CN115990742B - 一种用于楔式制动器冲焊蹄铁焊接组合设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于楔式制动器冲焊蹄铁焊接组合设备，涉及焊接组装设备技术领域，包括焊接台，固定连接于焊接台上表面一侧的焊接机器人，所述焊接台上表面的另一侧固定连接有工装台，还包括：控制部件和连接于控制部件输出端的承载座，所述控制部件用于驱动承载座相对于焊接台上下滑动，从而方便对焊接台上的蹄铁进行固定。本申请通过定位部件和校准部件的设置，在焊接时还可通过驱动推杆推动控制臂转动，通过控制臂联动蹄铁定位架转动，实现角度转换，在角度转换的同时调节推杆可同时调节间距，不会影响校准件对蹄铁侧壁的定位，保证焊接精度的同时融合了角度调节。

Description

一种用于楔式制动器冲焊蹄铁焊接组合设备

技术领域

本发明涉及焊接组装设备技术领域，具体而言，涉及一种用于楔式制动器冲焊蹄铁焊接组合设备。

背景技术

冲焊制动蹄相比传统铸造蹄具有下列特点：(1)、重量轻；由于采用钢板冲焊，减轻了制动器的重量，同样规格的制动蹄比铸造蹄降重20－30%；比如斯太尔桥，铸造蹄重量9.6kg，冲焊蹄重7.1，单只减轻2.5kg，每桥轻10kg，减重26%；顺应汽车轻量化的发展趋势；且制造成本低，由于冲焊制动蹄重量轻，同时加工制造工艺简单；综合考虑，可以实现降成本约10%，另外其性能略高于铸造蹄，由于冲焊制动蹄借助钢有较大的弹性的特性，制动时使制动衬片与制动鼓贴合严密接触面积增大。同时由于冲焊制动蹄轻，缩短了制动反应时间；加工工艺简单，生产效率高；冲压焊接工艺，提高了生产效率，缩短加工周期，降低大批量铸造毛坯需求的生产压力，产品合格率得到提高，因此被广泛用应。

目前国内对重卡双筋冲焊蹄铁的这两部分焊接主要是由焊塞机+角焊机两台设备完成的，因此存在以下技术缺点：由于点焊和角焊时需要对产品进行角度调节，而目前的夹紧机架在保证精确定位后无法实现角度转动，因此只能在两台设备上完成，导致相对工序多，操作复杂，使用两台设备很难保证焊接对接的稳定性且难以保证在移动时不会发生焊接位置出现裂纹和焊缝，为此，我们提出一种用于楔式制动器冲焊蹄铁焊接组合设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于楔式制动器冲焊蹄铁焊接组合设备，解决了由于点焊和角焊时需要对产品进行角度调节，而目前的夹紧机架在保证精确定位后无法实现角度转动，因此只能在两台设备上完成，导致相对工序多，操作复杂，使用两台设备很难保证焊接对接的稳定性且难以保证在移动时不会发生焊接位置出现裂纹和焊缝的问题。

本申请具体是这样的：包括焊接台，固定连接于焊接台上表面一侧的焊接机器人，所述焊接台上表面的另一侧固定连接有工装台，还包括：

控制部件和连接于控制部件输出端的承载座，所述控制部件用于驱动承载座相对于焊接台上下滑动，从而方便对焊接台上的蹄铁进行固定；

支撑部件，所述支撑部件包括固定连接于承载座顶部的支撑架，转动连接于支撑架直角端的支撑轴以及转动连接于支撑架中部的平衡轴，支撑架能够对支撑轴和平衡轴起到良好的固定效果；

定位部件，所述定位部件包括转动连接于平衡轴一端的蹄铁定位架，所述蹄铁定位架的一端转动连接有联动臂，所述联动臂的一端通过连轴转动连接有调节臂和凸轮，所述凸轮的驱动端与支撑轴转动连接，所述调节臂的一端转动连接有控制臂，所述控制臂的内侧壁转动连接有调节组件；

校准部件，连接于蹄铁定位架内与调节组件相配合用于对蹄铁焊接组装点位进行校准。

作为本申请优选的技术方案，所述控制部件包括固定连接于工装台顶部的液压推杆，所述液压推杆的一端固定连接有升降架，所述升降架与承载座固定相连，所述工装台的内底壁还固定连接有与升降架相适配的平衡杆，液压推杆能够很好的推动升降架和承载座，从而实现对定位部件和校准部件的有效推送。

作为本申请优选的技术方案，所述定位部件还包括固定连接于承载座底部的驱动推杆，所述驱动推杆的输出端转动连接有驱动杆，所述驱动杆与控制臂转动连接，相对转动连接的控制臂能够很好被驱动杆推动，以此实现对定位部件的角度调节。

作为本申请优选的技术方案，所述调节组件包括转动连接于控制臂内壁的调节推杆，所述调节推杆的一端转动连接有调节架，所述调节架的侧壁开设有两个驱动槽，两个驱动槽能够分别驱动两个导向杆。

作为本申请优选的技术方案，所述校准部件包括通过扭力转轴转动连接于蹄铁定位架内侧壁的两个校准件，两个所述校准件贯穿蹄铁定位架的一端底部分别转动连接有驱动盘，两个驱动盘和两个蹄铁定位架分别以蹄铁定位架的中轴线对称分布，两个驱动盘的底部分别转动连接有牵引杆，所述牵引杆的一端固定连接有导向杆，所述导向杆能够在驱动槽内水平滑动，通过调节架即可同时驱动两个校准件相对运动。

作为本申请优选的技术方案，所述控制臂的侧壁开设有供调节推杆摆动的活动空腔，所述控制臂的中部转动连接有定位件，所述定位件与支撑架固定相连，从而保证控制臂的稳定性，同时控制臂还可相对于定位件摆动。

作为本申请优选的技术方案，所述校准件和蹄铁定位架均呈半弧状设置，所述校准件的侧壁固定连接有推板，所述校准件能够以扭力转轴为轴相对于蹄铁定位架靠近或者远离，两个校准件相对运动时即可定位蹄铁或者解除对蹄铁的定位。

作为本申请优选的技术方案，所述蹄铁定位架的底部固定连接有插杆，所述插杆的底部插接有固定部，所述固定部通过螺栓与插杆可拆卸连接，固定部通过螺栓与蹄铁定位架连接方便人员对固定部进行更换。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

在本申请的方案中：

1.通过控制部件、支撑部件和定位部件的设置，控制部件可以同步带动支撑部件和定位部件运动，一方面能够带动定位部件内的蹄铁定位架直接对焊接的蹄铁进行精准的定位，另一方面抬升后还能为焊接后的卸料提供便利，且在定位时还可通过调节组件驱动两个校准件相互靠近，完成对蹄铁的夹持定位，保证了待焊接蹄铁的稳定性；

2.通过定位部件和校准部件的设置，在焊接时还可通过驱动推杆推动控制臂转动，通过控制臂联动蹄铁定位架转动，实现角度转换，在角度转换的同时调节推杆可同时调节间距，不会影响校准件对蹄铁侧壁的定位，保证焊接精度的同时融合了角度调节。

附图说明

图1为本申请提供的一种用于楔式制动器冲焊蹄铁焊接组合设备的局部立体结构示意图；

图2为本申请提供的一种用于楔式制动器冲焊蹄铁焊接组合设备的支撑部件、定位部件和校准部件的结构示意图；

图3为本申请提供的一种用于楔式制动器冲焊蹄铁焊接组合设备中图2的第二形态结构示意图；

图4为本申请提供的一种用于楔式制动器冲焊蹄铁焊接组合设备中图1的第二视角结构示意图；

图5为本申请提供的一种用于楔式制动器冲焊蹄铁焊接组合设备中支撑部件、定位部件和校准部件的仰视结构示意图；

图6为本申请提供的一种用于楔式制动器冲焊蹄铁焊接组合设备的校准部件的结构示意图；

图7为本申请提供的一种用于楔式制动器冲焊蹄铁焊接组合设备的校准部件的仰视图；

图8为本申请提供的一种用于楔式制动器冲焊蹄铁焊接组合设备的整体结构示意图。

图中标示：

10、焊接台；11、焊接机器人；12、工装台；

20、控制部件；21、承载座；22、升降架；23、平衡杆；24、液压推杆；

30、支撑部件；31、支撑架；32、支撑轴；33、平衡轴；

40、定位部件；41、蹄铁定位架；42、联动臂；43、凸轮；44、调节臂；45、控制臂；46、驱动推杆；47、驱动杆；48、活动空腔；49、定位件；410、固定部；

50、调节组件；51、调节推杆；52、调节架；53、驱动槽；

60、校准部件；61、校准件；62、驱动盘；63、牵引杆；64、导向杆；65、推板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种用于楔式制动器冲焊蹄铁焊接组合设备，包括焊接台10，固定连接于焊接台10上表面一侧的焊接机器人11，焊接台10上表面的另一侧固定连接有工装台12，还包括：

控制部件20和连接于控制部件20输出端的承载座21，控制部件20用于驱动承载座21相对于焊接台10上下滑动，从而方便对焊接台10上的蹄铁进行固定；

支撑部件30，支撑部件30包括固定连接于承载座21顶部的支撑架31，转动连接于支撑架31直角端的支撑轴32以及转动连接于支撑架31中部的平衡轴33，支撑架31能够对支撑轴32和平衡轴33起到良好的固定效果；

定位部件40，定位部件40包括转动连接于平衡轴33一端的蹄铁定位架41，蹄铁定位架41的一端转动连接有联动臂42，联动臂42的一端通过连轴转动连接有调节臂44和凸轮43，凸轮43的驱动端与支撑轴32转动连接，调节臂44的一端转动连接有控制臂45，控制臂45的内侧壁转动连接有调节组件50，具体的，在本实施例中，调节臂44和凸轮43分别设置在联动臂42的两侧，凸轮43在内侧承载角度牵引，控制臂45和调节臂44可以同步运动，当出现距离变化时可以直接推动凸轮43，使得凸轮43以支撑轴32为轴相对于承载座21转动，这样能够形成很好的推动效果；

校准部件60，连接于蹄铁定位架41内与调节组件50相配合用于对蹄铁焊接组装点位进行校准。

采用本发明的方案控制部件20可以同步带动支撑部件30和定位部件40运动，一方面能够带动定位部件40内的蹄铁定位架41直接对焊接的蹄铁进行精准的定位，另一方面抬升后还能为焊接后的卸料提供便利，且在定位时还可通过调节组件50驱动两个校准件61相互靠近，完成对蹄铁的夹持定位，保证了待焊接蹄铁的稳定性，在焊接时还可通过驱动推杆46推动控制臂45转动，通过控制臂45联动蹄铁定位架41转动，实现角度转换，在角度转换的同时调节推杆51可同时调节间距，不会影响校准件61对蹄铁侧壁的定位，保证焊接精度的同时融合了角度调节。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，为了提高整个定位部件40的灵活性，在工装台12的基础上增设控制部件20，进一步的具体为：控制部件20包括固定连接于工装台12顶部的液压推杆24，液压推杆24的一端固定连接有升降架22，升降架22与承载座21固定相连，工装台12的内底壁还固定连接有与升降架22相适配的平衡杆23，液压推杆24能够很好的推动升降架22和承载座21，从而实现对定位部件40和校准部件60的有效推送，使用时，需要对蹄铁进行固定时，液压推杆24推动升降架22向下滑动进而推动承载座21上的定位部件40对蹄铁进行压接固定，实现对蹄铁的顶部固定，同时液压推杆24还可带动定位部件40向上滑动，此时工作人员即可取出蹄铁。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，定位部件40还包括固定连接于承载座21底部的驱动推杆46，驱动推杆46的输出端转动连接有驱动杆47，驱动杆47与控制臂45转动连接，相对转动连接的控制臂45能够很好被驱动杆47推动，以此实现对定位部件40的角度调节，具体的，使用时，驱动推杆46推动驱动杆47即可推动控制臂45摆动，控制臂45摆动即可推动调节臂44进而带动凸轮43和联动臂42运动进而带动蹄铁定位架41以平衡轴33为轴相对于支撑架31转动，支撑架31即可完成角度转动，从而方便在焊接时调节蹄铁的定位角度，以实现不同程度的焊接。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，调节组件50包括转动连接于控制臂45内壁的调节推杆51，调节推杆51的一端转动连接有调节架52，调节架52的侧壁开设有两个驱动槽53，两个驱动槽53能够分别驱动两个导向杆64，调节架52采用转折的结构能够有效避开蹄铁的加工位置，进而为蹄铁焊接组装提供便利，调节架52上表面的两个驱动槽53能够分别驱动两个校准件61转动，驱动槽53设置一定的长度，为蹄铁定位架41的转动提供活动空间，当驱动槽53向承载座21移动时推动两个导向杆64进而推动牵引杆63，由于两个牵引杆63与两个驱动盘62错位分布，推动时会产生对两个驱动盘62的错位效果，实现反向转动，因此会推动两个校准件61相互靠近，完成对蹄铁的侧壁夹持，完成对蹄铁的固定，且在蹄铁定位架41角度变化后不会影响调节组件50的调节性能。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，校准部件60包括通过扭力转轴转动连接于蹄铁定位架41内侧壁的两个校准件61，由于校准件61与蹄铁定位架41转动连接，校准件61具有自动复位的功能，安装时，可以在蹄铁定位架41上安装两个轴承，使得扭力转轴通过轴承与蹄铁定位架41转动连接，保证校准件61在转动时更佳丝滑，当校准件61失去动力时，校准件61即可自动展开，两个校准件61贯穿蹄铁定位架41的一端底部分别转动连接有驱动盘62，两个驱动盘62和两个蹄铁定位架41分别以蹄铁定位架41的中轴线对称分布，两个驱动盘62的底部分别转动连接有牵引杆63，牵引杆63的一端固定连接有导向杆64，导向杆64能够在驱动槽53内水平滑动，通过调节架52即可同时驱动两个校准件61相对运动，两个驱动盘62和两个蹄铁定位架41分别以蹄铁定位架41的中轴线对称分布，因此在运动时，会发生反向转动，调节架52和驱动推杆46均设置在一侧面，使得支撑架31的相对侧具有足够的空间，在焊接时，焊接机器人11即可在这个侧面进行焊接，不会产生影响。

控制臂45的侧壁开设有供调节推杆51摆动的活动空腔48，控制臂45的中部转动连接有定位件49，定位件49与支撑架31固定相连，从而保证控制臂45的稳定性，同时控制臂45还可相对于定位件49摆动，活动空腔48与调节推杆51间隙配合，调节推杆51能够在活动空腔48内摆动，不会出现限制的现象，有效提高了整体的灵活性。

校准件61和蹄铁定位架41均呈半弧状设置，校准件61的侧壁固定连接有推板65，校准件61能够以扭力转轴为轴相对于蹄铁定位架41靠近或者远离，两个校准件61相对运动时即可定位蹄铁或者解除对蹄铁的定位，侧向定位配合顶部定位能够完成对蹄铁的有效固定，且能保证固定质量。

蹄铁定位架41的底部固定连接有插杆，插杆的底部插接有固定部410，固定部410通过螺栓与插杆可拆卸连接，固定部410通过螺栓与蹄铁定位架41连接方便人员对固定部410进行更换，如果需要生产不同的蹄铁时可以将螺栓拆卸，将其他型号的固定部410插接在插杆上，然后再使用螺栓对固定部410进行固定，完成整体的更换。

以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (2)

1.一种用于楔式制动器冲焊蹄铁焊接组合设备，包括焊接台(10)，固定连接于焊接台(10)上表面一侧的焊接机器人(11)，其特征在于，所述焊接台(10)上表面的另一侧固定连接有工装台(12)，还包括：

控制部件(20)和连接于控制部件(20)输出端的承载座(21)，所述控制部件(20)用于驱动承载座(21)相对于焊接台(10)上下滑动；

支撑部件(30)，所述支撑部件(30)包括固定连接于承载座(21)顶部的支撑架(31)，转动连接于支撑架(31)直角端的支撑轴(32)以及转动连接于支撑架(31)中部的平衡轴(33)；

定位部件(40)，所述定位部件(40)包括转动连接于平衡轴(33)一端的蹄铁定位架(41)，所述蹄铁定位架(41)的一端转动连接有联动臂(42)，所述联动臂(42)的一端通过连轴转动连接有调节臂(44)和凸轮(43)，所述凸轮(43)的驱动端与支撑轴(32)转动连接，所述调节臂(44)的一端转动连接有控制臂(45)，所述控制臂(45)的内侧壁转动连接有调节组件(50)；

校准部件(60)，连接于蹄铁定位架(41)内与调节组件(50)相配合用于对蹄铁焊接组装点位进行校准；

所述定位部件(40)还包括固定连接于承载座(21)底部的驱动推杆(46)，所述驱动推杆(46)的输出端转动连接有驱动杆(47)，所述驱动杆(47)与控制臂(45)转动连接；

所述调节组件(50)包括转动连接于控制臂(45)内壁的调节推杆(51)，所述调节推杆(51)的一端转动连接有调节架(52)，所述调节架(52)的侧壁开设有两个驱动槽(53)；

所述校准部件(60)包括通过扭力转轴转动连接于蹄铁定位架(41)内侧壁的两个校准件(61)，两个所述校准件(61)贯穿蹄铁定位架(41)的一端底部分别转动连接有驱动盘(62)，两个驱动盘(62)和两个蹄铁定位架(41)分别以蹄铁定位架(41)的中轴线对称分布，两个驱动盘(62)的底部分别转动连接有牵引杆(63)，所述牵引杆(63)的一端固定连接有导向杆(64)，所述导向杆(64)能够在驱动槽(53)内水平滑动；

所述控制臂(45)的侧壁开设有供调节推杆(51)摆动的活动空腔(48)，所述控制臂(45)的中部转动连接有定位件(49)，所述定位件(49)与支撑架(31)固定相连；所述校准件(61)和蹄铁定位架(41)均呈半弧状设置，所述校准件(61)的侧壁固定连接有推板(65)，所述校准件(61)能够以扭力转轴为轴相对于蹄铁定位架(41)靠近或者远离；

所述蹄铁定位架(41)的底部固定连接有插杆，所述插杆的底部插接有固定部(410)，所述固定部(410)通过螺栓与插杆可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于楔式制动器冲焊蹄铁焊接组合设备，其特征在于，所述控制部件(20)包括固定连接于工装台(12)顶部的液压推杆(24)，所述液压推杆(24)的一端固定连接有升降架(22)，所述升降架(22)与承载座(21)固定相连，所述工装台(12)的内底壁还固定连接有与升降架(22)相适配的平衡杆(23)。

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