CN111496687A - 一种用于机械零件的全自动表面喷砂设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于机械零件的全自动表面喷砂设备，包括机身，所述机身内设有用于机械零件喷砂处理的工作腔，所述工作腔下侧设有齿轮腔，所述齿轮腔左侧设有同步带腔，所述同步带腔与所述齿轮腔之间转动设有主动轴，所述齿轮腔右侧固设有正反转电机，本发明设有活动喷砂装置，能够通过滑槽转动带动喷头左右移动，从而实现机械零件左右移动喷砂；本发明设有机械手臂，能够通过通过夹持块对机械零件进行夹持，还能够带动机械零件进行旋转并与活动喷砂装置配合，从而实现机械零件表面的全方位自动喷砂。

Description

一种用于机械零件的全自动表面喷砂设备

技术领域

本发明涉及机械零件表面喷砂相关技术领域，具体为一种用于机械零件的全自动表面喷砂设备。

背景技术

喷砂机一般分为干喷砂机和液体喷砂机两大类，干式喷砂机又可分为吸入式喷砂机和压路式喷砂机两类 喷砂机也叫喷沙机，喷丸机吸入式干喷砂机。现有的机械零件表面喷砂一般都是通过人工对机械零件表面进行喷砂处理，这样就会存在喷砂效率低，人工成本高，喷砂时机械零件翻转不方便从而使喷砂不高全面等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于机械零件的全自动表面喷砂设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种用于机械零件的全自动表面喷砂设备，包括机身，所述机身内设有用于机械零件喷砂处理的工作腔，所述工作腔下侧设有齿轮腔，所述齿轮腔左侧设有同步带腔，所述同步带腔与所述齿轮腔之间转动设有主动轴，所述齿轮腔右侧固设有正反转电机，所述正反转电机动力输出轴与所述主动轴固定安装，所述主动轴左侧的所述同步带腔下侧设有用于控制所述活动喷砂装置进行有效启动转动箱，所述工作腔左侧壁体上固设有砂枪支架，所述砂枪支架前侧设有用于用于喷砂的活动喷砂装置，所述砂枪支架下侧滑动设有用于机械零件放置的电动升降平台，所述工作腔下侧底壁设有用于砂子输送出设备的移出口，所述移出口左侧的所述工作腔下侧壁体内滑动设有下移块，所述下移块下侧设有油管，所述电动升降平台左右侧的所述机身内设有对称的用于传动的齿轮组，所述齿轮组上侧设有用于机械零件夹持转动的机械手臂，位于所述机身右侧的所述机械手臂右侧设有用于启动高压风泵和所述电动升降平台的开关装置。

在上述技术方案基础上，所述活动喷砂装置包括转动设置于所述同步带腔上侧的上侧带轮，所述上侧带轮下侧设有与所述转动箱固定安装的下侧带轮，所述同步带腔与所述下侧带轮之间设有同步带，所述上侧带轮右侧设有位移块箱，所述位移块箱上侧设有滑动腔，所述同步带腔与所述位移块箱之间转动设有与所述上侧带轮固定安装的连接杆，所述位移块箱内的所述连接杆右侧固设有位移块，所述位移块外侧壁体内设有滑槽，所述滑动腔内滑动设有滑动杆，所述滑槽内滑动安装有与所述辅助连杆下侧壁体上固设有的辅助连杆，所述砂枪支架上侧固设有与所述滑动杆滑动安装的支撑块，所述砂枪支架前侧壁体内的滑动槽，所述滑动槽内滑动设有与所述滑动杆下侧固定安装的活动砂枪，所述活动砂枪下侧固设有喷头，所述活动砂枪右侧固设有用于提供砂子的砂管，所述砂管右侧固设有用于提供砂子的砂箱，所述砂管上设有气泵，所述气泵左侧的所述砂管上设有与所述油管连接的油管用于管道的封堵，所述气泵上侧设有气管，所述气管上侧固设有用于提供高压气体的高压气箱。

在上述技术方案基础上，所述转动箱包括设置于所述主动轴左侧的螺纹，所述螺纹上啮合连接有螺纹套，所述主动轴上侧所述螺纹右侧设有内齿，所述内齿上设有外齿轮，所述外齿轮左侧与所述转动箱左侧内壁之间设有复位弹簧，所述转动箱上下侧壁体上固设有对称的固定块。

在上述技术方案基础上，所述齿轮组包括对称设置于所述齿轮腔左右侧位置的传动腔，远离于所述传动腔一侧设有右侧齿轮腔，靠近于所述传动腔一侧设有转动腔，所述转动腔与所述右侧齿轮腔之间转动设有左右贯穿所述传动腔壁体的齿轮转动轴，所述传动腔之间转动设有左右贯穿所述齿轮腔壁体的从动轴，所述齿轮腔内的所述从动轴上固设有从动齿轮，所述齿轮腔下侧的所述主动轴上固设有与所述从动齿轮啮合连接的主齿轮，所述传动腔内的所述从动轴上固设有第一带轮，所述传动腔上侧的所述齿轮转动轴上固设有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间设有皮带，所述转动腔内的所述齿轮转动轴上固设有下侧转动齿轮，所述右侧齿轮腔内的所述齿轮转动轴上固设有右侧齿轮。

在上述技术方案基础上，所述机械手臂包括远离设置于所述活动砂枪一侧的移动轴，所述移动轴左侧设有上下侧贯通的弹簧腔，所述弹簧腔内滑动设有滑动板，所述滑动板外侧对称设有与所述右侧齿轮啮合连接的移动齿轮，所述弹簧腔远离所述活动砂枪一侧的壁体与所述滑动板之间设有伸缩弹簧，所述移动轴靠近所述活动砂枪一侧的外壁上设有外侧螺纹，所述外侧螺纹上啮合连接有外侧螺纹套，所述移动轴靠近所述活动砂枪一侧的壁体内设有小弹簧腔，所述小弹簧腔内滑动设有连接拉杆，所述小弹簧腔远离所述活动砂枪一侧的壁体上与所述连接拉杆之间设有小弹簧，所述连接拉杆靠近所述活动砂枪一侧设有转动轴，所述连接拉杆靠近所述活动砂枪一侧的壁体上固设有与所述转动轴转动安装的卡块，所述转动轴远离所述活动砂枪一侧的外侧壁体上设有花键齿，所述花键齿外侧花键连接有转动齿轮套，所述转动齿轮套外侧固设有外侧齿轮，所述转动齿轮套内侧壁体内固设有用于抵住所述卡块防止左右滑动的限位块，所述转动轴靠近所述活动砂枪一侧固设有夹持块，所述夹持块靠近所述活动砂枪一侧壁体内滑动设有用于判断夹紧的夹紧推杆，所述夹紧推杆与所述滑动板右侧之间设有油管，所述油管内设有液压油。

在上述技术方案基础上，所述开关装置包括位于所述活动砂枪右侧的所述滑动板右侧固安装的移动杆，所述移动杆右侧设有连接腔，所述连接腔内滑动设有与所述移动杆固定安装的蓄电池，所述连接腔右侧固设有电性连接块，所述电性连接块右侧固设有与所述气泵固定安装的上侧电线，所述上侧电线下侧位置的所述电性连接块右侧固设有下侧电线，所述下侧电线另一端与所述电动升降平台下侧固设有的电动推杆固定安装。

本发明的有益效果是：本发明设有活动喷砂装置，能够通过滑槽转动带动喷头左右移动，从而实现机械零件左右移动喷砂；本发明设有机械手臂，能够通过通过夹持块对机械零件进行夹持，在完成夹持后还能通过转动齿轮套转动带动转动轴，转动轴转动带动夹持块，从而带动机械零件进行旋转与活动喷砂装置配合，从而实现机械零件表面的全方位自动喷砂。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种用于机械零件的全自动表面喷砂设备的整体结构示意图；

图2是本发明图1中A处的局部放大图；

图3是本发明图1中B处的局部放大图；

图4是本发明图1中机械手臂的局部放大图；

图5是本发明图4中“D-D”处的剖视图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种用于机械零件的全自动表面喷砂设备，包括机身10，所述机身10内设有用于机械零件喷砂处理的工作腔14，所述工作腔14下侧设有齿轮腔40，所述齿轮腔40左侧设有同步带腔26，所述同步带腔26与所述齿轮腔40之间转动设有主动轴36，所述齿轮腔40右侧固设有正反转电机43，所述正反转电机43动力输出轴与所述主动轴36固定安装，所述主动轴36左侧的所述同步带腔26下侧设有用于控制所述活动喷砂装置901进行有效启动转动箱54，所述工作腔14左侧壁体上固设有砂枪支架29，所述砂枪支架29前侧设有用于用于喷砂的活动喷砂装置901，所述砂枪支架29下侧滑动设有用于机械零件放置的电动升降平台46，所述工作腔14下侧底壁设有用于砂子输送出设备的移出口47，所述移出口47左侧的所述工作腔14下侧壁体内滑动设有下移块44，所述下移块44下侧设有油管34，所述电动升降平台46左右侧的所述机身10内设有对称的用于传动的齿轮组902，所述齿轮组902上侧设有用于机械零件夹持转动的机械手臂903，位于所述机身10右侧的所述机械手臂903右侧设有用于启动高压风泵和所述电动升降平台46的开关装置904。

另外，在一个实施例中，所述活动喷砂装置901包括转动设置于所述同步带腔26上侧的上侧带轮27，所述上侧带轮27下侧设有与所述转动箱54固定安装的下侧带轮49，所述同步带腔26与所述下侧带轮49之间设有同步带28，所述上侧带轮27右侧设有位移块箱24，所述位移块箱24上侧设有滑动腔11，所述同步带腔26与所述位移块箱24之间转动设有与所述上侧带轮27固定安装的连接杆25，所述位移块箱24内的所述连接杆25右侧固设有位移块23，所述位移块23外侧壁体内设有滑槽22，所述滑动腔11内滑动设有滑动杆15，所述滑槽22内滑动安装有与所述辅助连杆12下侧壁体上固设有的辅助连杆12，所述砂枪支架29上侧固设有与所述滑动杆15滑动安装的支撑块13，所述砂枪支架29前侧壁体内的滑动槽18，所述滑动槽18内滑动设有与所述滑动杆15下侧固定安装的活动砂枪30，所述活动砂枪30下侧固设有喷头31，所述活动砂枪30右侧固设有用于提供砂子的砂管32，所述砂管32右侧固设有用于提供砂子的砂箱21，所述砂管32上设有气泵35，所述气泵35左侧的所述砂管32上设有与所述油管34连接的油管33用于管道的封堵，所述气泵35上侧设有气管19，所述气管19上侧固设有用于提供高压气体的高压气箱20，当正反转电机43启动时带动主动轴36转动，主动轴36转动带动转动箱54转动，转动箱54转动带动下侧带轮49转动，下侧带轮49转动带动同步带28转动，同步带28转动带动上侧带轮27转动，上侧带轮27转动带动连接杆25转动，连接杆25转动带动位移块23转动，位移块23转动带动辅助连杆12沿滑槽22轨道滑动，从而带动滑动杆15向左或者向右移动，从而带动活动砂枪30向左或者向右移动，从而带动喷头31对夹持的机械零件进行左右喷砂处理。

另外，在一个实施例中，所述转动箱54包括设置于所述主动轴36左侧的螺纹52，所述螺纹52上啮合连接有螺纹套51，所述主动轴36上侧所述螺纹52右侧设有内齿53，所述内齿53上设有外齿轮57，所述外齿轮57左侧与所述转动箱54左侧内壁之间设有复位弹簧56，所述转动箱54上下侧壁体上固设有对称的固定块55，当主动轴36转动时带动螺纹套51转动，螺纹套51向右移动带动外齿轮57向右移动，从而使外齿轮57与固定块55相抵接，从而使外齿轮57转动带动固定块55转动，从而带动下侧带轮49转动，从而使活动喷砂装置901启动进行机械零件表面喷砂。

另外，在一个实施例中，所述齿轮组902包括对称设置于所述齿轮腔40左右侧位置的传动腔37，远离于所述传动腔37一侧设有右侧齿轮腔71，靠近于所述传动腔37一侧设有转动腔63，所述转动腔63与所述右侧齿轮腔71之间转动设有左右贯穿所述传动腔37壁体的齿轮转动轴68，所述传动腔37之间转动设有左右贯穿所述齿轮腔40壁体的从动轴48，所述齿轮腔40内的所述从动轴48上固设有从动齿轮42，所述齿轮腔40下侧的所述主动轴36上固设有与所述从动齿轮42啮合连接的主齿轮41，所述传动腔37内的所述从动轴48上固设有第一带轮38，所述传动腔37上侧的所述齿轮转动轴68上固设有第二带轮70，所述第一带轮38与所述第二带轮70之间设有皮带39，所述转动腔63内的所述齿轮转动轴68上固设有下侧转动齿轮67，所述右侧齿轮腔71内的所述齿轮转动轴68上固设有右侧齿轮72，当正反转电机43启动时带动主动轴36转动，主动轴36转动带动主齿轮41转动，主齿轮41转动带动从动齿轮42转动，从动齿轮42转动带动从动轴48转动，从动轴48转动带动第一带轮38转动，第一带轮38转动带动皮带39转动，皮带39转动带动第二带轮70转动，第二带轮70转动带动齿轮转动轴68转动，齿轮转动轴68转动带动下侧转动齿轮67和右侧齿轮72同时转动。

另外，在一个实施例中，所述机械手臂903包括远离设置于所述活动砂枪30一侧的移动轴74，所述移动轴74左侧设有上下侧贯通的弹簧腔80，所述弹簧腔80内滑动设有滑动板82，所述滑动板82外侧对称设有与所述右侧齿轮72啮合连接的移动齿轮73，所述弹簧腔80远离所述活动砂枪30一侧的壁体与所述滑动板82之间设有伸缩弹簧81，所述移动轴74靠近所述活动砂枪30一侧的外壁上设有外侧螺纹88，所述外侧螺纹88上啮合连接有外侧螺纹套89，所述移动轴74靠近所述活动砂枪30一侧的壁体内设有小弹簧腔85，所述小弹簧腔85内滑动设有连接拉杆84，所述小弹簧腔85远离所述活动砂枪30一侧的壁体上与所述连接拉杆84之间设有小弹簧86，所述连接拉杆84靠近所述活动砂枪30一侧设有转动轴61，所述连接拉杆84靠近所述活动砂枪30一侧的壁体上固设有与所述转动轴61转动安装的卡块64，所述转动轴61远离所述活动砂枪30一侧的外侧壁体上设有花键齿62，所述花键齿62外侧花键连接有转动齿轮套66，所述转动齿轮套66外侧固设有外侧齿轮69，所述转动齿轮套66内侧壁体内固设有用于抵住所述卡块64防止左右滑动的限位块65，所述转动轴61靠近所述活动砂枪30一侧固设有夹持块58，所述夹持块58靠近所述活动砂枪30一侧壁体内滑动设有用于判断夹紧的夹紧推杆59，所述夹紧推杆59与所述滑动板82右侧之间设有油管60，所述油管60内设有液压油，当移动齿轮73转动时带动移动轴74转动，移动轴74转动带动外侧螺纹套89转动，外侧螺纹套89转动时向靠近活动砂枪30的一侧移动，推动转动齿轮套66向靠近活动砂枪30的一侧移动，当夹持块58夹紧机械零件时，夹紧推杆59向远离活动砂枪30的一侧移动，从而带动滑动板82向远离活动砂枪30的一侧移动，从而带动移动齿轮73向远离活动砂枪30的一侧移动与右侧齿轮72脱离啮合，此时下侧转动齿轮67与外侧齿轮69啮合连接，下侧转动齿轮67转动时带动转动齿轮套66转动，转动齿轮套66转动带动转动轴61转动，转动轴61转动带动夹持块58转动，从而带动夹紧的机械零件进行转动喷砂，从而使喷砂更全面。

另外，在一个实施例中，所述开关装置904包括位于所述活动砂枪30右侧的所述滑动板82右侧固安装的移动杆75，所述移动杆75右侧设有连接腔77，所述连接腔77内滑动设有与所述移动杆75固定安装的蓄电池76，所述连接腔77右侧固设有电性连接块79，所述电性连接块79右侧固设有与所述气泵35固定安装的上侧电线87，所述上侧电线87下侧位置的所述电性连接块79右侧固设有下侧电线78，所述下侧电线78另一端与所述电动升降平台46下侧固设有的电动推杆45固定安装，当位于活动砂枪30右侧的滑动板82向右侧移动时带动蓄电池76向右移动，蓄电池76向右移动与电性连接块79接触通电，从而使电动推杆45启动带动电动升降平台46向下移动，从而带动气泵35启动使砂箱21内的砂子通过砂管32进入到活动砂枪30，再从活动砂枪30内到喷头31后进行喷出，从而起到机械零件表面喷砂的作用。

初始状态时，右侧齿轮72与移动齿轮73啮合连接，滑动板82位于靠近活动砂枪30一侧，移动轴74处于连接腔77的最左侧，齿轮转动轴68与外侧齿轮69没有啮合连接螺纹套51处于螺纹52的最左侧，内齿53处于内齿53的左侧，内齿53没有与固定块55抵接。

当对机械零件进行夹持时，先启动正反转电机43，正反转电机43启动后带动主动轴36转动，主动轴36转动带动主齿轮41转动，主齿轮41转动带动从动齿轮42转动，从动齿轮42转动带动从动轴48转动，从动轴48转动带动第一带轮38转动，第一带轮38转动带动皮带39转动，皮带39转动带动第二带轮70转动，第二带轮70转动带动齿轮转动轴68转动，齿轮转动轴68转动带动下侧转动齿轮67和右侧齿轮72同时转动， 右侧齿轮72转动带动移动齿轮73转动，移动齿轮73转动带动移动轴74转动，移动轴74转动带动外侧螺纹套89转动，外侧螺纹套89转动时向靠近活动砂枪30的一侧移动，推动转动齿轮套66向靠近活动砂枪30的一侧移动，当夹持块58夹紧机械零件时，夹紧推杆59向远离活动砂枪30的一侧移动。

当电动升降平台46下移和气泵35打开时，夹紧推杆59向远离活动砂枪30的一侧移动，从而带动滑动板82向远离活动砂枪30的一侧移动，位于活动砂枪30右侧的滑动板82向右侧移动时带动蓄电池76向右移动，蓄电池76向右移动与电性连接块79接触通电，从而使电动推杆45启动带动电动升降平台46向下移动，并且使气泵35启动让砂箱21内的砂子通过砂管32进入到活动砂枪30，再从活动砂枪30内到喷头31后进行喷出；滑动板82向远离活动砂枪30的一侧移动带动移动齿轮73向远离活动砂枪30的一侧移动与右侧齿轮72脱离啮合，此时下侧转动齿轮67与外侧齿轮69啮合连接，下侧转动齿轮67转动时带动转动齿轮套66转动，转动齿轮套66转动带动转动轴61转动，转动轴61转动带动夹持块58转动，从而带动夹紧的机械零件进行转动喷砂，从而使喷砂能够更全面。

当机械零件进行转动时，主动轴36转动时带动螺纹套51转动，螺纹套51向右移动带动外齿轮57向右移动，从而使外齿轮57与固定块55相抵接，从而使外齿轮57转动带动固定块55转动，从而带动下侧带轮49转动，下侧带轮49转动带动同步带28转动，同步带28转动带动上侧带轮27转动，上侧带轮27转动带动连接杆25转动，连接杆25转动带动位移块23转动，位移块23转动带动辅助连杆12沿滑槽22轨道滑动，从而带动滑动杆15向左或者向右移动，从而带动活动砂枪30向左或者向右移动，从而带动喷头31对夹持的机械零件进行左右喷砂处理。

本发明的有益效果是：本发明设有活动喷砂装置，能够通过滑槽转动带动喷头左右移动，从而实现机械零件左右移动喷砂；本发明设有机械手臂，能够通过通过夹持块对机械零件进行夹持，在完成夹持后还能通过转动齿轮套转动带动转动轴，转动轴转动带动夹持块，从而带动机械零件进行旋转与活动喷砂装置配合，从而实现机械零件表面的全方位自动喷砂。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于机械零件的全自动表面喷砂设备，包括机身，其特征在于：所述机身内设有用于机械零件喷砂处理的工作腔，所述工作腔下侧设有齿轮腔，所述齿轮腔左侧设有同步带腔，所述同步带腔与所述齿轮腔之间转动设有主动轴，所述齿轮腔右侧固设有正反转电机，所述正反转电机动力输出轴与所述主动轴固定安装，所述主动轴左侧的所述同步带腔下侧设有用于控制所述活动喷砂装置进行有效启动转动箱，所述工作腔左侧壁体上固设有砂枪支架，所述砂枪支架前侧设有用于用于喷砂的活动喷砂装置，所述砂枪支架下侧滑动设有用于机械零件放置的电动升降平台，所述工作腔下侧底壁设有用于砂子输送出设备的移出口，所述移出口左侧的所述工作腔下侧壁体内滑动设有下移块，所述下移块下侧设有油管，所述电动升降平台左右侧的所述机身内设有对称的用于传动的齿轮组，所述齿轮组上侧设有用于机械零件夹持转动的机械手臂，位于所述机身右侧的所述机械手臂右侧设有用于启动高压风泵和所述电动升降平台的开关装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械零件的全自动表面喷砂设备，其特征在于：所述活动喷砂装置包括转动设置于所述同步带腔上侧的上侧带轮，所述上侧带轮下侧设有与所述转动箱固定安装的下侧带轮，所述同步带腔与所述下侧带轮之间设有同步带，所述上侧带轮右侧设有位移块箱，所述位移块箱上侧设有滑动腔，所述同步带腔与所述位移块箱之间转动设有与所述上侧带轮固定安装的连接杆，所述位移块箱内的所述连接杆右侧固设有位移块，所述位移块外侧壁体内设有滑槽，所述滑动腔内滑动设有滑动杆，所述滑槽内滑动安装有与所述辅助连杆下侧壁体上固设有的辅助连杆，所述砂枪支架上侧固设有与所述滑动杆滑动安装的支撑块，所述砂枪支架前侧壁体内的滑动槽，所述滑动槽内滑动设有与所述滑动杆下侧固定安装的活动砂枪，所述活动砂枪下侧固设有喷头，所述活动砂枪右侧固设有用于提供砂子的砂管，所述砂管右侧固设有用于提供砂子的砂箱，所述砂管上设有气泵，所述气泵左侧的所述砂管上设有与所述油管连接的油管用于管道的封堵，所述气泵上侧设有气管，所述气管上侧固设有用于提供高压气体的高压气箱。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械零件的全自动表面喷砂设备，其特征在于：所述转动箱包括设置于所述主动轴左侧的螺纹，所述螺纹上啮合连接有螺纹套，所述主动轴上侧所述螺纹右侧设有内齿，所述内齿上设有外齿轮，所述外齿轮左侧与所述转动箱左侧内壁之间设有复位弹簧，所述转动箱上下侧壁体上固设有对称的固定块。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械零件的全自动表面喷砂设备，其特征在于：所述齿轮组包括对称设置于所述齿轮腔左右侧位置的传动腔，远离于所述传动腔一侧设有右侧齿轮腔，靠近于所述传动腔一侧设有转动腔，所述转动腔与所述右侧齿轮腔之间转动设有左右贯穿所述传动腔壁体的齿轮转动轴，所述传动腔之间转动设有左右贯穿所述齿轮腔壁体的从动轴，所述齿轮腔内的所述从动轴上固设有从动齿轮，所述齿轮腔下侧的所述主动轴上固设有与所述从动齿轮啮合连接的主齿轮，所述传动腔内的所述从动轴上固设有第一带轮，所述传动腔上侧的所述齿轮转动轴上固设有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间设有皮带，所述转动腔内的所述齿轮转动轴上固设有下侧转动齿轮，所述右侧齿轮腔内的所述齿轮转动轴上固设有右侧齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械零件的全自动表面喷砂设备，其特征在于：所述机械手臂包括远离设置于所述活动砂枪一侧的移动轴，所述移动轴左侧设有上下侧贯通的弹簧腔，所述弹簧腔内滑动设有滑动板，所述滑动板外侧对称设有与所述右侧齿轮啮合连接的移动齿轮，所述弹簧腔远离所述活动砂枪一侧的壁体与所述滑动板之间设有伸缩弹簧，所述移动轴靠近所述活动砂枪一侧的外壁上设有外侧螺纹，所述外侧螺纹上啮合连接有外侧螺纹套，所述移动轴靠近所述活动砂枪一侧的壁体内设有小弹簧腔，所述小弹簧腔内滑动设有连接拉杆，所述小弹簧腔远离所述活动砂枪一侧的壁体上与所述连接拉杆之间设有小弹簧，所述连接拉杆靠近所述活动砂枪一侧设有转动轴，所述连接拉杆靠近所述活动砂枪一侧的壁体上固设有与所述转动轴转动安装的卡块，所述转动轴远离所述活动砂枪一侧的外侧壁体上设有花键齿，所述花键齿外侧花键连接有转动齿轮套，所述转动齿轮套外侧固设有外侧齿轮，所述转动齿轮套内侧壁体内固设有用于抵住所述卡块防止左右滑动的限位块，所述转动轴靠近所述活动砂枪一侧固设有夹持块，所述夹持块靠近所述活动砂枪一侧壁体内滑动设有用于判断夹紧的夹紧推杆，所述夹紧推杆与所述滑动板右侧之间设有油管，所述油管内设有液压油。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械零件的全自动表面喷砂设备，其特征在于：所述开关装置包括位于所述活动砂枪右侧的所述滑动板右侧固安装的移动杆，所述移动杆右侧设有连接腔，所述连接腔内滑动设有与所述移动杆固定安装的蓄电池，所述连接腔右侧固设有电性连接块，所述电性连接块右侧固设有与所述气泵固定安装的上侧电线，所述上侧电线下侧位置的所述电性连接块右侧固设有下侧电线，所述下侧电线另一端与所述电动升降平台下侧固设有的电动推杆固定安装。

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