CN115991396B - 一种弹簧加工自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于弹簧加工技术领域，尤其是一种弹簧加工自动上料装置，针对现有的振动盘只能对规定数量内的弹簧进行分离和自动理料送料，过多的弹簧加入到振动盘内可能会造成振动盘卡死或是无法进行筛分的问题，故需要人工定时定量的进行喂料，喂料间隙过长会导致振动盘空转，浪费资源，降低了工作效率，现提出如下方案，其包括固定顶板，固定顶板的底端固定连接有四个支撑柱；第一底板和第二底板，第一底板和第二底板分别固定连接于四个支撑柱的底端；置存箱，四个支撑柱之间滑动连接有升降箱体，升降箱体内开设有活动槽，置存箱滑动连接于活动槽内用以置存弹簧，置存箱内开设有用以置存弹簧的置存槽；有效的提升了工作效率，降低了资源的浪费。

Description

一种弹簧加工自动上料装置

技术领域

本发明涉及弹簧加工技术领域，尤其涉及一种弹簧加工自动上料装置。

背景技术

弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。亦作“弹簧”，一般用弹簧钢制成，弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等。

现有技术中弹簧在生产过程中弹簧分离和自动理料送料已经可以通过振动盘进行工作，但振动盘只能对规定数量内的弹簧进行分离和自动理料送料，过多的弹簧加入到振动盘内可能会造成振动盘卡死或是无法进行筛分的问题，故需要人工定时定量的进行喂料，喂料间隙过长会导致振动盘空转，浪费资源，降低了工作效率，一直在振动盘周围进行监督，则又会增加了工人的工作负担。

针对上述问题，本发明文件提出了一种弹簧加工自动上料装置。

发明内容

本发明提供了一种弹簧加工自动上料装置，解决了现有技术中存在振动盘只能对规定数量内的弹簧进行分离和自动理料送料，过多的弹簧加入到振动盘内可能会造成振动盘卡死或是无法进行筛分的问题，故需要人工定时定量的进行喂料，喂料间隙过长会导致振动盘空转，浪费资源，降低了工作效率，一直在振动盘周围进行监督，则又会增加了工人的工作负担的缺点。

本发明提供了如下技术方案：

一种弹簧加工自动上料装置，包括固定顶板，所述固定顶板的底端固定连接有四个支撑柱；

第一底板和第二底板，第一底板和第二底板分别固定连接于四个支撑柱的底端；

置存箱，四个所述支撑柱之间滑动连接有升降箱体，所述升降箱体内开设有活动槽，所述置存箱滑动连接于活动槽内用以置存弹簧，所述置存箱内开设有用以置存弹簧的置存槽；

升降机构，升降机构设于四个支撑柱和升降箱体之间用以带动升降箱体进行升降；

连接块，连接块固定连接于升降箱体的底端；

定量出料机构，定量出料机构设于连接块内用以控制置存箱内置存的弹簧持续的向振动盘内输送；

颠动机构，颠动机构设于连接块内用以颠动置存箱进行出料；所述颠动机构包括开设于连接块内的第三凹槽，所述第三凹槽内固定连接有两个第二限位杆，两个所述第二限位杆的圆周表面滑动连接有升降杆，所述升降杆内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述第三凹槽的侧壁转动连接有第一转杆，所述滑块固定连接于第一转杆侧端，所述升降杆的顶端固定连接有两个第二连接杆，所述连接块内开设有第四凹槽，所述第四凹槽内固定连接有四个第一限位杆，四个所述第一限位杆的圆周表面滑动连接有连接板，两个所述第二连接杆均向上活动贯穿至第四凹槽内，两个所述第二连接杆均固定连接于连接板的底端，所述连接板的顶端固定连接有四个第一连接杆，四个所述第一连接杆均向上活动贯穿至活动槽内，四个所述第一连接杆均固定连接于置存箱的底端，所述连接块的侧端固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过联轴器和第一转杆相连接；

连接机构，连接机构设于连接块用以通过颠动机构驱动定量出料机构进行运动；所述连接机构包括转动连接于第三凹槽内的第三转轴，所述第二连接杆的侧端固定连接有第二转杆，所述滑块固定连接于第二转杆的侧端，所述第三转轴向外活动贯穿至第二凹槽内，所述第三转轴的侧端固定连接有第二限位杆，所述第一转轴的圆周表面固定连接有第三凹槽，所述第三凹槽和第二限位杆相啮合；

所述连接块底端固定连接有出料板。

在一种可能的设计中，所述升降机构包括转动连接于第一底板和固定顶板之间的升降丝杆，所述升降箱体螺纹连接于升降丝杆的圆周表面，所述第一底板内开设有第一凹槽，所述升降丝杆向下活动贯穿至第一凹槽内，所述升降丝杆的圆周表面固定连接有蜗轮，所述第一凹槽内转动连接有蜗杆，所述蜗杆和蜗轮相啮合，所述第一底板的侧端固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过联轴器和蜗杆相连接。

在一种可能的设计中，所述定量出料机构包括开设于置存箱底端的第一出料口，所述升降箱体内开设有和置存箱底端第一出料口相匹配的第二出料口，所述连接块内开设有和第二出料口相匹配的连通槽，所述连接块内开设有和连通槽相连通的出料通槽，所述出料通槽内转动连接有圆柱块，所述圆柱块的圆周表面开设有收纳槽，所述连接块内开设有第二凹槽，所述第二凹槽内转动连接有第二转轴，所述第二转轴的侧端固定连接有第一齿轮，所述第二转轴向外活动贯穿至出料通槽内，所述圆柱块固定连接于第二转轴的侧端，所述第二凹槽内转动连接有第一转轴，所述第一转轴的圆周表面固定连接有半齿齿轮，所述半齿齿轮和第一齿轮间歇啮合，所述半齿齿轮的侧端固定连接有半圆环，所述第一齿轮的圆周表面开设有弧形缺口，所述半圆环和弧形缺口相匹配，所述第一齿轮的侧端固定连接有拨杆，所述半圆环的侧端固定连接有驱动柱，所述拨杆和驱动柱相接触。

在一种可能的设计中，所述置存箱的底端固定连接有和第一出料口相连通的连接筒，所连接筒滑动连接于连通槽内，所述连接筒和连通槽相连通。

在一种可能的设计中，所述第一底板和第二底板的底端均固定连接有两个刹车万向轮。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

本发明中，通过启动第二驱动电机带动第一转杆进行转动，第一转杆转动带动滑块进行圆周运动，滑块进行圆周运动时在滑槽内进行滑动，从而驱动升降杆进行上下往复的相对运动，升降杆通过两个第二连接杆带动连接板进行上下往复的直线运动，连接板通过四个第一连接杆带动置存箱进行上下往复的直线运动，从而达到颠动置存箱的目的，颠动置存箱可以方便置存于置存槽内的弹簧进行出料；

本发明中，滑块进行圆周运动会带动第二转杆进行转动，第二转杆转动带动第三转轴进行转动，第三转轴转动带动第二限位杆进行转动，第二限位杆从而带动第三凹槽进行转动，第三凹槽由于固定连接于第一转轴的表面带动第一转轴进行转动，第一转轴转动带动半齿齿轮和半圆环进行圆周运动，半圆环转动到左侧时由于和第一齿轮表面开设的弧形槽匹配，会沿着弧形槽滑动，不会驱动第一齿轮进行转动，当半齿齿轮即将运动到左侧时，通过驱动柱拨动拨杆使得第一齿轮进行轻微转动，从而使得第一齿轮能够和半齿齿轮相啮合，半齿齿轮和第一齿轮相啮合，半齿齿轮转动会带第一齿轮进行转动，第一齿轮转动带动第二转轴进行转动，第二转轴转动带动圆柱块转动半圈，转动半圈后半圆环转动到左侧，不会驱动圆柱块转动，圆柱块会静止一段时间，使得收纳槽和连通槽相连通，从置存槽内颠动出的弹簧经过连接筒和连通槽进入收纳槽内，当下次半齿齿轮和第一齿轮相啮合时，带动收纳槽的开口朝向，圆柱块的另一侧对连通槽进行密封，收纳槽内的弹簧经过出料板被送至震动盘内进行上料；

本发明中，本装置通过在置存箱的下侧设置的定量出料机构可以将置存箱内置存的弹簧一点点的输送至振动盘内，可以防止单次大批量的朝振动盘内倒入弹簧导致振动盘卡死或是无法进行筛分的问题，又通过置存箱内开设开设容置大量弹簧的置存槽，可以方便工作人员将大批量的弹簧倒入置存槽内，通过定量出料机构持续出料，无需时刻在振动盘周围进行监督，定量机构的持续出料可以防止振动盘没有物料进行空转，有效的提升了工作效率，降低了资源的浪费。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的一种弹簧加工自动上料装置的主视立体图；

图2为本发明实施例所提供的一种弹簧加工自动上料装置的第一局部剖视图；

图3为本发明实施例所提供的一种弹簧加工自动上料装置的第二局部剖视图；

图4为本发明实施例所提供的一种弹簧加工自动上料装置的第三局部剖视图；

图5为本发明实施例所提供的一种弹簧加工自动上料装置的第一局部立体图；

图6为本发明实施例所提供的一种弹簧加工自动上料装置的第四局部剖视图；

图7为本发明实施例所提供的一种弹簧加工自动上料装置的第二局部立体图；

图8为本发明实施例所提供的一种弹簧加工自动上料装置的第五局部剖视图；

图9为本发明实施例所提供的一种弹簧加工自动上料装置的第三局部立体图；

图10为本发明实施例所提供的一种弹簧加工自动上料装置的第六局部剖视图。

附图标记：

1、固定顶板；2、第一底板；201、第二底板；3、刹车万向轮；4、支撑柱；5、升降箱体；6、升降丝杆；7、第一凹槽；8、蜗轮；9、蜗杆；10、连接块；11、置存箱；12、活动槽；13、置存槽；14、连接筒；15、连通槽；16、出料通槽；17、圆柱块；18、收纳槽；19、出料板；20、第二凹槽；21、第一齿轮；22、半齿齿轮；23、半圆环；24、驱动柱；25、第一转轴；26、拨杆；27、第二转轴；28、第四凹槽；29、第一限位杆；30、连接板；31、第一连接杆；32、第三凹槽；33、第二限位杆；34、第一转杆；35、第二转杆；36、滑块；37、滑槽；38、第二连接杆；39、第三转轴；40、第一驱动电机；41、升降杆；42、第二驱动电机。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图对本发明实施例进行描述。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本发明实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本发明实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。

本发明实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本发明的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

实施例1

参照图1-图10，一种弹簧加工自动上料装置，包括固定顶板1，固定顶板1的底端固定连接有四个支撑柱4；第一底板2和第二底板201，第一底板2和第二底板201分别固定连接于四个支撑柱4的底端；置存箱11，四个支撑柱4之间滑动连接有升降箱体5，升降箱体5内开设有活动槽12，置存箱11滑动连接于活动槽12内用以置存弹簧，置存箱11内开设有用以置存弹簧的置存槽13；升降机构，升降机构设于四个支撑柱4和升降箱体5之间用以带动升降箱体5进行升降；连接块10，连接块10固定连接于升降箱体5的底端；定量出料机构，定量出料机构设于连接块10内用以控制置存箱11内置存的弹簧持续的向振动盘内输送；颠动机构，颠动机构设于连接块10内用以颠动置存箱11进行出料；连接机构，连接机构设于连接块10用以通过颠动机构驱动定量出料机构进行运动。

上述技术方案可达到通过在置存箱11的下侧设置的定量出料机构可以将置存箱11内置存的弹簧一点点的输送至振动盘内，可以防止单次大批量的朝振动盘内倒入弹簧导致振动盘卡死或是无法进行筛分的问题，又通过置存箱11内开设开设容置大量弹簧的置存槽13，可以方便工作人员将大批量的弹簧倒入置存槽13内，通过定量出料机构持续出料，无需时刻在振动盘周围进行监督，定量机构的持续出料可以防止振动盘没有物料进行空转，有效的提升了工作效率，降低了资源的浪费的技术效果。

参照图1和图2，升降机构包括转动连接于第一底板2和固定顶板1之间的升降丝杆6，升降箱体5螺纹连接于升降丝杆6的圆周表面，第一底板2内开设有第一凹槽7，升降丝杆6向下活动贯穿至第一凹槽7内，升降丝杆6的圆周表面固定连接有蜗轮8，第一凹槽7内转动连接有蜗杆9，蜗杆9和蜗轮8相啮合，第一底板2的侧端固定连接有第一驱动电机40，第一驱动电机40通过联轴器和蜗杆9相连接。

上述技术方案可达到通过启动第一驱动电机40带动蜗杆9进行转动，蜗杆9转动带动蜗轮8进行转动，蜗轮8转动带动升降丝杆6进行转动，升降丝杆6转动带动升降箱体5下降，升降箱体5下降到较低的位置后，方便工作人员朝置存槽13内倾倒弹簧，放入弹簧后，启动第一驱动电机40翻转带动升降箱体5上升复位的技术效果。

参照图4和图6，定量出料机构包括开设于置存箱11底端的第一出料口，升降箱体5内开设有和置存箱11底端第一出料口相匹配的第二出料口，连接块10内开设有和第二出料口相匹配的连通槽15，连接块10内开设有和连通槽15相连通的出料通槽16，出料通槽16内转动连接有圆柱块17，圆柱块17的圆周表面开设有收纳槽18，连接块10内开设有第二凹槽20，第二凹槽20内转动连接有第二转轴27，第二转轴27的侧端固定连接有第一齿轮21，第二转轴27向外活动贯穿至出料通槽16内，圆柱块17固定连接于第二转轴27的侧端，第二凹槽20内转动连接有第一转轴25，第一转轴25的圆周表面固定连接有半齿齿轮22，半齿齿轮22和第一齿轮21间歇啮合，半齿齿轮22的侧端固定连接有半圆环23，第一齿轮21的圆周表面开设有弧形缺口，半圆环23和弧形缺口相匹配，第一齿轮21的侧端固定连接有拨杆26，半圆环23的侧端固定连接有驱动柱24，拨杆26和驱动柱24相接触。

上述技术方案可达到第一转轴25转动带动半齿齿轮22和半圆环23进行圆周运动，半圆环23转动到左侧时由于和第一齿轮21表面开设的弧形槽匹配，会沿着弧形槽滑动，不会驱动第一齿轮21进行转动，当半齿齿轮22即将运动到左侧时，通过驱动柱24拨动拨杆26使得第一齿轮21进行轻微转动，从而使得第一齿轮21能够和半齿齿轮22相啮合，半齿齿轮22和第一齿轮21相啮合，半齿齿轮22转动会带第一齿轮21进行转动，第一齿轮21转动带动第二转轴27进行转动，第二转轴27转动带动圆柱块17转动半圈，转动半圈后半圆环23转动到左侧，不会驱动圆柱块17转动，圆柱块17会静止一段时间，使得收纳槽18和连通槽15相连通，从置存槽13内颠动出的弹簧经过连接筒14和连通槽15进入收纳槽18内，当下次半齿齿轮22和第一齿轮21相啮合时，带动收纳槽18的开口朝向，圆柱块17的另一侧对连通槽15进行密封，收纳槽18内的弹簧经过出料板19被送至震动盘内进行上料的技术效果。

参照图6和图8，颠动机构包括开设于连接块10内的第三凹槽32，第三凹槽32内固定连接有两个第二限位杆33，两个第二限位杆33的圆周表面滑动连接有升降杆41，升降杆41内开设有滑槽37，滑槽37内滑动连接有滑块36，第三凹槽32的侧壁转动连接有第一转杆34，滑块36固定连接于第一转杆34侧端，升降杆41的顶端固定连接有两个第二连接杆38，连接块10内开设有第四凹槽28，第四凹槽28内固定连接有四个第一限位杆29，四个第一限位杆29的圆周表面滑动连接有连接板30，两个第二连接杆38均向上活动贯穿至第四凹槽28内，两个第二连接杆38均固定连接于连接板30的底端，连接板30的顶端固定连接有四个第一连接杆31，四个第一连接杆31均向上活动贯穿至活动槽12内，四个第一连接杆31均固定连接于置存箱11的底端，连接块10的侧端固定连接有第二驱动电机42，第二驱动电机42通过联轴器和第一转杆34相连接。

上述技术方案可达到通过启动第二驱动电机42带动第一转杆34进行转动，第一转杆34转动带动滑块36进行圆周运动，滑块36进行圆周运动时在滑槽37内进行滑动，从而驱动升降杆41进行上下往复的相对运动，升降杆41通过两个第二连接杆38带动连接板30进行上下往复的直线运动，连接板30通过四个第一连接杆31带动置存箱11进行上下往复的直线运动，从而达到颠动置存箱11的目的，颠动置存箱11可以方便置存于置存槽13内的弹簧进行出料的技术效果。

参照图7、图8和图9，连接机构包括转动连接于第三凹槽32内的第三转轴39，第二连接杆38的侧端固定连接有第二转杆35，滑块36固定连接于第二转杆35的侧端，第三转轴39向外活动贯穿至第二凹槽20内，第三转轴39的侧端固定连接有第二限位杆33，第一转轴25的圆周表面固定连接有第三凹槽32，第三凹槽32和第二限位杆33相啮合。

上述技术方案可达到滑块36进行圆周运动会带动第二转杆35进行转动，第二转杆35转动带动第三转轴39进行转动，第三转轴39转动带动第二限位杆33进行转动，第二限位杆33从而带动第三凹槽32进行转动，第三凹槽32由于固定连接于第一转轴25的表面带动第一转轴25进行转动的技术效果。

实施例2

参照图1-图10，一种弹簧加工自动上料装置，包括固定顶板1，固定顶板1的底端固定连接有四个支撑柱4；第一底板2和第二底板201，第一底板2和第二底板201分别固定连接于四个支撑柱4的底端；置存箱11，四个支撑柱4之间滑动连接有升降箱体5，升降箱体5内开设有活动槽12，置存箱11滑动连接于活动槽12内用以置存弹簧，置存箱11内开设有用以置存弹簧的置存槽13；升降机构，升降机构设于四个支撑柱4和升降箱体5之间用以带动升降箱体5进行升降；连接块10，连接块10固定连接于升降箱体5的底端；定量出料机构，定量出料机构设于连接块10内用以控制置存箱11内置存的弹簧持续的向振动盘内输送；颠动机构，颠动机构设于连接块10内用以颠动置存箱11进行出料；连接机构，连接机构设于连接块10用以通过颠动机构驱动定量出料机构进行运动。

上述技术方案可达到通过在置存箱11的下侧设置的定量出料机构可以将置存箱11内置存的弹簧一点点的输送至振动盘内，可以防止单次大批量的朝振动盘内倒入弹簧导致振动盘卡死或是无法进行筛分的问题，又通过置存箱11内开设开设容置大量弹簧的置存槽13，可以方便工作人员将大批量的弹簧倒入置存槽13内，通过定量出料机构持续出料，无需时刻在振动盘周围进行监督，定量机构的持续出料可以防止振动盘没有物料进行空转，有效的提升了工作效率，降低了资源的浪费的技术效果。

参照图1和图2，升降机构包括转动连接于第一底板2和固定顶板1之间的升降丝杆6，升降箱体5螺纹连接于升降丝杆6的圆周表面，第一底板2内开设有第一凹槽7，升降丝杆6向下活动贯穿至第一凹槽7内，升降丝杆6的圆周表面固定连接有蜗轮8，第一凹槽7内转动连接有蜗杆9，蜗杆9和蜗轮8相啮合，第一底板2的侧端固定连接有第一驱动电机40，第一驱动电机40通过联轴器和蜗杆9相连接。

上述技术方案可达到通过启动第一驱动电机40带动蜗杆9进行转动，蜗杆9转动带动蜗轮8进行转动，蜗轮8转动带动升降丝杆6进行转动，升降丝杆6转动带动升降箱体5下降，升降箱体5下降到较低的位置后，方便工作人员朝置存槽13内倾倒弹簧，放入弹簧后，启动第一驱动电机40翻转带动升降箱体5上升复位的技术效果。

参照图4和图6，定量出料机构包括开设于置存箱11底端的第一出料口，升降箱体5内开设有和置存箱11底端第一出料口相匹配的第二出料口，连接块10内开设有和第二出料口相匹配的连通槽15，连接块10内开设有和连通槽15相连通的出料通槽16，出料通槽16内转动连接有圆柱块17，圆柱块17的圆周表面开设有收纳槽18，连接块10内开设有第二凹槽20，第二凹槽20内转动连接有第二转轴27，第二转轴27的侧端固定连接有第一齿轮21，第二转轴27向外活动贯穿至出料通槽16内，圆柱块17固定连接于第二转轴27的侧端，第二凹槽20内转动连接有第一转轴25，第一转轴25的圆周表面固定连接有半齿齿轮22，半齿齿轮22和第一齿轮21间歇啮合，半齿齿轮22的侧端固定连接有半圆环23，第一齿轮21的圆周表面开设有弧形缺口，半圆环23和弧形缺口相匹配，第一齿轮21的侧端固定连接有拨杆26，半圆环23的侧端固定连接有驱动柱24，拨杆26和驱动柱24相接触。

上述技术方案可达到第一转轴25转动带动半齿齿轮22和半圆环23进行圆周运动，半圆环23转动到左侧时由于和第一齿轮21表面开设的弧形槽匹配，会沿着弧形槽滑动，不会驱动第一齿轮21进行转动，当半齿齿轮22即将运动到左侧时，通过驱动柱24拨动拨杆26使得第一齿轮21进行轻微转动，从而使得第一齿轮21能够和半齿齿轮22相啮合，半齿齿轮22和第一齿轮21相啮合，半齿齿轮22转动会带第一齿轮21进行转动，第一齿轮21转动带动第二转轴27进行转动，第二转轴27转动带动圆柱块17转动半圈，转动半圈后半圆环23转动到左侧，不会驱动圆柱块17转动，圆柱块17会静止一段时间，使得收纳槽18和连通槽15相连通，从置存槽13内颠动出的弹簧经过连接筒14和连通槽15进入收纳槽18内，当下次半齿齿轮22和第一齿轮21相啮合时，带动收纳槽18的开口朝向，圆柱块17的另一侧对连通槽15进行密封，收纳槽18内的弹簧经过出料板19被送至震动盘内进行上料的技术效果。

参照图4和图5，置存箱11的底端固定连接有和第一出料口相连通的连接筒14，所连接筒14滑动连接于连通槽15内，连接筒14和连通槽15相连通。

上述技术方案可达到可以保持置存槽13底端第一出料口和连通槽15持续保持连通的技术效果。

参照图6和图8，颠动机构包括开设于连接块10内的第三凹槽32，第三凹槽32内固定连接有两个第二限位杆33，两个第二限位杆33的圆周表面滑动连接有升降杆41，升降杆41内开设有滑槽37，滑槽37内滑动连接有滑块36，第三凹槽32的侧壁转动连接有第一转杆34，滑块36固定连接于第一转杆34侧端，升降杆41的顶端固定连接有两个第二连接杆38，连接块10内开设有第四凹槽28，第四凹槽28内固定连接有四个第一限位杆29，四个第一限位杆29的圆周表面滑动连接有连接板30，两个第二连接杆38均向上活动贯穿至第四凹槽28内，两个第二连接杆38均固定连接于连接板30的底端，连接板30的顶端固定连接有四个第一连接杆31，四个第一连接杆31均向上活动贯穿至活动槽12内，四个第一连接杆31均固定连接于置存箱11的底端，连接块10的侧端固定连接有第二驱动电机42，第二驱动电机42通过联轴器和第一转杆34相连接。

上述技术方案可达到通过启动第二驱动电机42带动第一转杆34进行转动，第一转杆34转动带动滑块36进行圆周运动，滑块36进行圆周运动时在滑槽37内进行滑动，从而驱动升降杆41进行上下往复的相对运动，升降杆41通过两个第二连接杆38带动连接板30进行上下往复的直线运动，连接板30通过四个第一连接杆31带动置存箱11进行上下往复的直线运动，从而达到颠动置存箱11的目的，颠动置存箱11可以方便置存于置存槽13内的弹簧进行出料的技术效果。

参照图7、图8和图9，连接机构包括转动连接于第三凹槽32内的第三转轴39，第二连接杆38的侧端固定连接有第二转杆35，滑块36固定连接于第二转杆35的侧端，第三转轴39向外活动贯穿至第二凹槽20内，第三转轴39的侧端固定连接有第二限位杆33，第一转轴25的圆周表面固定连接有第三凹槽32，第三凹槽32和第二限位杆33相啮合。

上述技术方案可达到滑块36进行圆周运动会带动第二转杆35进行转动，第二转杆35转动带动第三转轴39进行转动，第三转轴39转动带动第二限位杆33进行转动，第二限位杆33从而带动第三凹槽32进行转动，第三凹槽32由于固定连接于第一转轴25的表面带动第一转轴25进行转动的技术效果。

参照图8，连接块10底端固定连接有出料板19。

上述技术方案可达到方便出料，减少弹簧出料时垂直向下里的技术效果。

参照图1，第一底板2和第二底板201的底端均固定连接有两个刹车万向轮3。

上述技术方案可达到方便将装置移动到指定位置的技术效果。

然而，如本领域技术人员所熟知的，第一驱动电机40和第二驱动电机42的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

本技术方案的工作原理及使用流程为：通过启动第一驱动电机40带动蜗杆9进行转动，蜗杆9转动带动蜗轮8进行转动，蜗轮8转动带动升降丝杆6进行转动，升降丝杆6转动带动升降箱体5下降，升降箱体5下降到较低的位置后，方便工作人员朝置存槽13内倾倒弹簧，放入弹簧后，启动第一驱动电机40翻转带动升降箱体5上升复位，通过四个刹车万向轮3将装置移动至用以进行理料送料的振动盘上，保证出料板19的出口位于振动盘的上侧；通过启动第二驱动电机42带动第一转杆34进行转动，第一转杆34转动带动滑块36进行圆周运动，滑块36进行圆周运动时在滑槽37内进行滑动，从而驱动升降杆41进行上下往复的相对运动，升降杆41通过两个第二连接杆38带动连接板30进行上下往复的直线运动，连接板30通过四个第一连接杆31带动置存箱11进行上下往复的直线运动，从而达到颠动置存箱11的目的，颠动置存箱11可以方便置存于置存槽13内的弹簧进行出料，滑块36进行圆周运动会带动第二转杆35进行转动，第二转杆35转动带动第三转轴39进行转动，第三转轴39转动带动第二限位杆33进行转动，第二限位杆33从而带动第三凹槽32进行转动，第三凹槽32由于固定连接于第一转轴25的表面带动第一转轴25进行转动，第一转轴25转动带动半齿齿轮22和半圆环23进行圆周运动，半圆环23转动到左侧时由于和第一齿轮21表面开设的弧形槽匹配，会沿着弧形槽滑动，不会驱动第一齿轮21进行转动，当半齿齿轮22即将运动到左侧时，通过驱动柱24拨动拨杆26使得第一齿轮21进行轻微转动，从而使得第一齿轮21能够和半齿齿轮22相啮合，半齿齿轮22和第一齿轮21相啮合，半齿齿轮22转动会带第一齿轮21进行转动，第一齿轮21转动带动第二转轴27进行转动，第二转轴27转动带动圆柱块17转动半圈，转动半圈后半圆环23转动到左侧，不会驱动圆柱块17转动，圆柱块17会静止一段时间，使得收纳槽18和连通槽15相连通，从置存槽13内颠动出的弹簧经过连接筒14和连通槽15进入收纳槽18内，当下次半齿齿轮22和第一齿轮21相啮合时，带动收纳槽18的开口朝向，圆柱块17的另一侧对连通槽15进行密封，收纳槽18内的弹簧经过出料板19被送至震动盘内进行上料。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内；在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种弹簧加工自动上料装置，其特征在于，包括：

固定顶板（1），所述固定顶板（1）的底端固定连接有四个支撑柱（4）；

第一底板（2）和第二底板（201），第一底板（2）和第二底板（201）分别固定连接于四个支撑柱（4）的底端；

置存箱（11），四个所述支撑柱（4）之间滑动连接有升降箱体（5），所述升降箱体（5）内开设有活动槽（12），所述置存箱（11）滑动连接于活动槽（12）内用以置存弹簧，所述置存箱（11）内开设有用以置存弹簧的置存槽（13）；

升降机构，升降机构设于四个支撑柱（4）和升降箱体（5）之间用以带动升降箱体（5）进行升降；

连接块（10），连接块（10）固定连接于升降箱体（5）的底端，所述连接块（10）内开设有第二凹槽（20），所述第二凹槽（20）内转动连接有第一转轴（25）；

定量出料机构，定量出料机构设于连接块（10）内用以控制置存箱（11）内置存的弹簧持续的向振动盘内输送；

颠动机构，颠动机构设于连接块（10）内用以颠动置存箱（11）进行出料；所述颠动机构包括开设于连接块（10）内的第三凹槽（32），所述第三凹槽（32）内固定连接有两个第二限位杆（33），两个所述第二限位杆（33）的圆周表面滑动连接有升降杆（41），所述升降杆（41）内开设有滑槽（37），所述滑槽（37）内滑动连接有滑块（36），所述第三凹槽（32）的侧壁转动连接有第一转杆（34），所述滑块（36）固定连接于第一转杆（34）侧端，所述升降杆（41）的顶端固定连接有两个第二连接杆（38），所述连接块（10）内开设有第四凹槽（28），所述第四凹槽（28）内固定连接有四个第一限位杆（29），四个所述第一限位杆（29）的圆周表面滑动连接有连接板（30），两个所述第二连接杆（38）均向上活动贯穿至第四凹槽（28）内，两个所述第二连接杆（38）均固定连接于连接板（30）的底端，所述连接板（30）的顶端固定连接有四个第一连接杆（31），四个所述第一连接杆（31）均向上活动贯穿至活动槽（12）内，四个所述第一连接杆（31）均固定连接于置存箱（11）的底端，所述连接块（10）的侧端固定连接有第二驱动电机（42），所述第二驱动电机（42）通过联轴器和第一转杆（34）相连接；

连接机构，连接机构设于连接块（10）用以通过颠动机构驱动定量出料机构进行运动；所述连接机构包括转动连接于第三凹槽（32）内的第三转轴（39），所述第二连接杆（38）的侧端固定连接有第二转杆（35），所述滑块（36）固定连接于第二转杆（35）的侧端，所述第三转轴（39）向外活动贯穿至第二凹槽（20）内，所述第三转轴（39）的侧端固定连接有第二限位杆（33），所述第一转轴（25）的圆周表面固定连接有第三凹槽（32），所述第三凹槽（32）和第二限位杆（33）相啮合；

所述连接块（10）底端固定连接有出料板（19）。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧加工自动上料装置，其特征在于，所述升降机构包括转动连接于第一底板（2）和固定顶板（1）之间的升降丝杆（6），所述升降箱体（5）螺纹连接于升降丝杆（6）的圆周表面，所述第一底板（2）内开设有第一凹槽（7），所述升降丝杆（6）向下活动贯穿至第一凹槽（7）内，所述升降丝杆（6）的圆周表面固定连接有蜗轮（8），所述第一凹槽（7）内转动连接有蜗杆（9），所述蜗杆（9）和蜗轮（8）相啮合，所述第一底板（2）的侧端固定连接有第一驱动电机（40），所述第一驱动电机（40）通过联轴器和蜗杆（9）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种弹簧加工自动上料装置，其特征在于，所述定量出料机构包括开设于置存箱（11）底端的第一出料口，所述升降箱体（5）内开设有和置存箱（11）底端第一出料口相匹配的第二出料口，所述连接块（10）内开设有和第二出料口相匹配的连通槽（15），所述连接块（10）内开设有和连通槽（15）相连通的出料通槽（16），所述出料通槽（16）内转动连接有圆柱块（17），所述圆柱块（17）的圆周表面开设有收纳槽（18），所述第二凹槽（20）内转动连接有第二转轴（27），所述第二转轴（27）的侧端固定连接有第一齿轮（21），所述第二转轴（27）向外活动贯穿至出料通槽（16）内，所述圆柱块（17）固定连接于第二转轴（27）的侧端，所述第一转轴（25）的圆周表面固定连接有半齿齿轮（22），所述半齿齿轮（22）和第一齿轮（21）间歇啮合，所述半齿齿轮（22）的侧端固定连接有半圆环（23），所述第一齿轮（21）的圆周表面开设有弧形缺口，所述半圆环（23）和弧形缺口相匹配，所述第一齿轮（21）的侧端固定连接有拨杆（26），所述半圆环（23）的侧端固定连接有驱动柱（24），所述拨杆（26）和驱动柱（24）相接触。

4.根据权利要求3所述的一种弹簧加工自动上料装置，其特征在于，所述置存箱（11）的底端固定连接有和第一出料口相连通的连接筒（14），所连接筒（14）滑动连接于连通槽（15）内，所述连接筒（14）和连通槽（15）相连通。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种弹簧加工自动上料装置，其特征在于，所述第一底板（2）和第二底板（201）的底端均固定连接有两个刹车万向轮（3）。