CN115650065A - 一种桥吊控制系统模拟训练系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及桥吊技术领域，具体地说，涉及一种桥吊控制系统模拟训练系统，包括吊具、集装箱和设于集装箱顶部的锁头；吊具包括主梁和设于主梁两端可相对主梁进行位移的支臂，所述支臂两端底部设有用以与集装箱顶部锁头进行锁合的锁舌，所述支臂和主梁的底部中心均设有检测组件，检测组件包括激光测距仪、驱动激光测距仪沿主梁长度方向移动的驱动组件和与控制器连接的警报器，本发明锁舌与锁头锁合后，电动推杆推动锁柱插入锁孔将转轴锁住防止其转动，对转轴进行锁止，可防止集装箱转运过程中因故障转轴发生转动或者操作员误操作使转轴转动而造成集装箱掉落，提高集装箱运转的安全性。

Description

一种桥吊控制系统模拟训练系统

技术领域

本发明涉及桥吊技术领域，具体地说，涉及一种桥吊控制系统模拟训练系统。

背景技术

桥吊主要用于港口集装箱的装卸，集装箱转运的过程中需要利用桥吊上的吊具对集装箱进行钩锁，实现集装箱与吊具的连接，一般集装箱顶部四角处设置有锁头，在桥吊的吊具上设置有与锁头对应的锁舌，锁舌插入锁头后旋转90度便可完成与锁头的锁合，如此便可进行后续的起吊工作。

经检索，公开号为CN113511593A的专利公开了一种集成化桥吊的吊具控制系统，包括PLC，以及吊具；所述吊具包括主梁，以及设

于主梁两端可相对主梁进行位移的支臂，所述支臂两端底部设有用以与集装箱顶部锁头进行锁合的扭锁，还包括设于支臂上的检测机构，所述检测机构包括设于支臂底部的扫描件、用于驱动扫描件沿主梁长度方向移动的驱动机构。

上述公开的专利可以扫描到相邻两集装箱之间的间隙，从而避免吊具装夹两个集装箱，但是上述专利通过电机驱动扭锁与锁头锁合后，没有对转轴加设额外的锁紧机构来防止转轴发生转动，如果因故障转轴发生转动或者操作员误操作使转轴转动，很容易使扭锁与锁头错开，扭锁脱离锁头造成集装箱掉落，从而存在安全隐患，故有待改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桥吊控制系统模拟训练系统，为了解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种桥吊控制系统模拟训练系统，包括吊具、集装箱和设于集装箱顶部的锁头；吊具包括主梁和设于主梁两端可相对主梁进行位移的支臂，所述支臂两端底部设有用以与集装箱顶部锁头进行锁合的锁舌，所述支臂和主梁的底部中心均设有检测组件，检测组件包括激光测距仪、驱动激光测距仪沿主梁长度方向移动的驱动组件和与控制器连接的警报器；激光测距仪用于对集装箱顶部区域进行扫描，以确定集装箱顶部是否具有间隙，当激光测距仪测得集装箱顶部具有间隙，控制器控制警报器发出警报；

锁头内设有锁腔，锁头内设有与锁腔连通的槽口，锁舌从槽口伸入锁腔内转动九十度与锁头锁合；锁舌内部设有容置腔，容置腔内滑动设有移动块，移动块的上表面包括斜面、水平面、弧形面，水平面位于中部，斜面和弧形面分别位于水平面的两侧，还包括与斜面楔合的楔形块，还包括压杆，压杆的底端与楔形块固定连接，压杆的顶端延伸至容置腔外固定连接有压板；还包括升降柱，升降柱的底端转动安装有滚轮，滚轮置于弧形面上，升降柱的顶端穿出容置腔，锁头的顶部开设有与锁腔连通的第二通孔；当锁舌与锁头锁合后起升锁舌，压板会与容置腔内壁顶部抵接推动楔形块下移，楔形块带动移动块滑动，带动升降柱上升插入第二通孔内。

优选的，所述驱动组件包括条形座、丝杆、第二电机，条形座的底部开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，丝杆转动连接在滑槽内，滑块与丝杆螺纹连接，第二电机驱动丝杆转动，激光测距仪安装在滑块的底部。

优选的，所述支臂的两端均安装有固定座，固定座内从上到下依次设有上腔体和下腔体，上腔体内安装有第一电机，下腔体内转动连接有转轴，转轴的底端向下伸出下腔体与锁舌固定连接，转轴的顶端向上伸入上腔体与第一电机的输出轴同轴连接。

优选的，所述下腔体的内壁一侧安装有电动推杆，电动推杆的伸长端连接有锁柱，转轴上开设有锁孔，当锁舌与锁头锁合后，锁孔对准锁柱，电动推杆推动锁柱插入锁孔将转轴锁住防止其转动。

优选的，下腔体的内壁一侧安装有正极触头、负极触头和第一压力传感器，下腔体内设有相互啮合的齿轮和齿条，齿轮固定连接在转轴上，齿条滑动连接在下腔体的内壁，齿条靠近正极触头的一端固定连接有导电板，导电板的顶部固定有上板；当导电板移动至正极触头位置时，导电板同时与正极触头和负极触头抵接时第一压力传感器通电，此时，上板与第一压力传感器抵接；当第一压力传感器检测到压力值时，控制器控制激光测距仪工作，当第一压力传感器未检测到压力值时，控制器控制激光测距仪停止工作。

优选的，所述锁舌的顶部位于压板下方安装有第二压力传感器，当导电板同时与正极触头和负极触头抵接时第二压力传感器通电；当压板下移抵接在第二压力传感器上使第二压力传感器检测到压力值时，控制器控制电动推杆推动锁柱插入锁孔，当第二压力传感器未检测到压力值时，控制器控制电动推杆拉动锁柱滑出锁孔。

优选的，所述压杆上套设有第一弹簧，第一弹簧的顶端与容置腔的内壁顶部固定连接，第一弹簧的底端与楔形块固定连接，还包括水平设置的第二弹簧，第二弹簧的一端与移动块固定连接，第二弹簧的另一端与容置腔的内侧壁固定连接，升降柱的下部固定有限位环，升降柱的上部套设有套管，套管固定连接在容置腔的内壁顶部，升降柱的中部套设有第三弹簧，第三弹簧的顶端和底端分别与套管和限位环固定连接。

有益效果：

首先，当锁舌与锁头锁合后，电动推杆推动锁柱插入锁孔将转轴锁住防止其转动，对转轴进行锁止，可防止集装箱转运过程中因故障转轴发生转动或者操作员误操作使转轴转动而造成集装箱掉落，提高集装箱运转的安全性。

其次，当锁舌与锁头锁合后，在起升吊具时锁舌向上移动先使压板与锁腔的内壁顶部抵接，锁舌继续向上移动会带动压板向下挤压压杆，带动楔形块下移，楔形块下移会拉伸第一弹簧，由于楔形块与斜面楔合，可带动移动块水平移动，移动块移动会压缩第二弹簧，移动块水平移动时，滚轮会沿着弧形面滚动；当锁舌向上移动使锁舌的顶部与锁腔的内壁顶部抵接时，此时压板停止向下移动，滚轮恰好从弧形面移动至水平面上，第三弹簧被压缩，在此过程中升降柱一直处于上升状态，当滚轮恰好从弧形面移动至水平面上时，升降柱的顶端恰好伸入第二通孔内，这时在吊起集装箱移动吊具时，不会是锁舌在锁头的锁腔内发生较大距离的滑动，从而可避免移动吊具时集装箱发生较大距离的晃动，稳定性更好。

最后，当导电板移动与正极触头和负极触头抵接时形成通电回路，此时第二压力传感器、第一压力传感器通电工作，在导电板未移动与正极触头和负极触头抵接时形成通电回路前，第二压力传感器和第一压力传感器未工作，可节省电能，也可避免第二压力传感器和第一压力传感器长时间工作影响其使用年限。

附图说明

图1为本发明中吊具的结构示意图之一。

图2为本发明中吊具的结构示意图之二。

图3为本发明中吊具同时装夹在两个集装箱之间的状态示意图之一。

图4为本发明中吊具同时装夹在两个集装箱之间的状态示意图之二。

图5为本发明中锁舌伸入锁头后的结构示意图。

图6为本发明中固定座和锁头的剖视结构示意图。

图7为本发明图6中A处的放大结构示意图。

图8为本发明中检测组件的结构示意图。

图9为本发明中锁舌的结构示意图。

图10为本发明中锁舌的剖视结构示意图。

图11为本发明中移动块、楔形块和升降柱的结构示意图。

图中各标号的意义为：10、主梁；11、支臂；2、固定座；20、上腔体；21、下腔体；3、锁舌；30、第一通孔；31、凹槽；32、滑轨；33、压板；34、压杆；35、第一弹簧；36、楔形块；37、移动块；370、斜面；371、水平面；372、弧形面；38、第二弹簧；39、第二压力传感器；40、第一电机；41、转轴；410、锁孔；42、齿轮；43、齿条；44、导电板；45、上板；46、正极触头；47、负极触头；48、第一压力传感器；50、电动推杆；51、锁柱；6、升降柱；60、限位环；61、套管；62、滚轮；63、第三弹簧；7、集装箱；70、锁头；700、锁腔；701、槽口；702、第二通孔；80、条形座；800、滑槽；81、丝杆；82、第二电机；83、滑块；9、激光测距仪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明提供一种技术方案：

一种桥吊控制系统模拟训练系统，请参阅图1-图11，包括吊具、集装箱7和设于集装箱7顶部的锁头70，具体的，锁头70固定安装在集装箱7顶部的顶部四角；吊具包括主梁10和设于主梁两端可相对主梁进行位移的支臂11，即支臂11可沿主梁10的长度方向移动，以调节两支臂11之间的间距，使之与集装箱7长度相适应，对于主梁10和支臂11的这种移动调节结构在现有技术中有大量的文献公开，故在此不作赘述。

请参阅图5-图6，在支臂11的两端底部设有用以与集装箱顶部锁头70进行锁合的锁舌3，锁头70内设有锁腔700，锁头70的顶部开设有与锁腔700连通的槽口701，锁舌3从槽口701伸入锁腔700内转动九十度与锁头锁合；槽口701的长度略大于锁舌3的长度，槽口701的宽度略大于锁舌3的宽度，锁舌3从槽口701伸入锁腔700内转动九十度后，再向上起升锁舌3使锁舌3与锁腔700的内壁顶部抵接，继续向上起升锁舌3可将锁头70连同集装箱7一起吊起。

由于操作员在驾驶室内操控桥吊，很难分辨出单双箱的情况，为了防止吊具将两个集装箱7同时吊起，在支臂11的底部和主梁10的底部中心均设有检测组件，检测组件包括激光测距仪9、驱动激光测距仪9沿主梁长度方向移动的驱动组件和与控制器连接的警报器，警报器可安装在驾驶室内，方便为操作员提供警示；激光测距仪9用于对集装箱顶部区域进行扫描，以确定集装箱顶部是否具有间隙，当激光测距仪9测得集装箱顶部具有间隙，则表明是两个集装箱的连接缝隙，表示吊具同时横跨吊装两个集装箱，控制器控制警报器发出警报。

具体的，激光测距仪9和警报器均电性连接至控制器，当吊具下降至集装箱位置，使锁舌3与锁头70锁合，此时未提升吊具，通过激光测距仪9来检测吊具装夹的集装箱是否为双箱，驱动组件驱动激光测距仪9移动，当激光测距仪9检测到的距离大于设定值时，表示吊具装夹的是两个集装箱，此时激光测距仪9将信号传递给控制器，控制器控制警报器报警从而提醒操作员；若激光测距仪9检测到的距离小于或等于设定值时，表示吊具装夹的是一个集装箱，此时可以提升吊具；如图3和图4所示为吊具吊装到两个集装箱时的状态示意图。

请参阅图8，上述的驱动组件包括条形座80、丝杆81、第二电机82，条形座80的底部开设有滑槽800，滑槽800内滑动连接有滑块83，丝杆81转动连接在滑槽800内，丝杆81沿着条形座80的长度方向设置，滑块83与丝杆81螺纹连接，第二电机82驱动丝杆81转动，第二电机82通过螺栓安装在条形座80的一侧，第二电机82的输出轴端部与丝杆81的一端同轴连接，激光测距仪9安装在滑块83的底部；具体的，条形座80安装在支臂11的底部和主梁10的底部中心，可使激光测距仪9对多个位置进行检测。

请参阅图6，支臂11的两端均固定安装有固定座2，固定座2内从上到下依次开设有上腔体20和下腔体21，上腔体20内安装有第一电机40，固定座2的外壁可开设与上腔体20内部连通的透气孔，方便上腔体20内散热，下腔体21内转动连接有转轴41，转轴41竖直设置，转轴41的底端向下伸出下腔体21与锁舌3的顶部固定连接，转轴41的顶端向上伸入上腔体20内与第一电机40的输出轴同轴连接。

在使用时，当需要将锁舌3和锁头70锁合时，通过起升设备使吊具向下移动使锁舌3伸入锁头70的锁腔700内，然后启动第一电机40带动转轴41转动90度（如图6所示状态），可使锁舌3和锁头70锁合；当需要将锁舌3和锁头70解锁时，在如图6所示状态下启动第一电机40带动转轴41再转动90度，此时锁舌3和锁头70解锁，通过起升设备使吊具向上移动，可使锁舌3移出锁腔700。

请参阅图6-图7，下腔体21的内壁一侧安装有正极触头46、负极触头47和第一压力传感器48，下腔体21内设有相互啮合的齿轮42和齿条43，齿条43水平设置，齿轮42固定连接在转轴41上，齿条43滑动连接在下腔体21的内壁，具体的，下腔体21的内壁固定有水平设置的条形轨，齿条43背离有齿的一侧设于与条形轨滑动适配的条形轨槽，齿条43沿着条形轨滑动；齿条43靠近正极触头46的一端固定连接有导电板44，导电板44的顶部固定有上板45；当导电板44移动至正极触头46位置时，导电板44同时与正极触头46和负极触头47抵接时第一压力传感器48通电，此时，上板45与第一压力传感器48抵接；当第一压力传感器48检测到压力值时，控制器控制激光测距仪9工作，当第一压力传感器48未检测到压力值时，控制器控制激光测距仪9停止工作。

当锁舌3伸入锁头内后，启动第一电机40带动转轴和锁舌3转动90度，可使锁舌3与锁头70锁合；当转轴在转动时会带动齿轮42转动，由于齿轮42和齿条43相互啮合，会带动齿条43移动，转动90度后，齿条43移动恰好使导电板44同时与正极触头46和负极触头47抵接、上板45与第一压力传感器48抵接，导电板44与正极触头46和负极触头47抵接形成通电回路，此时第一压力传感器48通电工作，在此之前第一压力传感器48未通电工作，不消耗电能；当上板45抵接第一压力传感器48时，第一压力传感器48检测到压力值将信号传递给控制器，控制器控制激光测距仪9工作；在第一压力传感器48未检测到压力值时，激光测距仪9不工作，避免激光测距仪9长时间工作影响其使用年限。

另外，当启动第一电机40带动转轴和锁舌3再反方向转动90度，锁舌3与锁头70解锁，此时齿轮42转动再带动反向移动齿条43，使导电板44移开正极触头46和负极触头47、上板45移开第一压力传感器48，此时激光测距仪9停止工作，不消耗电能。

需要补充的是，当锁舌3伸入锁头70内需要与锁头70锁合时，第一电机40控制转轴41逆时针转动90度；当锁舌3与锁头70解锁时，第一电机40控制转轴41顺时针转动90度。

请参阅图10-图11，锁舌3内部设有容置腔，容置腔内滑动设有移动块37，容置腔的内壁底部固定连接有滑轨32，滑轨32沿着锁舌3的长度方向设置，移动块37的底部开设于与滑轨32相适配的滑轨槽，移动块37沿着滑轨32滑动；移动块37的上表面包括斜面370、水平面371、弧形面372，水平面371位于中部，斜面370和弧形面372分别位于水平面371的两侧，还包括与斜面370楔合的楔形块36，还包括压杆34，压杆34的底端与楔形块36的顶部固定连接，压杆34的顶端延伸至容置腔外固定连接有压板33，压板33的宽度与锁舌3的宽度相等，压板33的长度大于槽口701的宽度。

当锁舌3与锁头70锁合后，在起升吊具时锁舌3向上移动先使压板33与锁腔700的内壁顶部抵接，锁舌3继续向上移动会带动压板33向下挤压压杆34，带动楔形块36下移，由于楔形块36与斜面370楔合，可带动移动块37水平移动。

还包括升降柱6，升降柱6的底端转动安装有滚轮62，滚轮62置于弧形面372上，升降柱6的顶端穿出容置腔，具体的，锁舌3的顶部开设有与容置腔连通的第一通孔30，升降柱6的顶端穿过第一通孔30，锁头70的顶部开设有与锁腔连通的第二通孔702，当锁舌3与锁头锁合后，第一通孔30位于第二通孔702的正下方，第二通孔702的孔径略大于第一通孔30的孔径；当锁舌3与锁头锁合后起升锁舌3，压板33会与容置腔内壁顶部抵接推动楔形块36下移，楔形块36带动移动块滑动，带动升降柱6上升插入第二通孔702内。

具体的，压杆34上套设有第一弹簧35，第一弹簧35的顶端与容置腔的内壁顶部固定连接，第一弹簧35的底端与楔形块36的顶部固定连接，还包括水平设置的第二弹簧38，第二弹簧38的一端与移动块37固定连接，第二弹簧38的另一端与容置腔的内侧壁固定连接，升降柱6的下部固定有限位环60，升降柱6的上部套设有套管61，套管61固定连接在容置腔的内壁顶部，套管61的孔径对准第一通孔30的孔径，升降柱6的中部套设有第三弹簧63，第三弹簧63的顶端和底端分别与套管61和限位环60固定连接。

当锁舌3与锁头70锁合后，在起升吊具时锁舌3向上移动先使压板33与锁腔700的内壁顶部抵接，锁舌3继续向上移动会带动压板33向下挤压压杆34，带动楔形块36下移，楔形块36下移会拉伸第一弹簧35，由于楔形块36与斜面370楔合，可带动移动块37水平移动，移动块37移动会压缩第二弹簧38，移动块37水平移动时，滚轮62会沿着弧形面372滚动；当锁舌3向上移动使锁舌3的顶部与锁腔700的内壁顶部抵接时，此时压板33停止向下移动，滚轮62恰好从弧形面372移动至水平面371上，第三弹簧63被压缩，在此过程中升降柱6一直处于上升状态，当滚轮62恰好从弧形面372移动至水平面371上时，升降柱6的顶端恰好伸入第二通孔702内，这时在吊起集装箱移动吊具时，不会是锁舌3在锁头70的锁腔700内发生较大距离的滑动，从而可避免移动吊具时集装箱发生较大距离的晃动，稳定性更好。

当吊具放下集装箱后，继续向下移动锁舌3时，在第一弹簧35的弹力作用下会拉动楔形块36向上移动，楔形块36向上移动会使第二弹簧38推动移动块37朝向楔形块36方向水平移动，从而可使滚轮62从水平面371滚动至弧形面372内，再配合第三弹簧63可使升降柱6的顶端向下移出第二通孔702。

下腔体21的内壁一侧安装有电动推杆50，电动推杆50的伸长端连接有锁柱51，转轴41上开设有锁孔410，当锁舌3与锁头锁合后，转轴41上的锁孔410对准锁柱51，此时电动推杆50推动锁柱51插入锁孔410将转轴41锁住防止其转动，对转轴进行锁止，可防止集装箱转运过程中因故障转轴发生转动或者操作员误操作（包括但不限于操作员误操作电机转动）使转轴转动而造成集装箱掉落，提高集装箱运转的安全性。

锁舌3的顶部位于压板33下方开设有凹槽31，凹槽31内安装有第二压力传感器39，当导电板44同时与正极触头46和负极触头47抵接时第二压力传感器39通电；当压板33下移抵接在第二压力传感器39上时，此时压板33的上表面与锁舌3的顶部位于同一高度；当压板33下移抵接在第二压力传感器39上使第二压力传感器39检测到压力值时，控制器控制电动推杆50推动锁柱51插入锁孔410，当第二压力传感器39未检测到压力值时，控制器控制电动推杆50拉动锁柱51滑出锁孔410。

需要补充的是，第二压力传感器39、电动推杆50均电性连接至控制器，当第二压力传感器39检测到压力值时，第二压力传感器39将信号传递给控制器，控制器控制电动推杆50推动锁柱51插入锁孔410。

本发明中包括电源，电源可以安装在下腔体21内，电源、第二压力传感器39、第一压力传感器48、正极触头46、负极触头47依次通过导线串联，正极触头46与负极触头47不接触，当导电板44移动与正极触头46和负极触头47抵接时形成通电回路，此时第二压力传感器39、第一压力传感器48通电工作，在导电板44未移动与正极触头46和负极触头47抵接时形成通电回路前，第二压力传感器39和第一压力传感器48未工作，可节省电能，也可避免第二压力传感器39和第一压力传感器48长时间工作影响其使用年限。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种桥吊控制系统模拟训练系统，包括吊具、集装箱（7）和设于集装箱（7）顶部的锁头（70）；吊具包括主梁（10）和设于主梁两端可相对主梁进行位移的支臂（11），所述支臂（11）两端底部设有用以与集装箱顶部锁头进行锁合的锁舌（3），其特征在于，所述支臂（11）和主梁（10）的底部中心均设有检测组件，检测组件包括激光测距仪（9）、驱动激光测距仪（9）沿主梁长度方向移动的驱动组件和与控制器连接的警报器；激光测距仪（9）用于对集装箱顶部区域进行扫描，以确定集装箱顶部是否具有间隙，当激光测距仪（9）测得集装箱顶部具有间隙，控制器控制警报器发出警报；

锁头（70）内设有锁腔（700），锁头（70）内设有与锁腔连通的槽口（701），锁舌（3）从槽口（701）伸入锁腔（700）内转动九十度与锁头锁合；锁舌（3）内部设有容置腔，容置腔内滑动设有移动块（37），移动块（37）的上表面包括斜面（370）、水平面（371）、弧形面（372），水平面（371）位于中部，斜面（370）和弧形面（372）分别位于水平面（371）的两侧，还包括与斜面（370）楔合的楔形块（36），还包括压杆（34），压杆（34）的底端与楔形块（36）固定连接，压杆（34）的顶端延伸至容置腔外固定连接有压板（33）；还包括升降柱（6），升降柱（6）的底端转动安装有滚轮（62），滚轮（62）置于弧形面（372）上，升降柱（6）的顶端穿出容置腔，锁头（70）的顶部开设有与锁腔连通的第二通孔（702）；当锁舌（3）与锁头锁合后起升锁舌（3），压板（33）会与容置腔内壁顶部抵接推动楔形块（36）下移，楔形块（36）带动移动块滑动，带动升降柱（6）上升插入第二通孔（702）内。

2.根据权利要求1所述的一种桥吊控制系统模拟训练系统，其特征在于：所述驱动组件包括条形座（80）、丝杆（81）、第二电机（82），条形座（80）的底部开设有滑槽（800），滑槽（800）内滑动连接有滑块（83），丝杆（81）转动连接在滑槽（800）内，滑块（83）与丝杆（81）螺纹连接，第二电机（82）驱动丝杆（81）转动，激光测距仪（9）安装在滑块（83）的底部。

3.根据权利要求1所述的一种桥吊控制系统模拟训练系统，其特征在于：所述支臂（11）的两端均安装有固定座（2），固定座（2）内从上到下依次设有上腔体（20）和下腔体（21），上腔体（20）内安装有第一电机（40），下腔体（21）内转动连接有转轴（41），转轴（41）的底端向下伸出下腔体（21）与锁舌（3）固定连接，转轴（41）的顶端向上伸入上腔体（20）与第一电机（40）的输出轴同轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种桥吊控制系统模拟训练系统，其特征在于：所述下腔体（21）的内壁一侧安装有电动推杆（50），电动推杆（50）的伸长端连接有锁柱（51），转轴（41）上开设有锁孔（410），当锁舌（3）与锁头锁合后，锁孔（410）对准锁柱（51），电动推杆（50）推动锁柱（51）插入锁孔（410）将转轴（41）锁住防止其转动。

5.根据权利要求4所述的一种桥吊控制系统模拟训练系统，其特征在于：下腔体（21）的内壁一侧安装有正极触头（46）、负极触头（47）和第一压力传感器（48），下腔体（21）内设有相互啮合的齿轮（42）和齿条（43），齿轮（42）固定连接在转轴（41）上，齿条（43）滑动连接在下腔体（21）的内壁，齿条（43）靠近正极触头（46）的一端固定连接有导电板（44），导电板（44）的顶部固定有上板（45）；当导电板（44）移动至正极触头（46）位置时，导电板（44）同时与正极触头（46）和负极触头（47）抵接时第一压力传感器（48）通电，此时，上板（45）与第一压力传感器（48）抵接；当第一压力传感器（48）检测到压力值时，控制器控制激光测距仪（9）工作，当第一压力传感器（48）未检测到压力值时，控制器控制激光测距仪（9）停止工作。

6.根据权利要求5所述的一种桥吊控制系统模拟训练系统，其特征在于：所述锁舌（3）的顶部位于压板（33）下方安装有第二压力传感器（39），当导电板（44）同时与正极触头（46）和负极触头（47）抵接时第二压力传感器（39）通电；当压板（33）下移抵接在第二压力传感器（39）上使第二压力传感器（39）检测到压力值时，控制器控制电动推杆（50）推动锁柱（51）插入锁孔（410），当第二压力传感器（39）未检测到压力值时，控制器控制电动推杆（50）拉动锁柱（51）滑出锁孔（410）。

7.根据权利要求1所述的一种桥吊控制系统模拟训练系统，其特征在于：所述压杆（34）上套设有第一弹簧（35），第一弹簧（35）的顶端与容置腔的内壁顶部固定连接，第一弹簧（35）的底端与楔形块（36）固定连接，还包括水平设置的第二弹簧（38），第二弹簧（38）的一端与移动块（37）固定连接，第二弹簧（38）的另一端与容置腔的内侧壁固定连接，升降柱（6）的下部固定有限位环（60），升降柱（6）的上部套设有套管（61），套管（61）固定连接在容置腔的内壁顶部，升降柱（6）的中部套设有第三弹簧（63），第三弹簧（63）的顶端和底端分别与套管（61）和限位环（60）固定连接。

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