CN115403258B - 一种玻璃深加工系统及调度方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃深加工系统及调度方法，所述玻璃深加工系统包括：库存模块用于存储玻璃仓每一层货架上存放的玻璃原片对应的数据，玻璃仓用于存放待深加工的玻璃原片；多个上片机位于玻璃仓的一侧，穿梭机位于玻璃仓和所述上片机之间，穿梭机根据订单数据从玻璃仓中调取玻璃原片运送给所述上片机；多个切割机位于上片机的一侧，切割机接收上片机传递的玻璃原片，将玻璃原片进行深加工；控制模块与库存模块、所述上片机、穿梭机和切割机通信连接，控制模块用于生成补片任务和退库任务，并根据补片任务、退库任务和切割任务单，灵活控制上片机和穿梭机，使切割机完成玻璃原片深加工。通过本发明公开的玻璃深加工系统，能够提高生产效率。

Description

一种玻璃深加工系统及调度方法

技术领域

本发明涉及玻璃加工，具体为一种玻璃深加工系统及调度方法。

背景技术

玻璃深加工是对一次成型的平板玻璃原片进行二次加工的工艺流程，该工艺能够进一步提高玻璃的强度，增强玻璃的安全性，通过进一步加工可以形成相应的玻璃配件产品。玻璃深加工产线有大量的工艺流程，目前市场上的产品因为玻璃原片调取速度缓慢，玻璃仓中调取玻璃原片至加工点也是影响产线的重要因素。

现有技术，专利申请公布号为CN110065779A的发明专利一种穿梭车、玻璃加工系统以及穿梭车的存片和上片方法，通过设置穿梭车有两套运输设备，从而使穿梭车可以一次运输两副移动玻璃架进行存片，提高存片效率，而且穿梭车在上片时，可以一边投入满载的移动玻璃架，一边回收空载的移动玻璃架，缩短上片时间，提高上片效率。

现有技术是通过增加运输设备提高上片效率，没有考虑控制系统调度不均和不灵活，设备异常故障无法的处理的情况，会造上片机和切割机等待上片现象，严重影响玻璃深加工产线的生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：解决玻璃深加工系统调度不均和不灵活以及遇到设备异常故障无法处理，造成上片机和切割机等待上片现象，严重影响玻璃深加工产线的生产效率的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种玻璃深加工系统，包括：

库存模块，用于存储玻璃仓每一层货架上存放的玻璃原片对应的类型、数量和货架编码数据，其中，所述玻璃仓用于存放待深加工的所述玻璃原片；

上片机，多个所述上片机位于所述玻璃仓的一侧，用以传递从所述玻璃仓中调取的玻璃原片；

穿梭机，位于所述玻璃仓和所述上片机之间，所述穿梭机根据订单数据从所述玻璃仓中调取所述玻璃原片运送给所述上片机；

切割机，多个所述切割机位于所述上片机的一侧，所述切割机接收所述上片机传递的玻璃原片，将所述玻璃原片进行深加工；

控制模块，与所述库存模块、所述上片机、所述穿梭机和所述切割机通信连接，分别用以获取所述库存模块中的存储数据、获取所述上片机的位置和编号、获取所述穿梭机的实时位置以及所述切割机的切割任务单，所述控制模块用于生成补片任务和退库任务，并根据所述补片任务、所述退库任务和切割任务单，灵活控制所述上片机和所述穿梭机，使所述切割机完成玻璃原片深加工。

优点：通过控制模块与库存模块、上片机、穿梭机和切割机通信连接，解决上片机空闲等待的情况，并根据上述设备的运行情况恩，匹配出穿梭机在玻璃仓和上片机之间的最优路径。以及通过对穿梭机提前预知，上位机及切割机故障时，穿梭机变更运送目标的方式恩，实现对上位机玻璃原片的及时补充，提高玻璃深加工效率。

在本发明的一实施例中，所述玻璃深加工系统还包括：

备货仓，位于所述玻璃仓的一侧，所述备货仓存放着备用的玻璃原片，所述备货仓用以支撑所述玻璃仓，且每一片所述玻璃原片上都设置有识别码，所述玻璃仓的每一层货架上都设置有读码器；

安全设备，多个所述安全设备分别位于所述玻璃仓和所述备货仓的上方，监控所述玻璃仓和所述备货仓区域；

玻璃仓储模块，包括库存模块和安全模块，所述库存模块用于存储所述玻璃仓和所述备货仓，其每一层货架上存放的玻璃原片对应的生产日期、类型、数量、权重值和货架编码数据，并与所述读码器通信连接，所述安全模块用于根据所述安全设备的监控画面和人员识别框，设置危险区域框，并根据危险区域框坐标和人员识别框坐标，通过获取两者的重叠面积，作出对应安全决策。

在本发明的一实施例中，所述重叠面积通过以下公式获取：

S＝(|ax1-ax2|+|bx1-bx2|-|ax1-bx1|-||ax2-bx2)×(|ay1-ay2|+|by1-by2|-|ay1-by1|-|ay2-by2|)；

其中，S表示为重叠面积，ax1表示以人员识别框左下角为坐标原点的横坐标，ay1表示为以人员识别框左下角为坐标原点的纵坐标，ax2表示为以人员识别框右上角为坐标原点的横坐标，ay2表示为以人员识别框右上角为坐标原点的纵坐标，bx1表示为以危险区域框左下角为坐标原点的横坐标，by1表示为以危险区域框左下角为坐标原点的纵坐标，bx2表示为以危险区域框右上角为坐标原点的横坐标，by2表示为以危险区域框右上角为坐标原点的纵坐标。

在本发明的一实施例中，所述安全模块与所述安全设备通信连接，当工作人员出现在监控区域内时，所述安全设备显示所述人员识别框，所述安全模块获取所述人员识别框坐标(ax1,ay1,ax2,ay2)，判断所述人员识别框坐标(ax1,ay1,ax2,ay2)与所述危险区域框坐标(bx1,by1,bx2,by2)是否重叠。

在本发明的一实施例中，当ax2<＝bx1∪ax1>＝bx2∪ay1>＝by2∪ay2<＝by1，则此时所述人员识别框与所述危险区域框不重叠，根据判断不重叠的条件取反，则此时所述人员识别框与所述危险区域框重叠，并获取所述重叠面积。

在本发明的一实施例中，获取危险区域框面积，根据所述危险区域框面积和所述重叠面积，获取占比率，当所述占比率小于30％时，则判定所述工作人员有倾向进入危险区域，所述玻璃深加工系统持续发出警报，提醒所述工作人员，当所述占比率大于60％或所述占比率等于60％时，则判定所述工作人员有危险，所述玻璃深加工系统急停相关位置的设备。

在本发明的一实施例中，所述危险区域框面积，通过以下公式获取：

S1＝(bx2-bx1)×(by2-by1)；

其中，S1表示危险区域框面积。

在本发明的一实施例中，所述占比率，通过以下公式获取：

其中，所述S2表示占比率。

本发明还提供一种玻璃深加工系统的调度方法，包括以下步骤：

所述控制模块获取当前所述穿梭机的位置、所述上片机的位置、所述切割任务单以及所述库存模块中的存储数据；

根据所述穿梭机的位置和所述上片机的位置和所述切割任务单，所述控制模块从所述库存模块中检索所述货架编码；

若有符合所述切割任务单的货架编号，则下发补片任务给所述穿梭机，所述穿梭机根据补片任务则去所述货架编码对应位置的货架调取玻璃原片运送给对应的上片机，上片机接收所述玻璃原片运送给所述切割机；

若没有符合所述切割任务单的货架编号，则所述控制模块提示所述玻璃仓缺少所述玻璃原片的类型和数量，并将这条补片任务保留，当所述玻璃仓货架上的玻璃原片满足补片任务时，再次下发这条补片任务给所述穿梭机。

在本发明的一实施例中，所述玻璃深加工系统的调度方法还包括：

所述控制模块检测所述穿梭机的状态；

若所述穿梭机空闲时，检测所述上片机是否缺片待片；

若所述穿梭机忙碌，则所述控制模块不对所述穿梭机进行控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：解决调度不均，设备故障无法处理，造成的上片机和切割机等片现象，提高了玻璃深加工系统的生产效率。降低了玻璃原片仓储管理人员的工作难度，提高了玻璃深加工系统的安全性，提高了自动化的集成。

附图说明

图1为本发明的实施例的玻璃深加工系统示意图。

图2为本发明的实施例的另一种玻璃深加工系统示意图。

图3为本发明的实施例的一种玻璃深加工系统的调度方法流程图。

图4为本发明的实施例的根据穿梭机状态调度的流程图。

图5为本发明的实施例的根据上片机状态调度的流程图。

图6为本发明的实施例的根据上片机另一种状态调度的流程图。

图7为本发明的实施例的再一种玻璃深加工系统示意图。

图8为本发明的实施例的人员识别框坐标示意图。

图9为本发明的实施例的危险区域框坐标示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

请参阅图1和图2所示，本发明公开了一种玻璃深加工系统，包括库存模块141、上片机210、穿梭机220、切割机230和控制模块240。其中，库存模块141用于存储玻璃仓110每一层货架上存放的玻璃原片对应的类型、数量和货架编码数据，其中，玻璃仓141用于存放待深加工的所述玻璃原片。多个上片机210位于玻璃仓110的一侧，用以传递从玻璃仓110中调取的玻璃原片。穿梭机220位于玻璃仓110和上片机210之间，穿梭机220根据订单数据从玻璃仓110中调取所述玻璃原片运送给上片机210。多个切割机230位于上片机210的一侧，切割机230接收上片机210传递的玻璃原片，将所述玻璃原片进行深加工。控制模块240与库存模块141、上片机210和穿梭机220通信连接，分别用以获取库存模块141中的存储数据、获取上片机210的位置、编号以及上片机210需要玻璃原片的类型和数量和获取穿梭机220的实时位置，控制模块240用于生成补片任务和退库任务，并根据所述补片任务、所述退库任务和切割任务单，灵活控制上片机210和穿梭机220，使切割机230完成玻璃原片深加工。

请参阅图1和图2所示，在本发明的一实施例中，所述一种玻璃深加工系统还包括轨道250，轨道250位于玻璃仓110和上片机210之间，其穿梭机220在轨道250上移动。在穿梭机220上设置有定位芯片，控制模块240通过与穿梭机220通信连接，获取穿梭机220实时的绝对位置，其所述绝对值的起点位置为轨道250的一端。

请参阅图1和图2所示，在本发明的一实施例中，上片机210和切割机230一一对应，即一个上片机210都有对应的编号，并对应一个切割机230。每个切割机230都切割任务单，所述切割任务单中包括对应上位机210编号和所需的玻璃原片型号和数量的数据。以上片机210的宽度中心点在对应在轨道250上的位置，使控制模块240可以计算得到上片机210位置，以及穿梭机220实时的位置距离哪一个上片机210的位置最近。

实施例二

请参阅图1至图3所示，本发明还提供一种玻璃深加工系统的调度方法，包括以下步骤：

S210，所述控制模块获取当前所述穿梭机的位置、所述上片机的位置、所述切割任务单以及所述库存模块中的存储数据。

其中，穿梭机220和上片机210的位置都是以轨道250的同一段进行设定，控制模块240通过获取切割任务单综合调度穿梭机220和上片机210，以及把控玻璃仓110对穿梭机220和上片机210调度的支撑，使其更快的完成玻璃原片的补片动作。

S220，根据所述穿梭机的位置和所述上片机的位置和所述切割任务单，所述控制模块从所述库存模块中检索所述货架编码。

在本身实施例中，控制模块240例如应用贪心算法，通过获取穿梭机220和多个上片机210的之间的位置，匹配出距离穿梭机220最近的上片机210需要的玻璃原片类型和数量，并且在库存模块141中根据货架编码检索，筛选距离穿梭机的220最近的货架，且其所述最近的货架又符合切割任务当中要求的玻璃原片的类型和数量，通过贪心算法匹配出最优路径。其中，每一个货架编码都对应一个货架的位置，例如货架编码的规则中包括货架的位置信息，且在库存模块141中实时存储记录着每一个货架的上存放着玻璃原片的类型和数量。

S231，若有符合所述切割任务单的货架编号，则下发补片任务给所述穿梭机，所述穿梭机根据补片任务则去所述货架编码对应位置的货架调取玻璃原片运送给对应的上片机，上片机接收所述玻璃原片运送给所述切割机。

其中，在本实施例中，检索符合所述切割任务单的货架，首先从靠近穿梭机220最近的货架开始检索，若距离最近货架上的玻璃原片不满足切割任务单，则从再次从最近货架的一侧货架检索，若其一侧货架上的玻璃原片不满足切割切任务单，再从最近货架的另一侧货架检索，若有符合所述切割任务单的货架编号，则下发补片任务给穿梭机220。

S232，若没有符合所述切割任务单的货架编号，则所述控制模块提示所述玻璃仓缺少所述玻璃原片的类型和数量，并将这条补片任务保留，当所述玻璃仓货架上的玻璃原片满足补片任务时，再次下发这条补片任务给所述穿梭机。

请参阅图1至图4所示，在本发明的一实施例中，控制模块240还会定时检查穿梭机220、上片机210和切割机230的状态，根据其状态，灵活调度，实现对上片机210进行及时补充玻璃原片，提高玻璃原片深加工生产线的生产效率。所述玻璃深加工系统的调度方法还包括：

S240，所述控制模块检测所述穿梭车的状态；

S241，若所述穿梭机空闲时，检测所述上片机是否缺片待片；

其中，若上片机210缺片待片时，控制模块240检索库存模块141，查看的玻璃仓110货架上玻璃原片若满足补片需求时，则自动生成所述补片任务。若不满足时，提示玻璃仓110缺货，并提示缺少玻璃原片的种类和数量。若若上片机21不缺片待片时，则控制模块240不对穿梭机220进行控制。

S242，若所述穿梭机忙碌，则所述控制模块不对所述穿梭机进行控制。

请参阅图1至图6所示，在本发明的一实施例中，所述玻璃深加工系统的调度方法还包括：

S250，所述控制模块检测所述上片机的状态；

其中，上片机210状态包括空闲、无空闲和故障。

S260，当所述上片机空闲时，根据所述穿梭机的当前位置，向所述穿梭机位置两侧双向检索最近的上片机位置，得到距离最近的上片机位置；

S2601，所述控制模块根据距离最近的上片机需要的玻璃原片的型号和数量，在所述库存模块中检索是否有所需要的玻璃原片的型号和数量；

其中，上片机210需要的玻璃原片的型号和数量即为切割任务单上玻璃原片的型号和数量。

S26011，若有，则所述控制模块生成补片任务并下达给所述穿梭机，所述穿梭机根据所述补片任务，调取所述玻璃原片运送至对应的上位机位置；

根据所需要的玻璃原片的型号和数量，和最近的上片机210位置，筛选最合适的货架编码。其中，例如在补片任务中包括货架编码和上片机的位置和编号数据，其穿梭机220根据补片任务取所述玻璃原片运送至对应的上位机210位置。

S26012，若没有，则控制模块获取下一个上片机需要的玻璃原片的型号和数量，并在所述库存模块中检索是否有所需要的玻璃原片的型号和数量。

其中，若下一个上片机需要的玻璃原片的型号和数量，在所述库存模块141中检索到，则重复步骤S26011，若直到的所有的上片机210需要的玻璃原片的型号和数量，其在库存模块141中都没有检索到，则提示补充所需要的玻璃原片的型号和数量。

S261，当所述上片机无空闲时，所述控制模块实时监控所述上片机的余片情况，当所述上片机的余片不足时，获取所述上片机需要的玻璃原片的型号和数量；

其中，因为上片机210其每次上片时间固定，可控制模块240实时监控上片机210的余片情况。其上片机210的余片不足是指其余片数量例如小于5。

S2611，所述控制模块根据所述上片机需要的玻璃原片的型号和数量，生成所述补片任务下达给穿梭机；

S2612，所述穿梭机根据所述补片任务，调取所述玻璃原片运送至对应的上位机位置。

其中，当上片机210的余片充足时，控制模块240不做任何动作。

S262，当所述上片机故障时，若所述穿梭车在等待给故障的上片机补片，所述控制模块检测其他上片机的状态和获取其玻璃原片的余片；

S2621，当余片的数量不足且符合所述穿梭车上的原片玻璃的型号，则所述控制模块改变补片任务，将改变后的补片任务，下发给所述穿梭车，所述穿梭车根据改变后的补片任务，移动到其他上片机的位置等待补片；

S2622，若无合适情况则生成退库任务，所述穿梭机将玻璃原片运送回原货架。

其中，控制模块240还检测切割机230的状态，当切割机230故障时候，其调度方法同上片机210的步骤一致。

实施例三

以及由于玻璃原片尺寸较大，所以几乎所有玻璃深加工厂都会使用智能玻璃原片管理仓。但现有的智能玻璃原片管理仓主要有以下缺点：

1、市面上的智能玻璃原片管理仓系统由原片仓玻璃支架和穿梭车组成，而对应的软件管理系统也仅负责支架和穿梭车的管理，该结构忽略了工厂业主会在智能管理仓附近设立缓冲的原片仓来保证原片供应充足，而且中间有大量人工处理的部分，市面上的管理系统很难避免人为误操作造成的问题，玻璃深加工的工厂为了解决该问题都要求管理原片仓的人员记录把控当前可能会缺少什么样原片，提前拉入原片仓中，并且仔细严格地将玻璃信息和货架信息记录到软件系统中，这会造成操作人员的工作复杂度和压力增加。

2、仓储使用穿梭车等设备很多安全问题无法很好避免，在一些情况下会造成人员安全的问题，缺少提前预警和局部范围多设备紧急停止的功能。

针对现有的玻璃原片管理仓系统缺少缓存原片仓与管理仓之间自动化和信息化的动态管理和玻璃原片管理仓现场缺少安全管理，本发明还提供实施例三。

请参图1、图7至图9所示，本发明还提供一种玻璃深加工系统，包括备用仓库120、安全设备130、玻璃仓储模块140。其中，备货仓120位于玻璃仓110的一侧，备货仓120存放着备用的玻璃原片，用以支撑玻璃仓110，当玻璃仓110内的玻璃原片不够用时，可以从备用仓120内调取玻璃原片，且玻璃仓110的每一层的货架上都设置有的读码器111。其中，玻璃仓110和备用仓120的数量例如为多个，其备用仓120设置在玻璃仓110附近，并与调取玻璃原片。其无论是玻璃仓110内还备用仓120内存放的玻璃原片上都设置有识别码，所述识别码内例如包括玻璃原片的类型。多个安全设备130分别位于玻璃仓110和备用仓120的上方，监控玻璃仓110和备用仓120区域。玻璃仓储模块140包括库存模块141和安全模块142，库存模块141用于存储玻璃仓110和备货仓120，其每一层货架上存放的玻璃原片对应的生产日期、类型、数量、权重值和货架编码数据，且库存模块141还与读码器111通信连接，获取读码器111读取数据。其货架编码包括玻璃仓货架编码和备用仓货架编码，每一个货架编码对应一个货架的位置。安全模块142用于根据安全设备120的监控画面和人员识别框121，设置危险区域框1421，并根据危险区域框坐标和人员识别框坐标，通过获取其两者的重叠面积，作出对应的安全决策。其通过玻璃仓110、备货仓120、安全设备130和仓储模块140组成一个智能仓储。

请参图1、图7至图9所示，本发明还提供一种实施例，安全设备130的高度高出在玻璃仓110和备货仓120其1～1.5米，保证能够看监控到整个玻璃深加工区域，并通过多个安全设备130进行不同角度的监控。安全设备130例如为监控摄像头和显示器，所述显示器用以显示监控摄像头拍摄的画面，当工作人员出现在监控区域内时，其人员识别框121框住进入监控区域的工作人员。调整显示器的分辨率，并根据显示器的监控画面设置危险区域，在安全模块142内根据危险区域设置危险区域框1421，还获取人员识别框121在监控画面内实时的人员识别框坐标(ax1,ay1,ax2,ay2)和危险区域框坐标(ax1,ay1,ax2,ay2)，如图8所示，ax1表示以人员识别框121左下角为坐标原点的横坐标，ay1表示为以人员识别框121左下角为坐标原点的纵坐标，ax2表示为以人员识别框121右上角为坐标原点的横坐标，ay2表示为以人员识别框121右上角为坐标原点的纵坐标，bx1表示为以危险区域框1421左下角为坐标原点的横坐标，by1表示为以危险区域框1421左下角为坐标原点的纵坐标，bx2表示为以危险区域框1421右上角为坐标原点的横坐标，by2表示为以危险区域框1421右上角为坐标原点的纵坐标。

请参图1、图7至图9所示，本发明还提供一种实施例，库存模块141与订单系统150通信连接，获取订单数据，订单数据包括玻璃原片的类型和数量。库存模块141根据所述订单数据，检索存放在所述玻璃仓内的玻璃原片是否满足订单需求，若满足订单，则库存模块141提示满足订单。若不满足订单，则库存模块141提示缺少所述玻璃原片的类型和数量。

请参图1、图7至图9所示，本发明还提供一种实施例，若玻璃仓110内存放的玻璃原片不满足订单需求，库存模块141还筛选玻璃仓110的空货架，获取所述空货架对应的玻璃仓货架编码，并根据所述订单数据再次检索备货仓120是否满足订单需求。

请参图1、图7至图9所示，本发明还提供一种实施例，若备货仓120内存储的玻璃原片满足订单需求，则根据所述权重值的大小进行筛选，所述权重值大的优先使用，并获取筛选后的玻璃原片的备用仓货架编码。根据所述备用仓货架编码中获取其玻璃原片在备用仓120上的位置，调取此位置上的玻璃原片至玻璃仓110，若备货仓内存储的玻璃原片不满足订单需求，则库存模块141提示用户补充玻璃原片。其中，权重值的大小为工作人员自己设定，其设定的依据根据玻璃原片的生产日期和玻璃原片剩余的数量设置权重值，其货架上玻璃原片的生产日期越远，玻璃原片剩余的数量越少其权重值就越大。

请参图1、图7至图9所示，本发明还提供一种实施例，根据所述玻璃仓货架编码，将调取的玻璃原片存放在对应玻璃仓110货架上，且对应玻璃仓110货架上的读码器111扫描所述识别码，判断调取的玻璃原片是否准确，若不准确，则玻璃仓储模块140提醒工作人员重新调取正确的玻璃原片，若准确，则更新所述库存模块的数据。读码器111与库存模块141通信连接，读码器111将读取的数据传递给库存模块141，库存模块141根据订单数据和读码器111传递的数据对比，判断调取的玻璃原片是否准确。若调取的玻璃原片不准确，则还再次判断调取的玻璃原片是否能替代，若能替代，则更新库存模块141的数据，若不能替代，则玻璃仓储模块140提醒工作人员重新调取正确的玻璃原片。

请参图1、图7至图9所示，本发明还提供一种实施例，安全模块142与安全设备130通信连接，当所述工作人员出现在监控区域内时，安全设备130述人员识别框，安全模块142获取所述人员识别框坐标(ax1,ay1,ax2,ay2)，判断所述人员识别框坐标(ax1,ay1,ax2,ay2)与所述危险区域框坐标(bx1,by1,bx2,by2)是否重叠。当ax2<＝bx1∪ax1>＝bx2∪ay1>＝by2∪ay2<＝by1，则此时人员识别框121与危险区域框1421不重叠，表示此时在监控区域内的工作人员没有危险，根据判断不重叠的条件取反，则此时人员识别框121与危险区域框1421重叠，获取所述重叠面积。所述重叠面积通过以下公式获取：

S＝(|ax1-ax2|+|bx1-bx2|-|ax1-bx1|-|ax2-bx2)

×(|ay1-ay2|+|by1-by2|-|ay1-by1|-|ay2-by2|)

其中，S表示为重叠面积。

请参图1、图7至图9所示，本发明还提供一种实施例，所述通过获取两者的重叠面积，作出对应安全决策包括：获取危险区域框面积，根据所述危险区域框面积和所述重叠面积，获取占比率，当所述占比率小于30％时，则判定所述工作人员有倾向进入危险区域，所述玻璃深加工系统持续发出警报，提醒所述工作人员，当所述占比率大于60％或所述占比率等于60％时，则判定所述工作人员有危险，所述玻璃深加工系统急停相关位置的设备。在占比率在30％～60％时，所述玻璃深加工系统持续发生报警，相比占比率小于30％发出的警报，其报警更加引人注意，例如报警的声音更大，又或者占比率小于30％时发出黄色信号灯，占比率在30％～60％时发出红色信号灯。

其中，所述危险区域框面积，通过以下公式获取：

S1＝(bx2-bx1)×(by2-by1)

其中，S1表示为危险区域框面积。

其中，所述占比率通过以下公获取：

其中，所述S2表示占比率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述实施例仅表示发明的实施方式，本发明的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明保护范围。

Claims (6)

1.一种玻璃深加工系统，其特征在于，包括：

库存模块，用于存储玻璃仓每一层货架上存放的玻璃原片对应的类型、数量和货架编码数据，其中，所述玻璃仓用于存放待深加工的所述玻璃原片；

上片机，多个所述上片机位于所述玻璃仓的一侧，用以传递从所述玻璃仓中调取的玻璃原片；

穿梭机，位于所述玻璃仓和所述上片机之间，所述穿梭机根据订单数据从所述玻璃仓中调取所述玻璃原片运送给所述上片机，所述穿梭机上设置有定位芯片；

切割机，多个所述切割机位于所述上片机的一侧，所述切割机接收所述上片机传递的玻璃原片，将所述玻璃原片进行深加工；

控制模块，与所述库存模块、所述上片机、所述穿梭机和所述切割机通信连接，分别用以获取所述库存模块中的存储数据、获取所述上片机的位置和编号、获取所述穿梭机的实时位置以及所述切割机的切割任务单，所述控制模块用于生成补片任务和退库任务，并根据所述补片任务、所述退库任务和切割任务单，灵活控制所述上片机和所述穿梭机，使所述切割机完成玻璃原片深加工；

轨道，位于所述玻璃仓和所述上片机之间，所述穿梭机在所述轨道上移动；以上片机的宽度中心点对应在所述轨道上的位置，使所述的控制模块计算得到上片机的位置，以及所述穿梭机实时的位置距离哪个上片机的位置最近；

安全设备，多个所述安全设备分别位于所述玻璃仓和备货仓的上方，监控所述玻璃仓和所述备货仓区域；

安全模块，玻璃仓储模块的安全模块用于根据所述安全设备的监控画面和人员识别框，设置危险区域框，并根据危险区域框坐标和人员识别框坐标，通过获取两者的重叠面积，作出对应安全决策；

所述安全模块与所述安全设备通信连接，当工作人员出现在监控区域内时，所述安全设备显示所述人员识别框，所述安全模块获取所述人员识别框坐标(ax1,ay1,ax2,ay2)，判断所述人员识别框坐标(ax1,ay1,ax2,ay2)与所述危险区域框坐标(bx1,by1,bx2,by2)是否重叠；

当ax2<＝bx1∪ax1>＝bx2∪ay1>＝by2∪ay2<＝by1，则此时所述人员识别框与所述危险区域框不重叠，根据判断不重叠的条件取反，则此时所述人员识别框与所述危险区域框重叠，并获取所述重叠面积；

获取危险区域框面积，根据所述危险区域框面积和所述重叠面积，获取占比率，当所述占比率小于30％时，则判定所述工作人员有倾向进入危险区域，所述玻璃深加工系统持续发出警报，提醒所述工作人员，当所述占比率大于60％或所述占比率等于60％时，则判定所述工作人员有危险，所述玻璃深加工系统急停相关位置的设备；

所述重叠面积通过以下公式获取：

S＝(|ax1-ax2|+|bx1-bx2|-|ax1-bx1|-|ax2-bx2)

×(|ay1-ay2|+|by1-by2|-|ay1-by1|-|ay2-by2|)；

其中，S表示为重叠面积，ax1表示以人员识别框左下角为坐标原点的横坐标，ay1表示为以人员识别框左下角为坐标原点的纵坐标，ax2表示为以人员识别框右上角为坐标原点的横坐标，ay2表示为以人员识别框右上角为坐标原点的纵坐标，bx1表示为以危险区域框左下角为坐标原点的横坐标，by1表示为以危险区域框左下角为坐标原点的纵坐标，bx2表示为以危险区域框右上角为坐标原点的横坐标，by2表示为以危险区域框右上角为坐标原点的纵坐标。

2.根据权利要求1所述的玻璃深加工系统，其特征在于，所述备货仓位于所述玻璃仓的一侧，所述备货仓存放着备用的玻璃原片，所述备货仓用以支撑所述玻璃仓，且每一片所述玻璃原片上都设置有识别码，所述玻璃仓的每一层货架上都设置有读码器；

所述玻璃仓储模块还包括包括库存模块，所述库存模块用于存储所述玻璃仓和所述备货仓，其每一层货架上存放的玻璃原片对应的生产日期、类型、数量、权重值和货架编码数据，并与所述读码器通信连接。

3.根据权利要求1所述的玻璃深加工系统，其特征在于，所述危险区域框面积，通过以下公式获取：

S1＝(bx2-bx1)×(by2-by1)；

其中，S1表示危险区域框面积。

4.根据权利要求3所述的玻璃深加工系统，其特征在于，所述占比率，通过以下公式获取：

其中，所述S2表示占比率。

5.一种基于权利要求1-4任一所述的玻璃深加工系统的调度方法，其特征在于，包括以下步骤：

所述控制模块获取当前所述穿梭机的位置、所述上片机的位置、所述切割任务单以及所述库存模块中的存储数据；

根据所述穿梭机的位置和所述上片机的位置和所述切割任务单，所述控制模块从所述库存模块中检索所述货架编码；

若有符合所述切割任务单的货架编号，则下发补片任务给所述穿梭机，所述穿梭机根据补片任务则去所述货架编码对应位置的货架调取玻璃原片运送给对应的上片机，上片机接收所述玻璃原片运送给所述切割机；

若没有符合所述切割任务单的货架编号，则所述控制模块提示所述玻璃仓缺少所述玻璃原片的类型和数量，并将这条补片任务保留，当所述玻璃仓货架上的玻璃原片满足补片任务时，再次下发这条补片任务给所述穿梭机。

6.根据权利要求5所述的玻璃深加工系统的调度方法，其特征在于，所述玻璃深加工系统的调度方法还包括：

所述控制模块检测所述穿梭机的状态；

若所述穿梭机空闲时，检测所述上片机是否缺片待片；

若所述穿梭机忙碌，则所述控制模块不对所述穿梭机进行控制。