CN116040491A - 一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物流箱吊装技术领域，具体的说是一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构，包括移动机构、第一限位机构、第二限位机构、锁紧机构、泄气机构，通过吊机带动箱体上旋转销贴合箱子，旋转销一端与箱子前端贴合，这样连接块会绕着第一转轴转动，第一转轴转动带动另一端的旋转销与箱子侧壁抵接使锁头与箱子上端的锁孔相对应，在第一转轴转动的过程中进而带动限位块向下转动对箱子的另一端进一步限位，通过吊机带动箱体向下使锁头进入箱子的锁孔内部，在箱体向下运动的过程中带动吸盘会将箱子的顶端吸住，在液压缸向左运动过程中会带动橡胶球远离橡胶圈，这样吸盘内部就会进入空气从而失去吸力，从而可以分离吸盘与箱子。

Description

一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构
技术领域
本发明涉及物流箱吊装技术领域，具体说是一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构。
背景技术
集装箱码头是指包括港池、锚地、进港航道、泊位等水域以及货运站、堆场、码头前沿、办公生活区域等陆域范围的能够容纳完整的集装箱装卸操作过程的具有明确界限的场所，物流码头需要利用吊装设备，将集装箱物料转送到货轮上，或者将货轮上的集装箱物料转送到停靠在码头的物流车上，因此吊装设备相当于转运工，在码头场合中对于集装箱转运时应用比较广泛。
现有的物流箱吊装机构在使用的时候，由于港口的风较大，在吊装机构对码头用的物流箱进行吊装的时候稳定性不足，由于采用绳体进行移动的过程中会产生晃动，箱子在搬运的过程中受到风的吹动而四处晃动，这样箱子易发生碰撞损坏造成不必要的经济损失，在吊装的过程中难以对准锁头，需要工作人员精确操作。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构，包括移动机构、第一限位机构、第二限位机构、锁紧机构、泄气机构，所述移动机构下端设有第一限位机构，所述第一限位机构下端设有第二限位机构，所述第二限位机构一端设有锁紧机构，所述锁紧机构一端设有泄气机构；
优选的，所述移动机构包括支架，所述支架上端滑动连接有吊机，所述吊机下端固定连接有吊绳。
优选的，所述第一限位机构包括箱体，所述箱体上端与吊绳固定连接，所述箱体内部侧壁固定连接有第一轴承，所述第一轴承内部侧壁固定连接有第一转轴，所述第一转轴下端固定连接有连接块。
优选的，所述第一限位机构还包括旋转销，所述连接块一端转动连接有旋转销，所述第一转轴侧壁与第一扭簧一端固定连接，第一扭簧的另一端与箱体固定连接，所述旋转销一端紧密贴合有箱子，所述箱子上端设有锁孔，所述箱体上端固定连接有支撑块，所述支撑块下端固定连接有拉绳，所述拉绳下端固定连接有钢球。
优选的，所述第二限位机构包括凸轮，所述凸轮中间与第一转轴固定连接，所述凸轮侧壁紧密贴合有伸缩杆，所述伸缩杆设置于套筒内部，所述套筒侧壁与箱体固定连接，所述伸缩杆侧壁固定连接有第一挡块。
优选的，所述第二限位机构还包括第一弹簧，所述第一挡块一端固定连接有第一弹簧，所述伸缩杆一端固定连接有第一齿条，所述第一齿条一端啮合有第一直齿轮，所述第一直齿轮中间固定连接有第二转轴，所述第二转轴一端与箱体转动连接，所述第二转轴侧壁固定连接有限位块。
优选的，所述锁紧机构包括液压缸，所述液压缸侧壁与箱体内部侧壁固定连接，所述液压缸一端侧壁固定连接有连接板，所述连接板一端固定连接有第二齿条，所述第二齿条一端固定连接有第三齿条。
优选的，所述锁紧机构还包括第二直齿轮，所述第三齿条一端啮合有第二直齿轮，所述第二直齿轮中间固定连接有第三转轴，所述第三转轴一端与箱体转动连接。
优选的，所述泄气机构包括第一连接杆，所述第一连接杆上端与液压缸固定连接，所述第一连接杆下端固定连接有第一固定块。
优选的，所述泄气机构还包括空心槽，所述第一固定块内部开设有空心槽，所述空心槽侧壁转动连接有第一转动销，所述第一转动销侧壁固定连接有活动杆。
优选的，所述泄气机构还包括第二扭簧，所述活动杆下端固定连接有第二扭簧，所述第二扭簧下端与第一固定块固定连接，所述活动杆一端设置于第二固定块内部，所述活动杆一端转动连接有第二转动销，所述第二固定块内部设置有第一滑槽，所述第二固定块内部设置有第二滑槽，所述活动杆下端固定连接有挤压杆，所述挤压杆下端紧密贴合有压板，所述压板下端固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆下端固定连接有橡胶球，所述橡胶球侧壁紧密贴合有橡胶圈，所述橡胶圈侧壁固定连接有连接管，所述橡胶球下端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧下端固定连接有第二挡块，所述第二挡块侧壁与连接管固定连接，所述连接管下端固定连接有吸盘。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构，通过吊机带动箱体上旋转销贴合箱子，旋转销一端与箱子前端贴合，这样连接块会绕着第一转轴转动从而带动另一端的旋转销与箱子侧壁抵接使锁头与箱子上端的锁孔相对应，通过在箱体上端用拉绳吊有钢球，这样在箱体晃动的时候钢球会在相反的方向进行摆动达到减缓箱体晃动幅度的作用。
(2)本发明所述的一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构，在第一转轴转动的过程中进而带动限位块向下转动对箱子的另一端进一步限位。
(3)本发明所述的一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构，当箱体下端的锁头与箱子上端的锁孔相对应的时候，吊机带动箱体向下使锁头进入箱子的锁孔内部，在箱体向下运动的过程中带动吸盘会将箱子的顶端吸住，这样可以进一步增强对箱子固定的稳定性，通过启动液压缸向右运动进而带动第三转轴转动带动锁头转动度，这样锁头就会与锁孔卡合。
(4)本发明所述的一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构，当对箱子吊到指定位置的时候启动液压缸向左运动，液压缸向左运动的过程中会带动橡胶球向下运动会远离橡胶圈，这样吸盘内部就会进入空气从而失去吸力，从而可以分离吸盘与箱子。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的整体结构示意图；
图2为图1所示的支架与吊机连接结构示意图；
图3为图1所示的连接块与旋转销连接结构示意图；
图4为图1所示的支撑块与拉绳连接结构示意图；
图5为图3所示的凸轮与伸缩杆连接结构示意图；
图6为图5所示的第一转轴与第一扭簧连接结构示意图；
图7为图5所示的伸缩杆与第一挡块连接结构示意图
图8为图5所示的限位块结构示意图；
图9为图3所示的液压缸与连接板连接结构示意图；
图10为图3所示的第一连接杆与第一固定块连接结构示意图；
图11为图3所示的压板与第二连接杆连接结构示意图。
图中：1、移动机构；11、支架；12、吊机；13、吊绳；2、第一限位机构；21、箱体；22、第一轴承；23、第一转轴；24、连接块；25、旋转销；26、第一扭簧；27、箱子；28、锁孔；29、支撑块；210、拉绳；211、钢球；3、第二限位机构；31、凸轮；32、伸缩杆；33、套筒；34、第一挡块；35、第一弹簧；36、第一齿条；37、第一直齿轮；38、第二转轴；39、限位块；4、锁紧机构；41、液压缸；42、连接板；43、第二齿条；44、第三齿条；45、第二直齿轮；46、第三转轴；5、泄气机构；51、第一连接杆；52、第一固定块；53、空心槽；54、第一转动销；55、活动杆；56、第二扭簧；57、第二转动销；58、第二固定块；59、第一滑槽；510、第二滑槽；511、挤压杆；512、压板；513、第二连接杆；514、橡胶球；515、橡胶圈；516、第二弹簧；517、第二挡块；518、连接管；519、吸盘。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图11所示，本发明所述的一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构，包括移动机构1、第一限位机构2、第二限位机构3、锁紧机构4、泄气机构5，所述移动机构1下端设有第一限位机构2，所述第一限位机构2下端设有第二限位机构3，所述第二限位机构3一端设有锁紧机构4，所述锁紧机构4一端设有泄气机构5；通过吊机12带动箱体27上旋转销25贴合箱子27，旋转销25一端与箱子27前端贴合，这样连接块24会绕着第一转轴23转动，第一转轴23转动带动另一端的旋转销25与箱子27侧壁抵接使锁头47与箱子27上端的锁孔28相对应，在第一转轴23转动的过程中进而带动限位块39向下转动对箱子27的另一端进一步限位，通过吊机12带动箱体27向下使锁头47进入箱子的锁孔28内部，在箱体21向下运动的过程中带动吸盘519会将箱子27的顶端吸住，在液压缸41向左运动过程中会带动橡胶球514远离橡胶圈515，这样吸盘519内部就会进入空气从而失去吸力，从而可以分离吸盘519与箱子27。
优选的，所述移动机构1包括支架11，所述支架11上端滑动连接有吊机12，所述吊机12下端固定连接有吊绳13。
优选的，所述第一限位机构2包括箱体21，所述箱体21上端与吊绳13固定连接，所述箱体21内部侧壁固定连接有第一轴承22，所述第一轴承22内部侧壁固定连接有第一转轴23，所述第一转轴23下端固定连接有连接块24，所述连接块24一端转动连接有旋转销25，所述第一转轴23侧壁与第一扭簧26一端固定连接，第一扭簧26的另一端与箱体21固定连接，所述旋转销25一端紧密贴合有箱子27，所述箱子27上端设有锁孔28，所述箱体21上端固定连接有支撑块29，所述支撑块29下端固定连接有拉绳210，所述拉绳210下端固定连接有钢球211；通过吊机12带动箱体21上旋转销25贴合箱子27，在旋转销25贴合箱子27的过程中会带动连接块24转动，连接块24转动带动旋转销25一端与箱子27前端贴合，这样连接块24会绕着第一转轴23转动，在第一转轴23转动的时候会对第一扭簧26进行压缩，连接块24转动直至其另一端的旋转销25与箱子27侧壁抵接，此时箱体21下端的锁头47与箱子27上端的锁孔28相对应，通过在箱体21上端用拉绳210吊有钢球211，这样在箱体21晃动的时候钢球211会在相反的方向进行摆动达到减缓箱体21晃动幅度的作用。
优选的，所述第二限位机构3包括凸轮31，所述凸轮31中间与第一转轴23固定连接，所述凸轮31侧壁紧密贴合有伸缩杆32，所述伸缩杆32设置于套筒33内部，所述套筒33侧壁与箱体21固定连接，所述伸缩杆32侧壁固定连接有第一挡块34，所述第一挡块34一端固定连接有第一弹簧35，所述伸缩杆32一端固定连接有第一齿条36，所述第一齿条36一端啮合有第一直齿轮37，所述第一直齿轮37中间固定连接有第二转轴38，所述第二转轴38一端与箱体21转动连接，所述第二转轴38侧壁固定连接有限位块39；在第一转轴23转动的过程中带动凸轮31转动，凸轮31转动带动伸缩杆32向右运动，伸缩杆32向右运动带动第一挡块34向右运动，第一挡块34向右运动对第一弹簧35进行压缩，在伸缩杆32向右运动带动第一齿条36向右运动，第一齿条36向右运动带动第一直齿轮37转动，第一直齿轮37转动带动第二转轴38转动，第二转轴38转动带动限位块39向下转动，限位块39向下转动对箱子27的另一端进一步限位。
优选的，所述锁紧机构4包括液压缸41，所述液压缸41侧壁与箱体21内部侧壁固定连接，所述液压缸41一端侧壁固定连接有连接板42，所述连接板42一端固定连接有第二齿条43，所述第二齿条43一端固定连接有第三齿条44，所述第三齿条44一端啮合有第二直齿轮45，所述第二直齿轮45中间固定连接有第三转轴46，所述第三转轴46一端与箱体21转动连接；当箱体21下端的锁头47与箱子27上端的锁孔28相对应的时候，吊机12带动箱体21向下使锁头47进入箱子27的锁孔28内部，在箱体21向下运动的过程中带动吸盘519会将箱子27的顶端吸住，这样可以进一步增强对箱子27固定的稳定性，通过启动液压缸41向右运动，液压缸41向右运动带动连接板42向右运动，连接板42向右运动带动第二齿条43向右运动，第二齿条43向右运动带动第三齿条44向右运动，第三齿条44向右运动带动第二直齿轮45转动，第二直齿轮45转动带动第三转轴46转动，第三转轴46转动带动锁头47转动90度，这样锁头47就会与锁孔卡合。
优选的，所述泄气机构5包括第一连接杆51，所述第一连接杆51上端与液压缸41固定连接，所述第一连接杆51下端固定连接有第一固定块52，所述第一固定块52内部开设有空心槽53，所述空心槽53侧壁转动连接有第一转动销54，所述第一转动销54侧壁固定连接有活动杆55，所述活动杆55下端固定连接有第二扭簧56，所述第二扭簧56下端与第一固定块52固定连接，所述活动杆55一端设置于第二固定块58内部，所述活动杆55一端转动连接有第二转动销57，所述第二固定块58内部设置有第一滑槽59，所述第二固定块58内部设置有第二滑槽510，所述活动杆55下端固定连接有挤压杆511，所述挤压杆511下端紧密贴合有压板512，所述压板512下端固定连接有第二连接杆513，所述第二连接杆513下端固定连接有橡胶球514，所述橡胶球514侧壁紧密贴合有橡胶圈515，所述橡胶圈515侧壁固定连接有连接管518，所述橡胶球514下端固定连接有第二弹簧516，所述第二弹簧516下端固定连接有第二挡块517，所述第二挡块517侧壁与连接管518固定连接，所述连接管518下端固定连接有吸盘519；在液压缸41向右运动的过程中带动第一连接杆51向右运动，第一连接杆51向右运动带动第一固定块52向右运动，第一固定块52向右运动带动第一转动销54向右运动，第一转动销54向右运动带动活动杆55向右运动，活动杆55向右运动带动第二转动销57向右运动，第一滑槽59从左至右高度逐渐升高，第二滑槽510从左至右高度逐渐降低，第二转动销57在第一滑槽59向右运动至第二滑槽510，当对箱子27吊到指定位置的时候启动液压缸41向左运动，液压缸41向左运动的过程中带动第二转动销57会向下运动，在第二转动销57会向下运动的过程中会对第二扭簧56进行压缩，在第二转动销57会向下运动的过程中带动挤压杆511向下运动，挤压杆511向下运动带动压板512向下运动，压板512向下运动带动第二连接杆513向下运动，第二连接杆513向下运动带动橡胶球514向下运动，橡胶球514向下运动会远离橡胶圈515，在橡胶球514向下运动的过程中会对第二弹簧516进行压缩，当第二转动销57滑动至第二固定块58最左端的时候，此时第二扭簧56复位带动第二转动销57向上复位至初始位置。
工作原理：本发明在使用时首先通过吊机12带动箱体21上旋转销25贴合箱子27，在旋转销25贴合箱子27的过程中会带动连接块24转动，连接块24转动带动旋转销25一端与箱子27前端贴合，这样连接块24会绕着第一转轴23转动，在第一转轴23转动的时候会对第一扭簧26进行压缩，连接块24转动直至其另一端的旋转销25与箱子27侧壁抵接，此时箱体21下端的锁头47与箱子27上端的锁孔28相对应，通过在箱体21上端用拉绳210吊有钢球211，这样在箱体21晃动的时候钢球211会在相反的方向进行摆动达到减缓箱体21晃动幅度的作用。
在第一转轴23转动的过程中带动凸轮31转动，凸轮31转动带动伸缩杆32向右运动，伸缩杆32向右运动带动第一挡块34向右运动，第一挡块34向右运动对第一弹簧35进行压缩，在伸缩杆32向右运动带动第一齿条36向右运动，第一齿条36向右运动带动第一直齿轮37转动，第一直齿轮37转动带动第二转轴38转动，第二转轴38转动带动限位块39向下转动，限位块39向下转动对箱子27的另一端进一步限位。
当箱体21下端的锁头47与箱子27上端的锁孔28相对应的时候，吊机12带动箱体21向下使锁头47进入箱子27的锁孔28内部，在箱体21向下运动的过程中带动吸盘519会将箱子27的顶端吸住，这样可以进一步增强对箱子27固定的稳定性，通过启动液压缸41向右运动，液压缸41向右运动带动连接板42向右运动，连接板42向右运动带动第二齿条43向右运动，第二齿条43向右运动带动第三齿条44向右运动，第三齿条44向右运动带动第二直齿轮45转动，第二直齿轮45转动带动第三转轴46转动，第三转轴46转动带动锁头47转动90度，这样锁头47就会与锁孔卡合。
在液压缸41向右运动的过程中带动第一连接杆51向右运动，第一连接杆51向右运动带动第一固定块52向右运动，第一固定块52向右运动带动第一转动销54向右运动，第一转动销54向右运动带动活动杆55向右运动，活动杆55向右运动带动第二转动销57向右运动，第一滑槽59从左至右高度逐渐升高，第二滑槽510从左至右高度逐渐降低，第二转动销57在第一滑槽59向右运动至第二滑槽510，当对箱子27吊到指定位置的时候启动液压缸41向左运动，液压缸41向左运动的过程中带动第二转动销57会向下运动，在第二转动销57会向下运动的过程中会对第二扭簧56进行压缩，在第二转动销57会向下运动的过程中带动挤压杆511向下运动，挤压杆511向下运动带动压板512向下运动，压板512向下运动带动第二连接杆513向下运动，第二连接杆513向下运动带动橡胶球514向下运动，橡胶球514向下运动会远离橡胶圈515，这样吸盘519内部就会进入空气从而失去吸力，从而可以分离吸盘与箱子27，在橡胶球514向下运动的过程中会对第二弹簧516进行压缩，当第二转动销57滑动至第二固定块58最左端的时候，此时第二扭簧56复位带动第二转动销57向上复位至初始位置。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构，其特征在于：包括移动机构(1)、第一限位机构(2)、第二限位机构(3)、锁紧机构(4)、泄气机构(5)，所述移动机构(1)下端设有第一限位机构(2)，所述第一限位机构(2)下端设有第二限位机构(3)，所述第二限位机构(3)一端设有锁紧机构(4)，所述锁紧机构(4)一端设有泄气机构(5)；
所述移动机构(1)包括支架(11)，所述支架(11)上端滑动连接有吊机(12)，所述吊机(12)下端固定连接有吊绳(13)。
2.根据权利要求1所述的一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构，其特征在于：所述第一限位机构(2)包括箱体(21)，所述箱体(21)上端与吊绳(13)固定连接，所述箱体(21)内部侧壁固定连接有第一轴承(22)，所述第一轴承(22)内部侧壁固定连接有第一转轴(23)，所述第一转轴(23)下端固定连接有连接块(24)。
3.根据权利要求2所述的一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构，其特征在于：所述第一限位机构(2)还包括旋转销(25)，所述连接块(24)一端转动连接有旋转销(25)，所述第一转轴(23)侧壁与第一扭簧(26)一端固定连接，第一扭簧(26)的另一端与箱体(21)固定连接，所述旋转销(25)一端紧密贴合有箱子(27)，所述箱子(27)上端设有锁孔(28)，所述箱体(21)上端固定连接有支撑块(29)，所述支撑块(29)下端固定连接有拉绳(210)，所述拉绳(210)下端固定连接有钢球(211)。
4.根据权利要求2所述的一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构，其特征在于：所述第二限位机构(3)包括凸轮(31)，所述凸轮(31)中间与第一转轴(23)固定连接，所述凸轮(31)侧壁紧密贴合有伸缩杆(32)，所述伸缩杆(32)设置于套筒(33)内部，所述套筒(33)侧壁与箱体(21)固定连接，所述伸缩杆(32)侧壁固定连接有第一挡块(34)。
5.根据权利要求4所述的一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构，其特征在于：所述第二限位机构(3)还包括第一弹簧(35)，所述第一挡块(34)一端固定连接有第一弹簧(35)，所述伸缩杆(32)一端固定连接有第一齿条(36)，所述第一齿条(36)一端啮合有第一直齿轮(37)，所述第一直齿轮(37)中间固定连接有第二转轴(38)，所述第二转轴(38)一端与箱体(21)转动连接，所述第二转轴(38)侧壁固定连接有限位块(39)。
6.根据权利要求2所述的一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构，其特征在于：所述锁紧机构(4)包括液压缸(41)，所述液压缸(41)侧壁与箱体(21)内部侧壁固定连接，所述液压缸(41)一端侧壁固定连接有连接板(42)，所述连接板(42)一端固定连接有第二齿条(43)，所述第二齿条(43)一端固定连接有第三齿条(44)。
7.根据权利要求6所述的一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构，其特征在于：所述锁紧机构(4)还包括第二直齿轮(45)，所述第三齿条(44)一端啮合有第二直齿轮(45)，所述第二直齿轮(45)中间固定连接有第三转轴(46)，所述第三转轴(46)一端与箱体(21)转动连接。
8.根据权利要求6所述的一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构，其特征在于：所述泄气机构(5)包括第一连接杆(51)，所述第一连接杆(51)上端与液压缸(41)固定连接，所述第一连接杆(51)下端固定连接有第一固定块(52)。
9.根据权利要求8所述的一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构，其特征在于：所述泄气机构(5)还包括空心槽(53)，所述第一固定块(52)内部开设有空心槽(53)，所述空心槽(53)侧壁转动连接有第一转动销(54)，所述第一转动销(54)侧壁固定连接有活动杆(55)。
10.根据权利要求8所述的一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构，其特征在于：所述泄气机构(5)还包括第二扭簧(56)，所述活动杆(55)下端固定连接有第二扭簧(56)，所述第二扭簧(56)下端与第一固定块(52)固定连接，所述活动杆(55)一端设置于第二固定块(58)内部，所述活动杆(55)一端转动连接有第二转动销(57)，所述第二固定块(58)内部设置有第一滑槽(59)，所述第二固定块(58)内部设置有第二滑槽(510)，所述活动杆(55)下端固定连接有挤压杆(511)，所述挤压杆(511)下端紧密贴合有压板(512)，所述压板(512)下端固定连接有第二连接杆(513)，所述第二连接杆(513)下端固定连接有橡胶球(514)，所述橡胶球(514)侧壁紧密贴合有橡胶圈(515)，所述橡胶圈(515)侧壁固定连接有连接管(518)，所述橡胶球(514)下端固定连接有第二弹簧(516)，所述第二弹簧(516)下端固定连接有第二挡块(517)，所述第二挡块(517)侧壁与连接管(518)固定连接，所述连接管(518)下端固定连接有吸盘(519)。
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