CN116044881A - 一种防腐风电锚栓及其生产装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防腐风电锚栓及其生产装配装置，防腐风电锚栓包括锚栓本体和防护套，防护套由第一套管和第二套管密封连接构成，第一套管和第二套管内均安装有第一密封件，锚栓本体上安装有第二密封件和驱动第二密封件向第一密封件方向运动的压簧。在锚栓本体受拉时，第一密封件与第二密封件始终密封连接，可避免防腐油脂的泄露流失，提高风电锚栓的防腐有效期限，提高风电锚栓的使用寿命性。生产装配装置可实现第一套管装配体、锚栓本体装配体与第二套管装配的的自动化装配，并实现自动注防腐油，且通过驱动第一套管旋转进给，在与第二套管螺接的同时，还有助于防腐油的快速注入，避免防腐油在储油腔内堵塞，提高生产效率。

Description

一种防腐风电锚栓及其生产装配装置

技术领域

本发明涉及风电锚栓技术领域，特别是一种防腐风电锚栓及其生产装配装置。

背景技术

风电锚栓用于锚栓笼，锚栓笼由上下锚板、锚栓及锚栓配套件组成，风电锚栓作为基础混凝土的预应力受拉构件，同时又起到紧固连接上部结构的作用，是其中的关键部件。现有风电锚栓两端为螺纹，中间是光杆段，锚栓材质为金属材料，风电锚栓埋入混凝土中需要保证在长时间使用周期不发生腐蚀，为此，锚栓的防腐设计就变得至关重要。

现有技术中，最常见的防腐方法是在锚栓表面进行达克罗或热浸锌防腐涂层处理，也有采用热缩套防腐方式。热浸锌防腐具有一定的耐腐性，但热浸锌和达克罗处理的锚栓不具耐酸性。使用达克罗技术处理的属脆硬涂层，锚栓张拉受力后会产生较大形变。因风荷载影响，锚栓伸长率处于不断变化中，在交变应力作用下热浸锌和达克罗漆膜容易产生裂纹。此外，达克罗或热浸锌防腐涂层处理均对浸水防腐抵抗弱。

通过在锚栓本体外侧套设护套也是现有技术常用的防腐措施。护套可为锚栓本体和防腐涂层提供防护。防腐护套采用热缩套，在加热条件下产生收缩，包紧锚栓进行密封。热缩套与锚栓之间粘接性不牢，锚栓张拉受力后易与热缩套产生间隙，容易进水，从而影响防腐性。

因此，有必要研发一种抵抗腐蚀环境较恶劣的防腐蚀锚栓；为实现防腐蚀锚栓的批量生产，减少人工劳动作业负担，还有必要研发一种针对该防腐蚀锚栓的生产装配装置，以提高生产效率，满足市场需求。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是风电锚栓易被腐蚀的问题，提供了一种防腐风电锚栓。

本发明所要解决的第二个技术问题是防腐风电锚栓生产装配自动化低、生产效率低下的问题，提供了一种防腐风电锚栓生产装配装置。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种防腐风电锚栓，包括锚栓本体和套装在锚栓本体光杆部上的防护套，所述防护套由第一套管和第二套管密封连接构成，第一套管和第二套管相远离的一端内壁上均安装有第一密封件，锚栓本体上滑动密封安装有与第一密封件一一对应且密封连接的第二密封件，锚栓本体上安装有用于驱动第二密封件向第一密封件方向运动的压簧，第一密封件、第二密封件、锚栓本体与防护套围成一密闭的用于储蓄防腐油的储油腔。第一密封件和第二密封件呈环形结构，材质可采用弹性橡胶或硅胶；通过防护套包裹锚栓本体，在储油腔内注入防腐油，对锚栓本体进行防腐保护，压簧将第二密封件推向第一密封件，使得第一密封件、第二密封件密封连接，可避免防腐油脂的泄露流失，提高风电锚栓的防腐有效期限，提高风电锚栓的使用寿命性。防护套由第一套管和第二套管密封连接构成，这样可便于向防护套内注入防腐油，在储油腔内注入防腐油后，再将第一套管和第二套管密封起来。

在一个优选方案中，所述第一套管靠近第二套管的一端内壁上开设有内螺纹，第二套管靠近第一套管的一端设有缩径段，缩径段外壁上开设有与内螺纹螺纹连接的外螺纹，缩径段径向开设有注油孔。通过设置内螺纹、缩径段和外螺纹，可实现第一套管与第二套管的螺纹连接，从而将第一套管与第二套管拼成防护套，在外螺纹部分旋入内螺纹时，注油孔外露，可向注油孔内注入防腐油，注入防腐油期间，保持第二套管、注油孔不动，可转动第一套管，促进防腐油的流动，提高防腐油注入储油腔的速度。防腐油注入完毕后，可将外螺纹完全入内螺纹中，实现第一套管与第二套管的密封连接。

在一个优选方案中，所述缩径段末端安装有密封圈。外螺纹完全入内螺纹中时，第一套管端部会与密封圈压紧密封连接，可提高第一套管与第二套管的密封效果。

在一个优选方案中，所述锚栓本体上固定有与压簧一一对应的安装座，锚栓本体上滑动套装有与第二密封件一一对应且固定连接的滑动座，压簧一端与安装座固定连接另一端与滑动座固定连接。安装座焊接固定在锚栓本体上，用于固定压簧的固定端；滑动座可沿锚栓本体轴向活动，用于安装第二密封件以及连接压簧的活动端。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种用于制备防腐风电锚栓的生产装配装置，包括机架、第一中空卡盘、第二中空卡盘、进给机构、注油机构；进给机构包括安装在机架上的轨道及安装在轨道上沿轨道移动的两个行走机构，轨道长度方向与第一中空卡盘和第二中空卡盘轴线平行，第一中空卡盘、第二中空卡盘分别安装在两个行走机构上且由对应的行走机构驱动沿其轴向移动；注油机构包括第一直线推力元件、注油架和注油管，第一直线推力元件输出端安装有注油架，注油架上安装有注油管，注油管用于插入注油孔内进行注油。两个行走机构分别驱动第一中空卡盘、第二中空卡盘沿其轴向移动，第一中空卡盘用来夹持第一套管并驱动第一套管转动；第二中空卡盘用来夹持锚栓本体并在将锚栓本体穿过第一套管后，再夹持第二套管，将第二套管套在锚栓本体上，并驱动第二套管转动，使得注油孔朝上，从而与注油管对准。

在一个优选方案中，还包括定心输入输送机和输出输送机，定心输入输送机和输出输送机分别位于进给机构长度方向两侧，定心输入输送机用于向第一中空卡盘、第二中空卡盘定心输送第一套管装配体、锚栓本体装配体和第二套管装配体。第一套管装配体为安装好第一密封件、开设好内螺纹的第一套管，锚栓本体装配体为安装好第二密封件、压簧、安装座和滑动座的锚栓本体，第二套管装配体为安装好第二密封件、开设好外螺纹和注油孔的第二套管。定心输入输送机为可实现定心输送的输送机，如V形轮输送机、带有导向护板的输送机等。

在一个优选方案中，还包括至少两个支撑机构，支撑机构包括第二直线推力元件、支撑架和托轮，第二直线推力元件固定安装在机架上，第二直线推力元件伸缩端安装有支撑架，支撑架上转动安装有托轮，托轮用于支撑第一套管、锚栓本体或第二套管。其中一个支撑机构位于注油管下方，便于对即将进入第一套管内的锚栓本体装配体进行支撑导向，避免锚栓本体弯曲而无法准确插入第一套管，其中一个支撑机构位于注油管和定心输入输送机之间，可作为中间支撑；在定心输入输送机向第一中空卡盘输送第一套管装配体时，第一中空卡盘理想的夹持点是第一套管的前部至中部，在第一套管长度较长时，第一套管会穿过第一中空卡盘，与托轮接触，由托轮支撑，避免倾斜；在定心输入输送机向第二中空卡盘输送锚栓本体装配体时，第二中空卡盘理想的夹持点是锚栓本体的中后部，锚栓本体前端会穿过第一中空卡盘，与托轮接触，由托轮支撑，避免倾斜；在定心输入输送机向第二中空卡盘输送第二套管装配体时，第二中空卡盘理想的夹持点是第二套管的前部，第二中空卡盘夹持第二套管前部移动时，第二套管后部会与托轮接触由托轮支撑，避免第二套管长度较长时，其后部没有支撑而受重力弯曲，同时也避免第二中空卡盘的力矩过大。

在一个优选方案中，还包括定心机构，定心机构包括第三直线推力元件、下定心架、下万向滚珠、第四直线推力元件、上定心架和上万向滚珠，第三直线推力元件安装在机架上，第三直线推力元件输出端安装有下定心架，下定心架上安装有下万向滚珠，第三直线推力元件用于驱动下万向滚珠升降，下万向滚珠用于与第一套管下部接触配合；第四直线推力元件安装在机架上，第四直线推力元件输出端安装有上定心架，上定心架上安装有上万向滚珠，上万向滚珠位于下万向滚珠上方，第四直线推力元件用于驱动上万向滚珠升降，上万向滚珠用于与第一套管上部接触配合，上万向滚珠与下万向滚珠配合对第一套管靠近第二套管的一端进行定心。定心机构可对第一套管靠近第二套管的一端部进行定心，通过多个上万向滚珠与多个下万向滚珠夹持第一套管的端部，可避免第一套管端部偏心，从而便于缩径段对准第一套管，便于外螺纹旋入内螺纹中。

在一个优选方案中，所述行走机构包括滑座、安装架、驱动电机、齿轮和齿条，所述轨道设置为两个，轨道上均滑动安装有滑座，滑座和驱动电机与安装架固定连接，驱动电机输出端安装有齿轮，机架上安装有齿条，齿条的长度方向与轨道的长度方向平行，齿轮与齿条啮合连接。第一中空卡盘和第二中空卡盘分别安装在两个行走机构的安装架上。驱动电机通过带动齿轮转动，在轨道和滑座的导向和支撑作用下，齿轮与齿条啮合并沿齿条长度方向移动，实现滑座、安装架的移动。

在一个优选方案中，所述机架上且位于定心输入输送机至输出输送机之间依次设有漫反射光电传感器、第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、第四光电传感器。

本发明的有益效果：

通过防护套包裹锚栓本体，在储油腔内注入防腐油，对锚栓本体进行防腐保护，压簧将第二密封件推向第一密封件，在锚栓本体受拉时，第一密封件与第二密封件始终密封连接，可避免防腐油脂的泄露流失，提高风电锚栓的防腐有效期限，提高风电锚栓的使用寿命性。

防护套由第一套管和第二套管螺纹密封连接构成，这样可便于向防护套内注入防腐油，并密封封闭注油孔；

生产装配装置可实现第一套管装配体、锚栓本体装配体与第二套管装配的的自动化装配，并实现自动注防腐油，且通过驱动第一套管旋转进给，在与第二套管螺接的同时，还有助于防腐油的快速注入，避免防腐油在储油腔内堵塞，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例的防腐风电锚栓的结构示意图；

图2是本发明实施例的生产装配装置的结构示意图；

图3是本发明实施例的生产装配装置的局部俯视图一（完成状态）；

图4是本发明实施例的生产装配装置的局部俯视图二（初始状态）；

图5是本发明实施例的生产装配装置的侧视局部示意图一；

图6是本发明实施例的生产装配装置的侧视局部示意图二；

图中，1、锚栓本体；2、第一套管；3、第二套管；4、第一密封件；5、第二密封件；6、压簧；7、储油腔；8、缩径段；9、注油孔；10、密封圈；11、安装座；12、滑动座；13、机架；14、第一中空卡盘；15、第二中空卡盘；16、轨道；17、行走机构；18、第一直线推力元件；19、注油架；20、注油管；21、定心输入输送机；22、输出输送机；23、第二直线推力元件；24、支撑架；25、托轮；26、第三直线推力元件；27、下定心架；28、下万向滚珠；29、第四直线推力元件；30、上定心架；31、上万向滚珠；32、滑座；33、安装架；34、驱动电机；35、齿轮；36、齿条；37、第一光电传感器；38、漫反射光电传感器；39、第二光电传感器；40、第三光电传感器；41、第四光电传感器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

在一个实施例中，请参考图1：一种防腐风电锚栓，包括锚栓本体1和套装在锚栓本体1光杆部上的防护套，防护套材质为PVC，防护套由第一套管2和第二套管3密封连接构成，第一套管2和第二套管3相远离的一端内壁上均安装有第一密封件4，锚栓本体1上滑动密封安装有与第一密封件4一一对应且密封连接的第二密封件5，锚栓本体1上安装有用于驱动第二密封件5向第一密封件4方向运动的压簧6，第一密封件4、第二密封件5、锚栓本体1与防护套围成一密闭的用于储蓄防腐油的储油腔7。第一密封件4和第二密封件5呈环形结构，材质可采用弹性橡胶或硅胶；通过防护套包裹锚栓本体1，在储油腔7内注入防腐油，对锚栓本体1进行防腐保护，压簧6将第二密封件5推向第一密封件4，使得第一密封件4、第二密封件5密封连接，可避免防腐油脂的泄露流失，提高风电锚栓的防腐有效期限，提高风电锚栓的使用寿命性。防护套由第一套管2和第二套管3密封连接构成，这样可便于向防护套内注入防腐油，在储油腔7内注入防腐油后，再将第一套管2和第二套管3密封起来。

在一个具体实施例中，第一套管2靠近第二套管3的一端内壁上开设有内螺纹，第二套管3靠近第一套管2的一端设有缩径段8，缩径段8外壁上开设有与内螺纹螺纹连接的外螺纹，缩径段8径向开设有注油孔9。通过设置内螺纹、缩径段8和外螺纹，可实现第一套管2与第二套管3的螺纹连接，从而将第一套管2与第二套管3拼成防护套，在外螺纹部分旋入内螺纹时，注油孔9外露，可向注油孔9内注入防腐油，注入防腐油期间，保持第二套管3、注油孔9不动，可转动第一套管2，促进防腐油的流动，提高防腐油注入储油腔7的速度。防腐油注入完毕后，可将外螺纹完全入内螺纹中，实现第一套管2与第二套管3的密封连接。

在一个具体实施例中，为提高第一套管2与第二套管3螺纹连接后的密封性，在缩径段8末端安装有密封圈10。在外螺纹完全入内螺纹中时，第一套管2端部会与密封圈10压紧密封连接，可提高第一套管2与第二套管3的密封效果。

在一个具体实施例中，锚栓本体1上固定有与压簧6一一对应的安装座11，锚栓本体1上滑动套装有与第二密封件5一一对应且固定连接的滑动座12，压簧6一端与安装座11固定连接另一端与滑动座12固定连接。安装座11焊接固定在锚栓本体1上，用于固定压簧6的固定端；滑动座12可沿锚栓本体1轴向活动，用于安装第二密封件5以及连接压簧6的活动端。

请参考图2至图6，本发明还提供了一种用于制备防腐风电锚栓的生产装配装置，包括机架13、第一中空卡盘14、第二中空卡盘15、进给机构、注油机构；第一中空卡盘14和第一中空卡盘14选用现有技术的中部贯通的卡盘，驱动方式可为气动驱动、电动驱动或液压驱动，进给机构包括安装在机架13上的轨道16及安装在轨道16上沿轨道16移动的两个行走机构17，轨道16为直线轨道，轨道16长度方向与第一中空卡盘14和第二中空卡盘15轴线平行，第一中空卡盘14、第二中空卡盘15分别安装在两个行走机构17上且由对应的行走机构17驱动沿其轴向移动；注油机构包括第一直线推力元件18、注油架19和注油管20，第一直线推力元件18输出端安装有注油架19，注油架19上安装有注油管20，注油管20用于插入注油孔9内进行注油，注油管20输入端与防腐油储蓄容器连通，注油管20上安装隔膜泵进行定量泵送。两个行走机构17分别驱动第一中空卡盘14、第二中空卡盘15沿其轴向移动，第一中空卡盘14用来夹持第一套管2并驱动第一套管2转动；第二中空卡盘15用来夹持锚栓本体1并在将锚栓本体1穿过第一套管2后，再夹持第二套管3，将第二套管3套在锚栓本体1上，并驱动第二套管3转动，使得注油孔9朝上，从而与注油管20对准。

请参考图2至图4，在一个优选方案中，还包括定心输入输送机21和输出输送机22，定心输入输送机21和输出输送机22分别位于进给机构长度方向两侧，定心输入输送机21用于向第一中空卡盘14、第二中空卡盘15定心输送第一套管装配体、锚栓本体装配体和第二套管装配体。第一套管装配体为安装好第一密封件4、开设好内螺纹的第一套管2，锚栓本体装配体为安装好第二密封件5、压簧6、安装座11和滑动座12的锚栓本体1，第二套管装配体为安装好第二密封件5、开设好外螺纹和注油孔9的第二套管3。定心输入输送机21为可实现定心输送的输送机，如V形轮输送机、带有导向护板的输送机等。

请参考图2和图5，在一个优选方案中，还包括两个支撑机构，支撑机构包括第二直线推力元件23、支撑架24和托轮25，第二直线推力元件23固定安装在机架13上，第二直线推力元件23伸缩端安装有支撑架24，支撑架24上转动安装有托轮25，托轮25用于支撑第一套管2、锚栓本体1或第二套管3。其中一个支撑机构位于注油管20下方，便于对即将进入第一套管2内的锚栓本体装配体进行支撑导向，避免锚栓本体1弯曲而无法准确插入第一套管2，其中一个支撑机构位于注油管20和定心输入输送机21之间，可作为中间支撑；在定心输入输送机21向第一中空卡盘14输送第一套管装配体时，第一中空卡盘14理想的夹持点是第一套管2的前部至中部，在第一套管2长度较长时，第一套管2会穿过第一中空卡盘14，与托轮25接触，由托轮25支撑，避免倾斜；在定心输入输送机21向第二中空卡盘15输送锚栓本体1装配体时，第二中空卡盘15理想的夹持点是锚栓本体1的中后部，锚栓本体1前端会穿过第一中空卡盘14，与托轮25接触，由托轮25支撑，避免倾斜；在定心输入输送机21向第二中空卡盘15输送第二套管装配体时，第二中空卡盘15理想的夹持点是第二套管3的前部，第二中空卡盘15夹持第二套管3前部移动时，第二套管3后部会与托轮25接触由托轮25支撑，避免第二套管3长度较长时，其后部没有支撑而受重力弯曲，同时也避免第二中空卡盘15的力矩过大。

请参考图2和图6，在一个优选方案中，还包括定心机构，定心机构包括第三直线推力元件26、下定心架27、下万向滚珠28、第四直线推力元件29、上定心架30和上万向滚珠31，第三直线推力元件26安装在机架13上，第三直线推力元件26输出端安装有下定心架27，下定心架27上安装有下万向滚珠28，下万向滚珠28可设置多个且与第一套管2适配，可同时与第一套管2下部多个点接触，第三直线推力元件26用于驱动下万向滚珠28升降，下万向滚珠28用于与第一套管2下部接触配合；第四直线推力元件29安装在机架13上，第四直线推力元件29输出端安装有上定心架30，上定心架30上安装有上万向滚珠31，上万向滚珠31可设置多个且与第一套管2适配，可同时与第一套管2上部多个点接触，上万向滚珠31位于下万向滚珠28上方，第四直线推力元件29用于驱动上万向滚珠31升降，上万向滚珠31用于与第一套管2上部接触配合，上万向滚珠31与下万向滚珠28配合对第一套管2靠近第二套管3的一端进行定心。定心机构可对第一套管2靠近第二套管3的一端部进行定心，通过多个上万向滚珠31与多个下万向滚珠28夹持第一套管2的端部，可避免第一套管2端部偏心，从而便于缩径段8对准第一套管2，便于外螺纹旋入内螺纹中。

请参考图2至图6，在一个优选方案中，行走机构17包括滑座32、安装架33、驱动电机34、齿轮35和齿条36，轨道16设置为两个，轨道16上均滑动安装有滑座32，滑座32和驱动电机34与安装架33固定连接，驱动电机34输出端安装有齿轮35，机架13上安装有齿条36，齿条36的长度方向与轨道16的长度方向平行，齿轮35与齿条36啮合连接。第一中空卡盘14和第二中空卡盘15分别安装在两个行走机构17的安装架33上。驱动电机34通过带动齿轮35转动，在轨道16和滑座32的导向和支撑作用下，齿轮35与齿条36啮合并沿齿条36长度方向移动，实现滑座32、安装架33的移动。驱动电机34为蜗轮蜗杆减速步进电机，也可为DD马达或伺服电机。

请参考图2，在一个优选方案中，机架13上且位于定心输入输送机21至输出输送机22之间依次设有漫反射光电传感器38、第一光电传感器37、第二光电传感器39、第三光电传感器40、第四光电传感器41。第一光电传感器37、第二光电传感器39、第三光电传感器40、第四光电传感器41选用槽式光电传感器，也可为漫射式光电传感器、对射式光电传感器、镜面反射式、纤式光电传感器。

第一直线推力元件18、第二直线推力元件23、第三直线推力元件26和第四直线推力元件29选用气缸，也可为电动缸、液压缸、齿轮齿条机构或滚珠丝杆结构。

本实施例的防腐风电锚栓的生产装配步骤：

S1、请参考图4，两个行走机构17分别带动第一中空卡盘14和第二中空卡盘15向右侧的定心输入输送机21移动，使得第一中空卡盘14和第二中空卡盘15移动至最右侧位置，便于第一套管装配体穿过；

S2、将第一套管装配体转移至定心输入输送机21上，定心输入输送机21定心输送第一套管装配体，第一套管装配体左端依次通过第二中空卡盘15、第一中空卡盘14的中心孔，当第二光电传感器39检测到第一套管2左端时，定心输入输送机21停止输送，第一中空卡盘14夹持第一套管装配体中部，对应的行走机构17工作，驱动电机34驱动第一中空卡盘14及其夹持第一套管装配体向左侧移动，第四光电传感器41检测到第一套管装配体右端通过时，对应的行走机构17停止工作，此时第一中空卡盘14及其夹持第一套管装配体移动到位；

S3、将锚栓本体装配体转移至定心输入输送机21上，定心输入输送机21定心输送锚栓本体装配体，锚栓本体装配体左端通过第二中空卡盘15的中心孔，第二直线推力元件23驱动支撑架24和托轮25上升至支撑高度，托轮25对经过的锚栓本体装配体进行支撑，当第四光电传感器41检测到锚栓本体装配体左端时，锚栓本体装配体左端接近第一套管2右端，定心输入输送机21停止输送，第二直线推力元件23驱动支撑架24和托轮25继续上升至最高点的托举高度，使得锚栓本体装配体提升至定心输入输送机21输送面上方、与第一套管2同轴的高度，随后第二中空卡盘15夹持锚栓本体装配体中后部，对应的行走机构17工作，驱动第二中空卡盘15及其夹持锚栓本体装配体向左侧移动，右侧的支撑机构复位，支撑架24和托轮25下降至最低高度以避让第二中空卡盘15，当第三光电传感器40检测到第二中空卡盘15左端时，对应的行走机构17停止工作，此时第二中空卡盘15及其夹持的锚栓本体装配体移动到位，锚栓本体装配体左端穿过第一套管2；

S4、第二中空卡盘15松下锚栓本体装配体，然后向右移动，移动到最右端，将第二套管装配体转移至定心输入输送机21上，定心输入输送机21定心输送第二套管装配体，第二套管装配体左端通过第二中空卡盘15的中心孔，当第一光电传感器37检测到第二套管3左端时，定心输入输送机21停止输送，第二中空卡盘15夹持第二套管3前部，此时漫反射光电传感器38位于注油孔9所在竖向基准面的正上方，第二中空卡盘15驱动第二套管3旋转，当漫反射光电开关检测到注油孔9后，第二中空卡盘15立即抱死停止旋转，此时注油孔9位于第二套管3径向正上方位置；随后对应的行走机构17工作，驱动第二中空卡盘15及其夹持的第二套管装配体向左侧移动，如图2所示的状态；期间，左侧的支撑机构复位，支撑架24和托轮25下降至最低高度以避让第二中空卡盘15，并且锚栓本体1装配体穿过第二套管装配体；当第四光电传感器41检测到第二套管3左端时，对应的行走机构17停止工作，此时第二中空卡盘15及其夹持的第二套管装配体移动到位，第二套管3左端贴近第一套管2右端，第一密封件4与第二密封件5压紧密封连接，压簧6处于压缩状态，第一套管2右端接近第二套管3左端，注油管20位于注油孔9正上方；

S5、定心机构工作，第三直线推力元件26驱动下定心架27、下万向滚珠28上升，第四直线推力元件29驱动上定心架30和上万向滚珠31下降，上万向滚珠31与下万向滚珠28分别与第一套管2上下部分接触，对第一套管2具有内螺纹的右端外壁进行定心，从而便于缩径段8对准第一套管2，便于外螺纹旋入内螺纹中；

S6、第一中空卡盘14驱动第一套管2旋转，对应的行走机构17驱动第一中空卡盘14、第一套管2向右移动，使得第一套管2的内螺纹与第二套管3的外螺纹螺纹连接；同时，注油机构工作，第一直线推力元件18驱动注油架19、注油管20下降，注油管20插入注油孔9内进行注油，隔膜泵将防腐油储蓄容器内的防腐油泵送至注油管20、储油腔7内，第一套管2旋转进给也有助于防腐油的注入扩散，避免油脂堵塞；

S7、注油完成时，第一套管2右端移动至注油孔9处，在第一直线推力元件18驱动注油架19、注油管20上升后，第一套管2继续螺旋进给，完成与第二套管3的螺纹连接，第一套管2压紧密封圈10实现与第二套管3的密封，请参考图3所示；

S8、行走机构17驱动第一中空卡盘14和第二中空卡盘15向左移动，将装配好的防腐风电锚栓向输出输送机22输送，最终第一中空卡盘14和第二中空卡盘15卸下防腐风电锚栓，输出输送机22支撑并输送防腐风电锚栓向左移动，脱离第一中空卡盘14和第二中空卡盘15。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本发明中“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

Claims (10)

1.一种防腐风电锚栓，包括锚栓本体（1）和套装在锚栓本体（1）光杆部上的防护套，其特征在于，所述防护套由第一套管（2）和第二套管（3）密封连接构成，第一套管（2）和第二套管（3）相远离的一端内壁上均安装有第一密封件（4），锚栓本体（1）上滑动密封安装有与第一密封件（4）一一对应且密封连接的第二密封件（5），锚栓本体（1）上安装有用于驱动第二密封件（5）向第一密封件（4）方向运动的压簧（6），第一密封件（4）、第二密封件（5）、锚栓本体（1）与防护套围成一密闭的用于储蓄防腐油的储油腔（7）。

2.根据权利要求1所述的防腐风电锚栓，其特征在于，所述第一套管（2）靠近第二套管（3）的一端内壁上开设有内螺纹，第二套管（3）靠近第一套管（2）的一端设有缩径段（8），缩径段（8）外壁上开设有与内螺纹螺纹连接的外螺纹，缩径段（8）径向开设有注油孔（9）。

3.根据权利要求2所述的防腐风电锚栓，其特征在于，所述缩径段（8）末端安装有密封圈（10）。

4.根据权利要求1所述的防腐风电锚栓，其特征在于，所述锚栓本体（1）上固定有与压簧（6）一一对应的安装座（11），锚栓本体（1）上滑动套装有与第二密封件（5）一一对应且固定连接的滑动座（12），压簧（6）一端与安装座（11）固定连接另一端与滑动座（12）固定连接。

5.一种用于制备权利要求1至4任一所述的防腐风电锚栓的生产装配装置，其特征在于，包括机架（13）、第一中空卡盘（14）、第二中空卡盘（15）、进给机构、注油机构；进给机构包括安装在机架（13）上的轨道（16）及安装在轨道（16）上沿轨道（16）移动的两个行走机构（17），轨道（16）长度方向与第一中空卡盘（14）和第二中空卡盘（15）轴线平行，第一中空卡盘（14）、第二中空卡盘（15）分别安装在两个行走机构（17）上且由对应的行走机构（17）驱动沿其轴向移动；注油机构包括第一直线推力元件（18）、注油架（19）和注油管（20），第一直线推力元件（18）输出端安装有注油架（19），注油架（19）上安装有注油管（20），注油管（20）用于插入注油孔（9）内进行注油。

6.根据权利要求5所述生产装配装置，其特征在于，还包括定心输入输送机（21）和输出输送机（22），定心输入输送机（21）和输出输送机（22）分别位于进给机构长度方向两侧，定心输入输送机（21）用于向第一中空卡盘（14）、第二中空卡盘（15）定心输送第一套管装配体、锚栓本体装配体和第二套管装配体。

7.根据权利要求5所述的生产装配装置，其特征在于，还包括至少两个支撑机构，支撑机构包括第二直线推力元件（23）、支撑架（24）和托轮（25），第二直线推力元件（23）固定安装在机架（13）上，第二直线推力元件（23）伸缩端安装有支撑架（24），支撑架（24）上转动安装有托轮（25）。

8.根据权利要求5所述的生产装配装置，其特征在于，还包括定心机构，定心机构包括第三直线推力元件（26）、下定心架（27）、下万向滚珠（28）、第四直线推力元件（29）、上定心架（30）和上万向滚珠（31），第三直线推力元件（26）安装在机架（13）上，第三直线推力元件（26）输出端安装有下定心架（27），下定心架（27）上安装有下万向滚珠（28），第三直线推力元件（26）用于驱动下万向滚珠（28）升降，下万向滚珠（28）用于与第一套管（2）下部接触配合；第四直线推力元件（29）安装在机架（13）上，第四直线推力元件（29）输出端安装有上定心架（30），上定心架（30）上安装有上万向滚珠（31），上万向滚珠（31）位于下万向滚珠（28）上方，第四直线推力元件（29）用于驱动上万向滚珠（31）升降，上万向滚珠（31）用于与第一套管（2）上部接触配合，上万向滚珠（31）与下万向滚珠（28）配合对第一套管（2）靠近第二套管（3）的一端进行定心。

9.根据权利要求5所述的生产装配装置，其特征在于，所述行走机构（17）包括滑座（32）、安装架（33）、驱动电机（34）、齿轮（35）和齿条（36），所述轨道（16）设置为两个，轨道（16）上均滑动安装有滑座（32），滑座（32）和驱动电机（34）与安装架（33）固定连接，驱动电机（34）输出端安装有齿轮（35），机架（13）上安装有齿条（36），齿轮（35）与齿条（36）啮合连接。

10.根据权利要求5所述的生产装配装置，其特征在于，所述机架（13）上且位于定心输入输送机（21）至输出输送机（22）之间依次设有漫反射光电传感器（38）、第一光电传感器（37）、第二光电传感器（39）、第三光电传感器（40）、第四光电传感器（41）。

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