CN111853411A - 一种水利工程管道快速对接密封装置及密封方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了水利工程技术领域的一种水利工程管道快速对接密封装置及密封方法，包括插管、承管和间隙处，所述插管和承管之间形成间隙处，所述插管的外部活动连接有快速对接组件，所述承管的左端活动连接有可拆卸的挡板，所述挡板呈圆环结构，且挡板活动套接在插管上，通过设置有注浆组件，可以水泥砂浆均匀地注入间隙处，并且通过注浆组件上的驱动组件，方便后续对注浆筒进行清洗和清理，避免注浆筒内未用完的水泥砂浆凝固在注浆筒内，无法清洗。

Description

一种水利工程管道快速对接密封装置及密封方法

技术领域

本发明涉及水利工程技术领域，具体为一种水利工程管道快速对接密封装置及密封方法。

背景技术

目前的水利工程管道一般为承插设计，在安装施工时，需要将管道的插口对准已安装好的管道承口，然后调整管道的中心轴线，保证中心轴线与安装好的管道一致，然后对接，目前对接的方法较为麻烦，导致费时较长，误差也高，在对接完成后需要向承插口的间隙处填充水泥砂浆以保证密封性，由于承插口的间隙处较小，因此通过人工添加比较麻烦，而且水泥砂浆填充不均匀也会影响承插口的密封性，还有通过砂浆管注入，也需要安装一组管道拆卸一次砂浆管，极为麻烦，为此，我们提出一种水利工程管道快速对接密封装置及密封方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水利工程管道快速对接密封装置及密封方法，以解决上述背景技术中提出的目前对接的方法较为麻烦，导致费时较长，误差也高，在对接完成后需要向承插口的间隙处填充水泥砂浆以保证密封性，由于承插口的间隙处较小，因此通过人工添加比较麻烦，而且水泥砂浆填充不均匀也会影响承插口的密封性，还有通过砂浆管注入，也需要安装一组管道拆卸一次砂浆管，极为麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水利工程管道快速对接密封装置，包括插管、承管和间隙处，所述插管和承管之间形成间隙处，所述插管的外部活动连接有快速对接组件，所述承管的左端活动连接有可拆卸的挡板，所述挡板呈圆环结构，且挡板活动套接在插管上，所述挡板的前后两侧均活动连接有密封组件。

优选的，所述快速对接组件包括底座，所述底座上设置有两组结构相同的通孔，且通孔的左侧内壁均设置有电机，所述电机的动力端上均套接有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带与从动皮带轮连接，所述从动皮带轮套接在横向设置的转轴上，且转轴通过轴承座安装在底座上，两组所述转轴的两端均套接有主动齿轮，两组所述主动齿轮的顶部均啮合连接有从动齿轮，两组所述从动齿轮均套接在丝杆上，所述丝杆的底端通过轴承与底座转动连接，所述丝杆的顶部均设置有顶板，所述丝杆的外部均设置有支撑块，顶部两组所述支撑块的相对侧固定连接在上夹板上，底部两组所述支撑块的相对侧固定连接在下夹板上，所述下夹板的底部设置有支撑组件，所述底座的底部四周处均设置有移动组件。

优选的，所述支撑组件包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接在下夹板上，所述安装板顶部的前后两侧均设置有液压缸，所述液压缸顶端的活塞杆均连接有支撑槽，所述支撑槽的两侧内壁均通过轴承转动连接有转动轴，两组所述转动轴的相对侧均固定连接在滚筒上，且滚筒的中部设置有环向的V形槽。

优选的，所述移动组件包括设置在底座上的凹槽，所述凹槽的顶部连接有螺杆，所述螺杆的底端贯穿底座连接在固定块上，所述固定块的中部设置有与螺杆相匹配的螺孔，所述固定块的两侧均设置有万向轮，所述固定块的外部固定连接有防滑框。

优选的，所述密封组件包括注浆嘴，所述注浆嘴贯穿挡板延伸至间隙处内，所述注浆嘴的左端一体成型有注浆筒，所述注浆筒的内部活动连接有推块，所述推块的左端连接有推杆，所述推杆的左端连接在驱动组件上，所述驱动组件与电动推杆的动力端连接，所述电动推杆的右侧固定连接有设置在注浆筒上的安装座。

优选的，所述驱动组件包括与推杆固定连接的把手，所述把手的顶部设置有支撑座，所述支撑座的中部设置有通槽，所述电动推杆的动力端上设置有插块，所述插块的左端设置有与通槽相匹配的插杆，所述插杆延伸至支撑座的左侧，所述插块的前后两侧均活动连接有限位杆，两组所述限位杆相互远离的一端均连接有拉杆，且两组所述拉杆相互远离的一端均贯穿连接槽，两组所述连接槽的相对侧均与通槽相互贯通，两组所述拉杆相互远离的一端均贯穿支撑座连接有拉块，两组所述拉块的相对侧均设置有套接在拉杆上的复位弹簧，且两组所述复位弹簧的相对侧均固定连接在支撑座上。

优选的，所述上夹板和下夹板的相对侧均呈弧形结构，两组所述上夹板和下夹板的相对侧均与插管贴合连接，左侧两组所述丝杆的螺纹旋向与右侧两组所述丝杆的螺纹旋向相反。

优选的，所述防滑框远离固定块的一侧粘接有防滑垫，且防滑垫的表面均匀设置有防滑凸块。

优选的，一种水利工程管道快速对接密封装置的密封方法，具体包括如下步骤：

S1：通过外部吊装结构吊装插管，然后调整插管的中心轴线，保证插管的中心轴线与安装好的承管一致，然后启动电机，通过电机正转，使得主动皮带轮转动，进而使得丝杆旋转，通过丝杆旋转，使得上夹板和下夹板向着相互靠近的方向移动，进而可以夹紧插管，此时即可取消外部的吊装结构；

S2：启动液压缸，使得支撑槽向上移动，即可使得滚筒接触插管，然后通过电机反转，同时液压缸继续带动支撑槽上升，控制支撑槽上升的速度和支撑块移动的速度相同，可以实现滚筒稳定地支撑插管，通过插管在滚筒上向右移动，直到插进承管内时停止，即可实现对插管和承管的快速对接，且插管和滚筒之间为滚动摩擦，摩擦力较小；

S3：对接结束后，向间隙处内先填入麻丝、棉线或石棉绳，然后将可拆卸挡板套接在插管上，且使挡板将间隙处完全封堵住，然后向注浆筒内加入水泥砂浆，通过人工将注浆嘴插在挡板上，启动电动推杆，电动推杆缩短，即可将注浆筒内的水泥砂浆通过注浆嘴注进间隙处内，且设置有两组注浆筒，使得注浆均匀，将水泥砂浆在间隙处内注满后，即可停止注浆，将注浆筒从挡板上取下即可，通过驱动组件方便取下推块，方便对注浆筒进行清洗和清理，避免注浆筒内未用完的水泥砂浆凝固在注浆筒内，无法清洗；

S4：当水泥砂浆在间隙处内固化后，即可完成对插管和承管之间的密封，然后将挡板从插管上拆下即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：启动液压缸，使得支撑槽向上移动，即可使得滚筒接触插管，然后通过电机反转，同时液压缸继续带动支撑槽上升，控制支撑槽上升的速度和支撑块移动的速度相同，可以实现滚筒稳定地支撑插管，通过插管在滚筒上向右移动，直到插进承管内时停止，即可实现对插管和承管的快速对接，且插管和滚筒之间为滚动摩擦，摩擦力较小，不用施加较大的外力，且仅通过电机、液压缸配合滚筒工作，对接简单，节省时间，降低了对水利工程施工人员技术水平的要求，通过设置有注浆组件，可以水泥砂浆均匀地注入间隙处，并且通过注浆组件上的驱动组件，方便后续对注浆筒进行清洗和清理，避免注浆筒内未用完的水泥砂浆凝固在注浆筒内，无法清洗。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明快速对接组件结构侧视示意图；

图3为本发明A处结构示意图；

图4为本发明B处结构示意图；

图5为本发明密封组件结构示意图；

图6为本发明驱动组件结构俯视示意图。

图中：1、插管；2、承管；3、间隙处；4、快速对接组件；41、底座；42、电机；43、主动皮带轮；44、从动皮带轮；45、转轴；46、主动齿轮；47、从动齿轮；48、丝杆；49、顶板；410、支撑块；411、上夹板；412、下夹板；413、支撑组件；4131、安装板；4132、连接块；4133、液压缸；4134、支撑槽；4135、转动轴；4136、滚筒；414、移动组件；4141、凹槽；4142、螺杆；4143、固定块；4144、万向轮；4145、防滑框；5、挡板；6、密封组件；61、注浆嘴；62、注浆筒；63、推块；64、推杆；65、驱动组件；651、把手；652、支撑座；653、通槽；654、插块；655、插杆；656、限位杆；657、拉杆；658、连接槽；659、拉块；6510、复位弹簧；66、电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种技术方案：一种水利工程管道快速对接密封装置，请参阅图1，包括插管1、承管2和间隙处3，插管1和承管2之间形成间隙处3，插管1的外部活动连接有快速对接组件4，承管2的左端活动连接有可拆卸的挡板5，挡板5呈圆环结构，且挡板5活动套接在插管1上，挡板5用于将间隙处3封堵住，且挡板5上设置有两组关于圆形对称设置的注浆孔，且注浆孔与注浆嘴61配合设置，挡板5的前后两侧均活动连接有密封组件6。

请参阅图1和图2，快速对接组件4包括底座41，底座41上设置有两组结构相同的通孔，且通孔的左侧内壁均设置有电机42，电机42通过PLC控制器控制，并且电机42通过减速机连接其动力端，电机42通过外部电源导线连接外部电源，电机42的动力端上均套接有主动皮带轮43，主动皮带轮43通过皮带与从动皮带轮44连接，从动皮带轮44套接在横向设置的转轴45上，且转轴45通过轴承座安装在底座41上，通过主动皮带轮43转动，通过皮带即可使从动皮带轮44转动，通过从动皮带轮44转动，使得转轴45转动，两组转轴45的两端均套接有主动齿轮46，两组主动齿轮46的顶部均啮合连接有从动齿轮47，两组从动齿轮47均套接在丝杆48上，丝杆48的底端通过轴承与底座41转动连接，通过转轴45转动，使得主动齿轮46转动，通过主动齿轮46转动，可以带动相互啮合的从动齿轮47转动，通过从动齿轮47转动，使得丝杆48旋转，丝杆48的顶部均设置有顶板49，顶板49防止支撑块410脱离丝杆48，丝杆48的外部均设置有支撑块410，顶部两组支撑块410的相对侧固定连接在上夹板411上，底部两组支撑块410的相对侧固定连接在下夹板412上，通过丝杆48旋转，使得支撑块410带动上夹板411和下夹板412向着相互靠近的方向移动，即可夹紧插管1，此时即可取消外部的吊装结构，下夹板412的底部设置有支撑组件413，底座41的底部四周处均设置有移动组件414。

请参与图2和图4，支撑组件413包括安装板4131，安装板4131的顶部固定连接有连接块4132，连接块4132的顶部固定连接在下夹板412上，安装板4131顶部的前后两侧均设置有液压缸4133，液压缸4133顶端的活塞杆均连接有支撑槽4134，支撑槽4134的两侧内壁均通过轴承转动连接有转动轴4135，两组转动轴4135的相对侧均固定连接在滚筒4136上，且滚筒4136的中部设置有环向的V形槽，V形槽可以增大滚筒4136与插管1的接触面积，可以提高插管1移动时的稳定性，通过液压缸4133带动支撑槽4134向上移动，使得滚筒4136接触插管1，然后控制电机42反转，且使液压缸4133继续带动滚筒4136向上移动，使得滚筒4136一直支撑着插管1，并且滚筒4136上升的速度和支撑块410移动的速度相同，通过PLC控制器和减速机控制电机42的转速，然后通过现有技术控制液压缸4133的升降速度即可实现滚筒4136上升的速度和支撑块410移动的速度相同，这样就能使上夹板411和下夹板412不再夹紧插管1，然后通过外力，外力可以通过横向设置的推动结构，推动插管1在滚筒4136的V形槽上向右移动，滚筒4136通过转动轴4135转动，直到插管1插进承管2内时停止，这样即可实现对插管1和承管2的快速对接，且插管1和滚筒4136之间为滚动摩擦，摩擦力较小。

请参阅图2和图3，移动组件414包括设置在底座41上的凹槽4141，凹槽4141的顶部连接有螺杆4142，螺杆4142的底端贯穿底座41连接在固定块4143上，固定块4143的中部设置有与螺杆4142相匹配的螺孔，固定块4143的两侧均设置有万向轮4144，固定块4143的外部固定连接有防滑框4145，通过转动防滑框4145，使得固定块4143在螺杆4142上旋转，即可改变固定块4143距离地面的高度，便于在水利管道施工时，使得底座41水平放置，并且移动组件414还可以通过其他可升降的结构配合万向轮使用，只要保证底座41可以水平放置在不平的基坑内即可。

请参阅图1和图5，密封组件6包括注浆嘴61，注浆嘴61贯穿挡板5延伸至间隙处3内，注浆嘴61的左端一体成型有注浆筒62，注浆筒62的内部活动连接有推块63，通过推块63向右移动，即可将注浆筒62内的水泥砂浆通过注浆嘴61注进间隙处3内，注浆筒62的顶部设置有浆料进口，这样在连续注浆时，不需要将推块63移出注浆筒62，推块63的左端连接有推杆64，推杆64的左端连接在驱动组件65上，驱动组件65与电动推杆66的动力端连接，电动推杆66的右侧固定连接有设置在注浆筒62上的安装座，电动推杆66通过外部电源开关控制，并且通过外部电源导线连接外部电源。

请参阅图1、图5和图6，驱动组件65包括与推杆64固定连接的把手651，把手651的顶部设置有支撑座652，支撑座652的中部设置有通槽653，电动推杆66的动力端上设置有插块654，插块654的左端设置有与通槽653相匹配的插杆655，插杆655延伸至支撑座652的左侧，插块654的前后两侧均活动连接有限位杆656，两组限位杆656相互远离的一端均连接有拉杆657，且两组拉杆657相互远离的一端均贯穿连接槽658，两组连接槽658的相对侧均与通槽653相互贯通，两组拉杆657相互远离的一端均贯穿支撑座652连接有拉块659，两组拉块659的相对侧均设置有套接在拉杆657上的复位弹簧6510，且两组复位弹簧6510的相对侧均固定连接在支撑座652上，在使用时，通过电动推杆66缩短，使得插块654带动支撑座652向右移动，即可向右拉动把手651，使得推杆64带动推块63向右移动，并且在需要清洗和清理时，拉动拉块659，使得限位杆656脱离插块654后，向左移动把手651，使得插杆655向右经过通槽653后，即可将支撑座652从插杆655上取下。

请参阅图2，上夹板411和下夹板412的相对侧均呈弧形结构，两组上夹板411和下夹板412的相对侧均与插管1贴合连接，左侧两组丝杆48的螺纹旋向与右侧两组丝杆48的螺纹旋向相反，使得两组上夹板411和两组下夹板412均向着相反的方向移动。

请参阅图3，防滑框4145远离固定块4143的一侧粘接有防滑垫，且防滑垫的表面均匀设置有防滑凸块，防滑垫可以为橡胶垫以及带有防滑纹路的普通皮垫，主要起到防滑的作用。

一种水利工程管道快速对接密封装置的密封方法，包括如下步骤：

S1：通过外部吊装结构吊装插管1，然后调整插管1的中心轴线，保证插管1的中心轴线与安装好的承管2一致，然后启动电机42，通过电机42正转，使得主动皮带轮43转动，通过主动皮带轮43转动，通过皮带即可使从动皮带轮44转动，通过从动皮带轮44转动，使得转轴45转动，通过转轴45转动，使得主动齿轮46转动，通过主动齿轮46转动，可以带动相互啮合的从动齿轮47转动，通过从动齿轮47转动，使得丝杆48旋转，通过丝杆48旋转，使得上夹板411和下夹板412向着相互靠近的方向移动，进而可以夹紧插管1，此时即可取消外部的吊装结构；

S2：启动液压缸4133，使得支撑槽4134向上移动，即可使得滚筒4136接触插管1，然后通过电机42反转，同时液压缸4133继续带动支撑槽4134上升，控制支撑槽4134上升的速度和支撑块410移动的速度相同，可以实现滚筒4136稳定地支撑插管1，这样就能使上夹板411和下夹板412不再夹紧插管1，然后通过外力，外力可以通过横向设置的推动结构，推动插管1在滚筒4136的V形槽上向右移动，滚筒4136通过转动轴4135转动，直到插管1插进承管2内时停止，这样即可实现对插管1和承管2的快速对接，且插管1和滚筒4136之间为滚动摩擦，摩擦力较小；

S3：对接结束后，即可通过管枕或者其他支撑组件支撑插管1，然后将快速对接组件4取出，向间隙处3内先填入麻丝、棉线或石棉绳，然后将可拆卸挡板5套接在插管1上，且使挡板5将间隙处3完全封堵住，然后向注浆筒62内加入水泥砂浆，通过人工将注浆嘴61插在挡板5上，然后扶着注浆筒62，启动电动推杆66，电动推杆66缩短，使得插块654带动支撑座652向右移动，即可向右拉动把手651，使得推杆64带动推块63向右移动，即可将注浆筒62内的水泥砂浆通过注浆嘴61注进间隙处3内，且设置有两组注浆筒62，使得注浆均匀，将水泥砂浆在间隙处3内注满后，即可停止注浆，在使用结束后，拉动拉块659，使得限位杆656脱离插块654后，向左移动把手651，使得插杆655向右经过通槽653后，即可将支撑座652从插杆655上取下，方便对注浆筒62进行清洗和清理，避免注浆筒62内未用完的水泥砂浆凝固在注浆筒62内，无法清洗；

S4：当水泥砂浆在间隙处3内固化后，即可完成对插管1和承管2之间的密封，然后将挡板5从插管1上拆下即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种水利工程管道快速对接密封装置，包括插管(1)、承管(2)和间隙处(3)，其特征在于：所述插管(1)和承管(2)之间形成间隙处(3)，所述插管(1)的外部活动连接有快速对接组件(4)，所述承管(2)的左端活动连接有可拆卸的挡板(5)，所述挡板(5)呈圆环结构，且挡板(5)活动套接在插管(1)上，所述挡板(5)的前后两侧均活动连接有密封组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程管道快速对接密封装置，其特征在于：所述快速对接组件(4)包括底座(41)，所述底座(41)上设置有两组结构相同的通孔，且通孔的左侧内壁均设置有电机(42)，所述电机(42)的动力端上均套接有主动皮带轮(43)，所述主动皮带轮(43)通过皮带与从动皮带轮(44)连接，所述从动皮带轮(44)套接在横向设置的转轴(45)上，且转轴(45)通过轴承座安装在底座(41)上，两组所述转轴(45)的两端均套接有主动齿轮(46)，两组所述主动齿轮(46)的顶部均啮合连接有从动齿轮(47)，两组所述从动齿轮(47)均套接在丝杆(48)上，所述丝杆(48)的底端通过轴承与底座(41)转动连接，所述丝杆(48)的顶部均设置有顶板(49)，所述丝杆(48)的外部均设置有支撑块(410)，顶部两组所述支撑块(410)的相对侧固定连接在上夹板(411)上，底部两组所述支撑块(410)的相对侧固定连接在下夹板(412)上，所述下夹板(412)的底部设置有支撑组件(413)，所述底座(41)的底部四周处均设置有移动组件(414)。

3.根据权利要求2所述的一种水利工程管道快速对接密封装置，其特征在于：所述支撑组件(413)包括安装板(4131)，所述安装板(4131)的顶部固定连接有连接块(4132)，所述连接块(4132)的顶部固定连接在下夹板(412)上，所述安装板(4131)顶部的前后两侧均设置有液压缸(4133)，所述液压缸(4133)顶端的活塞杆均连接有支撑槽(4134)，所述支撑槽(4134)的两侧内壁均通过轴承转动连接有转动轴(4135)，两组所述转动轴(4135)的相对侧均固定连接在滚筒(4136)上，且滚筒(4136)的中部设置有环向的V形槽。

4.根据权利要求2所述的一种水利工程管道快速对接密封装置，其特征在于：所述移动组件(414)包括设置在底座(41)上的凹槽(4141)，所述凹槽(4141)的顶部连接有螺杆(4142)，所述螺杆(4142)的底端贯穿底座(41)连接在固定块(4143)上，所述固定块(4143)的中部设置有与螺杆(4142)相匹配的螺孔，所述固定块(4143)的两侧均设置有万向轮(4144)，所述固定块(4143)的外部固定连接有防滑框(4145)。

5.根据权利要求1所述的一种水利工程管道快速对接密封装置，其特征在于：所述密封组件(6)包括注浆嘴(61)，所述注浆嘴(61)贯穿挡板(5)延伸至间隙处(3)内，所述注浆嘴(61)的左端一体成型有注浆筒(62)，所述注浆筒(62)的内部活动连接有推块(63)，所述推块(63)的左端连接有推杆(64)，所述推杆(64)的左端连接在驱动组件(65)上，所述驱动组件(65)与电动推杆(66)的动力端连接，所述电动推杆(66)的右侧固定连接有设置在注浆筒(62)上的安装座。

6.根据权利要求5所述的一种水利工程管道快速对接密封装置，其特征在于：所述驱动组件(65)包括与推杆(64)固定连接的把手(651)，所述把手(651)的顶部设置有支撑座(652)，所述支撑座(652)的中部设置有通槽(653)，所述电动推杆(66)的动力端上设置有插块(654)，所述插块(654)的左端设置有与通槽(653)相匹配的插杆(655)，所述插杆(655)延伸至支撑座(652)的左侧，所述插块(654)的前后两侧均活动连接有限位杆(656)，两组所述限位杆(656)相互远离的一端均连接有拉杆(657)，且两组所述拉杆(657)相互远离的一端均贯穿连接槽(658)，两组所述连接槽(658)的相对侧均与通槽(653)相互贯通，两组所述拉杆(657)相互远离的一端均贯穿支撑座(652)连接有拉块(659)，两组所述拉块(659)的相对侧均设置有套接在拉杆(657)上的复位弹簧(6510)，且两组所述复位弹簧(6510)的相对侧均固定连接在支撑座(652)上。

7.根据权利要求2所述的一种水利工程管道快速对接密封装置，其特征在于：所述上夹板(411)和下夹板(412)的相对侧均呈弧形结构，两组所述上夹板(411)和下夹板(412)的相对侧均与插管(1)贴合连接，左侧两组所述丝杆(48)的螺纹旋向与右侧两组所述丝杆(48)的螺纹旋向相反。

8.根据权利要求4所述的一种水利工程管道快速对接密封装置，其特征在于：所述防滑框(4145)远离固定块(4143)的一侧粘接有防滑垫，且防滑垫的表面均匀设置有防滑凸块。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种水利工程管道快速对接密封装置的密封方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

S1：通过外部吊装结构吊装插管(1)，然后调整插管(1)的中心轴线，保证插管(1)的中心轴线与安装好的承管(2)一致，然后启动电机(42)，通过电机(42)正转，使得主动皮带轮(43)转动，进而使得丝杆(48)旋转，通过丝杆(48)旋转，使得上夹板(411)和下夹板(412)向着相互靠近的方向移动，进而可以夹紧插管(1)，此时即可取消外部的吊装结构；

S2：启动液压缸(4133)，使得支撑槽(4134)向上移动，即可使得滚筒(4136)接触插管(1)，然后通过电机(42)反转，同时液压缸(4133)继续带动支撑槽(4134)上升，控制支撑槽(4134)上升的速度和支撑块(410)移动的速度相同，可以实现滚筒(4136)稳定地支撑插管(1)，通过插管(1)在滚筒(4136)上向右移动，直到插进承管(2)内时停止，即可实现对插管(1)和承管(2)的快速对接，且插管(1)和滚筒(4136)之间为滚动摩擦，摩擦力较小；

S3：对接结束后，向间隙处(3)内先填入麻丝、棉线或石棉绳，然后将可拆卸挡板(5)套接在插管(1)上，且使挡板(5)将间隙处(3)完全封堵住，然后向注浆筒(62)内加入水泥砂浆，通过人工将注浆嘴(61)插在挡板(5)上，启动电动推杆(66)，电动推杆(66)缩短，即可将注浆筒(62)内的水泥砂浆通过注浆嘴(61)注进间隙处(3)内，且设置有两组注浆筒(62)，使得注浆均匀，将水泥砂浆在间隙处(3)内注满后，即可停止注浆，将注浆筒(62)从挡板(5)上取下即可，通过驱动组件(65)方便取下推块(63)，方便对注浆筒(62)进行清洗和清理，避免注浆筒(62)内未用完的水泥砂浆凝固在注浆筒(62)内，无法清洗；

S4：当水泥砂浆在间隙处(3)内固化后，即可完成对插管(1)和承管(2)之间的密封，然后将挡板(5)从插管(1)上拆下即可。

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