CN115991351B - 监控料仓内物料深度的监控方法、系统及辅助送料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种监控料仓内物料深度的监控方法、系统及辅助送料装置，属于物料深度监测的技术领域，该监控方法包括：接收并存储同一类各个料仓的物料数据，其中，同一类料仓预先按照自然数进行编号，物料数据包括物料深度数据；在接收查看同一类料仓的查看指令后，按照料仓编号依次判断各个料仓对应的物料深度数据是否达到预设深度阈值，其中，物料通过传输机构沿设定路线依次输送至各个料仓内，设定路线指的是沿始端的料仓至末端的料仓的传输方向；而后调取并显示物料深度数据未达到深度阈值的料仓的物料数据。本申请具有提高监控人员的注意力，从而便于查找到想要查看的数据的有益效果。

Description

监控料仓内物料深度的监控方法、系统及辅助送料装置

技术领域

本申请涉及物料深度监测的技术领域，尤其是涉及一种监控料仓内物料深度的监控方法、系统及辅助送料装置。

背景技术

料仓是矿石开采加工企业常用的设备之一,用于存储经过加工后的石子和矿粉。由于保障料仓的安全性或者是每个企业制定的料仓的存储标准不同，因此每个料仓的存储量均固定，在存储物料时，不能超过固定值。

相关技术中,公开一种基于物联网的料仓存储状态监控方法，包括如下步骤：

1）在料仓中安装状态监控设备；

2）在装料过程中启动状态监控设备，该状态监控设备包括液位传感器、报警装置以及信息处理装置；

3）当物料超过警示液位时，信息处理装置收到相关信息，并对该信息进行分析，如果是异常数据会自动启动报警状态。

由于在实际的生产加工过程中，大多企业内都设有多个料仓，因此在采用上述监控方法对每个料仓监控时，需要同时显示每个时间段内每个料仓的数据，即使某一料仓没有物料，也会显示该料仓相关数据，从而容易导致监控人员的注意力分散，不易查找到想要查看的数据。

发明内容

为了提高监控人员的注意力，从而便于查找到想要查看的数据，本申请提供一种监控料仓内物料深度的监控方法、系统及辅助送料装置。

第一方面，本申请提供的一种监控料仓内物料深度的监控方法，采用如下技术方案：

一种监控料仓内物料深度的监控方法，包括：

接收并存储同一类各个料仓的物料数据，其中，同一类料仓预先按照自然数进行编号，所述物料数据包括物料深度数据；

接收查看同一类料仓的查看指令；

基于所述查看指令，按照料仓编号依次判断各个料仓对应的所述物料深度数据是否达到预设深度阈值，其中，物料通过传输机构沿设定路线依次输送至各个料仓内，设定路线指的是沿始端的料仓至末端的料仓的传输方向；

调取所述物料深度数据未达到所述深度阈值的料仓的物料数据；

显示调取的物料数据。

通过采用上述技术方案，由于预先对同一类中的各个料仓按照自然数进行编号，并且在接收到查看指令后，通过按照料仓编号依次对料仓中物料深度数据是否达到深度阈值进行判断，进而调取物料深度数据未达到深度阈值的料仓的物料数据，从而对该物料数据显示，无需显示已达到深度阈值的料仓的物料数据和未存储物料的料仓的物料数据，因此提高了监控人员的注意力，从而便于监控人员查找到想要查看的数据。

可选的，所述调取所述物料深度数据未达到所述深度阈值的料仓的物料数据之前还包括；

判断当前料仓对应的所述物料深度数据是否超过所述深度阈值，下一料仓对应的所述物料深度数据是否低于预设的最低阈值，若是，则输出故障报警信号。

通过采用上述技术方案，若出现上述情况，则说明当前料仓到下一料仓之间的传输机构出现故障，因此输出故障报警信号，从而提醒监控人员。

可选的，所述输出故障报警信号之后包括：

获取检修人员的位置信息；

基于所述位置信息和所述当前料仓的位置信息，获得检修人员至所述当前料仓的距离；

比较多个距离，获得最小距离；

派发检修指令至所述最小距离对应的检修人员。

通过采用上述技术方案，将检修指令派发至距离当前料仓最近的检修人员，可以提高检修效率，从而尽量减少企业受到的损失。

可选的，所述获得检修人员至所述当前料仓的距离之后，获得最小距离之前包括：

获取检修人员的状态信息；

判断所述状态信息的类型；

若所述状态信息的类型为忙碌，则筛除对应的检修人员的距离；

若所述状态信息的类型为空闲，则保留对应的检修人员的距离。

通过采用上述技术方案，由于进一步对检修人员的状态信息的类型进行判断，从而可以避免将检修指令派发至忙碌的检修人员，缩短检修时长。

第二方面，本申请提供了一种监控料仓内物料深度的监控系统，采用如下技术方案：

一种监控料仓内物料深度的监控系统，包括：

物料数据接收模块，用于接收同一类各个料仓的物料数据，其中，同一类料仓预先按照自然数进行编号，所述物料数据包括物料深度数据；

存储模块，用于存储各个料仓的物料数据；

指令接收模块，用于接收查看同一类料仓的查看指令；

判断模块，基于所述查看指令，按照料仓编号依次判断各个料仓对应的所述物料深度数据是否达到预设深度阈值；

传输机构，用于沿设定路线输送物料依次至各个料仓内；其中，设定路线指的是沿始端的料仓至末端的料仓的传输方向；

调取模块，用于调取所述物料深度数据未达到所述深度阈值的料仓的物料数据；

显示模块，用于显示调取的物料数据。

通过采用上述技术方案，由于预先对同一类中的各个料仓按照自然数进行编号，并且在指令接收模块接收到查看指令后，判断模块通过按照料仓编号依次对料仓中物料深度数据是否达到深度阈值进行判断，调取模块进而调取物料深度数据未达到深度阈值的料仓的物料数据，显示模块从而对该物料数据显示，无需显示已达到深度阈值的料仓的物料数据和未存储物料的料仓的物料数据，因此提高了监控人员的注意力，从而便于监控人员查找到想要查看的数据。

第三方面，本申请提供了一种辅助送料装置，采用如下技术方案：

一种辅助送料装置，包括上述传输机构，所述传输机构包括：

第一传送带输送机；

第二传送带输送机，数量与同一类料仓的数量相同，且滑移设置于相邻所述第一传送带输送机之间，并且所述第二传送带输送机的两端能够与所述第一传送带输送机对接，并且用于将物料输送至对应的料仓内；

第三传送带输送机，设置于所述第二传送带输送机上，并且与所述第二传送带输送机之间留有空隙，所述第三传送带输送机的传输方向与所述第二传送带输送机的传输方向垂直；所述第二传送带输送机滑移后，所述第三传送带输送机能够与所述第一传送带输送机对接；

升降组件，用于驱动所述第二传送带输送机的滑移。

通过采用上述技术方案，物料从第一传送带输送机传输，在向编号为0的料仓传输时，升降组件驱动第二传送带输送机下降，使得第三传送带输送机与第一传送带输送机对接，从而使得物料在传输至第三传送带输送机后，被传输至编号为0的料仓；在编号为0的料仓物料深度数据达到深度阈值后，升降组件驱动第二传送带输送机上升，第二传送带输送机与第一传送带输送机对接，从而使得物料继续传输。

可选的，所述升降组件包括：

两气缸，活塞杆分别与所述第二传送带输送机的机架两侧壁连接。

通过采用上述技术方案，通过启动气缸，气缸的活塞杆可以驱动第二传送带输送机的升降。

可选的，所述第三传输带输送机远离对应料仓的一端和一侧的机架上均安装有挡板。

通过采用上述技术方案，设置挡板的目的是，可以使得物料优先进入对应的料仓。

可选的，所述辅助送料装置还包括：

测距雷达，安装于料仓内部，且安装深度高于所述深度阈值，用于检测料仓内物料的深度，并输出所述物料深度数据；

控制器，分别与两所述气缸和所述测距雷达连接，用于在当前料仓对应的所述物料深度数据到达深度阈值后，控制两所述气缸同步动作。

通过采用上述技术方案，在控制器判断测距雷达检测的当前料仓内的物料深度到达深度阈值后，控制器控制当前料仓对应的两气缸和下一料仓对应的两气缸启动，当前料仓对应的两气缸会收缩，从而带动第二传送带输送机上升与第一传送带输送机对接，下一料仓对应的两气缸会伸张，从而带动第二传送带输送机下降，第三传送带输送机与第一传送带输送机对接。

综上所述，本申请存在至少以下有益效果：

1、由于通过接收同一类各个料仓内的物料数据，并按照料仓编号依次对料仓中物料数据中的物料深度数据是否达到深度阈值进行判断，进而调取并显示物料深度数据未达到深度阈值的料仓的物料数据，无需显示已达到深度阈值的料仓的物料数据和未存储物料的料仓的物料数据，因此提高了监控人员的注意力，从而便于监控人员查找到想要查看的数据。

2、通过对当前料仓物料深度数据是否超过深度阈值，下一料仓物料深度数据是否低于最低阈值进行判断，从而判断两料仓之间的传输机构是否出现故障，进而在出现故障时，提醒监控人员。

3、通过获取检修人员的位置信息，可以获得检修人员至当前料仓的距离，进而通过比较多个距离，获得最小距离，从而将检修指令派发至对应的检修人员，以提高检修效率。

附图说明

图1是本申请方法实施例一实施方式的流程框图；

图2是输出故障报警信号之后需要执行步骤的流程框图；

图3是图2中S330之后，S340之后步骤的流程框图；

图4是本申请系统实施例一实施方式的结构框图；

图5是本申请系统实施例派发检修指令一实施方式的结构框图；

图6是本申请系统实施例派发检修指令另一实施方式的结构框图；

图7是本申请辅助送料装置一实施方式整体结构示意图；

图8是控制第二传送带输送机和第三传送带输送机升降的控制结构框图。

附图标记说明：110、物料数据接收模块；120、存储模块；130、指令接收模块；140、判断模块；160、调取模块；170、显示模块；180、位置信息获取模块；190、距离获取模块；210、筛选模块；220、指令派发模块；230、状态信息获取模块；310、第一传送带输送机；320、第二传送带输送机；330、第三传送带输送机；331、挡板；340、升降组件；341、气缸；350、测距雷达；360、控制器；370、底板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图1-附图8，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例公开一种监控料仓内物料深度的监控方法。参照图1，作为该方法的一实施方式，该方法可以包括S100-S500：

S100，接收并存储同一类各个料仓的物料数据，其中，同一类料仓预先按照自然数进行编号；

具体地，例如，同一类料仓设有4个，则预先关联的编号分别为0,1,2,3；四个料仓内部均安装有测距雷达，测距雷达检测料仓内的物料深度，并且测距雷达在料仓内的安装深度高于深度阈值。

物料数据包括物料深度数据（即物料深度数据）和时间点，每个时间点对应一个物料深度数据，物料数据会实时上传至系统中，系统接收到后，以柱状图或者曲线图的形式存储。其中，同一类指的是物料类型相同，例如，石子和矿粉属于两种类型的物料。

S200，接收查看同一类料仓的查看指令；

具体地,以物料为石子为例；在查询人员想要查看存储石子的料仓时，通过工控机界面或者移动终端（例如智能手机等）界面，点击界面上“查看石子”后，即可发送查看指令。

S300，基于查看指令，按照料仓编号依次判断各个料仓对应的物料深度数据是否达到预设深度阈值，其中，物料通过传输机构沿设定路线依次输送至各个料仓内，设定路线指的是沿始端的料仓至末端的料仓的传输方向；

具体地，系统接收到查看指令后，依次调取存储的0,1,2,3四个料仓对应的物料深度数据，并判断是否达到深度阈值；若0号料仓达到，1号粮仓未达到，则调取1号料仓的物料数据，并在工控机或者移动终端界面以柱状图或者曲线图的形式显示。

其中，在各个料仓存储物料时，物料从0号料仓处通过传输机构向3号料仓传输，即0号料仓已满（即达到深度阈值）后，进入1号料仓，1号料仓已满后，进入2号料仓，2号料仓已满后，进入3号料仓，以此类推。

S400，调取物料深度数据未达到深度阈值的料仓的物料数据；

S500，显示调取的物料数据。

在执行S400之前，还可以执行S310：

S310，判断当前料仓对应的物料深度数据是否超过深度阈值，下一料仓对应的物料深度数据是否低于预设的最低阈值，若是，则输出故障报警信号。

例如，当前料仓为0号料仓，下一料仓为1号料仓，在判断0号料仓已满后，再判断0号料仓是否超过深度阈值，1号料仓是否低于最低阈值，若是，则说明物料在0号料仓已满后，未能及时进入1号料仓，则0号料仓与1号料仓之间的传输机构出现故障，因此输出故障报警信号，进行故障报警，故障报警方式可以是通过声光报警器，也可以是在监视器的屏幕上以弹窗的形式显示等。

参照图2，在执行S310之后，还需要执行S320-S350；

S320，获取检修人员的位置信息；

具体地，可以通过检修人员的移动终端上的GPS定位模块，实时获取检修人员的位置信息。

S330，基于位置信息和当前料仓的位置信息，获得检修人员至当前料仓的距离；

具体地，料仓的位置信息可以预先录入，也可以通过安装于料仓上的位置发送模块获取料仓的位置；以0号料仓为例，在获取到0号料仓位置和检修人员的位置后，根据两点间的距离公式，获得每个检修人员至0号料仓的距离，通过比较所获得的距离，获得最小距离，而后将检修指令派发至最小距离对应的检修人员的移动终端。

S340，比较多个距离，获得最小距离；

S350，派发检修指令至最小距离对应的检修人员。

参照图3，在执行S330之后，S340之前，需要执行S331-S334：

S331，获取检修人员的状态信息；

S332，判断状态信息的类型；

S333，若状态信息的类型为忙碌，则筛除对应的检修人员的距离；

S334，若状态信息的类型为空闲，则保留对应的检修人员的距离。

具体地，检修人员的移动终端会有忙碌和空闲两种状态信息，在检修人员检修时，会把状态信息调整至忙碌状态，在检修人员空闲时，会把状态信息调整至空闲状态；当识别到空闲字符时，判断状态信息的类型为空闲，当识别到忙碌字符时，判断状态信息的类型为忙碌；系统将忙碌的检修人员对应的距离筛除，在空闲的检修人员中获得最小距离。

本实施例的实施原理为：

接收查看同一类料仓的查看指令，而后按照料仓编号依次判断各个料仓对应的物料深度数据是否达到深度阈值，并且判断当前料仓对应的物料深度数据是否超过深度阈值，下一料仓对应的物料深度数据是否低于最低阈值，若是，则输出故障报警信号，若否，则调取并显示物料深度数据未达到深度阈值的料仓的物料数据。

基于上述方法实施例，本申请第二实施例公开一种监控料仓内物料深度的监控系统。参照图4，作为该系统的一实施方式，该系统可以包括：

物料数据接收模块110，用于接收同一类各个料仓的物料数据，其中，同一类料仓预先按照自然数进行编号，物料数据包括物料深度数据；

存储模块120，用于存储各个料仓的物料数据；

指令接收模块130，用于接收查看同一类料仓的查看指令；

判断模块140，基于该查看指令，按照料仓编号依次判断各个料仓对应的物料深度数据是否达到预设深度阈值；

判断模块140还用于判断当前料仓对应的物料深度数据是否超过深度阈值，下一料仓对应的物料深度数据是否低于预设的最低阈值，若是，则输出故障报警信号；

传输机构，用于沿设定路线输送物料依次至各个料仓内；其中，设定路线指的是沿始端的料仓至末端的料仓的传输方向；

调取模块160，用于在判断模块140判断当前料仓对应的深度数据达到深度阈值，下一料仓对应的物料深度数据不低于最低阈值时，调取下一料仓的物料数据；

显示模块170，用于显示调取的物料数据。

参照图5，作为该系统的另一实施方式，该系统可以包括：

位置信息获取模块180，用于获取检修人员的位置信息和当前料仓的位置信息；

距离获取模块190，基于位置信息和当前料仓的位置信息，获得检修人员至当前料仓的距离；

筛选模块210，用于获得最小距离；

指令派发模块220，用于派发检修指令至最小距离对应的检修人员。

参照图6，作为该系统的另一实施方式，该系统可以包括：

状态信息获取模块230，用于获取检修人员的状态信息；

判断模块140判断该状态信息的类型；

筛选模块210用于在判断模块140判断状态信息的类型为忙碌时，筛除对应的检修人员的距离，用于在状态信息的类型为空闲时，保留对应的检修人员的距离。

本实施例的实施原理为：

指令接收模块130接收查看同一类料仓的查看指令，而后判断模块140按照料仓编号依次判断各个料仓对应的物料深度数据是否达到深度阈值，并且判断模块140判断当前料仓对应的物料深度数据是否超过深度阈值，下一料仓对应的物料深度数据是否低于最低阈值，若是，则输出故障报警信号，若否，则调取模块160调取物料深度数据未达到深度阈值的料仓的物料数据，显示模块170显示该物料数据。

本申请第三实施例还公开一种辅助送料装置。参照图7，作为该辅助送料装置的一实施方式，该辅助送料装置可以包括传输机构，传输机构可以包括：

第一传送带输送机310,安装于底板370上,底板370架设于空中；

第二传送带输送机320，数量与同一类料仓的数量相同，且滑移设置于相邻第一传送带输送机310之间，并且第二传送带输送机320的两端能够与第一传送带输送机310对接，并且用于将物料输送至对应的料仓内；以使用状态为例，滑移为竖直滑移；对接指的是抵接且上表面平齐。

第三传送带输送机330，通过螺栓安装于第二传送带输送机320上表面机架上，并且与第二传送带输送机320之间留有空隙，第三传送带输送机330的传输方向与第二传送带输送机320的传输方向垂直；第二传送带输送机320滑移后，第三传送带输送机330能够与第一传送带输送机310对接；另外，在第三传送带输送机330远离对应料仓的一端和一侧的机架上均固定连接有挡板331，以防止物料脱离传送带。

升降组件340，安装于底板370上，用于驱动第二传送带输送机320的滑移。

升降组件340可以包括两气缸341，分别通过螺栓安装于底板370表面两侧；气缸341的活塞杆与第二传送带输送机320的机架侧壁通过螺栓固定连接。气缸341由气泵提供动力。

参照图8，作为辅助送料装置的另一实施方式，该辅助送料装置还可以包括：

测距雷达350，通过螺栓安装于料仓内部，且安装深度高于深度阈值，用于检测料仓内物料的深度，并输出物料深度数据；

控制器360，分别与两气缸341和测距雷达350连接，用于在当前料仓对应的物料深度数据到达深度阈值后，控制两气缸341同步动作。

本实施例的实施原理为：

以0号料仓和1号料仓为例，在控制器360判断测距雷达350检测的0号料仓内的物料深度到达深度阈值后，控制器360控制0号料仓对应的两气缸341和1号料仓对应的两气缸341启动，0号料仓对应的两气缸341会收缩，从而带动第二传送带输送机320上升与第一传送带输送机310对接，1号料仓对应的两气缸341会伸张，从而带动第二传送带输送机320下降，第三传送带输送机330与第一传送带输送机310对接。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依次限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (9)

1.一种监控料仓内物料深度的监控方法，其特征在于，包括：

在各个料仓存储物料时，接收并存储同一类各个料仓的物料数据，所述物料数据包括物料深度数据；其中，同一类料仓预先按照自然数进行编号，物料通过传输机构沿设定路线依次输送至各个料仓内，设定路线指的是沿始端的料仓至末端的料仓的传输方向；

接收查看同一类料仓的查看指令；

基于所述查看指令，按照料仓编号依次判断各个料仓对应的所述物料深度数据是否达到预设深度阈值；

调取所述物料深度数据未达到所述深度阈值的料仓的物料数据；

显示调取的物料数据。

2.根据权利要求1所述的一种监控料仓内物料深度的监控方法，其特征在于，所述调取所述物料深度数据未达到所述深度阈值的料仓的物料数据之前还包括；

判断当前料仓对应的所述物料深度数据是否超过所述深度阈值，下一料仓对应的所述物料深度数据是否低于预设的最低阈值，若是，则输出故障报警信号。

3.根据权利要求2所述的一种监控料仓内物料深度的监控方法，其特征在于，所述输出故障报警信号之后包括：

获取检修人员的位置信息；

基于所述位置信息和所述当前料仓的位置信息，获得检修人员至所述当前料仓的距离；

比较多个距离，获得最小距离；

派发检修指令至所述最小距离对应的检修人员。

4.根据权利要求3所述的一种监控料仓内物料深度的监控方法，其特征在于，所述获得检修人员至所述当前料仓的距离之后，获得最小距离之前包括：

获取检修人员的状态信息；

判断所述状态信息的类型；

若所述状态信息的类型为忙碌，则筛除对应的检修人员的距离；

若所述状态信息的类型为空闲，则保留对应的检修人员的距离。

5.一种监控料仓内物料深度的监控系统，其特征在于，包括：

物料数据接收模块（110），用于在各个料仓存储物料时，接收同一类各个料仓的物料数据，所述物料数据包括物料深度数据，同一类料仓预先按照自然数进行编号；

存储模块（120），用于存储各个料仓的物料数据；

传输机构，用于沿设定路线输送物料依次至各个料仓内；其中，设定路线指的是沿始端的料仓至末端的料仓的传输方向；

指令接收模块（130），用于接收查看所述同一类料仓的查看指令；

判断模块（140），基于所述查看指令，按照料仓编号依次判断各个料仓对应的所述物料深度数据是否达到预设深度阈值；

调取模块（160），用于调取所述物料深度数据未达到所述深度阈值的料仓的物料数据；

显示模块（170），用于显示调取的物料数据。

6.一种辅助送料装置，其特征在于，适用于权利要求1所述的监控料仓内物料深度的监控方法，所述辅助送料装置包括如权利要求1所述的传输机构，所述传输机构包括：

第一传送带输送机（310）；

第二传送带输送机（320），数量与同一类料仓的数量相同，且滑移设置于相邻所述第一传送带输送机（310）之间，并且所述第二传送带输送机（320）的两端能够与所述第一传送带输送机（310）对接，并且用于将物料输送至对应的料仓内；

第三传送带输送机（330），设置于所述第二传送带输送机（320）上，并且与所述第二传送带输送机（320）之间留有空隙，所述第三传送带输送机（330）的传输方向与所述第二传送带输送机（320）的传输方向垂直；所述第二传送带输送机（320）滑移后，所述第三传送带输送机（330）能够与所述第一传送带输送机（310）对接；

升降组件（340），用于驱动所述第二传送带输送机（320）的滑移。

7.根据权利要求6所述的一种辅助送料装置，其特征在于，所述升降组件（340）包括：

两气缸（341），活塞杆分别与所述第二传送带输送机（320）的机架两侧壁连接。

8.根据权利要求6所述的一种辅助送料装置，其特征在于，所述第三传输带输送机远离对应料仓的一端和一侧的机架上均安装有挡板。

9.根据权利要求7所述的一种辅助送料装置，其特征在于，还包括：

测距雷达（350），安装于料仓内部，且安装深度高于所述深度阈值，用于检测料仓内物料的深度，并输出所述物料深度数据；

控制器（360），分别与两所述气缸（341）和所述测距雷达（350）连接，用于在当前料仓对应的所述物料深度数据到达深度阈值后，控制两所述气缸（341）同步动作。

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