CN111302197A - 一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构，包括移动座、卷扬机以及吊装机构，所述移动座设置在龙门吊架上，移动座的下方采用卷扬机连接有吊装机构，所述吊装机构包括连接平台、吊绳以及振荡调节组件，所述连接平台的上方固定有吊臂，所述吊臂的另一端与卷扬机的可收放端固定相连，所述连接平台的下方四个边角位置处均设置有调节缸，所述调节缸的下方固定连通有吊绳，吊绳的另一端还设置有吊爪；所述调节缸与吊绳中均填充有浆液，且所述调节缸能够调节其中浆液的压力，从而改变吊绳能够产生形变的能力；所述振荡调节组件采用丝杠螺母机构设置于连接平台的下方，且所述振荡调节组件能够在吊爪吊起物流箱时，以振荡的方式调节吊爪的位置。

Description

一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构
技术领域
本发明涉及吊装领域，具体是一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构。
背景技术
随着经济全球化的进一步发展，各国之间的贸易联系更加密切，因此码头的物流运输则更加频繁，在码头物流运输中，大多通过集装箱等大型物流箱进行移动，而物流箱过大，不便于搬运，通常使用吊装设备进行移动。
现有的吊装设备采用吊装机直接对集装箱进行吊装，其中绳体较长，因此在对集装箱进行移动过程中则会产生晃动，稳定性较差，另外多数吊装设备仅在集装箱的四个角的位置处设置一个挂钩，安全性差，或者在挂钩挂起集装箱时，还会出现未挂到位的情况，其产生的安全隐患实时威胁着操作者的安全。
因此，本领域技术人员提供了一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构，包括龙门吊架、移动座、卷扬机以及吊装机构，其中所述移动座能够在移动装置的驱动下沿着横向和纵向移动设置在所述龙门吊架上，所述移动座的下方还采用卷扬机连接有吊装机构；
所述吊装机构包括吊臂、连接平台、吊绳以及振荡调节组件，其中所述连接平台的上方四个边角位置处均固定有吊臂，所述吊臂的另一端与卷扬机的可收放端固定相连，所述连接平台的下方四个边角位置处均设置有调节缸，所述调节缸的下方固定连通有吊绳，所述吊绳的另一端还设置有吊爪；
所述调节缸与吊绳中均填充有浆液，且所述调节缸能够调节其中浆液的压力，从而改变吊绳能够产生形变的能力；
所述振荡调节组件采用丝杠螺母机构设置于连接平台的下方中部位置，且所述振荡调节组件能够在吊爪吊起物流箱时，以振荡的方式调节吊爪的位置。
进一步，作为优选，所述移动座的下方固定有四个卷扬机，且每个卷扬机的可收放端均以自然下垂的方式对应连接至吊臂上。
进一步，作为优选，所述连接平台为空腔结构，以便所述调节缸能够半嵌入至连接平台中，所述调节缸中滑动设置有缓冲件一，所述缓冲件一由电动液压推杆一驱动沿着调节缸的内壁上下滑动，且所述电动液压推杆一采用支架固定在调节缸的上方。
进一步，作为优选，所述调节缸与吊绳中均填充有浆液，且所述浆液的最高位置位于所述调节缸的中部，所述浆液为稠状且含有铁球的液体。
进一步，作为优选，所述吊绳为同轴设置三层结构，且由内向外依次为囊体、耐磨套以及铁链，其中所述耐磨套紧密贴附在所述囊体的外圆周，所述铁链为多个链条且其呈周向间隔排布在所述耐磨套的外表面。
进一步，作为优选，所述吊爪包括连接缸、连接绳、吊钩以及钢架，所述连接缸与吊绳相连通设置，所述连接缸的下方采用三组连接绳分别连接有吊钩，且所述连接缸还采用一组钢架连接有另一吊钩，所述连接绳的结构与吊绳的结构相同，所述连接绳与吊钩的接触位置为封闭状，所述连接绳与连接缸相连通设置，以便浆液能够进入到连接绳中。
进一步，作为优选，所述振荡调节组件固定在丝杠螺母机构的移动端，以便能够左右移动，从而平衡吊臂上的拉力，所述丝杠螺母机构包括固定在连接平台下方的电机、轴承座以及螺母，其中两个所述轴承座对称固定在连接平台的下方，且两个所述轴承座之间转动连接有丝杠，所述丝杠的一端沿着其轴向延伸伸出所述轴承座与电机的输出端固定相连，所述丝杠上还传动连接有两个螺母，所述螺母还与振荡调节组件相连。
进一步，作为优选，所述振荡调节组件包括包括安装座、振荡器、电动液压推杆三以及电动液压推杆二，其中所述安装座固定于所述螺母的下方，所述安装座为空腔结构，其空腔中设置有所述振荡器，所述振荡器的振荡端抵触有缓冲件二，所述缓冲件滑动设置在安装座中且由限位环进行限位，所述限位环同轴固定在安装座的内侧壁的最底处，所述缓冲件二的下方还对称固定有相反且横向设置的电动液压推杆三，所述电动液压推杆三的可伸缩端固定有滑块，所述滑块的下方竖向固定有电动液压推杆二，所述电动液压推杆二的可伸缩端固定有缓冲垫。
进一步，作为优选，所述缓冲件一和缓冲件二的结构相同，其均包含两个滑动盘以及缓冲弹簧，且两个所述滑动盘之间固定有多组缓冲弹簧。
进一步，作为优选，还包括控制器，所述控制器分别与卷扬机、拉力传感器、电动液压推杆一、电动液压推杆二、电动液压推杆三、电机以及振荡器电性相连，所述拉力传感器设置于吊臂上，以便监测每个吊臂上的拉力并反馈至控制器中。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中，在卷扬机的下方增设有吊装机构，在一定程度上减小了卷扬机的可伸缩端的伸出长度，减小了物流箱在移动过程中的晃动，另外，本发明中，在调节缸与吊绳中均填充有浆液，且采用电动液压推杆一驱动缓冲件一沿着调节缸的内壁上下滑动，从而调节其中浆液的压力，从而改变吊绳能够产生形变的能力，以便在吊起物流箱时，进一步提高吊绳的稳定性，使其不易形变；另外本发明中的振荡调节组件固定在丝杠螺母机构的移动端，以便使其能够左右移动，从而平衡吊臂上的拉力，尽量让整体受力平衡，提高其使用寿命，同时振荡调节组件能够在吊爪吊起物流箱时，以振荡的方式调节吊爪的位置，使得四个吊爪均能以最佳姿态进行受力。
附图说明
图1为一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构的整体立体结构示意图；
图2为一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构的整体平面结构示意图；
图3为一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构中吊装机构的结构示意图；
图4为一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构中调节缸的结构示意图；
图5为一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构中吊绳及吊爪的结构示意图；
图6为一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构中振荡调节组件的结构示意图；
图7为一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构中卡箍结构的结构示意图；
图中：1、龙门吊架；2、移动座；3、卷扬机；4、吊臂；5、连接平台；6、调节缸；7、吊绳；8、吊爪；9、振荡调节组件；10、物流箱；11、拉力传感器；12、电动液压推杆一；13、电机；14、轴承座；15、螺母；16、振荡器；17、电动液压推杆二；18、缓冲件一；19、囊体；20、耐磨套；21、铁链；22、连接缸；23、连接绳；24、吊钩；25、钢架；26、电动液压推杆三；27、安装座；28、缓冲件二；29、限位环；30、滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构，包括龙门吊架1、移动座2、卷扬机3以及吊装机构，其中所述移动座2能够在移动装置的驱动下沿着横向和纵向移动设置在所述龙门吊架1上，所述移动座2的下方还采用卷扬机3连接有吊装机构，
所述吊装机构包括吊臂4、连接平台5、吊绳7以及振荡调节组件，其中所述连接平台5的上方四个边角位置处均固定有吊臂4，所述吊臂4的另一端与卷扬机3的可收放端固定相连，所述连接平台5的下方四个边角位置处均设置有调节缸6，所述调节缸6的下方固定连通有吊绳7，所述吊绳7的另一端还设置有吊爪8；
所述调节缸6与吊绳7中均填充有浆液，且所述调节缸6能够调节其中浆液的压力，从而改变吊绳7能够产生形变的能力；
所述振荡调节组件采用丝杠螺母机构设置于连接平台5的下方中部位置，且所述振荡调节组件能够在吊爪8吊起物流箱10时，以振荡的方式调节吊爪8的位置。
作为较佳的实施例，所述移动座2的下方固定有四个卷扬机3，且每个卷扬机3的可收放端均以自然下垂的方式对应连接至吊臂4上，卷扬机的可收放端的自然下垂的状态能够减小其与吊臂4之间的摩擦，从而提高了使用寿命。
本实施例中，所述连接平台5为空腔结构，以便所述调节缸6能够半嵌入至连接平台5中，所述调节缸6中滑动设置有缓冲件一18，所述缓冲件一18由电动液压推杆一12驱动沿着调节缸6的内壁上下滑动，且所述电动液压推杆一12采用支架固定在调节缸6的上方。
本实施例中，所述调节缸6与吊绳7中均填充有浆液，且所述浆液的最高位置位于所述调节缸6的中部，所述浆液为稠状且含有铁球的液体。
如图5，所述吊绳7为同轴设置三层结构，且由内向外依次为囊体19、耐磨套20以及铁链21，其中所述耐磨套20紧密贴附在所述囊体19的外圆周，所述铁链21为多个链条且其呈周向间隔排布在所述耐磨套20的外表面，在吊装物流箱之前不启动电动液压推杆一12，此时缓冲件一18移动至调节缸6的顶部位置，此时调节缸6中留有一定的空间以便其中浆液能够上下流动，因此吊绳7能够在一定范围内改变形状，方便吊爪8与物流箱10上的卡箍结构进行卡扣，卡箍结构如图7所示，卡箍结构至少包括四根伸缩杆以及四个带有较多通孔的角块，伸缩杆与角块依次相连构成矩形，能够固定在物流箱上，由于这种结构应用广泛且结构成熟，市面上有不少相关的产品在售，故在此未对其详细描述。
本实施例中，所述吊爪8包括连接缸22、连接绳23、吊钩24以及钢架25，所述连接缸22与吊绳7相连通设置，所述连接缸22的下方采用三组连接绳23分别连接有吊钩24，且所述连接缸22还采用一组钢架25连接有另一吊钩24，所述连接绳23的结构与吊绳7的结构相同，所述连接绳23与吊钩24的接触位置为封闭状，所述连接绳23与连接缸22相连通设置，以便浆液能够进入到连接绳23中，如上所述，角块上带有较多通孔，在吊装时，先将钢架25上的吊钩24嵌入通孔中，作为受力件，然后将其他三个连接绳23上的吊钩24嵌入通孔中，用于辅助连接，进一步确保吊装的安全性，进一步讲，万一钢架25发生断裂，其他的吊钩则能够在第一时间转变为受力件。
如图3，所述振荡调节组件固定在丝杠螺母机构的移动端，以便能够左右移动，从而平衡吊臂上的拉力，也就是说，当物流箱中的货物并非出于其中部位置，而偏向某一侧时，可调整振荡调节组件的位置，尽量让整体受力平衡，提高其使用寿命，所述丝杠螺母机构包括固定在连接平台5下方的电机13、轴承座14以及螺母15，其中两个所述轴承座14对称固定在连接平台5的下方，且两个所述轴承座14之间转动连接有丝杠，所述丝杠的一端沿着其轴向延伸伸出所述轴承座14与电机13的输出端固定相连，所述丝杠上还传动连接有两个螺母15，所述螺母15还与振荡调节组件相连。
本实施例中，所述振荡调节组件包括包括安装座27、振荡器16、电动液压推杆三26以及电动液压推杆二17，其中所述安装座27固定于所述螺母15的下方，所述安装座27为空腔结构，其空腔中设置有所述振荡器16，所述振荡器16的振荡端抵触有缓冲件二28，所述缓冲件28滑动设置在安装座27中且由限位环29进行限位，所述限位环29同轴固定在安装座27的内侧壁的最底处，所述缓冲件二28的下方还对称固定有相反且横向设置的电动液压推杆三26，所述电动液压推杆三26的可伸缩端固定有滑块30，所述滑块30的下方竖向固定有电动液压推杆二17，所述电动液压推杆二17的可伸缩端固定有缓冲垫，在挂好吊爪时，启动电动液压推杆二17使得缓冲垫抵靠在物流箱上，启动振荡器16，带动缓冲垫进行振荡，使得四个吊爪8均能以最佳姿态进行受力。
本实施例中，所述缓冲件一18和缓冲件二28的结构相同，其均包含两个滑动盘以及缓冲弹簧，且两个所述滑动盘之间固定有多组缓冲弹簧。
本实施例中，还包括控制器，所述控制器分别与卷扬机3、拉力传感器11、电动液压推杆一12、电动液压推杆二17、电动液压推杆三26、电机13以及振荡器16电性相连，所述拉力传感器11设置于吊臂4上，以便监测每个吊臂4上的拉力并反馈至控制器中。
本发明中，在卷扬机的下方增设有吊装机构，在一定程度上减小了卷扬机的可伸缩端的伸出长度，减小了物流箱在移动过程中的晃动，另外，本发明中，在调节缸6与吊绳7中均填充有浆液，且采用电动液压推杆一12驱动缓冲件一18沿着调节缸6的内壁上下滑动，从而调节其中浆液的压力，从而改变吊绳能够产生形变的能力，以便在吊起物流箱时，进一步提高吊绳7的稳定性，使其不易形变；另外本发明中的振荡调节组件固定在丝杠螺母机构的移动端，以便使其能够左右移动，从而平衡吊臂上的拉力，尽量让整体受力平衡，提高其使用寿命，同时振荡调节组件能够在吊爪8吊起物流箱10时，以振荡的方式调节吊爪8的位置，使得四个吊爪8均能以最佳姿态进行受力。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构，包括龙门吊架(1)、移动座(2)、卷扬机(3)以及吊装机构，其中所述移动座(2)能够在移动装置的驱动下沿着横向和纵向移动设置在所述龙门吊架(1)上，所述移动座(2)的下方还采用卷扬机(3)连接有吊装机构，其特征在于，
所述吊装机构包括吊臂(4)、连接平台(5)、吊绳(7)以及振荡调节组件，其中所述连接平台(5)的上方四个边角位置处均固定有吊臂(4)，所述吊臂(4)的另一端与卷扬机(3)的可收放端固定相连，所述连接平台(5)的下方四个边角位置处均设置有调节缸(6)，所述调节缸(6)的下方固定连通有吊绳(7)，所述吊绳(7)的另一端还设置有吊爪(8)；
所述调节缸(6)与吊绳(7)中均填充有浆液，且所述调节缸(6)能够调节其中浆液的压力，从而改变吊绳(7)能够产生形变的能力；
所述振荡调节组件采用丝杠螺母机构设置于连接平台(5)的下方中部位置，且所述振荡调节组件能够在吊爪(8)吊起物流箱(10)时，以振荡的方式调节吊爪(8)的位置。
2.根据权利要求1所述的一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构，其特征在于，所述移动座(2)的下方固定有四个卷扬机(3)，且每个卷扬机(3)的可收放端均以自然下垂的方式对应连接至吊臂(4)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构，其特征在于，所述连接平台(5)为空腔结构，以便所述调节缸(6)能够半嵌入至连接平台(5)中，所述调节缸(6)中滑动设置有缓冲件一(18)，所述缓冲件一(18)由电动液压推杆一(12)驱动沿着调节缸(6)的内壁上下滑动，且所述电动液压推杆一(12)采用支架固定在调节缸(6)的上方。
4.根据权利要求1所述的一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构，其特征在于，所述调节缸(6)与吊绳(7)中均填充有浆液，且所述浆液的最高位置位于所述调节缸(6)的中部，所述浆液为稠状且含有铁球的液体。
5.根据权利要求4所述的一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构，其特征在于，所述吊绳(7)为同轴设置三层结构，且由内向外依次为囊体(19)、耐磨套(20)以及铁链(21)，其中所述耐磨套(20)紧密贴附在所述囊体(19)的外圆周，所述铁链(21)为多个链条且其呈周向间隔排布在所述耐磨套(20)的外表面。
6.根据权利要求1所述的一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构，其特征在于，所述吊爪(8)包括连接缸(22)、连接绳(23)、吊钩(24)以及钢架(25)，所述连接缸(22)与吊绳(7)相连通设置，所述连接缸(22)的下方采用三组连接绳(23)分别连接有吊钩(24)，且所述连接缸(22)还采用一组钢架(25)连接有另一吊钩(24)，所述连接绳(23)的结构与吊绳(7)的结构相同，所述连接绳(23)与吊钩(24)的接触位置为封闭状，所述连接绳(23)与连接缸(22)相连通设置，以便浆液能够进入到连接绳(23)中。
7.根据权利要求1所述的一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构，其特征在于，所述振荡调节组件固定在丝杠螺母机构的移动端，以便能够左右移动，从而平衡吊臂上的拉力，所述丝杠螺母机构包括固定在连接平台(5)下方的电机(13)、轴承座(14)以及螺母(15)，其中两个所述轴承座(14)对称固定在连接平台(5)的下方，且两个所述轴承座(14)之间转动连接有丝杠，所述丝杠的一端沿着其轴向延伸伸出所述轴承座(14)与电机(13)的输出端固定相连，所述丝杠上还传动连接有两个螺母(15)，所述螺母(15)还与振荡调节组件相连。
8.根据权利要求7所述的一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构，其特征在于，所述振荡调节组件包括包括安装座(27)、振荡器(16)、电动液压推杆三(26)以及电动液压推杆二(17)，其中所述安装座(27)固定于所述螺母(15)的下方，所述安装座(27)为空腔结构，其空腔中设置有所述振荡器(16)，所述振荡器(16)的振荡端抵触有缓冲件二(28)，所述缓冲件(28)滑动设置在安装座(27)中且由限位环(29)进行限位，所述限位环(29)同轴固定在安装座(27)的内侧壁的最底处，所述缓冲件二(28)的下方还对称固定有相反且横向设置的电动液压推杆三(26)，所述电动液压推杆三(26)的可伸缩端固定有滑块(30)，所述滑块(30)的下方竖向固定有电动液压推杆二(17)，所述电动液压推杆二(17)的可伸缩端固定有缓冲垫。
9.根据权利要求3所述的一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构，其特征在于，所述缓冲件一(18)和缓冲件二(28)的结构相同，其均包含两个滑动盘以及缓冲弹簧，且两个所述滑动盘之间固定有多组缓冲弹簧。
10.根据权利要求1所述的一种用于码头物流的物流箱快速吊装机构，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与卷扬机(3)、拉力传感器(11)、电动液压推杆一(12)、电动液压推杆二(17)、电动液压推杆三(26)、电机(13)以及振荡器(16)电性相连，所述拉力传感器(11)设置于吊臂(4)上，以便监测每个吊臂(4)上的拉力并反馈至控制器中。
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