CN115991100A - 车辆控制方法、装置、设备、介质及程序产品 - Google Patents
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Abstract
本公开提供一种车辆控制方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及车辆控制技术领域。在本公开的一些实施例中，获取车辆上安装的电池模组的电量；根据电池模组的电量，确定电池模组的电量保护状态；在电量保护状态为过放保护状态的情况下，根据获取到的车辆状态信息，控制电源回路中的电源主开关断开，以供电池模组停止对外放电，在电池模组为过放保护状态时，在基于车辆状态信息确保车辆安全的前提下，切断电源回路防止电池模组过放电，避免车辆无法再次启动，降低电池模组损坏的可能性。
Description
技术领域
本公开涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备、介质及程序产品。
背景技术
随着车辆轻量化、无铅化的行业趋势发展，越来越多的新能源车辆选择使用12V锂电池替代铅酸电池，以降低整车重量，提升低压电池使用寿命。
以锂电池为动力源的新能源车辆相比燃油车多、整车休眠功耗大，使得车辆在长时间停放过程中或高压模块故障下电池模组过放电，造成车辆无法再次启动，更严重导致电池模组的电池损坏。
发明内容
本公开提供一种界面展示控制方法，以至少解决现有电池模组过放电，造成车辆无法再次启动，更严重导致电池模组的电池损坏的问题。
本公开的技术方案如下：
本公开实施例提供一种车辆控制方法，包括：
获取所述车辆上安装的电池模组的电量；
根据所述电池模组的电量，确定所述电池模组的电量保护状态；
在所述电量保护状态为过放保护状态的情况下，根据获取到的车辆状态信息，控制电源回路中的电源主开关断开，以供所述电池模组停止对外放电。
可选地，所述根据所述电池模组的电量，确定所述电池模组的电量保护状态，包括：
在所述电池模组的电量小于预设过放保护电量的情况下，确定所述电池模组的电量保护状态为所述过放保护状态；
在所述电池模组的电量大于等于所述预设过放保护电量的情况下，则确定所述电池模组的电量保护状态为正常保护状态。
可选地，在所述根据获取到的车辆状态信息，控制电源回路中的电源主开关断开之后，所述方法还包括：
响应于对所述车辆外部设置的电池唤醒开关的触发操作，控制所述电源主开关接通，以对所述电池模组执行充电操作。
可选地，所述响应于对所述车辆外部设置的电池唤醒开关的触发操作，控制所述电源主开关接通，包括：
响应于对所述车辆外部设置的电池唤醒开关的触发操作，生成低电平唤醒信号；
根据所述低电平唤醒信号，控制所述电源主开关接通。
可选地，在所述控制所述电源主开关接通之后，所述方法还包括：
在所述电源主开关接通之后的设定时段内，若检测到所述电池模组处于未充电状态，则根据所述电池模组的当前电量，确定所述电池模组的当前电量保护状态。
可选地，所述车辆状态信息包括：电源状态、档位和车速；所述根据获取到的车辆状态信息，控制电源回路中的电源主开关断开，包括以下任意一种控制方式：
若所述电源状态为关闭状态，则控制所述电源回路中的所述电源主开关断开；
若所述电源状态不为关闭状态，且所述档位为停车档，则控制所述电源回路中的所述电源主开关断开；
若所述电源状态不为关闭状态、所述档位不为停车档且所述车速等于零，则控制所述电源回路中的所述电源主开关断开。
本公开实施例还提供一种车辆控制装置，包括：
获取模块，用于获取所述车辆上安装的电池模组的电量；
确定模块，用于根据所述电池模组的电量，确定所述电池模组的电量保护状态；
控制模块，在所述电量保护状态为过放保护状态的情况下，用于根据获取到的车辆状态信息，控制电源回路中的电源主开关断开，以供所述电池模组停止对外放电。
可选地，所述确定模块在根据所述电池模组的电量，确定所述电池模组的电量保护状态时，用于：
在所述电池模组的电量小于预设过放保护电量的情况下，确定所述电池模组的电量保护状态为所述过放保护状态；
在所述电池模组的电量大于等于所述预设过放保护电量的情况下，则确定所述电池模组的电量保护状态为正常保护状态。
可选地，所述控制模块在所述根据获取到的车辆状态信息，控制电源回路中的电源主开关断开之后，还可用于：
响应于对所述车辆外部设置的电池唤醒开关的触发操作，控制所述电源主开关接通，以对所述电池模组执行充电操作。
可选地，所述控制模块在响应于对所述车辆外部设置的电池唤醒开关的触发操作，控制所述电源主开关接通时，用于：
响应于对所述车辆外部设置的电池唤醒开关的触发操作，生成低电平唤醒信号；
根据所述低电平唤醒信号，控制所述电源主开关接通。
可选地，所述控制模块在所述控制所述电源主开关接通之后，还可用于：
在所述电源主开关接通之后的设定时段内，若检测到所述电池模组处于未充电状态，则根据所述电池模组的当前电量，确定所述电池模组的当前电量保护状态。
可选地，所述车辆状态信息包括：电源状态、档位和车速；所述控制模块在根据获取到的车辆状态信息，控制电源回路中的电源主开关断开，包括以下任意一种控制方式：
若所述电源状态为关闭状态，则控制所述电源回路中的所述电源主开关断开；
若所述电源状态不为关闭状态，且所述档位为停车档，则控制所述电源回路中的所述电源主开关断开；
若所述电源状态不为关闭状态、所述档位不为停车档且所述车速等于零，则控制所述电源回路中的所述电源主开关断开。
本公开实施例还提供一种电子设备，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现上述的方法中的各步骤。
本公开实施例一种车辆，包括：车辆本体，安装于所述车辆本体上的整车控制器、电池管理器和电池模组；所述电池管理器包括处理器和用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
所述整车控制器，用于向所述电池管理器发送车辆状态信息；
其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现上述的方法中的各步骤。
可选地，还包括：安装于所述车辆外部的电池唤醒开关；
所述电池唤醒开关，与所述电池管理器连接，响应于对所述车辆外部设置的电池唤醒开关的触发操作，生成低电平唤醒信号，并将所述低电平唤醒信号发送至所述电池管理器；
所述电池管理器，用于根据接收到的所述低电平唤醒信号，控制所述电源主开关接通。
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机指令用于使所述计算机执行权上述的方法中的各步骤。
本公开实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现上述的方法中的各步骤。
本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
在本公开的一些实施例中，获取车辆上安装的电池模组的电量；根据电池模组的电量，确定电池模组的电量保护状态；在电量保护状态为过放保护状态的情况下，根据获取到的车辆状态信息，控制电源回路中的电源主开关断开，以供电池模组停止对外放电，在电池模组为过放保护状态时，在基于车辆状态信息确保车辆安全的前提下，切断电源回路防止电池模组过放电，避免车辆无法再次启动，降低电池模组损坏的可能性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理，并不构成对本公开的不当限定。
图1为本公开示例性实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图；
图2为本公开示例性实施例提供的一种整车控制模块和电源模块的示意图；
图3为本公开示例性实施例提供的另一种车辆控制方法的流程示意图；
图4为本公开示例性实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图；
图5为本公开示例性实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域普通人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
需要说明的是，本公开所涉及的用户信息包括但不限于：用户设备信息和用户个人信息；本公开中的用户信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
现有车辆防过度放电的方法通常为电池管理器在检测到自身电量低时通过CAN网络唤醒整车并发送充电请求给动力电池管理器，电池模组启动高压为电池模组充电，这种方法在电池模组电量低或高压系统存在故障时无法执行电池模组的充电请求，在这种情况下电池模组依旧存在过放电的风险。
针对上述技术问题，在本公开的一些实施例中，获取车辆上安装的电池模组的电量；根据电池模组的电量，确定电池模组的电量保护状态；在电量保护状态为过放保护状态的情况下，根据获取到的车辆状态信息，控制电源回路中的电源主开关断开，以供电池模组停止对外放电，在电池模组为过放保护状态时，在基于车辆状态信息确保车辆安全的前提下，切断电源回路防止电池模组过放电，避免车辆无法再次启动，降低电池模组损坏的可能性。
以下结合附图，详细说明本公开各实施例提供的技术方案。
图1为本公开示例性实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括：
S101：获取车辆上安装的电池模组的电量；
S102：根据电池模组的电量，确定电池模组的电量保护状态；
S103：在电量保护状态为过放保护状态的情况下，根据获取到的车辆状态信息，控制电源回路中的电源主开关断开，以供电池模组停止对外放电。
在本实施例中，上述方法的主体可以为车辆中的电池管理器，也可以为车辆中的其他控制器。
需要说明的是，本公开实施例对电池模组的类型不作限定，可以为锂电池、镍镉电池、镍氢电池、锂聚合物电池和铅酸电池中的任意一种。
在本实施例中，获取车辆上安装的电池模组的电量；根据电池模组的电量，确定电池模组的电量保护状态；在电量保护状态为过放保护状态的情况下，根据获取到的车辆状态信息，控制电源回路中的电源主开关断开，以供电池模组停止对外放电，在电池模组为过放保护状态时，在基于车辆状态信息确保车辆安全的前提下，切断电源回路防止电池模组过放电，避免车辆无法再次启动，降低电池模组损坏的可能性。
图2为本公开示例性实施例提供的一种整车控制模块和电源模块的示意图。如图2所示，整车控制模块可以进行车辆状态信息的采集，将采集到的车辆状态信息发送至电源模块。
需要说明的是，车辆状态信息包括但不限于以下几种：车速、档位和电源状态信号。
如图2所示，整车控制模块包括整车控制器和至少一个电子控制单元（ECU，Electronic Control Unit）。需要说明的是，图中的ECU1、ECU2、ECU3和ECU4只是示例性说明，并不构成对本公开的限定。
如图2所示，电源模块包括电池模组，电池管理器，串接在电源回路中的电源主开关和电池唤醒开关。
其中，电池管理器通过电芯模组中的电池包供电，电源管理器通过采集电池包中的电芯的电流、电压、温度等信息计算电芯模组的荷电状态以及电量。
在车辆正常工作状态下，电源模块中的电源主开关处于接通状态，以满足车辆正常充放电的需求。
在一种实施例中，电池管理器获取车辆上安装的电池模组的电量。
在一种实施例中，根据电池模组的电量，确定电池模组的电量保护状态。一种可实现的方式为，在电池模组的电量小于预设过放保护电量的情况下，确定电池模组的电量保护状态为过放保护状态；在电池模组的电量大于等于预设过放保护电量的情况下，则确定电池模组的电量保护状态为正常保护状态。其中，判断电池模组的电量与预设过放保护电量的大小关系，基于电池模组的电量与预设过放保护电量的大小关系，确定电池模组的电量保护状态。本公开实施例通过预设过放保护电量对电池模组的电量保护状态，准确及时地确定电池模组的电量保护状态，防止电池模组出现过放电的情况，提高车辆安全。
在本公开一些实施例中，根据获取到的车辆状态信息，控制电源回路中的电源主开关断开，包括但不限于以下任意一种控制方式：
控制方式一：若电源状态为关闭状态，则控制电源回路中的电源主开关断开；
控制方式二：若电源状态不为关闭状态，且档位为停车档，则控制电源回路中的电源主开关断开；
控制方式三：若电源状态不为关闭状态、档位不为停车档且车速等于零，则控制电源回路中的电源主开关断开。
本公开实施例基于车辆状态信息，进行电源回路中的电源主开关断开，在保证车辆安全的情况下，再进行电源回路中的电源主开关断开，提高车辆安全性能。
在本公开的一些实施例中，在根据获取到的车辆状态信息，控制电源回路中的电源主开关断开之后，车辆不能通过遥控钥匙解锁，开车门等操作，需要通过触发电池唤醒开关控制电源主开关接通，以对电池模组执行充电操作。其中，本公开实施例对电池唤醒开关的实现形态不作限定，可以根据实际情况作出调整。电池唤醒开关可以为按钮，拨杆和旋钮。本公开实施例在控制电源回路中的电源主开关断开之后，需要通过用户确认车辆是否处于安全状态，在确认安全后，通过对车辆外部设置的电池唤醒开关的触发操作，控制电源主开关接通，进而对电池模组执行充电操作。
在本公开的一些实施例中，响应于对车辆外部设置的电池唤醒开关的触发操作，控制电源主开关接通。一种可实现的方式为，响应于对车辆外部设置的电池唤醒开关的触发操作，生成低电平唤醒信号；根据低电平唤醒信号，控制电源主开关接通。其中，通过电池唤醒开关的触发，向电池管理器发送低电平唤醒信号，电池管理器根据低电平唤醒信号，控制电源主开关接通。
在本公开的一些实施例中，在控制电源主开关接通之后，在电源主开关接通之后的设定时段内，若检测到电池模组处于未充电状态，则再次根据电池模组的当前电量，确定电池模组的当前电量保护状态，若电量保护状态为过放保护状态的情况下，再次根据获取到的车辆状态信息，控制电源回路中的电源主开关断开。若电量保护状态为正常保护状态的情况下，则保持当前状态。
结合上述各实施例的描述，图3为本公开示例性实施例提供的另一种车辆控制方法的流程示意图。如图3所示，该方法包括：
S301：获取车辆上安装的电池模组的电量；
S302：根据电池模组的电量，确定电池模组的电量保护状态；
S303：在电量保护状态为过放保护状态的情况下，根据获取到的车辆状态信息，控制电源回路中的电源主开关断开，以供电池模组停止对外放电；
S304：响应于对所述车辆外部设置的电池唤醒开关的触发操作，控制所述电源主开关接通，以对所述电池模组执行充电操作。
在本实施例中，上述方法的主体可以为车辆中的电池管理器，也可以为车辆中的其他控制器。
需要说明的是，本公开实施例对电池模组的类型不作限定，可以为锂电池、镍镉电池、镍氢电池、锂聚合物电池和铅酸电池中的任意一种。
在本实施例中，上述方法的各步骤的实现方式可参见前述各实施例的相应部分的内容，在此不再赘述。
在本公开上述方法实施例中，获取车辆上安装的电池模组的电量；根据电池模组的电量，确定电池模组的电量保护状态；在电量保护状态为过放保护状态的情况下，根据获取到的车辆状态信息，控制电源回路中的电源主开关断开，以供电池模组停止对外放电，在电池模组为过放保护状态时，在基于车辆状态信息确保车辆安全的前提下，切断电源回路防止电池模组过放电，避免车辆无法再次启动，降低电池模组损坏的可能性。
图4为本公开示例性实施例提供的一种车辆控制装置40的结构示意图。如图4所示，该车辆控制装置40包括：获取模块41，确定模块42和控制模块43。
其中，获取模块41，用于获取车辆上安装的电池模组的电量；
确定模块42，用于根据电池模组的电量，确定电池模组的电量保护状态；
控制模块43，在电量保护状态为过放保护状态的情况下，用于根据获取到的车辆状态信息，控制电源回路中的电源主开关断开，以供电池模组停止对外放电。
可选地，确定模块42在根据电池模组的电量，确定电池模组的电量保护状态时，用于：
在电池模组的电量小于预设过放保护电量的情况下，确定电池模组的电量保护状态为过放保护状态；
在电池模组的电量大于等于预设过放保护电量的情况下，则确定电池模组的电量保护状态为正常保护状态。
可选地，控制模块43在根据获取到的车辆状态信息，控制电源回路中的电源主开关断开之后，还可用于：
响应于对车辆外部设置的电池唤醒开关的触发操作，控制电源主开关接通，以对电池模组执行充电操作。
可选地，控制模块43响应于对车辆外部设置的电池唤醒开关的触发操作，控制电源主开关接通时，用于：
响应于对车辆外部设置的电池唤醒开关的触发操作，生成低电平唤醒信号；
根据低电平唤醒信号，控制电源主开关接通。
可选地，控制模块43在控制电源主开关接通之后，还可用于：
在电源主开关接通之后的设定时段内，若检测到电池模组处于未充电状态，则根据电池模组的当前电量，确定电池模组的当前电量保护状态。
可选地，车辆状态信息包括：电源状态、档位和车速；控制模块43在根据获取到的车辆状态信息，控制电源回路中的电源主开关断开时，包括以下任意一种控制方式：
若电源状态为关闭状态，则控制电源回路中的电源主开关断开；
若电源状态不为关闭状态，且档位为停车档，则控制电源回路中的电源主开关断开；
若电源状态不为关闭状态、档位不为停车档且车速等于零，则控制电源回路中的电源主开关断开。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图5为本公开示例性实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图5所示，电子设备包括：存储器51和处理器52。另外，电子设备还包括电源组件53和通信组件54。
存储器51，用于存储计算机程序，并可被配置为存储其它各种数据以支持在电子设备上的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备上操作的任何应用程序或方法的指令。
存储器51，可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM），电可擦除可编程只读存储器（EEPROM），可擦除可编程只读存储器（EPROM），可编程只读存储器（PROM），只读存储器（ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
通信组件54，用于与其他设备进行数据传输。
处理器52，可执行存储器51中存储的计算机指令，以用于：获取车辆上安装的电池模组的电量；根据电池模组的电量，确定电池模组的电量保护状态；在电量保护状态为过放保护状态的情况下，根据获取到的车辆状态信息，控制电源回路中的电源主开关断开，以供电池模组停止对外放电。
可选地，处理器52在根据电池模组的电量，确定电池模组的电量保护状态时，用于：
在电池模组的电量小于预设过放保护电量的情况下，确定电池模组的电量保护状态为过放保护状态；
在电池模组的电量大于等于预设过放保护电量的情况下，则确定电池模组的电量保护状态为正常保护状态。
可选地，处理器52在根据获取到的车辆状态信息，控制电源回路中的电源主开关断开之后，还可用于：
响应于对车辆外部设置的电池唤醒开关的触发操作，控制电源主开关接通，以对电池模组执行充电操作。
可选地，处理器52在响应于对车辆外部设置的电池唤醒开关的触发操作，控制电源主开关接通时，用于：
响应于对车辆外部设置的电池唤醒开关的触发操作，生成低电平唤醒信号；
根据低电平唤醒信号，控制电源主开关接通。
可选地，处理器52在控制电源主开关接通之后，还可用于：
在电源主开关接通之后的设定时段内，若检测到电池模组处于未充电状态，则根据电池模组的当前电量，确定电池模组的当前电量保护状态。
可选地，车辆状态信息包括：电源状态、档位和车速；处理器52在根据获取到的车辆状态信息，控制电源回路中的电源主开关断开时，包括以下任意一种控制方式：
若电源状态为关闭状态，则控制电源回路中的电源主开关断开；
若电源状态不为关闭状态，且档位为停车档，则控制电源回路中的电源主开关断开；
若电源状态不为关闭状态、档位不为停车档且车速等于零，则控制电源回路中的电源主开关断开。
相应地，本公开实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质。当计算机可读存储介质存储计算机程序，且计算机程序被一个或多个处理器执行时，致使一个或多个处理器执行图1方法实施例中的各步骤。
相应地，本公开实施例还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序/指令，计算机程序/指令被处理器执行图1的方法实施例中的各步骤。
上述图5中的通信组件被配置为便于通信组件所在设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。通信组件所在设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G、3G、4G/LTE、5G等移动通信网络，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件还包括近场通信（NFC）模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别（RFID）技术，红外数据协会（IrDA）技术，超宽带（UWB）技术，蓝牙（BT）技术和其他技术来实现。
上述图5中的电源组件，为电源组件所在设备的各种组件提供电力。电源组件可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电源组件所在设备生成、管理和分配电力相关联的组件。
上述图5中的显示屏包括屏幕，其屏幕可以包括液晶显示屏（LCD）和触摸面板（TP）。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。
上述电子设备还包括音频组件。
音频组件，可被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件包括一个麦克风（MIC），当音频组件所在设备处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器或经由通信组件发送。在一些实施例中，音频组件还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
在本公开的上述装置、设备、存储介质及计算机程序产品的实施例中，获取车辆上安装的电池模组的电量；根据电池模组的电量，确定电池模组的电量保护状态；在电量保护状态为过放保护状态的情况下，根据获取到的车辆状态信息，控制电源回路中的电源主开关断开，以供电池模组停止对外放电，在电池模组为过放保护状态时，在基于车辆状态信息确保车辆安全的前提下，切断电源回路防止电池模组过放电，避免车辆无法再次启动，降低电池模组损坏的可能性。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM) 和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM) 或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (17)
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
获取所述车辆上安装的电池模组的电量；
根据所述电池模组的电量，确定所述电池模组的电量保护状态；
在所述电量保护状态为过放保护状态的情况下，根据获取到的车辆状态信息，控制电源回路中的电源主开关断开，以供所述电池模组停止对外放电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池模组的电量，确定所述电池模组的电量保护状态，包括：
在所述电池模组的电量小于预设过放保护电量的情况下，确定所述电池模组的电量保护状态为所述过放保护状态；
在所述电池模组的电量大于等于所述预设过放保护电量的情况下，则确定所述电池模组的电量保护状态为正常保护状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据获取到的车辆状态信息，控制电源回路中的电源主开关断开之后，所述方法还包括：
响应于对所述车辆外部设置的电池唤醒开关的触发操作，控制所述电源主开关接通，以对所述电池模组执行充电操作。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于对所述车辆外部设置的电池唤醒开关的触发操作，控制所述电源主开关接通，包括：
响应于对所述车辆外部设置的电池唤醒开关的触发操作，生成低电平唤醒信号；
根据所述低电平唤醒信号，控制所述电源主开关接通。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述控制所述电源主开关接通之后，所述方法还包括：
在所述电源主开关接通之后的设定时段内，若检测到所述电池模组处于未充电状态，则根据所述电池模组的当前电量，确定所述电池模组的当前电量保护状态。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括：电源状态、档位和车速；所述根据获取到的车辆状态信息，控制电源回路中的电源主开关断开，包括以下任意一种控制方式：
若所述电源状态为关闭状态，则控制所述电源回路中的所述电源主开关断开；
若所述电源状态不为关闭状态，且所述档位为停车档，则控制所述电源回路中的所述电源主开关断开；
若所述电源状态不为关闭状态、所述档位不为停车档且所述车速等于零，则控制所述电源回路中的所述电源主开关断开。
7.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取所述车辆上安装的电池模组的电量；
确定模块，用于根据所述电池模组的电量，确定所述电池模组的电量保护状态；
控制模块，在所述电量保护状态为过放保护状态的情况下，用于根据获取到的车辆状态信息，控制电源回路中的电源主开关断开，以供所述电池模组停止对外放电。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块在根据所述电池模组的电量，确定所述电池模组的电量保护状态时，用于：
在所述电池模组的电量小于预设过放保护电量的情况下，确定所述电池模组的电量保护状态为所述过放保护状态；
在所述电池模组的电量大于等于所述预设过放保护电量的情况下，则确定所述电池模组的电量保护状态为正常保护状态。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块在所述根据获取到的车辆状态信息，控制电源回路中的电源主开关断开之后，还可用于：
响应于对所述车辆外部设置的电池唤醒开关的触发操作，控制所述电源主开关接通，以对所述电池模组执行充电操作。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块在响应于对所述车辆外部设置的电池唤醒开关的触发操作，控制所述电源主开关接通时，用于：
响应于对所述车辆外部设置的电池唤醒开关的触发操作，生成低电平唤醒信号；
根据所述低电平唤醒信号，控制所述电源主开关接通。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块在所述控制所述电源主开关接通之后，还可用于：
在所述电源主开关接通之后的设定时段内，若检测到所述电池模组处于未充电状态，则根据所述电池模组的当前电量，确定所述电池模组的当前电量保护状态。
12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述车辆状态信息包括：电源状态、档位和车速；所述控制模块在根据获取到的车辆状态信息，控制电源回路中的电源主开关断开，包括以下任意一种控制方式：
若所述电源状态为关闭状态，则控制所述电源回路中的所述电源主开关断开；
若所述电源状态不为关闭状态，且所述档位为停车档，则控制所述电源回路中的所述电源主开关断开；
若所述电源状态不为关闭状态、所述档位不为停车档且所述车速等于零，则控制所述电源回路中的所述电源主开关断开。
13.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1-6中任一项所述的方法中的各步骤。
14.一种车辆，其特征在于，包括：车辆本体，安装于所述车辆本体上的整车控制器、电池管理器和电池模组；所述电池管理器包括处理器和用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
所述整车控制器，用于向所述电池管理器发送车辆状态信息；
其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1-6中任一项所述的方法中的各步骤。
15.根据权利要求14所述的车辆，其特征在于，还包括：安装于所述车辆外部的电池唤醒开关；
所述电池唤醒开关，与所述电池管理器连接，响应于对所述车辆外部设置的电池唤醒开关的触发操作，生成低电平唤醒信号，并将所述低电平唤醒信号发送至所述电池管理器；
所述电池管理器，用于根据接收到的所述低电平唤醒信号，控制所述电源主开关接通。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6中任一项所述的方法中的各步骤。
17.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的方法中的各步骤。
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