CN116040065B - 一种吊装带自动折叠包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吊装带自动折叠包装设备，其包括入料输送机构、将所述入料输送机构输入的吊装带导向至垂落位置的导向输送机构、对所述导向输送机构输出的垂落吊装带在X轴方向上进行导向下落的第一折叠导向机构、对所述第一折叠导向机构输出的垂落吊装带在Y轴方向上进行导向下落的第二折叠导向机构、在Y轴方向上相对设置的且对掉落到包装箱内的吊装带两端进行压持的一对端部压持机构、位于所述第二折叠导向机构下方的包装箱放置区、以及对所述包装箱放置区上的包装箱进行定位的包装箱定位机构。本发明能够实现吊装带的自动折叠包装操作，大大提高了包装效率，解放了劳动力，保障了吊装带的包装质量。

Description

一种吊装带自动折叠包装设备

技术领域

本发明属于吊装带包装设备技术领域，特别是涉及一种吊装带自动折叠包装设备。

背景技术

在吊装作业中，吊装带是必不可少的，吊装带是一种用合成纤维做成的用于吊装的带子，具有重量轻、强度高的特点，被广泛运用到 船舶、冶金、机械、矿山、石油、化工、港口、电力、电子、运输、军事等领域。吊装带一般分为扁平吊带与圆形吊带，对于扁平吊带的包装，现大多数都是采用折叠方式叠设在包装箱中，以包装箱为单元进行输送。

现有技术中，对于吊装带的生产工艺如专利公开号为CN110219083A公开的一种彩色多纬安全带的生产工艺，其中最后一步是落带，现有技术中对于扁平吊带的落带包装都是采用人工操作，吊装带从后处理设备中或者高温定型设备中持续输出，经过一段输送距离进行冷却后由人工进行入箱包装，包装箱放置在设备输出端的下方，人工徒手左右来回拨动吊装带，并配合吊装带的持续下落，进而将吊装带呈蛇形形式叠摞在包装箱中，待一摞堆叠高度达到设定高度后，再在旁边一排重新进行叠摞操作。该方式操作效率较低，且操作人员需要长时间不间断的工作，非常容易疲劳，且吊装带叠摞的尺寸不一致，容易导致包装箱内包装的吊装带总长不满足设定长度要求。

现有技术中专利公开号为CN1314865A公开了一种包装好的带及带的包装方法和装置，利用带下降机构的摆动动作结合带的下落速度实现带的Z字形折叠，其虽然实现了带的Z字形折叠式包装，但在包装箱中，带的两端折叠部参差不齐，且容易在同一区域处出现集中堆叠的现象，包装箱内空隙较多，降低了包装箱的容载量，在填满一个包装箱后，无法保障该包装箱中带的总长统一，进而无法保障一箱的包装绳满足客户的使用需求，另一方面通过摆落的方式进行折叠堆叠，在堆叠至一定高度后叠带层容易出现坍塌，进而导致带绳变得混乱，无法实现有序整齐的折叠包装，严重时还会影响后续带从包装箱中的持续输出效果，例如产生缠绕等现象。

因此，有必要提供一种新的吊装带自动折叠包装设备来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种吊装带自动折叠包装设备，能够实现吊装带的自动折叠包装操作，堆叠整齐保障了吊装带的包装质量，且能够保障每箱吊装带总长符合要求。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种吊装带自动折叠包装设备，其包括入料输送机构、将所述入料输送机构输入的吊装带导向至垂落位置的导向输送机构、对所述导向输送机构输出的垂落吊装带在X轴方向上进行导向下落的第一折叠导向机构、对所述第一折叠导向机构输出的垂落吊装带在Y轴方向上进行导向下落的第二折叠导向机构、在Y轴方向上相对设置的且对掉落到包装箱内的吊装带两端进行压持的一对端部压持机构、位于所述第二折叠导向机构下方的包装箱放置区、以及对所述包装箱放置区上的包装箱进行定位的包装箱定位机构。

进一步的，还包括机架，所述入料输送机构与所述导向输送机构设置在所述机架的顶部，将吊装带由水平状态输入后转变为垂落状态；所述第一折叠导向机构设置在所述导向输送机构输出侧下方，用于对垂落状态的吊装带在X轴向上进行位置移动；所述第二折叠导向机构位于所述第一折叠导向机构的下方，用于对垂落状态的吊装带在Y轴向上进行位置移动；所述端部压持机构位于所述第二折叠导向机构的左右两侧。

进一步的，所述导向输送机构包括进行旋转运动的旋转轴、设置在所述旋转轴上的若干限位挡板，相邻两个所述限位挡板之间形成有限定吊装带两侧位置的限位凹槽。

进一步的，所述入料输送机构包括主动滚筒、设置在所述主动滚筒正上方且与所述主动滚筒配合送料的从动滚筒以及驱动所述主动滚筒旋转的第一电机；所述主动滚筒的轴端部以及所述旋转轴的轴端部均设置有传动轮，两个所述传动轮通过传动带连接在一起实现同步转动。

进一步的，所述第一折叠导向机构包括第二电机、受所述第二电机驱动沿X轴运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第一限位件以及设置在所述第一限位件前后两侧且向下延伸的侧挡板。

进一步的，所述第一限位件为一个四周围挡框槽结构且中部形成有上下贯通的限位通口，吊装带从所述限位通口中穿过。

进一步的，所述第二折叠导向机构包括第三电机、受所述第三电机驱动沿Y轴运动的第二支撑板以及固定在所述第二支撑板上的第二限位件。

进一步的，所述第二限位件包括左右相对设置的一对立挡板，两个所述立挡板之间形成有供吊装带穿过的槽口。

进一步的，所述端部压持机构包括升降驱动件以及受所述升降驱动件驱动进行上下运动的压板。

进一步的，所述包装箱定位机构包括若干个定位模组，对包装箱的至少三个侧面位置进行定位；所述定位模组包括气缸、受所述气缸驱动进行水平运动的限位板。

本发明一种吊装带自动折叠包装设备的有益效果在于：通过设置入料输送机构与导向输送机构，将吊装带在机架的上方始终保持水平平直状态精准的输入，实现精准送料；利用吊装带的自由垂落运动，通过配置第一折叠导向机构实现吊装带堆叠位置的依次切换，通过配置第二折叠导向机构实现吊装带的往返折叠动作，进而实现堆叠操作，且以平面为单位依次进行整个包装箱平面的堆叠，利用端部压持机构保障每个对叠层尽量保持平整状态，尽量提高包装箱的容载量；通过设置端部压持机构，一方面可以保障吊装带在往返折叠时端部折弯部不会因为拉扯而移位散落，另一方面可以保障每一个吊装带堆叠层的平整度，让每一个堆叠层都填满吊装带，保障最终包装箱内堆叠的吊装带的总长能够符合包装要求，保障了吊装带折叠过程的稳定性与可靠性，提高了包装效率和包装质量；第一折叠导向机构与第二折叠导向机构均采用伺服电机驱动两个限位件移动，能够适用于各种不同尺寸包装箱的装载与折叠，也可以实现各种不同宽度吊装带的自动折叠，通用性强。

附图说明

图1为本发明实施例的立体结构示意图；

图2为本发明实施例去掉机架后的结构示意图；

图3为本发明实施例中入料输送机构与导向输送机构的结构示意图；

图4为本发明实施例的主视结构示意图；

图5为本发明实施例的侧视结构示意图；

图中数字表示：

100-吊装带自动折叠包装设备；

200-吊装带，300-包装箱，400-木栈板；

1-入料输送机构，11-主动滚筒，12-从动滚筒，13-第一电机，14-传动轮；

2-导向输送机构，21-旋转轴，22-限位挡板，23-限位凹槽；

3-第一折叠导向机构，31-第二电机，32-第一支撑板，33-第一限位件，34-侧挡板，331-限位通口；

4-第二折叠导向机构，41-第三电机，42-第二支撑板，43-第二限位件，44-槽口；

5-端部压持机构，51-升降驱动件，52-压板；

6-包装箱放置区；7-包装箱定位机构，71-定位模组，711-气缸，712-限位板；8-机架。

具体实施方式

实施例

请参照图1-图5，本实施例为一种吊装带自动折叠包装设备100，可直接对接后处理设备或高温定型设备的输出端，其包括入料输送机构1、对水平状态吊装带在X轴方向上进行限位输送的导向输送机构2、对垂落状态吊装带在X轴方向上进行导向下落的第一折叠导向机构3、对垂落状态吊装带在Y轴方向上进行导向下落的第二折叠导向机构4、在Y轴方向上相对设置的且对掉落到包装箱内的吊装带两端进行压持定位的一对端部压持机构5、位于第一折叠导向机构3和第二折叠导向机构4下方的且用于承载包装箱的包装箱放置区6、以及对包装箱放置区6上的包装箱进行定位的包装箱定位机构7。

本实施例还包括机架8，入料输送机构1与导向输送机构2设置在机架8的顶部，用于导入水平状态的吊装带，第一折叠导向机构3设置在导向输送机构2输出侧下方，吊装带从导向输送机构2输出后转变为垂落状态，然后穿入到第一折叠导向机构3，第一折叠导向机构3用于对垂落状态的吊装带在X轴向上进行位置移动；第二折叠导向机构4位于第一折叠导向机构3的下方，用于对垂落状态的吊装带在Y轴向上进行位置移动；端部压持机构5位于第二折叠导向机构4的左右两侧，且在左右两侧高度方向上可进行上下运动，待吊装带叠设至端部进行360°转折时，端部压持机构5用于压持住转折后吊装带的端部，防止吊装带在反向叠设时将端部拉动，导致折叠端部不整齐，出现吊装带总长不满足要求。

入料输送机构1用于控制吊装带200输入至包装箱300中的速度以及控制是否往包装箱300中输送吊装带。具体的，入料输送机构1包括主动滚筒11、设置在主动滚筒11正上方且与主动滚筒11配合通过压持吊装带的方式实现送料的从动滚筒12以及驱动主动滚筒11旋转的第一电机13。

导向输送机构2主要用于保障吊装带保持水平状态，同时保障吊装带平直输入，相对于入料输送机构1不会发生歪斜，进而保障吊装带入料控制的精度。具体的，导向输送机构2包括旋转轴21、设置在旋转轴21上的若干限位挡板22以及驱动旋转轴21进行旋转的电机（图中未标识），相邻两个限位挡板22之间形成有限定吊装带两侧位置的限位凹槽23。本实施例中，所述电机与第一电机13为同一个电机，即入料输送机构1与导向输送机构2共用同一个驱动源，具体的，主动滚筒11的轴端部以及旋转轴21的轴端部均设置有传动轮14，两个传动轮14通过传动带（图中未显示）连接在一起实现同步转动。通过限位凹槽23对吊装带输入时的位置进行限定，保障其输入的平直度，避免发生歪斜现象。同时，将入料输送机构1与导向输送机构2采用联动输送的形式，保障吊装带输送的精准度与顺畅度。限位挡板22在旋转轴21上的轴向位置可调，以便适用于各种不同宽度的吊装带限位。

第一折叠导向机构3包括第二电机31、受第二电机31驱动沿X轴运动的第一支撑板32、固定在第一支撑板32上的第一限位件33以及设置在第一限位件33前后两侧且向下延伸的侧挡板34。第一限位件33为一个四周围挡框槽结构且中部形成有上下贯通的限位通口331，吊装带从限位通口331中穿过。侧挡板34在Y轴方向上具有设定宽度，对吊装带的侧方进行限位阻挡。通过第一限位件33带着吊装带在X轴向上前后移动，可实现吊装带单排位置的移动，当第一排吊装带堆叠高度达到设定高度时，通过第二电机31驱动第一限位件33移动，即可将吊装带转移到下一排位置，在下一排位置的高度空间内在Y轴方向上进行往返堆叠，以此类推，直至包装箱内所有排位置都堆叠有吊装带。

第二折叠导向机构4包括第三电机41、受第三电机41驱动沿Y轴运动的第二支撑板42以及固定在第二支撑板42上的第二限位件43。第二限位件43包括左右相对设置的一对立挡板（图中未标识），两个立挡板之间形成有供吊装带穿过的槽口44，槽口44的顶部为喇叭状，便于在包装之初将吊装带200穿入到槽口44中。通过第三电机41驱动第二限位件43沿Y轴左右移动，进而可以带着穿过槽口44的吊装带进行左右往返运动，配合吊装带的垂落动作，实现吊装带的自动折叠。

端部压持机构5包括升降驱动件51以及受升降驱动件51驱动进行上下运动的压板52。压板52的宽度能够覆盖到包装箱300内所有排的吊装带端部。

包装箱放置区6处设置有底板，包装箱300放置在木栈板400上，木栈板400放置在所述底板上。

包装箱定位机构7包括若干个定位模组71，本实施例中设置有六个定位模组71，分为三组分别设置在前侧、后侧以及右侧，对木栈板400的三个侧方进行固定限位。剩下的左侧空间便于操作人员用叉车实现木栈板与包装盒的放入与取出。定位模组71包括气缸711、受气缸711驱动进行水平运动的限位板712。

本实施例一种吊装带自动折叠包装设备100的工作原理为：首先，操作人员将承载有包装箱300的木栈板400放置在包装箱放置区6的底板上；设备启动，定位模组71对木栈板400进行定位，吊装带200从入料输送机构1按照设定的速度输入，吊装带200依次经过限位凹槽23、限位通口331以及槽口44，最后落入到包装箱300内，第一限位件33先将吊装带200靠近包装箱300的后侧位置下落，同时第二限位件43将吊装带200导向靠近包装箱300的右侧下落，此时，吊装带200的端部下落到包装箱300的后右侧角落处，右侧端部压持机构5中的压板52下降，压住吊装带200的端部，然后第二限位件43沿Y轴方向从右往左运动至第一设定位置，使得吊装带200完成第一道平铺动作；然后第一限位件33向前移动约一个吊装带带宽的距离，第二限位件43从第一设定位置往右移动设定距离，此时，左侧端部压持机构5中的压板52下降，压住吊装带200左侧的弯折区域，第二限位件43继续向右移动至第二设定位置，同时，右侧端部压持机构5中的压板52上升，第一限位件33再次向前移动一个吊装带带宽距离，第二限位件43从第二设定位置再往左移动设定距离，右侧压板52下降，压住吊装带200右侧的弯折区域；以此类推，待吊装带在第一个堆叠平面上铺满后，再按照上述的动作完成下一个堆叠平面的铺设堆叠，直至将包装箱内装满设定长度的吊装带；之后，操作人员将吊装带剪断，并用叉车将木栈板400取出，完成吊装带的包装。在其他实施例中，也可以设置专门的裁剪机构将吊装带剪断。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种吊装带自动折叠包装设备，其特征在于：其包括机架、入料输送机构、将所述入料输送机构输入的吊装带导向至垂落位置的导向输送机构、对所述导向输送机构输出的垂落吊装带在X轴方向上进行导向下落的第一折叠导向机构、对所述第一折叠导向机构输出的垂落吊装带在Y轴方向上进行导向下落的第二折叠导向机构、在Y轴方向上相对设置的且对掉落到包装箱内的吊装带两端进行压持的一对端部压持机构、位于所述第二折叠导向机构下方的包装箱放置区、以及对所述包装箱放置区上的包装箱进行定位的包装箱定位机构；

所述入料输送机构与所述导向输送机构设置在所述机架的顶部，将吊装带由水平状态输入后转变为垂落状态；所述第一折叠导向机构设置在所述导向输送机构输出侧下方，用于对垂落状态的吊装带在X轴向上进行位置移动；所述第二折叠导向机构位于所述第一折叠导向机构的下方，用于对垂落状态的吊装带在Y轴向上进行位置移动；所述端部压持机构位于所述第二折叠导向机构的左右两侧；

第一折叠导向机构包括第二电机、受所述第二电机驱动沿X轴运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第一限位件以及设置在所述第一限位件前后两侧且向下延伸的侧挡板，所述侧挡板在Y轴方向上具有设定宽度，对吊装带的侧方进行限位阻挡；

所述第二折叠导向机构包括第三电机、受所述第三电机驱动沿Y轴运动的第二支撑板以及固定在所述第二支撑板上的第二限位件；

所述端部压持机构包括升降驱动件以及受所述升降驱动件驱动进行上下运动的压板。

2.如权利要求1所述的吊装带自动折叠包装设备，其特征在于：所述导向输送机构包括进行旋转运动的旋转轴、设置在所述旋转轴上的若干限位挡板，相邻两个所述限位挡板之间形成有限定吊装带两侧位置的限位凹槽。

3.如权利要求2所述的吊装带自动折叠包装设备，其特征在于：所述入料输送机构包括主动滚筒、设置在所述主动滚筒正上方且与所述主动滚筒配合送料的从动滚筒以及驱动所述主动滚筒旋转的第一电机；所述主动滚筒的轴端部以及所述旋转轴的轴端部均设置有传动轮，两个所述传动轮通过传动带连接在一起实现同步转动。

4.如权利要求1所述的吊装带自动折叠包装设备，其特征在于：所述第一限位件为一个四周围挡框槽结构且中部形成有上下贯通的限位通口，吊装带从所述限位通口中穿过。

5.如权利要求1所述的吊装带自动折叠包装设备，其特征在于：所述第二限位件包括左右相对设置的一对立挡板，两个所述立挡板之间形成有供吊装带穿过的槽口。

6.如权利要求1所述的吊装带自动折叠包装设备，其特征在于：所述包装箱定位机构包括若干个定位模组，对包装箱的至少三个侧面位置进行定位；所述定位模组包括气缸、受所述气缸驱动进行水平运动的限位板。

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