CN218173857U - 一种管道用搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道用搬运装置，本装置包括支架，与所述支架连接的搬运组件，设于所述搬运组件上的调节组件，以及对称安装在所述调节组件上的一组夹持组件；所述夹持组件包括与所述调节组件连接的安装座，与所述安装座连接的夹持电机，设于所述夹持电机输出端上的螺杆，对称安装在所述螺杆上的一组连接块，用于连接两连接块的多个剪刀叉部件，以及与所述剪刀叉部件连接的夹持板；本装置在夹持过程中，通过与管道内壁抵接，进而起到对管道的支撑工作，因此在夹持过程中，能够减少管道的形变量，进而能够避免夹持过程中管道的损坏。

Description

一种管道用搬运装置

技术领域

本实用新型属于管道运输的技术领域，具体涉及一种管道用搬运装置。

背景技术

管道是指用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，可利用流体自身的压力或重力输送，并且管道的用途很广泛，主要用于给水、排水、长距离输送和农业灌溉中。

但是现有的用于管道的搬运设备还存在一些问题，由于现有的用于人们生活中的管道大多为塑料管道或一些大直径的金属管道，为了能够使管道位于既定的运输区域，进而在完成对管道的生产工作后，操作人员会采用机械手对管道进行夹持工作，而现有的搬运装置大都是先与管道的外壁抵接，然后在施加给管道既定的压力，进而完成对管道的夹持工作，然后通过设置的运输机构，完成对管道的搬运，但是当管道为塑料管或为一些直径较大且易形变的金属管道时，此时由于管道自身的属性问题，进而在对其外壁施加一定压力时，会导致管道本体发生形变，从而会造成管道的损坏。

因此，如何减少管道在搬运过程中的形变量，是目前要解决的一个问题。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种管道用搬运装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种管道用搬运装置，包括：

支架，与所述支架连接的搬运组件，设于所述搬运组件上的调节组件，以及对称安装在所述调节组件上的一组夹持组件；

所述夹持组件包括与所述调节组件连接的安装座，与所述安装座连接的夹持电机，设于所述夹持电机输出端上的螺杆，对称安装在所述螺杆上的一组连接块，用于连接两连接块的多个剪刀叉部件，以及与所述剪刀叉部件连接的夹持板；

所述夹持板具有预定的弧度；

所述剪刀叉部件包括第一连杆与第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆活动连接；所述第一连杆与第二连杆交叉设置，第一连杆与第二连杆交叉处设有转轴，第一连杆与第二连杆通过设置的转轴活动连接；其中第一连杆一端与其中一个连接块上的连接耳连接，另一端与夹持板连接，第二连杆的一端与另一个连接块上的连接耳连接，另一端与夹持板连接，螺杆的轴线与两连接耳的连线水平。

在进一步的实施例中，所述连接块上设有多个连接耳，所述连接耳与剪刀叉部件连接；

所述安装座上还设有连接管，以及开设在所述连接管上的多个腰型孔；

所述连接耳贯穿腰型孔；能够对连接耳的运动区域进行限制，使其能够在既定位置进行运动，保证夹持工作的进行。

在进一步的实施例中，所述螺杆上还设有一组螺纹、且两螺纹的螺牙方向相反；

至少在工作状态时，螺杆能够驱动两连接块相互靠近。

在进一步的实施例中，所述搬运组件包括固定安装在所述支架上的驱动电机，设于所述驱动电机输出端的驱动丝杆，套接在所述驱动丝杆上的传动件，设于所述传动件上的连接件，以及安装在所述连接件上的搬运板；能够调节管道的位置，进而完成对管道的位置调节工作，进而使其能够位于既定的位置，完成对管道的运输工作。

在进一步的实施例中，所述搬运组件还包括设于所述支架上的一组限位管，以及套设于所述限位管上的搬运滑块；

所述搬运滑块与搬运板连接；保证搬运板顺利运行。

在进一步的实施例中，所述调节组件包括固定安装在所述搬运板上的伸缩气缸，以及与所述伸缩气缸输出端连接的升降板；

所述夹持组件位于升降板上；能够使夹持组件根据管道尺寸位于既定高度，便于夹持组件完成对管道的夹持工作，同时在运输时能够将管道提升至安全高度，避免夹持组件与其他装置或人员之间发生碰撞。

有益效果：本实用新型涉及一种管道用搬运装置，为了减少管道在搬运过程中的形变量，进而本装置中设有夹持组件，当需要对既定位置的管道进行运输工作时，调节组件是夹持组件位于既定位置，然后夹持电机开始工作，然后运动的夹持电机带动螺杆开始运动，进而运动的螺杆能够带动两连接块相互靠近，进而运动的连接块能够带动连接耳开始运动，进而能够带动与连接耳连接的剪刀叉部件开始运动，进而使夹持板能够在安装座的径向上开始运动，进而使夹持板能够与管道内壁抵接，通过设置的多个夹持板进而能够起到对管道的支撑工作，相对于向管道外壁施加压力的夹持方式而言，本装置在夹持过程中，通过与管道内壁抵接，进而起到对管道的支撑工作，因此在夹持过程中，能够减少管道的形变量，进而能够避免夹持过程中管道的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型中搬运组件示意图。

图3为本实用新型中夹持组件示意图。

图4为本实用新型中连接管示意图。

图中各附图标记为：支架1、搬运组件2、驱动电机21、驱动丝杆22、传动件23、连接件24、搬运板25、限位管26、搬运滑块27、调节组件3、伸缩气缸31、升降板32、夹持组件4、安装座41、夹持电机42、螺杆43、连接块44、连接耳45、剪刀叉部件46、第一连杆461、第二连杆462、连接管47。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（当管道为塑料管或为一些直径较大且易形变的金属管道时，进而在进行夹持工作时，会导致管道本体发生形变，从而会造成管道的损坏）的原因在于现有的用于人们生活中的管道大多为塑料管道或一些大直径的金属管道，为了能够使管道位于既定的运输区域，进而在完成对管道的生产工作后，操作人员会采用机械手对管道进行夹持工作，而现有的搬运装置大都是先与管道的外壁抵接，然后在施加给管道既定的压力，进而完成对管道的夹持工作，然后通过设置的运输机构，完成对管道的搬运，但是当管道为塑料管或为一些直径较大且易形变的金属管道时，此时由于管道自身的属性问题，进而在对其外壁施加一定压力时，会导致管道本体发生形变，本实用为了减少管道在搬运过程中的形变量，进而本装置中设有夹持组件，当需要对既定位置的管道进行运输工作时，调节组件是夹持组件位于既定位置，然后夹持电机开始工作，然后运动的夹持电机带动螺杆开始运动，进而运动的螺杆能够带动两连接块相互靠近，进而运动的连接块能够带动连接耳开始运动，进而能够带动与连接耳连接的剪刀叉部件开始运动，进而使夹持板能够在安装座的径向上开始运动，进而使夹持板能够与管道内壁抵接，通过设置的多个夹持板进而能够起到对管道的支撑工作，相对于向管道外壁施加压力的夹持方式而言，本装置在夹持过程中，通过与管道内壁抵接，进而起到对管道的支撑工作，因此在夹持过程中，能够减少管道的形变量，进而能够避免夹持过程中管道的损坏。

一种管道用搬运装置，包括：支架1、搬运组件2、驱动电机21、驱动丝杆22、传动件23、连接件24、搬运板25、限位管26、搬运滑块27、调节组件3、伸缩气缸31、升降板32、夹持组件4、安装座41、夹持电机42、螺杆43、连接块44、连接耳45、剪刀叉部件46、第一连杆461、第二连杆462、连接管47。

本装置包括支架1，与所述支架1连接的搬运组件2，设于所述搬运组件2上的调节组件3，以及对称安装在所述调节组件3上的一组夹持组件4；所述夹持组件4包括与所述调节组件3连接的安装座41，与所述安装座41连接的夹持电机42，设于所述夹持电机42输出端上的螺杆43，对称安装在所述螺杆43上的一组连接块44，用于连接两连接块44的多个剪刀叉部件46，以及与所述剪刀叉部件46连接的夹持板；所述剪刀叉部件46包括第一连杆461与第二连杆462，所述第一连杆461与所述第二连杆462活动连接；所述第一连杆461与第二连杆462交叉设置，第一连杆461与第二连杆462交叉处设有转轴，第一连杆461与第二连杆462通过设置的转轴活动连接；其中第一连杆461一端与其中一个连接块44上的连接耳45连接，另一端与夹持板连接，第二连杆462的一端与另一个连接块44上的连接耳45连接，另一端与夹持板连接，螺杆43的轴线与两连接耳45的连线水平；所述螺杆43上还设有一组螺纹、且两螺纹的螺牙方向相反；至少在工作状态时，螺杆43能够驱动两连接块44相互靠近；当需要对既定位置的管道进行运输工作时，调节组件3是夹持组件4位于既定位置，然后夹持电机42开始工作，然后运动的夹持电机42带动螺杆43开始运动，进而运动的螺杆43能够带动两连接块44相互靠近，进而运动的连接块44能够带动连接耳45开始运动，进而能够带动与连接耳45连接的剪刀叉部件46开始运动，进而使夹持板能够在安装座41的径向上开始运动，进而使夹持板能够与管道内壁抵接，通过设置的多个夹持板进而能够起到对管道的支撑工作，相对于向管道外壁施加压力的夹持方式而言，本装置在夹持过程中，通过与管道内壁抵接，进而起到对管道的支撑工作，因此在夹持过程中，能够减少管道的形变量，进而能够避免夹持过程中管道的损坏。

所述连接块44上设有多个连接耳45，所述连接耳45与剪刀叉部件46连接；所述安装座41上还设有连接管47，以及开设在所述连接管47上的多个腰型孔；所述连接耳45贯穿腰型孔；通过设置在连接管47上的腰型孔，进而能够对连接耳45的运动区域进行限制，使其能够在既定位置进行运动，保证夹持工作的进行。

所述搬运组件2包括固定安装在所述支架1上的驱动电机21，设于所述驱动电机21输出端的驱动丝杆22，套接在所述驱动丝杆22上的传动件23，设于所述传动件23上的连接件24，以及安装在所述连接件24上的搬运板25；所述搬运组件2还包括设于所述支架1上的一组限位管26，以及设于所述限位管26上的搬运滑块27；所述搬运滑块27与搬运板25连接；当需要对完成的管道的位置调节工作时，驱动电机21开始工作，进而运动的驱动电机21带动驱动丝杆22开始运动，然后运动的驱动丝杆22能够带动传动件23开始运动，然后运动的传动件23能够带动连接件24开始运动，然后运动的连接件24能够带动搬运板25开始运动，进而能够使搬运板25在限位管26长度方向上做往复运动，进而能够调节管道的位置，进而完成对管道的位置调节工作，进而使其能够位于既定的位置，完成对管道的运输工作。

所述调节组件3包括固定安装在所述搬运板25上的伸缩气缸31，以及与所述伸缩气缸31输出端连接的升降板32；所述夹持组件4位于升降板32上；当需要对夹持组件4的高度进行调整时，此时伸缩气缸31开始工作，进而运动的伸缩气缸31能够带动升降板32开始运动，进而能够使夹持组件4根据管道尺寸位于既定高度，便于夹持组件4完成对管道的夹持工作，同时在运输时能够将管道提升至安全高度，避免夹持组件4与其他装置或人员之间发生碰撞。

工作原理说明：当需要对既定位置的管道进行运输工作时，调节组件3是夹持组件4位于既定位置，然后夹持电机42开始工作，然后运动的夹持电机42带动螺杆43开始运动，进而运动的螺杆43能够带动两连接块44相互靠近，进而运动的连接块44能够带动连接耳45开始运动，进而能够带动与连接耳45连接的剪刀叉部件46开始运动，进而使夹持板能够在安装座41的径向上开始运动，进而使夹持板能够与管道内壁抵接，通过设置的多个夹持板进而能够起到对管道的支撑工作，相对于向管道外壁施加压力的夹持方式而言，本装置在夹持过程中，通过与管道内壁抵接，进而起到对管道的支撑工作，因此在夹持过程中，能够减少管道的形变量，进而能够避免夹持过程中管道的损坏；当需要对完成的管道的位置调节工作时，驱动电机21开始工作，进而运动的驱动电机21带动驱动丝杆22开始运动，然后运动的驱动丝杆22能够带动传动件23开始运动，然后运动的传动件23能够带动连接件24开始运动，然后运动的连接件24能够带动搬运板25开始运动，进而能够使搬运板25在限位管26长度方向上做往复运动，进而能够调节管道的位置，进而完成对管道的位置调节工作，进而使其能够位于既定的位置，完成对管道的运输工作；当需要对夹持组件4的高度进行调整时，此时伸缩气缸31开始工作，进而运动的伸缩气缸31能够带动升降板32开始运动，进而能够使夹持组件4根据管道尺寸位于既定高度，便于夹持组件4完成对管道的夹持工作，同时在运输时能够将管道提升至安全高度，避免夹持组件4与其他装置或人员之间发生碰撞。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种管道用搬运装置，其特征在于，包括：

支架，与所述支架连接的搬运组件，设于所述搬运组件上的调节组件，以及对称安装在所述调节组件上的一组夹持组件；

所述夹持组件包括与所述调节组件连接的安装座，与所述安装座连接的夹持电机，设于所述夹持电机输出端上的螺杆，对称安装在所述螺杆上的一组连接块，用于连接两连接块的多个剪刀叉部件，以及与所述剪刀叉部件连接的夹持板。

2.根据权利要求1所述的一种管道用搬运装置，其特征在于：所述连接块上设有多个连接耳，所述连接耳与剪刀叉部件连接；

所述安装座上还设有连接管，以及开设在所述连接管上的多个腰型孔；

所述连接耳贯穿腰型孔。

3.根据权利要求2所述的一种管道用搬运装置，其特征在于：所述螺杆上还设有一组螺纹、且两螺纹的螺牙方向相反；

至少在工作状态时，螺杆能够驱动两连接块相互靠近。

4.根据权利要求1所述的一种管道用搬运装置，其特征在于：所述搬运组件包括固定安装在所述支架上的驱动电机，设于所述驱动电机输出端的驱动丝杆，套接在所述驱动丝杆上的传动件，设于所述传动件上的连接件，以及安装在所述连接件上的搬运板。

5.根据权利要求4所述的一种管道用搬运装置，其特征在于：所述搬运组件还包括设于所述支架上的一组限位管，以及设于所述限位管上的搬运滑块；

所述搬运滑块与搬运板连接。

6.根据权利要求4所述的一种管道用搬运装置，其特征在于：所述调节组件包括固定安装在所述搬运板上的伸缩气缸，以及与所述伸缩气缸输出端连接的升降板；

所述夹持组件位于升降板上。

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