CN114560259A - 传送皮带状态监测处理方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及设备检测与控制的领域，尤其是涉及一种传送皮带状态监测处理方法、系统、设备及存储介质的领域。本申请具有便于防止物料通过皮带机料斗时大量损失的效果。

Description

传送皮带状态监测处理方法、系统、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及设备检测与控制的领域，尤其是涉及一种传送皮带状态监测处理方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

为了能使一条处与某一高度传送带上物料传送到处于更高高度的传送带上，常在此两个传送带之间设置皮带机料斗作为中转装置。

皮带机料斗包括皮带机料斗架以及安装在皮带机架上由电机驱动的传送皮带，由于传送皮带内的圈状钢丝不易发生断裂且圈状钢丝沿着传送皮带的传送方向设置，故而一般都是由于传送皮带上的橡胶发生断裂，从而导致传送皮带沿其传送方向发生断裂的现象。

在实现本申请的过程中，发明人发现上述技术至少存在以下问题：使用上述皮带机料斗进行物料的中转时，若是皮带机料斗上的传送皮带沿其传送方向发生断裂，会导致物料从裂缝处落下，若长时间无人发现会导致物料大量损失。

发明内容

为了便于防止物料通过皮带机料斗时大量损失，本申请提供一种传送皮带状态监测处理方法、系统、设备及存储介质。

第一方面，本申请提供一种传送皮带状态监测处理方法，采用如下的技术方案：

一种传送皮带状态监测处理方法，包括：

获取传送皮带的第一图像信息，通过第一识别模型对所述第一图像信息进行第一分类处理得到若干组第一图像集；

计算每组第一图像集中图像的数量得到第一图像数量集，依据所述第一图像数量集初步判断所述传送皮带的状态得到第一判断结果，所述第一判断结果包括撕裂和正常；

若所述第一判断结果为撕裂，则控制所述传送皮带停止运行；若所述第一判断结果为正常，则继续获取所述传送皮带的第二图像信息；

若获取到所述第二图像信息，则通过第二识别模型对所述第二图像信息进行第二分类处理得到若干组第二图像集；

计算每组第二图像集中图像的数量得到第二图像数量集，依据所述第二图像数量集进一步判断所述传送皮带的状态得到第二判断结果，所述第二判断结果包括撕裂和正常；

若所述第二判断结果为撕裂，则控制所述传送皮带停止运行；若所述第二判断结果为正常，则控制所述传送皮带继续运行。

通过采用上述技术方案，先对获取的第一图像信息进行处理以初步判断皮带机料斗上的传送皮带是否发生撕裂，若初步判断出传送皮带发生撕裂，则可认定此传送皮带确实是处于撕裂状态；若初步判断出传送皮带处于正常状态，不能确定此传送皮带确实是处于正常状态，因为有时即使皮带发生撕裂，但是撕裂后的两部分传送皮带有可能撕裂部分边缘压在一起，从而导致初步判断发生错误；故而在初步判断出传送皮带正常时，再获取传送皮带的第二图像信息，并通过对第二图像信息进行处理以进一步判断传送皮带的状态，如此便于根据进一步的判断确定传送皮带的状态的状态，在确定出传送皮带确实处于撕裂状态的条件下，立即控制传送皮带停止运行，这样便于防止物料通过皮带机料斗时大量损失。

在一个具体的可实施方案中，所述第一图像信息为所述传送皮带回程面的图像集，所述第二图像信息为所述传送皮带承载面的图像集。

通过采用上述技术方案，初步判断前采集传送皮带回程面的图像作为第一图像信息，若需要采集第二图像信息，为了便于从另一维度采集传送皮带的图像以对传送皮带的状态进行判断，将采集到传送皮带承载面的图像作为第二图像信息，从两个维度对传送皮带的状态进行判断可以增加判断结果的准确性。

在一个具体的可实施方案中，所述通过第一识别模型对所述第一图像信息进行第一分类处理得到若干组第一图像集，包括：

通过所述第一识别模型对所述传送皮带回程面图像集中的每张图像进行识别得到第一识别结果；

若所述第一识别结果为所述传送皮带回程面上存在所述传送皮带传送的物料，则将所述第一识别结果对应的图像分类成一组第一图像集；

若所述第一识别结果为所述传送皮带回程面上未存在所述传送皮带传送的物料，则将所述第一识别结果对应的图像分类成另一组第一图像集。

通过采用上述技术方案，以传送皮带上有无落料作为判断依据将获取到的传送皮带回程面图像分为两类，便于后续根据分类后的图像判断传送皮带的状态。

在一个具体的可实施方案中，所述第一图像数量集包括第一图像数量和第二图像数量，所述第一图像数量为所述一组第一图像集中图像的数量，所述第二图像数量为所述另一组第一图像集中图像的数量；

所述依据所述第一图像数量集初步判断所述传送皮带的状态得到第一判断结果，包括：

若所述第一图像数量为非零数值，则所述第一判断结果为撕裂；

若所述第一图像数量为零，则所述第一判断结果为正常。

通过采用上述技术方案，第一图像集中的图像是传送皮带回程面上存在落料的图像，正常来说，传送皮带的回程面上是不会存在落料的，若发现存在落料则极有可能是传送皮带发生了撕裂的现象，落料通过裂口处掉落在传送皮带的回程面上，若判断出第一图像数量为非零数值，也即说明识别出传送皮带的回程面上存在落料，则说明传送皮带发生了撕裂的现象，通过判断第一图像数量的数值可以直观地初步判断传送皮带的状态。

在一个具体的可实施方案中，当所述第一判断结果或所述第二判断结果为撕裂时，除控制所述传送皮带停止运行外还控制发出报警信息。

通过采用上述技术方案，仅是在判断出传送皮带发生撕裂直接控制传送皮带停止运行，工作人员若是离皮带机料斗较远的情况下，是难以及时发现皮带机料斗出现问题的，但是，若在控制传送皮带停止运行时，还向工作人员发出报警信息，如此便于工作人员及时发现皮带机料斗出现问题，进而便于对皮带机料斗进行及时维修以降低对工作进程的影响。

在一个具体的可实施方案中，所述通过第二识别模型对所述第二图像信息进行第二分类处理得到若干组第二图像集，包括：

通过所述第二识别模型检测所述传送皮带承载面图像集中的每张图像，得到检测结果，所述检测结果为每张所述图像对应的所述传送皮带承载面的检测宽度；

若所述检测宽度小于所述第二识别模型中预设的正常宽度阈值范围，则将对应的图像分类为一组第二图像集；

若所述检测宽度处于所述第二识别模型中预设的正常宽度阈值范围内，则将对应的图像分类为另一组第二图像集。

通过采用上述技术方案，正常来说检测出的传送皮带的宽度是处于一定的正常宽度阈值范围内，当传送皮带发生撕裂后，传送皮带会有两种演变的状态，其一，传送皮带撕裂后的两部分或者多部分从裂缝处向两边运动，此时裂缝处的裂缝口会逐渐增大，传送皮带的整体宽度必然增大，传送皮带的回程面上势必会存在由裂缝口落下的落料；其二，传送皮带撕裂后的两部分或者多部分从裂缝处相向运动，此时传送皮带撕裂的一部分会压在另一部分上，从而将裂缝封补住，被物料难以从裂缝落至此时传送皮带的整体宽度必然减小，此时判断传送皮带的整体宽度是否小于正常宽度阈值范围，若小于则大概率可说明传送皮带不仅发生了撕裂，还是传送皮带撕裂的一部分会压在另一部分上这种状态。

在一个具体的可实施方案中，所述第二图像数量集包括第三图像数量和第四图像数量，所述第三图像数量为所述一组第二图像集中图像的数量，所述第四图像数量为所述另一组第二图像集中图像的数量；

所述依据所述第二图像数量集进一步判断所述传送皮带的状态得到第二判断结果，包括：比较所述第三图像数量和所述第四图像数量的大小得到比较结果；

若所述比较结果为第三图像数量不小于所述第四图像数量，则所述第二判断结果为撕裂；若所述比较结果为第三图像数量小于所述第四图像数量，则所述第二判断结果为正常。

通过采用上述技术方案，通过比较第三图像数量和第四图像数量的大小便于直观的说明传送皮带的具体状态如何。

第二方面，本申请提供一种传送皮带状态监测处理系统，采用如下的技术方案：

一种传送皮带状态监测处理系统，包括：

第一分类处理模块，用于获取传送皮带的第一图像信息，通过第一识别模型对所述第一图像信息进行第一分类处理得到若干组第一图像集；

初级判断模块，用于计算每组第一图像集中图像的数量得到第一图像数量集，依据所述第一图像数量集初步判断所述传送皮带的状态得到第一判断结果，所述第一判断结果包括撕裂和正常；

第一控制模块，若所述第一判断结果为撕裂，则控制所述传送皮带停止运行；若所述第一判断结果为正常，则继续获取所述传送皮带的第二图像信息；

第二分类处理模块，用于若获取到所述第二图像信息，则通过第二识别模型对所述第二图像信息进行第二分类处理得到若干组第二图像集；

次级判断模块，用于计算每组第二图像集中图像的数量得到第二图像数量集，依据所述第二图像数量集进一步判断所述传送皮带的状态得到第二判断结果，所述第二判断结果包括撕裂和正常；

第二控制模块，用于若所述第二判断结果为撕裂，则控制所述传送皮带停止运行；若所述第二判断结果为正常，则控制所述传送皮带继续运行。

通过采用上述技术方案，先对获取的第一图像信息进行处理以初步判断皮带机料斗上的传送皮带是否发生撕裂，若初步判断出传送皮带发生撕裂，则可认定此传送皮带确实是处于撕裂状态；若初步判断出传送皮带处于正常状态，不能确定此传送皮带确实是处于正常状态，因为有时即使皮带发生撕裂，但是撕裂后的两部分传送皮带有可能撕裂部分边缘压在一起，从而导致初步判断发生错误；故而在初步判断出传送皮带正常时，再获取传送皮带的第二图像信息，并通过对第二图像信息进行处理以进一步判断传送皮带的状态，如此便于根据进一步的判断确定传送皮带的状态的状态，在确定出传送皮带确实处于撕裂状态的条件下，立即控制传送皮带停止运行，这样便于防止物料通过皮带机料斗时大量损失。

第三方面，本申请提供一种计算机设备，采用如下技术方案：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任意一种传送皮带状态监测处理方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，先对获取的第一图像信息进行处理以初步判断皮带机料斗上的传送皮带是否发生撕裂，若初步判断出传送皮带发生撕裂，则可认定此传送皮带确实是处于撕裂状态；若初步判断出传送皮带处于正常状态，不能确定此传送皮带确实是处于正常状态，因为有时即使皮带发生撕裂，但是撕裂后的两部分传送皮带有可能撕裂部分边缘压在一起，从而导致初步判断发生错误；故而在初步判断出传送皮带正常时，再获取传送皮带的第二图像信息，并通过对第二图像信息进行处理以进一步判断传送皮带的状态，如此便于根据进一步的判断确定传送皮带的状态的状态，在确定出传送皮带确实处于撕裂状态的条件下，立即控制传送皮带停止运行，这样便于防止物料通过皮带机料斗时大量损失。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下技术方案：存储有能够被处理器加载并执行上述任意一种传送皮带状态监测处理方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，先对获取的第一图像信息进行处理以初步判断皮带机料斗上的传送皮带是否发生撕裂，若初步判断出传送皮带发生撕裂，则可认定此传送皮带确实是处于撕裂状态；若初步判断出传送皮带处于正常状态，不能确定此传送皮带确实是处于正常状态，因为有时即使皮带发生撕裂，但是撕裂后的两部分传送皮带有可能撕裂部分边缘压在一起，从而导致初步判断发生错误；故而在初步判断出传送皮带正常时，再获取传送皮带的第二图像信息，并通过对第二图像信息进行处理以进一步判断传送皮带的状态，如此便于根据进一步的判断确定传送皮带的状态的状态，在确定出传送皮带确实处于撕裂状态的条件下，立即控制传送皮带停止运行，这样便于防止物料通过皮带机料斗时大量损失。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.先对获取的第一图像信息进行处理以初步判断皮带机料斗上的传送皮带是否发生撕裂，若初步判断出传送皮带发生撕裂，则可认定此传送皮带确实是处于撕裂状态；若初步判断出传送皮带处于正常状态，不能确定此传送皮带确实是处于正常状态，因为有时即使皮带发生撕裂，但是撕裂后的两部分传送皮带有可能撕裂部分边缘压在一起，从而导致初步判断发生错误；故而在初步判断出传送皮带正常时，再获取传送皮带的第二图像信息，并通过对第二图像信息进行处理以进一步判断传送皮带的状态，如此便于根据进一步的判断确定传送皮带的状态的状态，在确定出传送皮带确实处于撕裂状态的条件下，立即控制传送皮带停止运行，这样便于防止物料通过皮带机料斗时大量损失。

2.第一图像集中的图像是传送皮带回程面上存在落料的图像，正常来说，传送皮带的回程面上是不会存在落料的，若发现存在落料则极有可能是传送皮带发生了撕裂的现象，落料通过裂口处掉落在传送皮带的回程面上，若判断出第一图像数量为非零数值，也即说明识别出传送皮带的回程面上存在落料，则说明传送皮带发生了撕裂的现象，通过判断第一图像数量的数值可以直观地初步判断传送皮带的状态。

3.正常来说检测出的传送皮带的宽度是处于一定的正常宽度阈值范围内，当传送皮带发生撕裂后，传送皮带会有两种演变的状态，其一，传送皮带撕裂后的两部分或者多部分从裂缝处向两边运动，此时裂缝处的裂缝口会逐渐增大，传送皮带的整体宽度必然增大，传送皮带的回程面上势必会存在由裂缝口落下的落料；其二，传送皮带撕裂后的两部分或者多部分从裂缝处相向运动，此时传送皮带撕裂的一部分会压在另一部分上，从而将裂缝封补住，被物料难以从裂缝落至此时传送皮带的整体宽度必然减小，此时判断传送皮带的整体宽度是否小于正常宽度阈值范围，若小于则大概率可说明传送皮带不仅发生了撕裂，还是传送皮带撕裂的一部分会压在另一部分上这种状态。

附图说明

图1是本申请实施例中一种传送皮带状态监测处理方法的流程示意图。

图2是本申请实施例中一种传送皮带状态监测处理系统的结构框图。

附图标记说明：100、第一分类处理模块；200、初级判断模块；300、第一控制模块；400、第二分类处理模块；500、次级判断模块；600、第二控制模块。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

实施例1

本申请实施例1公开了一种传送皮带状态监测处理方法。参照图1，传送皮带状态监测处理方法包括：

S100、获取传送皮带的第一图像信息，通过第一识别模型对第一图像信息进行第一分类处理得到若干组第一图像集。

具体的，S100包括以下步骤：S101、获取传送皮带的第一图像信息。

为了便于实现对皮带机料斗的监测，在皮带机料斗传送皮带两侧上方的位置均设置若干第一工业相机，每个第一工业相机的拍摄方向均朝向传送皮带的回程面设置，第一工业相机用于采集传送皮带回程面的图像，且图像采集频率为10Hz。每个第一工业相机实时将采集到的传送皮带回程面的图像发送至皮带机料斗控制计算机，且将第一工业相机采集到的传送皮带回程面图像记为第一图像信息。

S102、通过第一识别模型对传送皮带回程面图像集中的每张图像进行识别得到第一识别结果。

在皮带机料斗控制计算机中预设有训练好的第一识别模型，第一识别模型用于以第一工业相机拍摄的图片中传送皮带上是否有落料为分类依据对第一图像信息进行分类处理。

第一识别模型的训练过程大致如下：

收集大量通过传送皮带在不同时段传送不同物料的图片，这些被收集的图片均带有标签，且部分被收集的图片显示的皮带机的回程面上带有落料，且其余的图片显示的皮带机的回程面上不带有落料；

通过上述带有标签的图片对预设的模型进行训练以生成第一识别模型。

第一工业相机将拍摄到的第一图像信息发送至皮带机料斗控制计算机后，再通过皮带机料斗控制计算机中预设的上述第一识别模型对第一图像信息中每张图像进行识别，也即判断第一图像信息中每张图像显示的传送皮带回程面上是否存在传送带传送的物料，且经第一识别模型识别后产生第一识别结果，第一识别结果包括两种情况：第一，被识别图像上显示的传送皮带回程面上存在传送带传送的物料；第二，被识别图像上显示的传送皮带回程面上不存在传送带传送的物料。

S103、若第一识别结果为传送皮带回程面上存在传送皮带传送的物料，则将第一识别结果对应的图像分类成一组第一图像集。

经过第一识别模型的识别后，若第一识别结果为被识别图像上显示的传送皮带回程面上存在传送带传送的物料，则将传送皮带回程面上存在传送带传送的物料图像归类为一组第一图像集。

S104、若第一识别结果为传送皮带回程面上未存在传送皮带传送的物料，则将第一识别结果对应的图像分类成另一组第一图像集。

经过第一识别模型的识别后，若第一识别结果为被识别图像上显示的传送皮带回程面上不存在传送带传送的物料，则将传送皮带回程面上不存在传送带传送的物料图像归类为另一组第一图像集。

S200、计算每组第一图像集中图像的数量得到第一图像数量集，依据第一图像数量集初步判断传送皮带的状态得到第一判断结果，第一判断结果包括撕裂和正常。

具体的，S200包括以下步骤：

S201、计算每组第一图像集中图像的数量得到第一图像数量集。

经过S100步骤可将第一图像信息中的图像分类为一组第一图像集和另一组第一图像集，完成第一图像信息中的图像的分类操作后，通过皮带机料斗控制计算机分别计数这两组第一图像集中图像的数量，通过计数可得到对应的第一图像数量集，需要说明的是，第一图像数量集包括用于体现一组第一图像集中图像数量的第一图像数量，还包括用于体现另一组第一图像集中图像数量的第二图像数量。

S202、若第一图像数量为非零数值，则第一判断结果为撕裂。

皮带机料斗控制计算机通过计数得到第一图像数量集后，获取第一图像数量和第二图像数量，并对第一图像数量和第二图像数量进行数值判断得到相应的第一判断结果。

若第一判断结果为：第一图像数量不为0，第二图像数量也不为0，则说明第一图像信息中有部分图像显示的传送皮带的回程面上有落料，而在正常情况下，传送皮带的回程面上有落料不存在落料，若传送皮带的回程面上有落料存在落料，基本是由于传送皮带沿其传送方向发生撕裂而产生裂缝，从而使得传送带上的物料从裂缝处落至传送皮带的回程面上，故而，当判断出第一图像数量不为0第二图像数量也不为0时，则皮带机料斗控制计算机判断传送皮带发生撕裂。

若第一判断结果为：第一图像数量不为0，第二图像数量为0，则说明第一图像信息中的全部图像均显示传送皮带的回程面上存在落料，皮带机料斗控制计算机判断传送皮带发生撕裂。

S203、若第一图像数量为零，则第一判断结果为正常。

若第一判断结果为：第一图像数量为0，第二图像数量不为0，则说明第一图像信息中的全部图像均显示传送皮带的回程面上不存在落料，皮带机料斗控制计算机判断传送皮带正常，未发生撕裂。

S300、若第一判断结果为撕裂，则控制皮带机料斗停止运行；若第一判断结果为正常，则继续获取传送皮带的第二图像信息。

皮带机料斗控制计算机不仅和第一工业相机电连接用以接收第一工业相机拍摄的第一图像信息，皮带机料斗控制计算机还通过Modbus接口与用于控制皮带机料斗启停的皮带机料斗控制PLC电连接。

通过S202步骤，若皮带机料斗控制计算机初步判断出传送皮带发生撕裂，为了减少传送皮带上物料的损失，则皮带机料斗控制计算机向皮带机料斗控制PLC发送控制皮带机料斗上传送皮带的停止运行的电信号，皮带机料斗控制PLC接收该电信号后控制传送皮带停止运行。

通过S203步骤，若皮带机料斗控制计算机初步判断出传送皮带正常，则不对处于运行状态中的皮带机料斗进行额外的控制。

若初步判断出传送皮带处于正常状态，其实是不能确定此传送皮带确实是处于正常状态，因为有时即使皮带发生撕裂，但是撕裂后的两部分或多部分传送皮带有可能撕裂部分边缘压在一起，从而封补住裂缝，使得物料难以掉落至传送皮带的回程面上，为了在初步判断出传送皮带处于正常状态的情况下，进一步确定传送皮带的真实状态，还需要从另一维度对传送皮带的状态进行监测与判断。

为此，在皮带机料斗两侧下方的位置还设置有若干第二工业相机，每个第二工业相机的拍摄方向均朝向传送皮带的承载面设置，且每个第二工业相机均与皮带机料斗控制计算机电连接。

当皮带机料斗控制计算机初步判断出传送皮带处于正常状态时，接下来继续控制第二工业相机对传送皮带的承载面进行图像采集，将第二工业相机采集到的所有传送皮带承载面的图像记为第二图像信息。需要说明的是，第二工业相机采集传送皮带承载面图像的频率也为10Hz。

S400、若获取到第二图像信息，则通过第二识别模型对第二图像信息进行第二分类处理得到若干组第二图像集。

具体的，S400包括以下步骤：

S401、获取第二图像信息。

第二工业相机将采集到的第二图像信息实时发送至皮带机料斗控制计算机。

S402、通过第二识别模型检测传送皮带承载面图像集中的每张图像，得到检测结果，检测结果为每张图像对应的传送皮带承载面的检测宽度。

皮带机料斗控制计算机中预设有第二识别模型，第二识别模型为传送皮带宽度检测判断模型，传送皮带宽度检测判断模型用于判定图像上显示的传送皮带的宽度，且传送皮带宽度检测判断模型内设有传送皮带承载面正常宽度阈值范围。

在实施中，第二识别模型检测传入皮带机料斗控制计算机中第二图像信息中的每张图片上显示的传送皮带承载面的宽度，得到相应的检测结果。进一步的，第二识别模型判断检测出的传送皮带承载面的宽度是否小于传送皮带承载面正常宽度阈值范围。

S403、若检测宽度小于第二识别模型中预设的传送皮带承载面正常宽度阈值范围，则将对应的图像分类为一组第二图像集。

S404、若检测宽度处于第二识别模型中预设的传送皮带承载面正常宽度阈值范围内，则将对应的图像分类为另一组第二图像集。

S500、计算每组第二图像集中图像的数量得到第二图像数量集，依据第二图像数量集进一步判断传送皮带的状态得到第二判断结果，第二判断结果包括撕裂和正常。

具体的，S500包括以下步骤：

S501、计算每组第二图像集中图像的数量得到第二图像数量集。

完成第二图像信息中的图像的分类操作后，通过皮带机料斗控制计算机分别计数这两组第二图像集中图像的数量，通过计数可得到对应的第二图像数量集，需要说明的是，第二图像数量集包括用于体现一组第二图像集中图像数量的第三图像数量，还包括用于体现另一组第二图像集中图像数量的第四图像数量。

S502、比较第三图像数量和第四图像数量的大小得到比较结果。

通过皮带机料斗控制计算机获取第三图像数量和第四图像数量，并对第三图像数量和第四图像数量进行大小的比较得到比较结果，比较结果有两种情况：第一，第三图像数量不小于第四图像数量；第二，第三图像数量小于第四图像数量。

S503、若比较结果为第三图像数量不小于第四图像数量，则第二判断结果为撕裂；若比较结果为第三图像数量小于第四图像数量，则第二判断结果为正常。

当第三图像数量不小于第四图像数量时，说明显示检测出的传送皮带回程面宽度小于传送皮带承载面正常宽度阈值范围的图片占大多数，可据此判定此时传送皮带回程面宽度确实小于传送皮带承载面正常宽度阈值范围的，进而可判定此时的传送皮带是处于撕裂的状态。

当第三图像数量小于第四图像数量时，说明显示检测出的传送皮带回程面宽度处于传送皮带承载面正常宽度阈值范围的图片占大多数，可据此判定此时传送皮带回程面宽度处于传送皮带承载面正常宽度阈值范围内的，也即说明检测出的传送皮带回程面宽度是正常的，进而可判定此时的传送皮带是处于正常的状态。

S600、若第二判断结果为撕裂，则控制皮带机料斗停止运行；若第二判断结果为正常，则控制皮带机料斗继续运行。

若皮带机料斗控制计算机得出的第二判断结果为：传送皮带是处于撕裂的状态，则皮带机料斗控制计算机立即向皮带机料斗控制PLC发出使皮带机料斗上的传送皮带停止运行的控制信号，从而使皮带机料斗控制PLC依据此控制信号使皮带机料斗上的传送皮带停止运行。

进一步，为了使工作人员及时发现皮带机料斗上的传送皮带处于停止运行的状态，皮带机料斗控制计算机及时向工作人员发出报警信息。

发出报警信息可选以下途径：

1.在皮带机料斗控制计算机的显示屏上发出文字报警信息；

2.皮带机料斗控制计算机向工作人员的工作通讯设备（比如手机）发出文字报警信息；

3.在皮带机料斗控制PLC上电连接报警信号灯，在皮带机料斗控制计算机判定传送皮带处于撕裂状态时，皮带机料斗控制计算机向皮带机料斗控制PLC发出使报警信号灯启动的启动信号，皮带机料斗控制PLC依据启动信号启动报警信号灯以向工作人员发出声光信号报警信息。

若皮带机料斗控制计算机得出的第二判断结果为：传送皮带是处于正常的状态，则皮带机料斗控制计算机不对正在运行的皮带机料斗进行额外的控制。

图1为一个实施例中传送皮带状态监测处理方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行；除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行；并且图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

实施例2

本申请实施例2公开了一种传送皮带状态监测处理系统。参照图2，传送皮带状态监测处理系统包括：

第一分类处理模块100，用于获取传送皮带的第一图像信息，通过第一识别模型对第一图像信息进行第一分类处理得到若干组第一图像集；

初级判断模块200，用于计算每组第一图像集中图像的数量得到第一图像数量集，依据第一图像数量集初步判断传送皮带的状态得到第一判断结果，第一判断结果包括撕裂和正常；

第一控制模块300，若第一判断结果为撕裂，则控制传送皮带停止运行；若第一判断结果为正常，则继续获取传送皮带的第二图像信息；

第二分类处理模块400，用于若获取到第二图像信息，则通过第二识别模型对第二图像信息进行第二分类处理得到若干组第二图像集；

次级判断模块500，用于计算每组第二图像集中图像的数量得到第二图像数量集，依据第二图像数量集进一步判断传送皮带的状态得到第二判断结果，第二判断结果包括撕裂和正常；

第二控制模块600，用于若第二判断结果为撕裂，则控制传送皮带停止运行；若第二判断结果为正常，则控制传送皮带继续运行。

实施例3

在本实施例3中公开了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述一种传送皮带状态监测处理方法的步骤。此处一种传送皮带状态监测处理方法的步骤可以是上述各个实施例的一种传送皮带状态监测处理方法中的步骤。

实施例4

在本实施例4中公开了一种计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上述一种传送皮带状态监测处理方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种传送皮带状态监测处理方法，其特征在于：包括：

获取传送皮带的第一图像信息，通过第一识别模型对所述第一图像信息进行第一分类处理得到若干组第一图像集；

计算每组第一图像集中图像的数量得到第一图像数量集，依据所述第一图像数量集初步判断所述传送皮带的状态得到第一判断结果，所述第一判断结果包括撕裂和正常；

若所述第一判断结果为撕裂，则控制所述传送皮带停止运行；若所述第一判断结果为正常，则继续获取所述传送皮带的第二图像信息；

若获取到所述第二图像信息，则通过第二识别模型对所述第二图像信息进行第二分类处理得到若干组第二图像集；

计算每组第二图像集中图像的数量得到第二图像数量集，依据所述第二图像数量集进一步判断所述传送皮带的状态得到第二判断结果，所述第二判断结果包括撕裂和正常；

若所述第二判断结果为撕裂，则控制所述传送皮带停止运行；若所述第二判断结果为正常，则控制所述传送皮带继续运行。

2.根据权利要求1所述的传送皮带状态监测处理方法，其特征在于：所述第一图像信息为所述传送皮带回程面的图像集，所述第二图像信息为所述传送皮带承载面的图像集。

3.根据权利要求2所述的传送皮带状态监测处理方法，其特征在于：所述通过第一识别模型对所述第一图像信息进行第一分类处理得到若干组第一图像集，包括：

通过所述第一识别模型对所述传送皮带回程面图像集中的每张图像进行识别得到第一识别结果；

若所述第一识别结果为所述传送皮带回程面上存在所述传送皮带传送的物料，则将所述第一识别结果对应的图像分类成一组第一图像集；

若所述第一识别结果为所述传送皮带回程面上未存在所述传送皮带传送的物料，则将所述第一识别结果对应的图像分类成另一组第一图像集。

4.根据权利要求3所述的传送皮带状态监测处理方法，其特征在于：所述第一图像数量集包括第一图像数量和第二图像数量，所述第一图像数量为所述一组第一图像集中图像的数量，所述第二图像数量为所述另一组第一图像集中图像的数量；

所述依据所述第一图像数量集初步判断所述传送皮带的状态得到第一判断结果，包括：

若所述第一图像数量为非零数值，则所述第一判断结果为撕裂；

若所述第一图像数量为零，则所述第一判断结果为正常。

5.根据权利要求1所述的传送皮带状态监测处理方法，其特征在于：当所述第一判断结果或所述第二判断结果为撕裂时，除控制所述传送皮带停止运行外还控制发出报警信息。

6.根据权利要求2所述的传送皮带状态监测处理方法，其特征在于：所述通过第二识别模型对所述第二图像信息进行第二分类处理得到若干组第二图像集，包括：

通过所述第二识别模型检测所述传送皮带承载面图像集中的每张图像，得到检测结果，所述检测结果为每张所述图像对应的所述传送皮带承载面的检测宽度；

若所述检测宽度小于所述第二识别模型中预设的正常宽度阈值范围，则将对应的图像分类为一组第二图像集；

若所述检测宽度处于所述第二识别模型中预设的正常宽度阈值范围内，则将对应的图像分类为另一组第二图像集。

7.根据权利要求6所述的传送皮带状态监测处理方法，其特征在于：所述第二图像数量集包括第三图像数量和第四图像数量，所述第三图像数量为所述一组第二图像集中图像的数量，所述第四图像数量为所述另一组第二图像集中图像的数量；

所述依据所述第二图像数量集进一步判断所述传送皮带的状态得到第二判断结果，包括：比较所述第三图像数量和所述第四图像数量的大小得到比较结果；

若所述比较结果为第三图像数量不小于所述第四图像数量，则所述第二判断结果为撕裂；若所述比较结果为第三图像数量小于所述第四图像数量，则所述第二判断结果为正常。

8.一种传送皮带状态监测处理系统，其特征在于：包括：

第一分类处理模块（100），用于获取传送皮带的第一图像信息，通过第一识别模型对所述第一图像信息进行第一分类处理得到若干组第一图像集；

初级判断模块（200），用于计算每组第一图像集中图像的数量得到第一图像数量集，依据所述第一图像数量集初步判断所述传送皮带的状态得到第一判断结果，所述第一判断结果包括撕裂和正常；

第一控制模块（300），若所述第一判断结果为撕裂，则控制所述传送皮带停止运行；若所述第一判断结果为正常，则继续获取所述传送皮带的第二图像信息；

第二分类处理模块（400），用于若获取到所述第二图像信息，则通过第二识别模型对所述第二图像信息进行第二分类处理得到若干组第二图像集；

次级判断模块（500），用于计算每组第二图像集中图像的数量得到第二图像数量集，依据所述第二图像数量集进一步判断所述传送皮带的状态得到第二判断结果，所述第二判断结果包括撕裂和正常；

第二控制模块（600），用于若所述第二判断结果为撕裂，则控制所述传送皮带停止运行；若所述第二判断结果为正常，则控制所述传送皮带继续运行。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-7所述的任意一种传送皮带状态监测处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-7所述的任意一种传送皮带状态监测处理方法。

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