CN115971291B - 一种新能源汽车电池冷却板卷边装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及能源汽车电池生产技术领域，具体为一种新能源汽车电池冷却板卷边装置，包括：卷边机体、压卷机构和万向输送机构以及用于驱动压卷机构的卷曲驱动组件，卷边机体的内侧固定安装有轴承架，轴承架、压卷机构的数量为两组且成对称布置于万向输送机构的两侧，万向输送机构包括输送料架、转向托盘和主驱动轮，转向托盘的数量为若干且均匀分布于输送料架的表面。通过设置自动化电池冷却板卷边结构，利用万向输送机构进行电池冷却板的自动输送并由加压驱动机构和推料板座推动料板提升输送，在卷边轧辊和夹持托条的夹持中进行转动卷曲，进行新能源汽车电池冷却板自动卷边操作，无需人工操作，卷边精度和工作效率显著提升。

Description

一种新能源汽车电池冷却板卷边装置

技术领域

本发明涉及能源汽车电池生产技术领域，具体为一种新能源汽车电池冷却板卷边装置。

背景技术

电动汽车电池分两大类，蓄电池和燃料电池。蓄电池适用于纯电动汽车，包括铅酸蓄电池、镍氢电池、钠硫电池、二次锂电池、空气电池、三元锂电池，在汽车运行时电池容易产生大量的热量。目前，电动汽车动力电池的散热方法主要有风冷散热和水冷散热两种；风冷散热，虽然简单方便，但由于空气的比热容较小，很难满足电池温度较高时的散热要求；水冷散热的能力较风冷散热有明显的优势，可以很好的满足动力电池的散热要求。板状的电池包一般配备大面积的冷却板，在冷却板的加工过程中需要在冷却板边缘弯卷出两道90度翻边，作为与电池壳体连接的固定檐。

现有的卷边装置主要通过对料板边缘夹持并转动实现料板边缘卷曲，在卷曲中一般通过人工进行料板转向并推动送入折弯或卷曲结构中，利用液压驱动进行大力矩折弯和卷曲操作，在对电池冷却板加工中通常需要进行四周边缘的逐一折弯和卷曲操作，操作步骤繁琐，且在折弯操作中需控制折弯结构与料板边缘精确校准，使整个操作工序需多次测量定位，工作效率低存在一定缺陷。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种新能源汽车电池冷却板卷边装置，来解决目前存在的无法快速折弯和卷边且卷曲精度低的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种新能源汽车电池冷却板卷边装置，包括：卷边机体、压卷机构和万向输送机构以及用于驱动压卷机构的卷曲驱动组件，所述卷边机体的内侧固定安装有轴承架，所述轴承架、压卷机构的数量为两组且成对称布置于万向输送机构的两侧，所述万向输送机构包括输送料架、转向托盘和主驱动轮，所述转向托盘的数量为若干且均匀分布于输送料架的表面，所述输送料架的内侧设有用于驱动转向托盘转动的偏转电机，所述主驱动轮的数量为若干并均分为多组，每组主驱动轮均匀布置于转向托盘的表面；

所述压卷机构包括加压驱动机构、卷边轧辊和推料板座，卷边轧辊转动套接于轴承架的内侧，加压驱动机构包括提升导座、提升驱动缸和卷边压缸，所述提升导座的表面固定安装有滑轨，所述料板座包括分别滑动安装于滑轨表面的托料板以及固定安装于卷边压缸输出端的夹持托条，所述卷边轧辊的表面固定安装有动压条，夹持托条的顶面与动压条的表面相互抵接。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主驱动轮包括固定于转向托盘表面的外转子电机以及套接于外转子电机外侧的辊套，所述辊套为硅胶材质构件，所述偏转电机和外转子电机的输入端电性连接有控制器。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述偏转电机和外转子电机的输入端电性连接有集成于控制器内部的伺服控制系统，所述控制器为PLC控制器或单片机结构。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卷曲驱动组件包括固定架、液压驱动缸和主转齿轴，所述主转齿轴的一端与卷边轧辊的端部固定连接且转动套接于轴承架的内侧，所述固定架固定安装于卷边机体的表面，所述液压驱动缸固定安装于固定架的表面且输出端固定有传动齿条，所述传动齿条的表面与主转齿轴的表面传动啮合。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定架的表面固定安装有计量传感器，所述计量传感器的输入轴与主转齿轴的一端固定连接，所述计量传感器与传动齿条的输入端电性连接。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卷边轧辊的表面固定套接有连接座，所述卷边压缸固定安装于所述连接座的表面，所述动压条和夹持托条沿卷边轧辊的切向布置，所述动压条和夹持托条的相对面相互平行。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述托料板滑动安装于滑轨的表面，且滑轨的表面设有与托料板底面相互抵接的锁止销，所述滑轨的布置方向与夹持托条方向平行。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述提升驱动缸固定安装于卷边机体的表面且输出端与提升导座和滑轨的底面垂直连接，所述提升驱动缸和卷边压缸均为液压驱动杆结构。

本发明所取得的有益效果为：

1.本发明中，通过设置自动化电池冷却板卷边结构，利用万向输送机构进行电池冷却板的自动输送并由加压驱动机构和推料板座推动料板提升输送，在卷边轧辊和夹持托条的夹持中进行转动卷曲，进行新能源汽车电池冷却板自动卷边操作，无需人工操作，卷边精度和工作效率显著提升。

2.本发明中，通过设置自动输送结构，由控制端进行驱动若干托持转向托盘的转向进行表面料板的转向并由主驱动轮转动进行料板的移动，在伺服控制下根据设定程序进行自动料板的主动对向，对汽车电池冷却板进行多边自动卷边。

3.本发明中，通过设置多级液压驱动结构，由提升驱动缸和卷边压缸进行料板的自动提升与夹持，并在液压驱动缸驱动下实现卷边轧辊的转动，动压条和夹持托条进行料板边缘夹持，双驱动卷边控制可进行各种折弯和卷边的同步操作，实现电池冷却板边缘的一次成型。

附图说明

图1为本发明一个实施例的整体结构示意图；

图2为本发明一个实施例的卷边机体内部结构示意图；

图3为本发明一个实施例的压卷机构和卷曲驱动组件结构示意图；

图4为本发明一个实施例的卷边轧辊和推料板座结构示意图；

图5为本发明一个实施例的加压驱动机构和推料板座侧视结构示意图；

图6为本发明一个实施例的万向输送机构结构示意图；

图7为本发明一个实施例的卷曲驱动组件结构示意图。

附图标记：

100、卷边机体；110、轴承架；

200、压卷机构；210、加压驱动机构；220、卷边轧辊；230、推料板座；211、提升导座；212、提升驱动缸；213、卷边压缸；214、滑轨；221、动压条；231、托料板；232、夹持托条；

300、万向输送机构；310、输送料架；320、转向托盘；330、主驱动轮；

400、卷曲驱动组件；410、固定架；420、液压驱动缸；430、主转齿轴；411、传动齿条。

实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种新能源汽车电池冷却板卷边装置。

结合图1-图7所示，本发明提供的一种新能源汽车电池冷却板卷边装置，包括：卷边机体100、压卷机构200和万向输送机构300以及用于驱动压卷机构200的卷曲驱动组件400，卷边机体100的内侧固定安装有轴承架110，轴承架110、压卷机构200的数量为两组且成对称布置于万向输送机构300的两侧，万向输送机构300包括输送料架310、转向托盘320和主驱动轮330，转向托盘320的数量为若干且均匀分布于输送料架310的表面，输送料架310的内侧设有用于驱动转向托盘320转动的偏转电机，主驱动轮330的数量为若干并均分为多组，每组主驱动轮330均匀布置于转向托盘320的表面；

压卷机构200包括加压驱动机构210、卷边轧辊220和推料板座230，卷边轧辊220转动套接于轴承架110的内侧，加压驱动机构210包括提升导座211、提升驱动缸212和卷边压缸213，提升导座211的表面固定安装有滑轨214，推料板座230包括分别滑动安装于滑轨214表面的托料板231以及固定安装于卷边压缸213输出端的夹持托条232，卷边轧辊220的表面固定安装有动压条221，夹持托条232的顶面与动压条221的表面相互抵接。

在该实施例中，主驱动轮330包括固定于转向托盘320表面的外转子电机以及套接于外转子电机外侧的辊套，辊套为硅胶材质构件，偏转电机和外转子电机的输入端电性连接有控制器。

进一步的，偏转电机和外转子电机的输入端电性连接有集成于控制器内部的伺服控制系统，控制器为PLC控制器或单片机结构。

具体的，利用控制端控制万向输送机构300驱动，自动转动转向托盘320，多个转向托盘320同步转动进行表面料板的自动转向，并由主驱动轮330转动进行料板输送，根据设定进度量，驱动料板自动进入动压条221下方,硅胶辊套有效提升主驱动轮330与金属料板表面的摩擦阻力，提高输送稳定性避免打滑导致的输送精度差的问题。

在该实施例中，卷曲驱动组件400包括固定架410、液压驱动缸420和主转齿轴430，主转齿轴430的一端与卷边轧辊220的端部固定连接且转动套接于轴承架110的内侧，固定架410固定安装于卷边机体100的表面，液压驱动缸420固定安装于固定架410的表面且输出端固定有传动齿条411，传动齿条411的表面与主转齿轴430的表面传动啮合。

具体的，利用大力矩液压驱动缸420驱动传动齿条411移动，通过传动齿条411与主转齿轴430的啮合实现卷边轧辊220的旋转运动，较高的力矩保证对料板的稳定卷曲，避免因料板质量和厚度导致折弯失败，提高折弯操作能力。

进一步的，固定架410的表面固定安装有计量传感器，计量传感器的输入轴与主转齿轴430的一端固定连接，计量传感器与传动齿条411的输入端电性连接。

具体的，利用计量传感器计量卷边轧辊220和主转齿轴430的旋转倾角，输出电信号由控制端判断卷边轧辊220计量值与设定卷边轧辊220的偏转值是否一致，若不一致反馈控制传动齿条411的驱动进行传动齿条411驱动进量的精确校准，提高卷曲加工精准性。

在该实施例中，卷边轧辊220的表面固定套接有连接座，卷边压缸213固定安装于连接座的表面，动压条221和夹持托条232沿卷边轧辊220的切向布置，动压条221和夹持托条232的相对面相互平行。

具体的，利用卷边压缸213驱动动压条221和夹持托条232进行料板边缘自动夹持并在卷边轧辊220转动中，带动卷边压缸213和夹持托条232进行偏转运动，实现自动卷曲加工。

在该实施例中，托料板231滑动安装于滑轨214的表面，且滑轨214的表面设有与托料板231底面相互抵接的锁止销，滑轨214的布置方向与夹持托条232方向平行。

具体的，利用托料板231在卷边压缸213表面的滑动调节托料板231与夹持托条232的相对距离，从而在托料板231和夹持托条232相对距离增大时提高卷曲弧半径，在托料板231和夹持托条232相对距离减小时降低卷曲半径，应对不同规格卷曲加工，提高该卷曲结构的实用性。

在该实施例中，提升驱动缸212固定安装于卷边机体100的表面且输出端与提升导座211和滑轨214的底面垂直连接，提升驱动缸212和卷边压缸213均为液压驱动杆结构。

具体的，由提升驱动缸212和卷边压缸213进行料板的自动提升与夹持，动压条221和夹持托条232进行料板边缘夹持，双驱动卷边控制可进行各种折弯和卷边的同步操作，实现电池冷却板边缘的一次成型，提高工作效率。

本发明的工作原理及使用流程：

在使用该新能源汽车电池冷却板卷边装置时，设定新能源汽车电池冷却板自动卷边控制程序，由控制端控制万向输送机构300驱动，自动转动转向托盘320，多个转向托盘320同步转动进行表面料板的自动转向，并由主驱动轮330转动进行料板输送，根据设定进度量，驱动料板自动进入动压条221下方；

在主驱动轮330的精确进量控制下，保证卷边位置与动压条221进行高精度对准，利用万向输送机构300进行电池冷却板的自动输送，自动转动转向托盘320，多个转向托盘320同步转动进行表面料板的自动转向，并由主驱动轮330转动进行料板输送，根据设定进度量，驱动料板自动进入动压条221下方,硅胶辊套有效提升主驱动轮330与金属料板表面的摩擦阻力，提高输送稳定性避免打滑导致的输送精度差的问题，提升驱动缸212驱动托料板231进行提升运动提升料板高度，之后在卷边压缸213的驱动下由夹持托条232推动料板与动压条221进行料边夹持定位，提升驱动缸212再次驱动提升料板相对动压条221和夹持托条232进行提升对表面边缘进行折弯，最后由主转齿轴430推动传动齿条411使主转齿轴430和卷边轧辊220发生转动，同时，利用计量传感器计量卷边轧辊220和主转齿轴430的旋转倾角，输出电信号由控制端判断卷边轧辊220计量值与设定卷边轧辊220的偏转值是否一致，若不一致反馈控制传动齿条411的驱动进行传动齿条411驱动进量的精确校准，提高卷曲加工精准性，卷边轧辊220带动卷边压缸213和夹持托条232同步转动相对托料板231表面翻转进行边缘卷曲，进行新能源汽车电池冷却板自动卷边操作，电池冷却板边缘的折弯和卷曲一次成型且无需人工操作，卷边精度和工作效率显著提升。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种新能源汽车电池冷却板卷边装置，其特征在于，包括：卷边机体（100）、压卷机构（200）和万向输送机构（300）以及用于驱动压卷机构（200）的卷曲驱动组件（400），所述卷边机体（100）的内侧固定安装有轴承架（110），所述轴承架（110）、压卷机构（200）的数量为两组且成对称布置于万向输送机构（300）的两侧，所述万向输送机构（300）包括输送料架（310）、转向托盘（320）和主驱动轮（330），所述转向托盘（320）的数量为若干且均匀分布于输送料架（310）的表面，所述输送料架（310）的内侧设有用于驱动转向托盘（320）转动的偏转电机，所述主驱动轮（330）的数量为若干并均分为多组，每组主驱动轮（330）均匀布置于转向托盘（320）的表面；

所述压卷机构（200）包括加压驱动机构（210）、卷边轧辊（220）和推料板座（230），所述卷边轧辊（220）转动套接于轴承架（110）的内侧，所述加压驱动机构（210）包括提升导座（211）、提升驱动缸（212）和卷边压缸（213），所述提升导座（211）的表面固定安装有滑轨（214），所述推料板座（230）包括分别滑动安装于滑轨（214）表面的托料板（231）以及固定安装于卷边压缸（213）输出端的夹持托条（232），所述卷边轧辊（220）的表面固定安装有动压条（221），所述夹持托条（232）的顶面与动压条（221）的表面相互抵接。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池冷却板卷边装置，其特征在于，所述主驱动轮（330）包括固定于转向托盘（320）表面的外转子电机以及套接于外转子电机外侧的辊套，所述辊套为硅胶材质构件，所述偏转电机和外转子电机的输入端电性连接有控制器。

3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车电池冷却板卷边装置，其特征在于，所述偏转电机和外转子电机的输入端电性连接有集成于控制器内部的伺服控制系统，所述控制器为PLC控制器或单片机结构。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池冷却板卷边装置，其特征在于，所述卷曲驱动组件（400）包括固定架（410）、液压驱动缸（420）和主转齿轴（430），所述主转齿轴（430）的一端与卷边轧辊（220）的端部固定连接且转动套接于轴承架（110）的内侧，所述固定架（410）固定安装于卷边机体（100）的表面，所述液压驱动缸（420）固定安装于固定架（410）的表面且输出端固定有传动齿条（411），所述传动齿条（411）的表面与主转齿轴（430）的表面传动啮合。

5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车电池冷却板卷边装置，其特征在于，所述固定架（410）的表面固定安装有计量传感器，所述计量传感器的输入轴与主转齿轴（430）的一端固定连接，所述计量传感器与传动齿条（411）的输入端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池冷却板卷边装置，其特征在于，所述卷边轧辊（220）的表面固定套接有连接座，所述卷边压缸（213）固定安装于所述连接座的表面，所述动压条（221）和夹持托条（232）沿卷边轧辊（220）的切向布置，所述动压条（221）和夹持托条（232）的相对面相互平行。

7.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池冷却板卷边装置，其特征在于，所述托料板（231）滑动安装于滑轨（214）的表面，且滑轨（214）的表面设有与托料板（231）底面相互抵接的锁止销，所述滑轨（214）的布置方向与夹持托条（232）方向平行。

8.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池冷却板卷边装置，其特征在于，所述提升驱动缸（212）固定安装于卷边机体（100）的表面且输出端与提升导座（211）和滑轨（214）的底面垂直连接，所述提升驱动缸（212）和卷边压缸（213）均为液压驱动杆结构。