CN116633200A - 一种伺服驱动器远程启动设备及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及伺服驱动器远程启动技术领域，公开了一种伺服驱动器远程启动设备及其使用方法，包括箱体，所述箱体的内部固定安装有第二电路板，所述第二电路板的表面固定安装有在线供电模块，所述在线供电模块的另一侧固定设置有电源线，所述在线供电模块的底部固定安装有备用供电模块，所述备用供电模块的一侧固定安装有控制模块。本发明通过在线供电模块配合电源线与外接电源进行电性连接，也可以利用备用供电模块配合蓄电池为箱体内部的电器元件提供电能，采用两种供电方式，解决伺服驱动器远程启动设备不方便进行远程提供电能的问题，接着利用箱体与橡胶绝缘层对箱体内部的电器元件进行保护，提高电器元件的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及伺服驱动器远程启动技术领域，具体为一种伺服驱动器远程启动设备及其使用方法。
背景技术
伺服驱动器是由电路板、微芯片、电线和连接器制成的电子设备，它们连接到电机上，以控制电机的旋转，它们可以使电机加速、减速、停止，甚至随时倒退,伺服驱动器是由电路板、微芯片、电线和连接器制成的电子设备，它们连接到电机上，以控制电机的旋转，它们可以使电机加速、减速、停止，甚至随时倒退，伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中，给人类生活带来了很大的便利，目前随着伺服驱动器的市场越来越大，应用场合也越来越多，所以需要用到伺服驱动器远程启动设备进行控制，为此提出一种伺服驱动器远程启动设备及其使用方法，但是在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1.不方便采用两种供电方式为伺服驱动器远程启动设备供电，容易导致伺服驱动器远程启动设备不方便提供电能的问题，影响伺服驱动器远程启动设备的正常使用，而且不方便电器元件进行保护，影响电器元件的使用寿命；2.不方便对伺服驱动器表面的显示数据进行实时监控，影响工作人员对伺服驱动器进行调整工作；3.不方便对箱体内部的电器元件进行快速散热工作，影响电器元件的正常使用。为此，本发明设计了一种伺服驱动器远程启动设备及其使用方法。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：不方便采用两种供电方式为伺服驱动器远程启动设备供电，容易导致伺服驱动器远程启动设备不方便提供电能的问题，影响伺服驱动器远程启动设备的正常使用，而且不方便电器元件进行保护，影响电器元件的使用寿命，也不方便对伺服驱动器表面的显示数据进行实时监控，影响工作人员对伺服驱动器进行调整工作，而且不方便对箱体内部的电器元件进行快速散热工作，影响电器元件的正常使用。为此，本发明设计了一种伺服驱动器远程启动设备及其使用方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种伺服驱动器远程启动设备及其使用方法，包括箱体，所述箱体的内部固定安装有第二电路板，所述第二电路板的表面固定安装有在线供电模块，所述在线供电模块的另一侧固定设置有电源线，所述在线供电模块的底部固定安装有备用供电模块，所述备用供电模块的一侧固定安装有控制模块，所述控制模块的一侧固定安装有GPRS发送通信模块，所述箱体的顶部固定安装有信号发送器，所述箱体的表面通过铰链活动安装有箱门，所述箱门的表面固定安装有显示模块，所述箱门的一侧固定设置有门锁，所述箱体的底部活动安装有蓄电池，所述蓄电池的两侧皆固定设置有升降套筒，所述箱体的一侧活动安装有伺服驱动器本体，所述伺服驱动器本体的顶部活动设置有设备箱，所述设备箱的内部固定安装有第一电路板，所述第一电路板的表面固定安装有GPRS接收通信模块，所述GPRS接收通信模块的一侧固定安装有单元控制器，所述设备箱的另一侧固定安装有信号接收器；
所述箱体内部的两侧皆固定安装有温度传感器，所述箱体内部的顶端固定安装有风扇，所述箱体的另一侧固定安装有PLC控制器；
所述设备箱的顶部固定设置有蛇管，所述蛇管的顶部固定安装有无线摄像头，所述伺服驱动器本体的表面活动设置有密封罩，所述密封罩的表面等距设置有通孔，所述密封罩的两侧皆固定安装有连接块，所述连接块的相对面皆固定安装有定位块，所述定位块的内部皆贯穿安装有定位栓。
优选的，所述箱体的内部固定设置有绝缘层，所述箱体的另一侧贯穿设置有导线管。
优选的，所述风扇的顶部固定设置有气管，气管的顶部固定设置有进气槽，进气槽的内部活动设置有过滤网。
优选的，所述第一电路板与第二电路板的表面等距安装有限位栓。
优选的，所述设备箱的一侧贯穿设置有导向管，所述设备箱的底部固定安装有卡板，所述设备箱的表面活动安装有盖板。
优选的，所述盖板的表面活动安装有盖板，盖板的两侧皆固定安装有固定块，固定块的表面皆贯穿安装有固定栓。
优选的，所述升降套筒的内部活动安装有升降板，所述升降套筒的表面螺纹安装有调节栓，升降板的顶部固定安装有支撑板，所述升降套筒之间固定安装有固定框架。
优选的，所述固定框架内部的底端固定设置有支撑垫，所述固定框架的底部固定安装有底座。
优选的，所述底座的底部的等距安装有万向轮，所述底座顶部的两侧皆固定安装有限位板。
一种伺服驱动器远程启动的使用方法，包括以下步骤：
S1、首先通过万向轮使本装置具有移动的功能，方便工作人员对伺服驱动器远程启动设备进行位置调整，接着按下刹车片将伺服驱动器远程启动设备进行限位，再通过拧松调节栓，接着利用升降板配合支撑板对箱体进行高度调整，然后拧紧调节栓进行固定，接着通过橡胶支撑垫对蓄电池进行支撑与保护工作，然后利用限位板对伺服驱动器本体进行限位存放，使用时，将伺服驱动器本体取出，再通过在线供电模块配合电源线与外接电源进行电性连接，也可以利用备用供电模块配合蓄电池为箱体内部的电器元件提供电能，采用两种供电方式，接着利用控制模块配合外接按钮进行开启，然后利用GPRS发送通信模块配合信号发送器将控制信号发出，接着利用GPRS接收通信模块配合信号接收器将信号进行接收，然后利用单元控制器配合外接线与伺服驱动器本体进行活动连接，接着利用单元控制器启动伺服驱动器本体，从而控制伺服电机进行工作，然后利用显示模块进行显示工作，接着利用箱体与橡胶绝缘层对箱体内部的电器元件进行保护，然后利用钥匙打开门锁进行维护工作，从而实现伺服驱动器的远程控制，再通过卡板将设备箱固定在伺服驱动器本体的顶部，然后利用导向管将外接线进行贯穿，便于工作人员进行铺设工作；
S2、然后通过将伺服驱动器本体取出，然后利用伺服驱动器本体配合外接线与伺服电机进行连接，接着利用盖板与设备箱进行活动连接，然后拧松固定栓将盖板固定在设备箱的表面，接着利用蛇管带动无线摄像头进行角度调整，然后利用无线摄像头对伺服驱动器本体表面的显示数据进行实时监控，接着利用定位栓配合定位块将密封罩进行密封，然后利用通孔可以对外接线进行贯穿保护；
S3、最后可通过PLC控制器设置程序，接着利用PLC控制器启动温度传感器，然后利用温度传感器对箱体内部的温度进行感应，接着利用风扇带动自然风进入箱体的内部，然后利用过滤网与进气槽进行活动连接，接着利用过滤网对灰尘进行过滤，然后利用风扇带动自然风进入箱体的内部，从而对箱体内部的电器元件进行快速散热工作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过在箱体的底部活动安装有蓄电池，能够通过在线供电模块配合电源线与外接电源进行电性连接，也可以利用备用供电模块配合蓄电池为箱体内部的电器元件提供电能，采用两种供电方式，解决伺服驱动器远程启动设备不方便进行远程提供电能的问题，接着利用控制模块配合外接按钮进行开启，然后利用GPRS发送通信模块配合信号发送器将控制信号发出，接着利用GPRS接收通信模块配合信号接收器将信号进行接收，然后利用单元控制器配合外接线与伺服驱动器本体进行活动连接，接着利用单元控制器启动伺服驱动器本体，从而控制伺服电机进行工作，然后利用显示模块进行显示工作，从而实现伺服驱动器的远程控制，接着利用箱体与橡胶绝缘层对箱体内部的电器元件进行保护，提高电器元件的使用寿命。
本发明通过在蛇管的顶部固定安装有无线摄像头，能够通过将伺服驱动器本体取出，然后利用伺服驱动器本体配合外接线与伺服电机进行连接，接着利用蛇管带动无线摄像头进行角度调整，然后利用无线摄像头对伺服驱动器本体表面的显示数据进行实时监控，便于工作人员对伺服驱动器进行调整工作，接着利用定位栓配合定位块将密封罩进行密封，然后利用通孔可以对外接线进行贯穿保护。
本发明通过在箱体内部的两侧皆固定安装有温度传感器，能够通过PLC控制器设置程序，接着利用PLC控制器启动温度传感器，然后利用温度传感器对箱体内部的温度进行感应，接着利用风扇带动自然风进入箱体的内部，然后利用风扇带动自然风进入箱体的内部，从而对箱体内部的电器元件进行快速散热工作，确保电器元件的正常使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种伺服驱动器远程启动设备的立体图；
图2为本发明提出的一种伺服驱动器远程启动设备的结构示意图；
图3为本发明提出的一种伺服驱动器远程启动设备的伺服驱动器本体局部立体图；
图4为本发明提出的一种伺服驱动器远程启动设备的箱体局部结构示意图；
图5为本发明提出的一种伺服驱动器远程启动设备的设备箱局部结构示意图；
图6为本发明提出的一种伺服驱动器远程启动设备的升降套筒局部立体图；
图7为本发明提出的一种伺服驱动器远程启动设备的风扇局部立体图。
图中：1、信号发送器；2、箱体；201、导线管；202、箱门；203、显示模块；204、门锁；205、绝缘层；3、PLC控制器；4、电源线；5、底座；501、限位板；502、万向轮；6、伺服驱动器本体；7、设备箱；701、固定块；702、卡板；703、盖板；704、固定栓；705、导向管；8、密封罩；801、通孔；802、连接块；803、定位块；804、定位栓；9、风扇；901、过滤网；902、气管；903、进气槽；10、信号接收器；11、无线摄像头；12、蛇管；13、第一电路板；14、温度传感器；15、第二电路板；16、在线供电模块；17、备用供电模块；18、控制模块；19、GPRS发送通信模块；20、GPRS接收通信模块；21、单元控制器；22、限位栓；23、升降套筒；2301、调节栓；2302、固定框架；2303、支撑板；2304、升降板；2305、蓄电池；2306、支撑垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-7所示，本发明提供一种伺服驱动器远程启动设备及其使用方法，包括箱体2，箱体2的内部固定安装有第二电路板15，第二电路板15的表面固定安装有在线供电模块16，在线供电模块16的另一侧固定设置有电源线4，在线供电模块16的底部固定安装有备用供电模块17，备用供电模块17的一侧固定安装有控制模块18，控制模块18的一侧固定安装有GPRS发送通信模块19，箱体2的顶部固定安装有信号发送器1，箱体2的表面通过铰链活动安装有箱门202，箱门202的表面固定安装有显示模块203，箱门202的一侧固定设置有门锁204，箱体2的底部活动安装有蓄电池2305，蓄电池2305的两侧皆固定设置有升降套筒23，箱体2的一侧活动安装有伺服驱动器本体6，伺服驱动器本体6的顶部活动设置有设备箱7，设备箱7的内部固定安装有第一电路板13，第一电路板13的表面固定安装有GPRS接收通信模块20，GPRS接收通信模块20的一侧固定安装有单元控制器21，设备箱7的另一侧固定安装有信号接收器10；
箱体2内部的两侧皆固定安装有温度传感器14，箱体2内部的顶端固定安装有风扇9，箱体2的另一侧固定安装有PLC控制器3；
设备箱7的顶部固定设置有蛇管12，蛇管12的顶部固定安装有无线摄像头11，伺服驱动器本体6的表面活动设置有密封罩8，密封罩8的表面等距设置有通孔801，密封罩8的两侧皆固定安装有连接块802，连接块802的相对面皆固定安装有定位块803，定位块803的内部皆贯穿安装有定位栓804。
当本装置进行工作时，通过万向轮502使本装置具有移动的功能，方便工作人员对伺服驱动器远程启动设备进行位置调整，便于工作人员对伺服驱动器远程启动设备进行携带，接着按下刹车片将伺服驱动器远程启动设备进行限位，再通过拧松调节栓2301，接着利用升降板2304配合支撑板2303对箱体2进行高度调整，然后拧紧调节栓2301进行固定，便于工作人员根据使用需要对箱体2进行高度调整，接着通过橡胶支撑垫2306对蓄电池2305进行支撑与保护工作，防止蓄电池2305受损，然后利用限位板501对伺服驱动器本体6进行限位存放，使用时，将伺服驱动器本体6取出，再通过在线供电模块16配合电源线4与外接电源进行电性连接，也可以利用备用供电模块17配合蓄电池2305为箱体2内部的电器元件提供电能，采用两种供电方式，解决伺服驱动器远程启动设备不方便进行远程提供电能的问题，接着利用控制模块18配合外接按钮进行开启，然后利用GPRS发送通信模块19配合信号发送器1将控制信号发出，接着利用GPRS接收通信模块20配合信号接收器10将信号进行接收，然后利用单元控制器21配合外接线与伺服驱动器本体6进行活动连接，接着利用单元控制器21启动伺服驱动器本体6，从而控制伺服电机进行工作，然后利用显示模块203进行显示工作，接着利用箱体2与橡胶绝缘层205对箱体2内部的电器元件进行保护，提高电器元件的使用寿命，然后利用钥匙打开门锁204进行维护工作，从而实现伺服驱动器的远程控制，再通过卡板702将设备箱7固定在伺服驱动器本体6的顶部，然后利用导向管705将外接线进行贯穿，便于工作人员进行铺设工作，蓄电池2305通过导线与电器设备进行电性连接，该蓄电池2305的型号可为6-GFM-100，在线供电模块16通过导线与控制模块18进行电性连接，备用供电模块17通过导线与控制模块18进行电性连接，控制模块18通过导线与GPRS发送通信模块19进行电性连接，GPRS发送通信模块19通过导线与信号发送器1进行电性连接，信号发送器1通过导线与信号接收器10进行电性连接，信号接收器10通过导线与GPRS接收通信模块20进行电性连接，GPRS接收通信模块20通过导线与单元控制器21进行电性连接，单元控制器21通过导线与伺服驱动器本体6进行电性连接。
通过PLC控制器3设置程序，接着利用PLC控制器3启动温度传感器14，然后利用温度传感器14对箱体2内部的温度进行感应，接着利用风扇9带动自然风进入箱体2的内部，然后利用过滤网901与进气槽903进行活动连接，接着利用过滤网901对灰尘进行过滤，然后利用风扇9带动自然风进入箱体2的内部，从而对箱体2内部的电器元件进行快速散热工作，确保电器元件的正常使用，PLC控制器3通过导线与风扇9进行电性连接，温度传感器14通过导线与PLC控制器3进行电性连接；
通过将伺服驱动器本体6取出，然后利用伺服驱动器本体6配合外接线与伺服电机进行连接，接着利用盖板703与设备箱7进行活动连接，然后拧松固定栓704将盖板703固定在设备箱7的表面，接着利用蛇管12带动无线摄像头11进行角度调整，然后利用无线摄像头11对伺服驱动器本体6表面的显示数据进行实时监控，便于工作人员对伺服驱动器进行调整工作，接着利用定位栓804配合定位块803将密封罩8进行密封，然后利用通孔801可以对外接线进行贯穿保护；
其中，箱体2的内部固定设置有绝缘层205，箱体2的另一侧贯穿设置有导线管201；
需要说明的是，当本装置进行工作时，能够利用在线供电模块16配合电源线4与外接电源进行电性连接，也可以利用备用供电模块17配合蓄电池2305为箱体2内部的电器元件提供电能，采用两种供电方式，解决伺服驱动器远程启动设备不方便提供电能的问题，接着利用控制模块18配合外接按钮进行开启，然后利用GPRS发送通信模块19配合信号发送器1将控制信号发出，接着利用GPRS接收通信模块20配合信号接收器10将信号进行接收，然后利用单元控制器21配合外接线与伺服驱动器本体6进行活动连接，接着利用单元控制器21启动伺服驱动器本体6，从而控制伺服电机进行工作，然后利用显示模块203进行显示工作，接着利用箱体2与橡胶绝缘层205对箱体2内部的电器元件进行保护，然后利用钥匙打开门锁204进行维护工作，从而实现伺服驱动器的远程控制；
其中，风扇9的顶部固定设置有气管902，气管902的顶部固定设置有进气槽903，进气槽903的内部活动设置有过滤网901；
需要说明的是，通过PLC控制器3设置程序，接着利用PLC控制器3启动温度传感器14，然后利用温度传感器14对箱体2内部的温度进行感应，接着利用风扇9带动自然风进入箱体2的内部，然后利用过滤网901与进气槽903进行活动连接，接着利用过滤网901对灰尘进行过滤，然后利用风扇9带动自然风进入箱体2的内部，从而对箱体2内部的电器元件进行快速散热工作，确保电器元件的正常使用；
其中，第一电路板13与第二电路板15的表面等距安装有限位栓22；
需要说明的是，通过限位栓22将第一电路板13与第二电路板15进行安装，拆装简单，便于工作人员进行组装工作；
其中，设备箱7的一侧贯穿设置有导向管705，设备箱7的底部固定安装有卡板702，设备箱7的表面活动安装有盖板703；
需要说明的是，通过卡板702将设备箱7固定在伺服驱动器本体6的顶部，然后利用导向管705将外接线进行贯穿，便于工作人员进行铺设工作；
其中，盖板703的表面活动安装有盖板703，盖板703的两侧皆固定安装有固定块701，固定块701的表面皆贯穿安装有固定栓704；
需要说明的是，通过将伺服驱动器本体6取出，然后利用伺服驱动器本体6配合外接线与伺服电机进行连接，接着利用盖板703与设备箱7进行活动连接，然后拧松固定栓704将盖板703固定在设备箱7的表面，接着利用蛇管12带动无线摄像头11进行角度调整，然后利用无线摄像头11对伺服驱动器本体6表面的显示数据进行实时监控，接着利用定位栓804配合定位块803将密封罩8进行密封，然后利用通孔801可以对外接线进行贯穿保护。
其中，升降套筒23的内部活动安装有升降板2304，升降套筒23的表面螺纹安装有调节栓2301，升降板2304的顶部固定安装有支撑板2303，升降套筒23之间固定安装有固定框架2302；
需要说明的是，通过拧松调节栓2301，接着利用升降板2304配合支撑板2303对箱体2进行高度调整，然后拧紧调节栓2301进行固定，便于工作人员根据使用需要对箱体2进行高度调整。
其中，固定框架2302内部的底端固定设置有支撑垫2306，固定框架2302的底部固定安装有底座5。
需要说明的是，通过橡胶支撑垫2306对蓄电池2305进行支撑与保护工作，防止蓄电池2305受损。
其中，底座5的底部的等距安装有万向轮502，底座5顶部的两侧皆固定安装有限位板501；
需要说明的是，通过万向轮502使本装置具有移动的功能，方便工作人员对伺服驱动器远程启动设备进行位置调整，便于工作人员对伺服驱动器远程启动设备进行携带，接着按下刹车片将伺服驱动器远程启动设备进行限位，然后利用限位板501对伺服驱动器本体6进行限位。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种伺服驱动器远程启动设备，包括箱体（2），其特征在于，所述箱体（2）的内部固定安装有第二电路板（15），所述第二电路板（15）的表面固定安装有在线供电模块（16），所述在线供电模块（16）的另一侧固定设置有电源线（4），所述在线供电模块（16）的底部固定安装有备用供电模块（17），所述备用供电模块（17）的一侧固定安装有控制模块（18），所述控制模块（18）的一侧固定安装有GPRS发送通信模块（19），所述箱体（2）的顶部固定安装有信号发送器（1），所述箱体（2）的表面通过铰链活动安装有箱门（202），所述箱门（202）的表面固定安装有显示模块（203），所述箱门（202）的一侧固定设置有门锁（204），所述箱体（2）的底部活动安装有蓄电池（2305），所述蓄电池（2305）的两侧皆固定设置有升降套筒（23），所述箱体（2）的一侧活动安装有伺服驱动器本体（6），所述伺服驱动器本体（6）的顶部活动设置有设备箱（7），所述设备箱（7）的内部固定安装有第一电路板（13），所述第一电路板（13）的表面固定安装有GPRS接收通信模块（20），所述GPRS接收通信模块（20）的一侧固定安装有单元控制器（21），所述设备箱（7）的另一侧固定安装有信号接收器（10）；
所述箱体（2）内部的两侧皆固定安装有温度传感器（14），所述箱体（2）内部的顶端固定安装有风扇（9），所述箱体（2）的另一侧固定安装有PLC控制器（3）；
所述设备箱（7）的顶部固定设置有蛇管（12），所述蛇管（12）的顶部固定安装有无线摄像头（11），所述伺服驱动器本体（6）的表面活动设置有密封罩（8），所述密封罩（8）的表面等距设置有通孔（801），所述密封罩（8）的两侧皆固定安装有连接块（802），所述连接块（802）的相对面皆固定安装有定位块（803），所述定位块（803）的内部皆贯穿安装有定位栓（804）。
2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器远程启动设备，其特征在于，所述箱体（2）的内部固定设置有绝缘层（205），所述箱体（2）的另一侧贯穿设置有导线管（201）。
3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器远程启动设备，其特征在于，所述风扇（9）的顶部固定设置有气管（902），气管（902）的顶部固定设置有进气槽（903），进气槽（903）的内部活动设置有过滤网（901）。
4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器远程启动设备，其特征在于，所述第一电路板（13）与第二电路板（15）的表面等距安装有限位栓（22）。
5.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器远程启动设备，其特征在于，所述设备箱（7）的一侧贯穿设置有导向管（705），所述设备箱（7）的底部固定安装有卡板（702），所述设备箱（7）的表面活动安装有盖板（703）。
6.根据权利要求5所述的一种伺服驱动器远程启动设备，其特征在于，所述盖板（703）的表面活动安装有盖板（703），盖板（703）的两侧皆固定安装有固定块（701），固定块（701）的表面皆贯穿安装有固定栓（704）。
7.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器远程启动设备，其特征在于，所述升降套筒（23）的内部活动安装有升降板（2304），所述升降套筒（23）的表面螺纹安装有调节栓（2301），升降板（2304）的顶部固定安装有支撑板（2303），所述升降套筒（23）之间固定安装有固定框架（2302）。
8.根据权利要求7所述的一种伺服驱动器远程启动设备，其特征在于，所述固定框架（2302）内部的底端固定设置有支撑垫（2306），所述固定框架（2302）的底部固定安装有底座（5）。
9.根据权利要求8所述的一种伺服驱动器远程启动设备，其特征在于，所述底座（5）的底部的等距安装有万向轮（502），所述底座（5）顶部的两侧皆固定安装有限位板（501）。
10.一种伺服驱动器远程启动的使用方法，基于权利要求1-9任意一项所述的一种伺服驱动器远程启动设备，其特征在于，包括以下步骤：
S1、首先通过万向轮（502）使本装置具有移动的功能，方便工作人员对伺服驱动器远程启动设备进行位置调整，接着按下刹车片将伺服驱动器远程启动设备进行限位，再通过拧松调节栓（2301），接着利用升降板（2304）配合支撑板（2303）对箱体（2）进行高度调整，然后拧紧调节栓（2301）进行固定，接着通过橡胶支撑垫（2306）对蓄电池（2305）进行支撑与保护工作，然后利用限位板（501）对伺服驱动器本体（6）进行限位存放，使用时，将伺服驱动器本体（6）取出，再通过在线供电模块（16）配合电源线（4）与外接电源进行电性连接，也可以利用备用供电模块（17）配合蓄电池（2305）为箱体（2）内部的电器元件提供电能，采用两种供电方式，接着利用控制模块（18）配合外接按钮进行开启，然后利用GPRS发送通信模块（19）配合信号发送器（1）将控制信号发出，接着利用GPRS接收通信模块（20）配合信号接收器（10）将信号进行接收，然后利用单元控制器（21）配合外接线与伺服驱动器本体（6）进行活动连接，接着利用单元控制器（21）启动伺服驱动器本体（6），从而控制伺服电机进行工作，然后利用显示模块（203）进行显示工作，接着利用箱体（2）与橡胶绝缘层（205）对箱体（2）内部的电器元件进行保护，然后利用钥匙打开门锁（204）进行维护工作，从而实现伺服驱动器的远程控制，再通过卡板（702）将设备箱（7）固定在伺服驱动器本体（6）的顶部，然后利用导向管（705）将外接线进行贯穿，便于工作人员进行铺设工作；
S2、然后通过将伺服驱动器本体（6）取出，然后利用伺服驱动器本体（6）配合外接线与伺服电机进行连接，接着利用盖板（703）与设备箱（7）进行活动连接，然后拧松固定栓（704）将盖板（703）固定在设备箱（7）的表面，接着利用蛇管（12）带动无线摄像头（11）进行角度调整，然后利用无线摄像头（11）对伺服驱动器本体（6）表面的显示数据进行实时监控，接着利用定位栓（804）配合定位块（803）将密封罩（8）进行密封，然后利用通孔（801）可以对外接线进行贯穿保护；
S3、最后可通过PLC控制器（3）设置程序，接着利用PLC控制器（3）启动温度传感器（14），然后利用温度传感器（14）对箱体（2）内部的温度进行感应，接着利用风扇（9）带动自然风进入箱体（2）的内部，然后利用过滤网（901）与进气槽（903）进行活动连接，接着利用过滤网（901）对灰尘进行过滤，然后利用风扇（9）带动自然风进入箱体（2）的内部，从而对箱体（2）内部的电器元件进行快速散热工作。
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