CN113323400A - 一种混凝土振捣装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于混凝土振捣技术领域，提供了一种混凝土振捣装置及其使用方法。所述混凝土振捣装置包括：安装架；直线驱动机构，用于驱动机械臂机构发生直线位移；机械臂机构，用于驱动伸缩杆机构的轴线与振捣面的夹角呈指定值；伸缩杆机构，用于驱动转向调节机构上装配的振捣头伸入到待振捣的混凝土内；转向调节机构；所述转向调节机构上能够装配用于对混凝土进行振捣作业的振捣头；所述转向调节机构能够驱动振捣头发生转动。与现有技术相比，利用本发明的混凝土振捣装置，无需人工背负振捣装置，也无需人工将振捣头插入到待振捣的混凝土内，只需人工启动和停止振捣装置，无需耗费大量人力，对人工十分友好，振捣效率高。

Description

一种混凝土振捣装置及其使用方法

技术领域

本发明属于混凝土振捣技术领域，尤其涉及一种混凝土振捣装置及其使用方法。

背景技术

用混凝土拌合机拌和好的混凝土浇筑构件时，必须排除其中气泡，进行捣固，使混凝土密实结合，消除混凝土的蜂窝麻面等现象，以提高其强度，保证混凝土构件的质量。上述对混凝土消除气泡、进行捣固的过程即为混凝土振捣。

混凝土振捣器有内部振捣器、外部振捣器和表面振捣器三种。内部振捣器又称插入式振捣器，其由振捣头、软管、油门控制器、汽油机和仿真背带组成。使用时，由人工背负在身上，手持软管将振捣头深入待振捣的混凝土内，由油门控制器控制振捣频率。

本发明申请人在实施上述技术方案中发现，上述技术方案至少存在以下缺陷：

振捣器需要背负在人身上，振捣时需要人工手持软管将振捣头插入到待振捣的混凝土内，对人工不友好，需要耗费大量人力，导致振捣效率较低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种混凝土振捣装置，旨在解决背景技术中所提到的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种混凝土振捣装置，所述混凝土振捣装置包括：

安装架；

直线驱动机构，用于驱动机械臂机构发生直线位移；

机械臂机构，用于驱动伸缩杆机构的轴线与振捣面的夹角呈指定值；

伸缩杆机构，用于驱动转向调节机构上装配的振捣头伸入到待振捣的混凝土内；

转向调节机构；所述转向调节机构上能够装配用于对混凝土进行振捣作业的振捣头；所述转向调节机构能够驱动振捣头发生转动。

优选的，所述直线驱动机构包括：

滚珠丝杠，安装在所述安装架上；

滑轨，设置在所述安装架上；所述滑轨上滑动设有滑动件；所述机械臂机构与所述滚珠丝杠的螺母、所述滑动件连接；

第一带轮，用于驱动所述滚珠丝杠的螺杆转动；

第二带轮；所述第一带轮与第二带轮通过传送件连接；

第一电机，用于驱动所述第二带轮转动。

优选的，所述直线驱动机构还包括：

联轴器；所述滚珠丝杠通过连轴器与所述第一带轮连接。

优选的，所述机械臂机构包括：

支座，与所述直线驱动机构连接；

第二电机，设置在所述支座内；

连接件；所述第二电机与连接件花键联接；

第一机械臂；

第二机械臂；所述第一机械臂与第二机械臂通过转动副连接；

第三电机，与所述第一机械臂花键联接，用于驱动所述第一机械臂转动；

第四电机，与所述第二机械臂花键联接，用于驱动所述第二机械臂转动；

三角板，设置在所述第二机械臂上远离第一机械臂的一端。

进一步的方案，所述花键联接为渐开线花键联接。

优选的，所述伸缩杆机构包括：

多件直径不同的第一管道；所述第一管道的一端密封，另一端设有开口；直径小的第一管道滑动设置在直径大的第一管道内；

第二管道，固定设置在最内层的第一管道内；所述第二管道位于第一管道内部的一端密封；

内一层的第一管道同外一层的第一管道之间、以及第二管道同最内层的第一管道之间均形成有用于流入液压油的储油腔；所述储油腔上设有进油口。

进一步的方案，所述第一管道自进油口处被分为上下两部分；包括密封端的上部分的厚度小于包括开口端的下部分的厚度。

进一步的方案，所述伸缩杆机构还包括用于向所述储油腔内供应液压油的输油组件，所述输油组件包括：

液压泵；

液压主管道，与所述液压泵连通；

液压支管道；所述液压支管道设有多件，每件液压支管道分别与一个进油口连通；所述液压支管道远离所述进油口的一端与所述液压主管道连通；

第一控制阀，设置在所述液压主管道上；

第二控制阀；所述第二控制阀设有多件，分别设置在多件液压支管道上。

进一步的方案，所述液压管主道和液压支管道上设有防尘套管。

进一步的方案，所述第一控制阀和第二控制阀均为电动控制阀。

优选的，所述转向调节机构包括：

万向节，设置在所述伸缩杆机构的末端；所述振捣头转动设置在所述万向节上；

第五电机，用于驱动振捣头在所述万向节上转动；

伸缩件，用于驱动振捣头在所述万向节上摆动。

本发明实施例的另一目的在于提供一种混凝土振捣装置的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

通过直线驱动机构驱动机械臂机构直线位移至指定位置；

通过机械臂机构驱动伸缩杆机构的轴线与振捣面的夹角呈指定值；

通过伸缩杆机构驱动转向调节机构上装配的振捣头伸入到待振捣的混凝土内；

通过转向调节机构上装配的振捣头对混凝土进行振捣作业；在振捣作业过程中，转向调节机构能够驱动振捣头发生转动，以对混凝土的不同方向进行振捣作业。

本发明实施例提供的一种混凝土振捣装置，包括：安装架；直线驱动机构，用于驱动机械臂机构发生直线位移；机械臂机构，用于驱动伸缩杆机构的轴线与振捣面的夹角呈指定值；伸缩杆机构，用于驱动转向调节机构上装配的振捣头伸入到待振捣的混凝土内；转向调节机构；所述转向调节机构上能够装配用于对混凝土进行振捣作业的振捣头；所述转向调节机构能够驱动振捣头发生转动。

与现有技术相比，利用本发明的混凝土振捣装置，无需人工背负振捣装置，也无需人工将振捣头插入到待振捣的混凝土内，只需人工启动和停止振捣装置，无需耗费大量人力，对人工十分友好，振捣效率高。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种混凝土振捣装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的混凝土振捣装置的仰视图；

图3为本发明实施例提供的混凝土振捣装置的侧视图；

图4为本发明实施例提供的混凝土振捣装置的主视图；

图5为本发明实施例提供的伸缩杆机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的伸缩杆机构处于收缩状态的剖视图；

图7为本发明实施例提供的伸缩杆机构处于收缩状态的示意图；

图8为本发明实施例提供的伸缩杆机构处于伸长状态的剖视图；

图9为本发明实施例提供的伸缩杆机构进油口处的示意图；

图10为本发明实施例提供的转向调节机构的结构示意图。

附图中：100、安装架；201、第一电机；202、第二带轮；203、传送件；204、第一带轮；205、滚珠丝杠；206、滑轨；207、滑动件；208、联轴器；300、机械臂机构；301、支座；302、第二电机；303、连接件；304、第一机械臂；305、第二机械臂；306、第三电机；307、第四电机；308、三角板；400、伸缩杆机构；401、第一管道；402、第二管道；403、进油口；500、转向调节机构；501、万向节；502、伸缩件；600、振捣头。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

实施例1

结合附图1~4，在一个实施例中，提供了一种混凝土振捣装置，结合图示的内容，所述混凝土振捣装置包括：

安装架100；

直线驱动机构，用于驱动机械臂机构300发生直线位移；

机械臂机构300，用于驱动伸缩杆机构400的轴线与振捣面的夹角呈指定值；

伸缩杆机构400，用于驱动转向调节机构500上装配的振捣头600伸入到待振捣的混凝土内；

转向调节机构500；所述转向调节机构500上能够装配用于对混凝土进行振捣作业的振捣头600；所述转向调节机构500能够驱动振捣头600发生转动。

在本实施例中，直线驱动机构固定设置在安装架100上，机械臂机构300设置在直线驱动机构上，伸缩杆机构400设置在机械臂机构300上远离直线驱动机构的一端，转向调节机构500设置在伸缩杆机构400上远离机械臂机构300的一端，转向调节机构500上安装有振捣头600。

本发明实施例的混凝土振捣装置工作时，首先将装置整体置于待振捣的混凝土上方，然后启动装置。通过直线驱动机构驱动机械臂机构300直线位移至指定位置（混凝土待振捣部位的上方）；通过机械臂机构300驱动伸缩杆机构400的轴线与振捣面的夹角呈指定值（一般是使伸缩杆机构400的轴线垂直于振捣面）；通过伸缩杆机构400驱动转向调节机构500上装配的振捣头600伸入到待振捣的混凝土内；通过转向调节机构500上装配的振捣头600对混凝土进行振捣作业；在振捣作业过程中，转向调节机构500能够驱动振捣头600发生转动，以对混凝土的不同方向进行振捣作业。

本实施例中，直线驱动机构可以采取直线电机机构、螺杆驱动机构等多种结构形式，机械臂机构300模拟人体手臂来驱动伸缩杆机构400的轴线与振捣面的夹角呈指定值，具体的结构形式因机械臂的构造方式可以有多种选择，伸缩杆机构400具有伸缩功能，具体的结构形式根据实际情况也可以具有多种变化，转向调节机构500则可以采取球式转向、齿轮转向等多种结构。

与现有技术相比，利用本发明的混凝土振捣装置，无需人工背负振捣装置，也无需人工将振捣头600插入到待振捣的混凝土内，只需人工启动和停止振捣装置，无需耗费大量人力，对人工十分友好，振捣效率高。

如附图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述直线驱动机构包括：

滚珠丝杠205，安装在所述安装架100上；

滑轨206，设置在所述安装架100上；所述滑轨206上滑动设有滑动件207；所述机械臂机构300与所述滚珠丝杠205的螺母、所述滑动件207连接；

第一带轮204，用于驱动所述滚珠丝杠205的螺杆转动；

第二带轮202；所述第一带轮204与第二带轮202通过传送件203连接；

第一电机201，用于驱动所述第二带轮202转动。

具体的，整个直线驱动机构的上端与一钢板通过螺栓连接进行固定连接，而钢板与两端安装架100进行焊接。运行时，通过第一电机201驱动第二带轮202转动，第二带轮202通过传送件203带动第一带轮204同步转动，第一带轮204驱动滚珠丝杠205的螺杆发生转动，使得滚珠丝杠205的螺母沿螺杆发生直线位移。机械臂机构300与滚珠丝杠205的螺母、滑动件207连接，滚珠丝杠205的螺母发生直线位移时带动机械臂机构300发生同样的直线位移，使机械臂机构300运动到指定位置。机械臂机构300发生直线位移时带动滑动件207再滑轨206上滑动，使机械臂机构300的运动更平稳。

本实施例中，第一电机201优选为三相异步电机，第一带轮204和第二带轮202优选为皮带轮，传送件203优选为传送带。在某些情况下，第一带轮204和第二带轮202也可以采用链轮，传送件203相应的也选用为链条。

如附图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述直线驱动机构还包括：

联轴器208；所述滚珠丝杠205通过连轴器与所述第一带轮204连接。

具体的，通过联轴器208来在第一带轮204和滚珠丝杠205之间传递动力，可以防止滚珠丝杠205承受过大的载荷，对滚珠丝杠205起到过载保护的作用。

如附图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述机械臂机构300包括：

支座301，与所述直线驱动机构连接；

第二电机302，设置在所述支座301内；

连接件303；所述第二电机302与连接件303花键联接；

第一机械臂304；

第二机械臂305；所述第一机械臂304与第二机械臂305通过转动副连接；

第三电机306，与所述第一机械臂304花键联接，用于驱动所述第一机械臂304转动；

第四电机307，与所述第二机械臂305花键联接，用于驱动所述第二机械臂305转动；

三角板308，设置在所述第二机械臂305上远离第一机械臂304的一端。

具体的，支座301分为上支座301和下支座301，上支座301通过螺栓与滚珠丝杠205的螺母、滑动件207固定连接，第二电机302位于上支座301和下支座301之间。第二电机302的轴连接有内花键，连接件303为具有外花键的圆盘，二者为花键联接。外花键圆盘的两侧连接有第三电机306和第四电机307，第三电机306与第一机械臂304花键联接，第四电机307与第二机械臂305花键联接，第一机械臂304与第二机械臂305通过转动副连接，在第二机械臂305末端放置一对三角板308，并在三角板308之间焊接带孔的钢板。

运行时，通过第二电机302带动连接件303转动，使得第一机械臂304和第二机械臂305的竖直面与待振捣混凝土的竖直面重合。然后第三电机306驱动第一机械臂304转动，第四电机307驱动第二机械臂305转动，使三角板308位于混凝土待振捣部位的正上方。

作为本发明的一种优选实施例，所述花键联接为渐开线花键联接。

具体的，渐开线花键联接有许多优点，如齿数多、齿端，齿根部厚，承载能力强，易自动定心，安装精度高。相同外形尺寸下花键小径大，有利于增加轴的刚度。渐开线花键便于采用冷搓、冷打、冷挤等无切屑加工工艺方法，生产效率高，精度高，并且节约材料。

如附图5~8所示，作为本发明的一种优选实施例，所述伸缩杆机构400包括：

多件直径不同的第一管道401；所述第一管道401的一端密封，另一端设有开口；直径小的第一管道401滑动设置在直径大的第一管道401内；

第二管道402，固定设置在最内层的第一管道401内；所述第二管道402位于第一管道401内部的一端密封；

内一层的第一管道401同外一层的第一管道401之间、以及第二管道402同最内层的第一管道401之间均形成有用于流入液压油的储油腔；所述储油腔上设有进油口403。

在本实施例中，第二管道402位于第一管道401外部的一端连接有转向调节机构500，最外层的第一管道401同机械臂机构300连接在一起。初始状态下，伸缩杆机构400处于收缩状态，如附图7所示。使用时，先将伸缩杆机构400固定安装在现有的混凝土振捣装置上，然后将伸缩杆机构400置于待振捣的混凝土的上方。通过进油口403向储油腔内供应液压油，液压油沿第一管道401的内壁向上升高，当液压油升高到第一管道401或第二管道402的密封端时，后续进入的液压油会推动内一层的第一管道401滑出外一层的第一管道401，以使伸缩杆机构400处于伸长状态，如附图8所示。此时，振捣头600伸入到混凝土内，从而对混凝土进行振捣作业。振捣作业结束后，将储油腔内的液压油抽出使伸缩杆机构400回复到初始状态即可。

与现有技术相比，本实施例通过伸缩杆机构400的伸长将振捣头600伸入到混凝土内，无需人工进行扶持操作，节省了大量人力；而且本发明通过设置不同数目的第一管道401，可以轻松地将振捣头600伸入到混凝土的任意深度部位，能充分保证对混凝土的振捣效果。

如附图9所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第一管道401自进油口403处被分为上下两部分；包括密封端的上部分的厚度小于包括开口端的下部分的厚度。

具体的，由于第一管道401下部分的厚度较大，故而内一层的第一管道401的密封端与外一层的第一管道401的密封端之间存在缝隙，最内层的第一管道401的密封端与第二管道402的密封端之间存在缝隙。通过进油口403向储油腔内供应液压油时，当液压油升高到密封端时，液压油进入到缝隙内，随着液压油输入的增多，内一层的第一管道401会被顶出，使伸缩杆机构400伸长。

作为本发明的一种优选实施例，所述伸缩杆机构400还包括用于向所述储油腔内供应液压油的输油组件，所述输油组件包括：

液压泵；

液压主管道，与所述液压泵连通；

液压支管道；所述液压支管道设有多件，每件液压支管道分别与一个进油口403连通；所述液压支管道远离所述进油口403的一端与所述液压主管道连通；

第一控制阀，设置在所述液压主管道上；

第二控制阀；所述第二控制阀设有多件，分别设置在多件液压支管道上。

具体的，通过液压泵向液压主管道供应液压油，液压主管道内的液压油再分别通过液压支管道进入到多个储油腔内。当仅需向某一个储油腔内供油时，只需开启与该储油腔连通的第二控制阀，关闭其他第二控制阀即可。当停止供油时，关闭第一控制阀即可，也可关闭所有的第二控制阀。

通过本实施例输油组件的设置，能够准确地向每一个储油腔内供油，使伸缩杆机构400达到所需的长度。

作为本发明的一种优选实施例，所述液压管主道和液压支管道上设有防尘套管。

具体的，防尘套管对液压管主道和液压支管道起到保护作用。

作为本发明的一种优选实施例，所述第一控制阀和第二控制阀均为电动控制阀。

具体的，电动控制阀更利于自动化控制，能节省更多的人力和提高效率。

如附图10所示，作为本发明的一种优选实施例，所述转向调节机构500包括：

万向节501，设置在所述伸缩杆机构400的末端；所述振捣头600转动设置在所述万向节501上；

第五电机，用于驱动振捣头600在所述万向节501上转动；

伸缩件502，用于驱动振捣头600在所述万向节501上摆动。

具体的，对混凝土进行振捣时，为使振捣效果达到要求，振捣头600应能够从任意方向对混凝土进行振捣。本实施例中，通过设置万向节501、第五电机和伸缩件502，既能够驱动振捣头600任意转动，也能够驱动振捣头600在竖直平面内随意摆动，从而达到从任意方向对混凝土进行振捣的目的。

本实施例中，伸缩件502设置在振捣头600和万向节501之间，可以选择为电动伸缩件、气缸伸缩件、油缸伸缩件等。

实施例2

本发明实施例的另一目的在于提供一种伸缩杆机构400的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

S201，首先将伸缩杆机构400固定安装到现有的混凝土振捣装置或实施例1中的机械臂机构300上；未供应液压油前，伸缩杆机构400的处于收缩状态，如附图7所示；

S202，然后确定待振捣的混凝土的深度以及需要振捣的位置，并计算出需要伸长的管道数目；

S203，之后沿由内一层的第一管道401向外一层的第一管道401的顺序，逐步向每一层的第一管道401的进油口403内供应液压油，至所述伸缩杆机构400伸长的长度达到所需长度时停止供油；

S204，通过振捣头600对混凝土进行振捣作业；在振捣作业过程中，转向调节机构500能够驱动振捣头600发生转动，以对混凝土的不同方向进行振捣作业；

S205，振捣结束后，抽出储油腔内的液压油，以使所述伸缩杆机构400收缩至初始的收缩状态。

本实施例利用实施例1中的伸缩杆机构400进行实施，与现有技术相比，本实施例通过伸缩杆机构400的伸长将振捣头600伸入到混凝土内，无需人工进行扶持操作，节省了大量人力；而且本发明通过设置不同数目的第一管道401，可以轻松地将振捣头600伸入到混凝土的任意深度部位，能充分保证对混凝土的振捣效果。

实施例3

本发明的一个实施例还提供了一种混凝土振捣装置的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

S301，通过直线驱动机构驱动机械臂机构300直线位移至指定位置，具体步骤为：启动第一电机201，第一电机201带动第二带轮202，第二带轮202通过传送件203将动力传给第一带轮204，第一带轮204带动联轴器208，联轴器208带动滚珠丝杠205的螺杆转动，滚珠丝杠205的螺母在螺杆上发生直线位移，带动机械臂机构300位移至指定位置；

S302，通过机械臂机构300驱动伸缩杆机构400的轴线与振捣面的夹角呈指定值，具体步骤为：启动第二电极，旋转第一机械臂304和第二机械臂305，使第一机械臂304和第二机械臂305的竖直面与待振捣混凝土的竖直面重合；然后启动第三电机306和第四电机307，第三电机306驱动第一机械臂304转动，第四电机307驱动第二机械臂305转动，使三角板308位于混凝土待振捣部位的正上方；

S303，通过伸缩杆机构400驱动转向调节机构500上装配的振捣头600伸入到待振捣的混凝土内，具体步骤为：当三角板308位于混凝土待振捣部位的正上方后，根据待振捣的混凝土的深度，选择采用的管道数目，管道的液压输油顺序为自下而上；

S304，通过转向调节机构500上装配的振捣头600对混凝土进行振捣作业；在振捣作业过程中，转向调节机构500能够驱动振捣头600发生转动，以对混凝土的不同方向进行振捣作业；

S305，待需要振捣的混凝土强度达到设计要求后，液压管道卸油，再重复上述操作，使得三角板308移动到下一个需要振捣的位置。

本实施例利用实施例1中的混凝土振捣装置进行实施，与现有技术相比，本实施例无需人工背负振捣装置，也无需人工将振捣头600插入到待振捣的混凝土内，只需人工启动和停止振捣装置，无需耗费大量人力，对人工十分友好，振捣效率高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混凝土振捣装置，其特征在于，所述混凝土振捣装置包括：

安装架；

直线驱动机构，用于驱动机械臂机构发生直线位移；

机械臂机构，用于驱动伸缩杆机构的轴线与振捣面的夹角呈指定值；

伸缩杆机构，用于驱动转向调节机构上装配的振捣头伸入到待振捣的混凝土内；

转向调节机构；所述转向调节机构上能够装配用于对混凝土进行振捣作业的振捣头；所述转向调节机构能够驱动振捣头发生转动。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土振捣装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括：

滚珠丝杠，安装在所述安装架上；

滑轨，设置在所述安装架上；所述滑轨上滑动设有滑动件；所述机械臂机构与所述滚珠丝杠的螺母、所述滑动件连接；

第一带轮，用于驱动所述滚珠丝杠的螺杆转动；

第二带轮；所述第一带轮与第二带轮通过传送件连接；

第一电机，用于驱动所述第二带轮转动。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土振捣装置，其特征在于，所述直线驱动机构还包括：

联轴器；所述滚珠丝杠通过连轴器与所述第一带轮连接。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土振捣装置，其特征在于，所述机械臂机构包括：

支座，与所述直线驱动机构连接；

第二电机，设置在所述支座内；

连接件；所述第二电机与连接件花键联接；

第一机械臂；

第二机械臂；所述第一机械臂与第二机械臂通过转动副连接；

第三电机，与所述第一机械臂花键联接，用于驱动所述第一机械臂转动；

第四电机，与所述第二机械臂花键联接，用于驱动所述第二机械臂转动；

三角板，设置在所述第二机械臂上远离第一机械臂的一端。

5.根据权利要求4所述的一种混凝土振捣装置，其特征在于，所述花键联接为渐开线花键联接。

6.根据权利要求1所述的一种混凝土振捣装置，其特征在于，所述伸缩杆机构包括：

多件直径不同的第一管道；所述第一管道的一端密封，另一端设有开口；直径小的第一管道滑动设置在直径大的第一管道内；

第二管道，固定设置在最内层的第一管道内；所述第二管道位于第一管道内部的一端密封；

内一层的第一管道同外一层的第一管道之间、以及第二管道同最内层的第一管道之间均形成有用于流入液压油的储油腔；所述储油腔上设有进油口。

7.根据权利要求6所述的一种混凝土振捣装置，其特征在于，所述第一管道自进油口处被分为上下两部分；包括密封端的上部分的厚度小于包括开口端的下部分的厚度。

8.根据权利要求6或7所述的一种混凝土振捣装置，其特征在于，所述伸缩杆机构还包括用于向所述储油腔内供应液压油的输油组件，所述输油组件包括：

液压泵；

液压主管道，与所述液压泵连通；

液压支管道；所述液压支管道设有多件，每件液压支管道分别与一个进油口连通；所述液压支管道远离所述进油口的一端与所述液压主管道连通；

第一控制阀，设置在所述液压主管道上；

第二控制阀；所述第二控制阀设有多件，分别设置在多件液压支管道上。

9.根据权利要求1所述的一种混凝土振捣装置，其特征在于，所述转向调节机构包括：

万向节，设置在所述伸缩杆机构的末端；所述振捣头转动设置在所述万向节上；

第五电机，用于驱动振捣头在所述万向节上转动；

伸缩件，用于驱动振捣头在所述万向节上摆动。

10.一种混凝土振捣装置的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括以下步骤：

通过直线驱动机构驱动机械臂机构直线位移至指定位置；

通过机械臂机构驱动伸缩杆机构的轴线与振捣面的夹角呈指定值；

通过伸缩杆机构驱动转向调节机构上装配的振捣头伸入到待振捣的混凝土内；

通过转向调节机构上装配的振捣头对混凝土进行振捣作业；在振捣作业过程中，转向调节机构能够驱动振捣头发生转动，以对混凝土的不同方向进行振捣作业。

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