄像机105对伺服驱动器的型号进行采集，然后利用无线存储器102将型号数据进行收集，接着利用显示屏106进行显示，便于工作人员需要检测的伺服驱动器型号进行整理与显示工作；

其中，防护罩2的表面通过铰链活动安装有箱门203，箱门203的表面固定设置有观察窗202，观察窗202的一侧固定设置有门锁201；

需要说明的是，能够利用观察窗202对防护罩2内部的情况进行观察，接着利用钥匙打开门锁201，便于工作人员对伺服驱动器进行上下料，然后利用防护罩2防止伺服驱动器在旋转测试的过程中掉落造成工作人员受伤。

其中，调节板9的底部固定设置有限位套902，限位套902的表面螺纹安装有限位栓905，调节板9的顶部固定设置有滑轨901，滑轨901内部的两侧皆活动安装有调节块904，调节块904的顶部皆固定安装有限位架906，限位架906之间皆固定设置有限位垫910，滑轨901的两侧皆固定安装有挡板903，挡板903的内部皆贯穿设置有内螺纹套907，内螺纹套907的内部皆贯穿安装有外螺纹杆908，外螺纹杆908之间皆固定安装有转轴909，转轴909之间皆与限位架906进行固定连接；

需要说明的是，通过将电机10的输出端与限位套902进行活动连接，然后拧紧限位栓905进行固定，接着利用限位垫910对伺服驱动器进行支撑，然后旋转外螺纹杆908，接着利用外螺纹杆908在内螺纹套907的内部进行左右移动，从而带动限位架906对不同尺寸的伺服驱动器进行限位，然后利用电机10带动伺服驱动器进行旋转，从而对伺服驱动器进行旋转测试。

其中，冲压槽7内部的两侧皆固定安装有滑板705，滑板705之间活动安装有滑块704，滑块704之间皆固定安装有连接板701，连接板701的底部固定安装有冲压块706，冲压槽7的顶部固定安装有伸缩油缸703，伸缩油缸703的输出端与连接板701进行固定连接，冲压槽7底部的两侧皆固定安装有定位板8；

需要说明的是，通过耐磨垫702对伺服驱动器进行存放，然后利用外接油泵控制伸缩油缸703进行伸缩，接着利用连接板701配合冲压块706对伺服驱动器进行冲压测试，采用旋转测试与冲压测试，能够模拟伺服驱动器工作时受到的冲击力，再测试伺服驱动器能否正常使用，从而提高伺服驱动器测试的质量，然后利用外接PLC控制器设置对伺服驱动器冲压的压力，接着利用滑块704在滑板705之间进行上下滑动，从而防止冲压块706发生晃动。

其中，定位板8之间等距安装有定位块801，定位块801之间活动安装有显示器802；

需要说明的是，通过定位块801对显示器802进行限位，然后利用显示器802配合压力传感器707对伺服驱动器冲压测试产生的压力进行显示。

其中，支撑杆501的顶部固定安装有顶板502，顶板502的底部固定安装有照明灯504；

需要说明的是，通过挂钩505将多种对伺服驱动器进行检测的外接设备进行悬挂，可以对多种测试后的伺服驱动器进行检测，然后利用照明灯504对辅助照明工作，接着利用电源插孔506为电器设备提供电能，确保伺服驱动器测试后还能正常使用。

其中，存放框架6的内部固定安装有存放架601，存放架601的顶部等距设置有存放垫602，存放框架6的底部固定安装有底板4；

需要说明的是，通过存放垫602对不合格的伺服驱动器进行支撑收纳，便于工作人员将不合格的伺服驱动器进行统一处理。

其中，底板4的底部等距安装有防滑齿401，防滑齿401的底部皆固定设置有防滑纹。

需要说明的是，通过防滑纹来增加与地面的摩擦力，防止本装置发生侧滑，从而提高本装置的稳定性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种伺服驱动器的测试设备，其特征在于，包括采集台（1），所述采集台（1）顶部的两侧皆固定安装有固定板（104），所述固定板（104）的顶部固定安装有固定框（101），所述固定框（101）的内部活动安装有无线存储器（102），所述固定板（104）之间皆固定安装有L型卡板（103），所述L型卡板（103）之间活动安装有摄像机（105）；

所述采集台（1）的底部固定设置有防护罩（2），所述防护罩（2）的底部固定安装有固定架（3），所述固定架（3）的底部固定安装有电机（10），所述电机（10）的输出端活动安装有调节板（9），所述防护罩（2）的一侧固定设置有冲压槽（7），所述冲压槽（7）内部的底端固定安装有压力传感器（707），所述压力传感器（707）的顶部固定设置有耐磨垫（702）；

所述防护罩（2）与冲压槽（7）之间固定安装有存放框架（6），所述存放框架（6）顶部的两侧皆固定安装有支撑杆（501），所述支撑杆（501）之间固定安装有悬挂板（5），所述悬挂板（5）的表面等距设置有挂钩（505），所述悬挂板（5）的底部固定安装有接线板（503），所述接线板（503）的表面等距设置有电源插孔（506）。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器的测试设备，其特征在于，所述采集台（1）的顶部固定设置有支撑垫（107），所述支撑垫（107）的一侧活动安装有显示屏（106）。

3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器的测试设备，其特征在于，所述防护罩（2）的表面通过铰链活动安装有箱门（203），所述箱门（203）的表面固定设置有观察窗（202），所述观察窗（202）的一侧固定设置有门锁（201）。

4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器的测试设备，其特征在于，所述调节板（9）的底部固定设置有限位套（902），所述限位套（902）的表面螺纹安装有限位栓（905），所述调节板（9）的顶部固定设置有滑轨（901），所述滑轨（901）内部的两侧皆活动安装有调节块（904），所述调节块（904）的顶部皆固定安装有限位架（906），所述限位架（906）之间皆固定设置有限位垫（910），所述滑轨（901）的两侧皆固定安装有挡板（903），所述挡板（903）的内部皆贯穿设置有内螺纹套（907），所述内螺纹套（907）的内部皆贯穿安装有外螺纹杆（908），所述外螺纹杆（908）之间皆固定安装有转轴（909），所述转轴（909）之间皆与限位架（906）进行固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器的测试设备，其特征在于，所述冲压槽（7）内部的两侧皆固定安装有滑板（705），所述滑板（705）之间活动安装有滑块（704），所述滑块（704）之间皆固定安装有连接板（701），所述连接板（701）的底部固定安装有冲压块（706），所述冲压槽（7）的顶部固定安装有伸缩油缸（703），所述伸缩油缸（703）的输出端与连接板（701）进行固定连接，所述冲压槽（7）底部的两侧皆固定安装有定位板（8）。

6.根据权利要求5所述的一种伺服驱动器的测试设备，其特征在于，所述定位板（8）之间等距安装有定位块（801），所述定位块（801）之间活动安装有显示器（802）。

7.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器的测试设备，其特征在于，所述支撑杆（501）的顶部固定安装有顶板（502），所述顶板（502）的底部固定安装有照明灯（504）。

8.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器的测试设备，其特征在于，所述存放框架（6）的内部固定安装有存放架（601），所述存放架（601）的顶部等距设置有存放垫（602），所述存放框架（6）的底部固定安装有底板（4）。

9.根据权利要求8所述的一种伺服驱动器的测试设备，其特征在于，所述底板（4）的底部等距安装有防滑齿（401），所述防滑齿（401）的底部皆固定设置有防滑纹。

10.一种伺服驱动器的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、首先通过支撑垫（107）对伺服驱动器进行存放，然后利用L型卡板（103）对摄像机（105）进行限位，接着利用摄像机（105）对伺服驱动器的型号进行采集，然后利用无线存储器（102）将型号数据进行收集，接着利用显示屏（106）进行显示；

S2、然后通过将电机（10）的输出端与限位套（902）进行活动连接，然后拧紧限位栓（905）进行固定，接着利用限位垫（910）对伺服驱动器进行支撑，然后旋转外螺纹杆（908），接着利用外螺纹杆（908）在内螺纹套（907）的内部进行左右移动，然后利用电机（10）带动伺服驱动器进行旋转，从而对伺服驱动器进行旋转测试，再利用观察窗（202）对防护罩（2）内部的情况进行观察，接着利用钥匙打开门锁（201），便于工作人员对伺服驱动器进行上下料，再通过耐磨垫（702）对伺服驱动器进行存放，然后利用外接油泵控制伸缩油缸（703）进行伸缩，接着利用连接板（701）配合冲压块（706）对伺服驱动器进行冲压测试，采用旋转测试与冲压测试，能够模拟伺服驱动器工作时受到的冲击力，再测试伺服驱动器能否正常使用，然后利用外接PLC控制器设置对伺服驱动器冲压的压力，然后利用显示器（802）配合压力传感器（707）对伺服驱动器冲压测试产生的压力进行显示；

S3、最后通过挂钩（505）将多种对伺服驱动器进行检测的外接设备进行悬挂，可以对多种测试后的伺服驱动器进行检测，然后利用照明灯（504）对辅助照明工作，接着利用电源插孔（506）为电器设备提供电能，再通过存放垫（602）对不合格的伺服驱动器进行支撑收纳。