CN115938824A - 一种电容器自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子元件制造技术领域，具体提出了一种电容器自动组装设备，包括分度换位转台，所述分度换位转台包括转动台，所述转动台上装配有可调卡位台，所述可调卡位台上包括多个卡位托料台以及用于多个所述卡位托料台同步调节的同步调节组件；所述转动台台面上相对多个所述卡位托料台一一对应装配有多个翻转卡具；所述转动台外围周向上分布设置有铆接装置以及组装退料装置；本发明能够针对电容器进行全步骤组装操作，连续化程度高，能够避免分步独立操作造成效率的降低的问题，减轻操作的麻烦；另外，本发明可满足同类型不同尺寸电容器的组装加工需求。

Description

一种电容器自动组装设备

技术领域

本发明涉及电子元件制造技术领域，具体提出了一种电容器自动组装设备。

背景技术

一个导体被另一个导体所包围，或者由一个导体发出的电场线全部终止在另一个导体的导体系，称为电容器，电容器是储存电量和电能的元件。电容器按照不同的分类标准可分为不同类型，且电容器形状大小各不相同，如图13所示，该种结构的圆柱电容器主体呈圆柱状，主要由圆筒状的壳体、内嵌在壳体中的电芯以及卡扣封盖在壳体一端的盖板构成，其中，壳体一般由铝材拉伸成型，电芯一端有两个金属引脚，盖板上固定有两个分布在同一直径上且相距中心等距设置的接线柱，接线柱为圆柱状，外接线可通过螺纹拧紧连接，另外，两个金属引脚与两个接线柱之间直接采用一一对应的铆接方式进行固定连接。

在对图13所示结构的圆柱电容器进行组装加工时，需要依次完成引脚与接线柱之间的铆接、引脚的折弯、电芯塞入壳体以及将盖板卡扣在壳体端口处，现有技术下，一般需要多工序分步组装操作，或者其中几步组合连续化组装操作，而不能完成全步骤多步连续化组装；另外，现有的自动组装设备一般只能针对一种尺寸型号的电容器进行组装，无法适应于多尺寸电容器的组装需求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种电容器自动组装设备，用于解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种电容器自动组装设备，包括分度换位转台，所述分度换位转台包括转动台，所述转动台装配有可调卡位台，所述可调卡位台包括多个卡位托料台以及用于多个所述卡位托料台同步调节的同步调节组件；多个所述卡位托料台装配在所述转动台台面上且围绕其旋转中心轴圆周均匀分布；所述转动台台面上相对多个所述卡位托料台一一对应装配有多个翻转卡具，相对位置的所述卡位托料台与所述翻转卡具在径向上相距所述转动台中心由远到近分布设置；所述转动台外围周向上分布设置有铆接装置以及组装退料装置。

所述卡位托料台包括升降调节设置且用于水平放置电容器电芯和外壳的卡位托料板；所述翻转卡具包括固定在转动台台面上且沿转动台径向导向设置的导轨，所述导轨上滑动安装有滑动底座，所述滑动底座上水平转动安装有翻转板，所述翻转板的转轴轴向相对所述导轨导向垂直设置，所述滑动底座上装配有翻转驱动组件，所述翻转板上装配有用于定位卡紧电容器盖板的卡夹机构；当所述卡位托料板下降时，所述卡位托料板与所述翻转板的间距同步增大，当所述卡位托料板上升时，所述卡位托料板与所述翻转板的间距同步减小。

所述组装退料装置包括安装架，所述安装架上装配有用于驱动所述翻转驱动组件间接带动所述翻转板从水平状态到面向所述卡位托料板翻转九十度的翻转动力组件；所述安装架上还装配有用于完成电芯、壳体以及盖板组装以及完成组装后退料的组装退料机构。

优选的，所述铆接装置包括支撑架，所述支撑架的顶端竖直固定安装有进位气缸，所述进位气缸的输出端固定有升降基板，所述升降基板上装配有铆接换位组件以及用于限制所述铆接换位组件换位移动幅度的限位组件，所述铆接换位组件上装配有用于电芯与盖板铆接的铆接机。

优选的，所述卡位托料板在所述转动台径向上呈V型槽结构；所述卡位托料板在距离所述转动台中心由近到远的方向上分为用于限位放置电芯的一号托料段以及用于限位放置壳体的二号托料段，所述二号托料段的槽深大于所述一号托料段的槽深，且所述一号托料段与所述二号托料段的分段处平滑过渡。

优选的，当所述翻转板呈水平状态时，所述卡夹机构位于所述翻转板的底板面；所述翻转板板面上设置有一号避位孔，所述卡夹机构包括两个垂直于所述导轨引导方向水平相对滑动设置在所述翻转板上的滑动卡块，所述翻转板上滑动设置有花键导杆，当所述翻转板水平时，所述花键导杆的中心轴位于所述转动台的径向上，所述花键导杆的一端固定有铰接块，所述铰接块与两个所述滑动卡块之间均通过连杆两端铰接连接设置，两个所述连杆之间固定连接有卡紧弹簧；两个所述滑动卡块在相对面一侧设置有V型卡槽，且两个所述滑动卡块的卡槽位于所述一号避位孔所在范围中。

优选的，所述滑动底座在垂直于导轨引导方向两侧均设置有转动支承板，所述翻转板水平转动安装在两个所述转动支承板之间；所述翻转板与其中一侧的转动支承板配合转动的转轴上固定有U型块，在同侧的所述转动支承板上固定有限制所述U型块转动范围的直角板，所述直角板的直角凹口位于背向所述卡位托料板一侧且朝上设置。

优选的，所述翻转板与另一侧转动支承板配合转动的转轴上固定有从动齿轮；所述翻转驱动组件包括竖直固定在滑动底座上的花键导柱，所述花键导柱上竖直滑动配合安装有横桥板，所述花键导柱上套设有支撑弹簧，所述支撑弹簧两端固定在所述滑动底座与所述横桥板之间，所述横桥板底端竖直固定有方形导杆，所述方形导杆上竖直滑动配合安装有与所述从动齿轮啮合的齿条，所述方形导杆底端与所述齿条之间竖直固定连接有收缩弹簧；当所述支撑弹簧呈自然状态下，所述翻转板呈水平状态。

优选的，所述组装退料机构包括至少一个固定在所述安装架上的推进气缸，所述推进气缸的输出方向与所述转动台的径向平行设置，所述推进气缸的输出端固定有竖直导板，所述竖直导板上滑动安装有升降板，所述竖直导板上竖直转动安装有与所述升降板螺纹连接的调节丝杠；所述升降板上面向所述转动台中心的一侧上下位置分别固定有水平安装的前伸板和呈圆柱状的推进盘，所述推进盘上面向所述转动台中心的圆柱端面上设置有半径向内逐渐缩小的锥形槽，所述锥形槽的中心轴指向所述转动台的中心，所述前伸板上装配有退料组件。

优选的，所述滑动底座上设置有被动楔块，所述一号托料段的底端水平转动安装有与所述被动楔块斜面滚动接触的推辊，所述滑动底座与所述导轨之间在滑动方向上水平固定连接有复位弹簧。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：本发明提供了一种电容器自动组装设备，能够在现有机械手的配合下分步连续完成引脚的铆接、引脚的折弯、电芯相对壳体的塞入、盖板相对壳体的卡扣以及成品的自动卸料一系列全步骤组装操作，连续化程度高，能够避免分步独立操作造成效率降低的问题，减轻操作的麻烦；另外，本发明能够适应于同类型不同尺寸的圆柱电容器进行对应化调试，满足了同类型不同尺寸电容器的组装加工需求。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明提供的一种电容器自动组装设备的立体结构示意图。

图2是本发明提供的一种电容器自动组装设备在正面铆接装置视角下的主视图。

图3是本发明提供的一种电容器自动组装设备在正面组装退料装置视角下的主视图。

图4是本发明提供的一种电容器自动组装设备的俯视图。

图5是图4中A-A的剖视图。

图6是图5中B处的局部放大示意图。

图7是卡位托料台与翻转卡具相对配合状态在一个视角下的立体结构示意图。

图8是卡位托料台与翻转卡具相对配合状态在另一个视角下的立体结构示意图。

图9是铆接装置与托料卡位台以及翻转卡具对位状态示意图。

图10是铆接装置的仰视图。

图11是组装退料装置与卡位托料台以及翻转卡具对位状态示意图。

图12是图11中C处的局部放大示意图。

图13是本发明提供的一种电容器自动组装设备用于组装的圆柱电容器的结构示意图。

图中：1、支撑座；11、底座；12、增高架；2、分度换位转台；21、分度转动部件；22、转动台；221、支撑圆筒；222、圆盘台面；3、可调卡位台；31、卡位托料台；311、卡位托料板；3111、一号托料段；3112、二号托料段；3113、推辊；312、导柱；313、滚轮架；314、压缩弹簧；315、滚轮；32、同步调节组件；321、承托圆盘；322、拨转架；4、翻转卡具；41、导轨；42、滑动底座；421、被动楔块；422、复位弹簧；423、转动支承板；43、翻转板；431、一号避位孔；432、二号避位孔；433、从动齿轮；434、U型块；435、直角板；44、卡夹机构；441、滑动卡块；442、连杆；443、铰接块；444、卡紧弹簧；445、花键导杆；45、翻转驱动组件；451、花键导柱；452、横桥板；453、支撑弹簧；454、方形导杆；455、齿条；456、收缩弹簧；5、铆接装置；51、支撑架；52、进位气缸；53、升降基板；54、限位组件；541、一号滑槽；542、限位挡板；543、双向丝杠；55、铆接换位组件；551、二号滑槽；552、换位气缸；553、滑动架；554、横向导杆；555、换位块；556、缓冲弹簧；56、铆接机；6、组装退料装置；61、安装架；611、侧伸板；612、落料滑板；62、翻转动力组件；621、驱动气缸；622、压块；63、组装退料机构；631、推进气缸；632、竖直导板；633、升降板；634、调节丝杠；635、推进盘；636、前伸板；637、退料组件；6371、插入气缸；6372、连接块；6373、触压导杆；6374、竖插板；6375、触压弹簧；7、圆柱电容器；71、电芯；711、引脚；72、盖板；721、接线柱；73、壳体。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种电容器自动组装设备，包括支撑座1和分度换位转台2，支撑座1包括底座11和焊接在底座11上的增高架12；分度换位转台2包括分度转动部件21和转动台22，分度转动部件21为现有的分度转盘装置，即可按照设定的固定转角做间歇性转动，分度转动部件21通过螺栓固定在底座11上，转动台22中心轴与分度转动部件21转动中心轴同轴设置，转动台22包括通过螺栓固定在分度转动部件21顶部旋转端的支撑圆筒221以及水平焊接在支撑圆筒221顶端的圆盘台面222；转动台22可随着分度转动部件21做同步间歇转动。

如图2、图5、图6和图13所示，转动台22装配有可调卡位台3，可调卡位台3包括六个卡位托料台31以及用于六个卡位托料台31同步调节的同步调节组件32；六个卡位托料台31装配在圆盘台面222上且围绕其旋转中心轴圆周均匀分布；卡位托料台31包括位于圆盘台面222上方的卡位托料板311；卡位托料板311的底端焊接有两个与圆盘台面222竖直滑动配合的导柱312，两个导柱312的底端之间共同焊接有滚轮架313，两个导柱312上均套设有压缩弹簧314，压缩弹簧314两端分别焊接在圆盘台面222以及滚轮架313上，滚轮架313上水平转动安装有滚轮315，且滚轮315的转轴轴向与圆盘台面222的径向垂直设置；卡位托料板311在转动台22径向上呈V型槽结构；卡位托料板311在距离转动台22中心由近到远的方向上分为用于限位放置电芯71的一号托料段3111以及用于限位放置壳体73的二号托料段3112，因为实际组装时，电芯71需要塞入壳体73内，因此壳体73的内径至少与电芯71的外径相等，因此二号托料段3112的槽深大于一号托料段3111的槽深，且槽深的差值与壳体73的厚度相等，另外，为了实际组装时方便将壳体73从二号托料段3112向一号托料段3111推送使得电芯71顺利塞入壳体73内，因此一号托料段3111与二号托料段3112的分段处做平滑过渡则不构成台阶阻碍。同步调节组件32包括螺纹连接在支撑圆筒221上的承托圆盘321，滚轮315与承托圆盘321上端面滚动接触，为了方便转动承托圆盘321，因此同步调节组件32还包括焊接在承托圆盘321底端面的拨转架322。

如图5、图6、图7、图8和图13所示，圆盘台面222上相对六个卡位托料台31一一对应装配有六个翻转卡具4，相对位置的卡位托料台31与翻转卡具4在径向上相距转动台22中心由远到近分布设置；翻转卡具4包括焊接在圆盘台面222上且沿转动台22径向导向设置的导轨41，导轨41上滑动安装有滑动底座42，滑动底座42上水平转动安装有翻转板43，翻转板43的转轴轴向相对导轨41导向垂直设置，滑动底座42上装配有翻转驱动组件45，翻转板43上装配有用于定位卡紧电容器盖板72的卡夹机构44。

如图6、图7、图8和图13所示，当翻转板43呈水平状态时，卡夹机构44位于翻转板43的底板面；翻转板43板面上设置有一号避位孔431，卡夹机构44包括两个垂直于导轨41引导方向水平相对滑动设置在翻转板43上的滑动卡块441，翻转板43上滑动设置有花键导杆445，当翻转板43水平时，花键导杆445的中心轴位于转动台22的径向上，花键导杆445的一端焊接有铰接块443，铰接块443与两个滑动卡块441之间均通过连杆442两端铰接连接设置，两个连杆442之间焊接有卡紧弹簧444；两个滑动卡块441在相对面一侧设置有V型卡槽，且两个滑动卡块441的卡槽位于一号避位孔431所在范围中。翻转卡具4用于定位放置圆柱电容器7的盖板72，且依靠卡夹机构44对盖板72进行定位夹紧，具体的，如图13所示，盖板72上固定有两个接线柱721，卡夹操作时，将盖板72外端面一侧面向翻转板43，且将两个接线柱721塞入一号避位孔431，使得两个接线柱721一一对应进入到两个滑动卡块441的V型卡槽中并在卡紧弹簧444的弹力作用下卡紧在两个滑动卡块441之间，两个滑动卡块441的滑动张开幅度由两个接线柱721的间距决定，两个滑动卡块441背向滑动时，两个连杆442的角度张大，且铰接块443随花键导杆445向着远离转动台22中心的方向运动；为了便于引导接线柱721进入到V型卡槽中，滑动卡块441上端面做坡面处理。

如图6、图7、图8和图13所示，滑动底座42在垂直于导轨41引导方向两侧均设置有转动支承板423，翻转板43水平转动安装在两个转动支承板423之间；翻转板43与其中一侧的转动支承板423配合转动的转轴上焊接有U型块434，在同侧的转动支承板423上焊接有限制U型块434转动范围的直角板435，直角板435的直角凹口位于背向卡位托料板311一侧且朝上设置；翻转板43与另一侧转动支承板423配合转动的转轴上焊接有从动齿轮433；翻转驱动组件45包括竖直焊接在滑动底座42上的花键导柱451，花键导柱451上竖直滑动配合安装有横桥板452，花键导柱451上套设有支撑弹簧453，支撑弹簧453两端焊接在滑动底座42与横桥板452之间，横桥板452底端竖直焊接有方形导杆454，方形导杆454上竖直滑动配合安装有与从动齿轮433啮合的齿条455，方形导杆454底端与齿条455之间竖直焊接有收缩弹簧456；需要说明的是，在本实施例中，支撑弹簧453始终处于压缩状态，当支撑弹簧453呈自然状态下，支撑弹簧453对于横桥板452具有向上的弹力，并连同方形导杆454作用在齿条455，使得齿条455具有向上运动的趋势，并间接作用在从动齿轮433上使得翻转板43具有翻转的趋势，但U型块434受到直角板435的限制，使得翻转板43稳定地保持水平状态。当通过外力向下触压横桥板452时，横桥板452将顺着花键导柱451下降，支撑弹簧453将会进一步压缩，而齿条455也将随之下降并驱动从动齿轮433而带动翻转板43从水平状态翻转至竖直状态，因为直角板435对于U型块434的转动限制，因此当横桥板452继续下降时，齿条455保持不动，而收缩弹簧456则会压缩，使得翻转板43维持竖直状态，通过翻转可使得引脚711在完成铆接后可自动弯折，且盖板72则正面朝向电芯71以及壳体73，便于后续组装。

如图6所示，滑动底座42上设置有被动楔块421，一号托料段3111的底端水平转动安装有与被动楔块421斜面滚动接触的推辊3113，滑动底座42与导轨41之间在滑动方向上水平焊接有复位弹簧422。当所述卡位托料板311下降时，所述卡位托料板311与所述翻转板43的间距同步增大，当所述卡位托料板311上升时，所述卡位托料板311与所述翻转板43的间距同步减小。

如上所述，一方面，翻转卡具4用于卡夹定位放置盖板72，另一方面，一号托料段3111用于限位放置圆柱状的电芯71，当盖板72定位放置在翻转板43上，且翻转板43处于水平状态时，盖板72上的两个接线柱721位于盖板72内面与引脚711的铆接点将正面朝上，放置后的电芯71其两个引脚711端部应一一对应搭接在两个接线柱721的铆接点上，从而便于后续完成铆接。在本实施例中，本发明适应于如图13所示同一结构的一定尺寸范围内不同直径尺寸的圆柱电容器7进行组装加工。在对某一直径尺寸的圆柱电容器7进行组装加工前，可对可调卡位台3进行相应调节，因为翻转板43的高度不变，卡夹定位在翻转板43中后的盖板72其位置确定，因此卡位托料板311的高度可以翻转板43为基准进行调节，具体的，通过手动拨动旋转拨转架322而带动承托圆盘321随之转动，当拨转架322相对支撑圆筒221下降时，在压缩弹簧314的弹力作用下，使得滚轮315同步下降并与承托圆盘321上端面保持接触，卡位托料板311也将相对翻转板43下降，当壳体73放置在二号托料段3112时其中心轴需要与随翻转板43翻转后的盖板72的中心轴重合，因此，当卡位托料板311下降时适应于较大直径的圆柱电容器7的组装，相反上升时适应于较小直径的圆柱电容器7的组装；另外，当卡位托料板311下降时，推辊3113同步下降，并通过推动被动楔块421带动滑动底座42向着使得复位弹簧422进一步压缩的方向滑动，即卡位托料板311与翻转板43的距离逐渐拉开，相反的，当卡位托料板311上升时，卡位托料板311与翻转板43的距离逐渐缩小，需要说明的是，当壳体73直径增大时，盖板72直径同步增大，相应的电芯71的引脚711将加长，距离拉开方便加长的引脚711的端部与盖板72的铆接点搭接接触，相应的距离缩小适应于直径较小的圆柱电容器7的组装。

在转动台22外围周向上分布设置有铆接装置5以及组装退料装置6。六个卡位托料台31与六个翻转卡具4一一对应配合设置，且在圆盘台面222上圆周均匀分布，因此分度转动部件21每次间歇转动60°，即每次间歇转动60°，对应位置的卡位托料台31与翻转卡具4则切换一个加工工位，在本实施例中，铆接装置5与组装退料装置6对应分布在两个加工工位处，且两个加工工位圆周相距120°。如图4所示，在六个加工工位处依次标注有S0、S1、S2、S3、S4和S5，其中S0处为空载配位工位，S1处用于将盖板72卡夹放置在处于该处的翻转板43上，S2处用于将电芯71放置在处于该处的一号托料段3111中，且保持电芯71的引脚711端部与盖板72的铆接点处于搭接状态，S3处与铆接装置5对应，用于将电芯71的引脚711铆接在盖板72的铆接点上，S4处用于将壳体73放置在二号托料段3112中，且使得壳体73端口朝向电芯71一侧，S5处与组装退料装置6对应，用于先后依次完成盖板72的竖直翻转、将电芯71塞入壳体73、将盖板72卡扣在壳体73端口中以及将完成组装后的圆柱电容器7退出。需要说明的是，对于盖板72的卡夹定位放置、电芯71的放置以及壳体73的放置可通过现有的机械手完成，也可通过与本装置配套设计的送料装置完成自动送料。

如图1、图2、图3、图4、图5、图9、图10和图13所示，铆接装置5包括焊接在增高架12顶端的支撑架51，支撑架51的顶端通过螺栓竖直固定安装有进位气缸52，进位气缸52的输出端通过螺栓固定有升降基板53，升降基板53上装配有铆接换位组件55以及用于限制铆接换位组件55换位移动幅度的限位组件54，铆接换位组件55上装配有用于电芯71与盖板72铆接的铆接机56。限位组件54、铆接换位组件55以及铆接机56在沿转动台22的径向上相距转动台22的中心由远到近设置。限位组件54包括焊接在升降基板53底端面的一号滑槽541，一号滑槽541的导向相对转动台22的径向垂直设置，沿一号滑槽541滑动设置有两个限位挡板542，两个限位挡板542关于转动台22径向等距设置，一号滑槽541上水平转动安装有双向丝杠543，两个限位挡板542一一对应螺纹连接在双向丝杠543的两个螺纹段上；铆接换位组件55包括焊接在升降基板53底端面的二号滑槽551，二号滑槽551的导向与一号滑槽541的导向平行设置，二号滑槽551的一端通过螺栓水平固定安装有换位气缸552，沿二号滑槽551滑动安装有滑动架553，滑动架553上水平焊接有两个横向导杆554，横向导杆554轴向与二号滑槽551导向平行设置，两个横向导杆554上共同滑动安装有换位块555，且换位块555伸向两个限位挡板542之间，两个横向导杆554在位于换位块555两侧均套设有缓冲弹簧556，且缓冲弹簧556两端分别焊接在换位块555与滑动架553上。铆接机56焊接在换位块555上。需要说明的是，铆接机56为现有设备。

铆接机56需要完成盖板72上两个铆接点的铆接，换位气缸552可带动滑动架553顺着二号滑槽551滑动，从而带动换位块555连同铆接机56移动，当换位气缸552的输出杆完全收缩时带动铆接机56移动至其中一个铆接点正上方，当换位气缸552的输出杆完全伸出时带动铆接机56移动至另一铆接点正上方，因为换位块555位于两个限位挡板542之间，两个限位挡板542则用于限定换位移动后铆接机56所处的位置。当圆柱电容器7的直径不同时，盖板72上两个接线柱721的距离位置不尽相同，因此在正式组装前，需要通过转动调节双向丝杠543，从而调整两个限位挡板542的位置，继而明确铆接加工位置。

组装时，当间歇换位转动至S3工位点时，则进行铆接固定，具体的，一方面通过换位气缸552将铆接机56换位至其中一个铆接点的正上方，随后启动进位气缸52带动铆接机56下降，从而完成其中一个铆接点的铆接，接着换位至另一铆接点上方，并通过铆接机56完成另一铆接点的铆接，从而使得电芯71的两个引脚711一一对应铆接在盖板72的两个接线柱721上。

如图1、图2、图3、图4、图5、图11、图12和图13所示，组装退料装置6包括焊接在增高架12顶端的安装架61，安装架61上装配有用于驱动翻转驱动组件45间接带动翻转板43从水平状态到面向卡位托料板311翻转九十度的翻转动力组件62；安装架61上还装配有用于完成电芯71、壳体73以及盖板72组装以及完成组装后退料的组装退料机构63。

如图11和图12所示，安装架61的顶端焊接有两个向转动台22中心方向侧伸的侧伸板611，安装架61上还焊接有倾斜设置的落料滑板612；翻转动力组件62设置在其中一个侧伸板611上，且翻转动力组件62处于位于下方对位的翻转卡具4中翻转驱动组件45的上方。翻转动力组件62包括通过螺栓竖直固定在安装架61顶端的驱动气缸621以及焊接在驱动气缸621输出端用于触压横桥板452的压块622。

如图6、图8、图11和图12所示，组装退料机构63包括两个一一对应固定在两个侧伸板611顶端的推进气缸631，推进气缸631的输出方向与转动台22的径向平行设置，两个推进气缸631的输出端之间通过螺栓固定有竖直导板632，竖直导板632上滑动安装有升降板633，竖直导板632上竖直转动安装有与升降板633螺纹连接的调节丝杠634；升降板633上面向转动台22中心的一侧上下位置分别焊接有水平安装的前伸板636和呈圆柱状的推进盘635，推进盘635上面向转动台22中心的圆柱端面上设置有半径向内逐渐缩小的锥形槽，锥形槽的中心轴指向转动台22的中心，前伸板636上装配有退料组件637；退料组件637包括通过螺栓竖直固定在前伸板636顶端的插入气缸6371，插入气缸6371的输出端焊接有直角形的连接块6372，连接块6372上滑动设置有触压导杆6373，触压导杆6373的轴向与转动台22径向重合，触压导杆6373面向转动台22中心的一端焊接有竖直向下的竖插板6374，触压导杆6373上套设有触压弹簧6375，触压弹簧6375两端焊接在连接块6372与竖插板6374之间。翻转板43上与竖插板6374配合设置有避位的二号避位孔432，二号避位孔432与一号避位孔431连通，且当翻转板43翻转至竖直状态时，二号避位孔432在翻转板43顶端呈开口状。

在针对具体直径尺寸的圆柱电容器7进行组装前，需要对组装退料机构63进行调节，具体的，通过转动调节丝杠634带动升降板633顺着竖直导板632滑动，从而调整推进盘635的高度，使得推进盘635在所处高度下其中心轴能够与放置在二号托料段3112中的壳体73中心轴重合。

当在S3处完成铆接，在S4处完成壳体73放置，并随着间歇换位运动至S5工位点时，便可通过组装退料装置6完成组装和退料，具体的，首先启动驱动气缸621带动压块622下降，通过压块622向下压触横桥板452，从而通过翻转驱动组件45带动盖板72随着翻转板43翻转至竖直状态，引脚711将随着翻转产生弯折，随后，同步启动两个推进气缸631，带动推进盘635以及退料组件637随着竖直导板632向着靠近盖板72的方向运动，随着运动，一方面，壳体73底端将伸入到推进盘635的锥形槽中，推进盘635将推动壳体73在保持轴向水平的状态下向前运动，电芯71将顺势塞入壳体73内腔中，随着继续推动，电芯71将完全塞入壳体73，且壳体73端口将与盖板72接触，盖板72将最终卡扣在壳体73端口中实现了圆柱电容器7的组装，另一方面，竖插板6374将伸向二号避位孔432中，在组装继续移动过程中，竖插板6374将始终抵触在二号避位孔432中，而触压弹簧6375将会自动压缩，当完成组装后，插入气缸6371将带动竖插板6374下降，竖插板6374将在二号避位孔432中下降，竖插板6374将最终插入到盖板72的外端面一侧，随后两个推进气缸631将带动竖直导板632向着远离转动台22中心的方向运动，运动前段部分，推进盘635将与壳体73分离，且触压弹簧6375逐渐压缩释放，随着继续运动，触压弹簧6375将被拉长，并通过竖插板6374推动盖板72，使得盖板72从卡夹机构44中脱离，并继续带动完成组装的圆柱电容器7向外移动，当圆柱电容器7与卡位托料板311完全脱离后，将顺势落在落料滑板612上完成卸料。

本发明提供的一种电容器自动组装设备，能够在现有机械手的配合下分步连续完成引脚711的铆接、引脚711的折弯、电芯71相对壳体73的塞入、盖板72相对壳体73的卡扣以及成品的自动卸料的一系列全步骤组装操作，连续化程度高，能够减小分步独立操作造成效率的降低，减轻操作的麻烦；另外，本发明能够适应于同类型不同尺寸的圆柱电容器7进行对应化调试，满足了同类型不同尺寸电容器的组装加工需求。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种电容器自动组装设备，其特征在于：包括分度换位转台(2)，所述分度换位转台(2)包括转动台(22)，所述转动台(22)装配有可调卡位台(3)，所述可调卡位台(3)包括多个卡位托料台(31)以及用于多个所述卡位托料台(31)同步调节的同步调节组件(32)；多个所述卡位托料台(31)装配在所述转动台(22)台面上且围绕其旋转中心轴圆周均匀分布；所述转动台(22)台面上相对多个所述卡位托料台(31)一一对应装配有多个翻转卡具(4)，相对位置的所述卡位托料台(31)与所述翻转卡具(4)在径向上相距所述转动台(22)中心由远到近分布设置；所述转动台(22)外围周向上分布设置有铆接装置(5)以及组装退料装置(6)；

所述卡位托料台(31)包括升降调节设置且用于水平放置电容器电芯(71)和外壳的卡位托料板(311)；所述翻转卡具(4)包括固定在转动台(22)台面上且沿转动台(22)径向导向设置的导轨(41)，所述导轨(41)上滑动安装有滑动底座(42)，所述滑动底座(42)上水平转动安装有翻转板(43)，所述翻转板(43)的转轴轴向相对所述导轨(41)导向垂直设置，所述滑动底座(42)上装配有翻转驱动组件(45)，所述翻转板(43)上装配有用于定位卡紧电容器盖板(72)的卡夹机构(44)；当所述卡位托料板(311)下降时，所述卡位托料板(311)与所述翻转板(43)的间距同步增大，当所述卡位托料板(311)上升时，所述卡位托料板(311)与所述翻转板(43)的间距同步减小；

所述组装退料装置(6)包括安装架(61)，所述安装架(61)上装配有用于驱动所述翻转驱动组件(45)间接带动所述翻转板(43)从水平状态到面向所述卡位托料板(311)翻转九十度的翻转动力组件(62)；所述安装架(61)上还装配有用于完成电芯(71)、壳体(73)以及盖板(72)组装以及完成组装后退料的组装退料机构(63)。

2.根据权利要求1所述的一种电容器自动组装设备，其特征在于：所述铆接装置(5)包括支撑架(51)，所述支撑架(51)的顶端竖直固定安装有进位气缸(52)，所述进位气缸(52)的输出端固定有升降基板(53)，所述升降基板(53)上装配有铆接换位组件(55)以及用于限制所述铆接换位组件(55)换位移动幅度的限位组件(54)，所述铆接换位组件(55)上装配有用于电芯(71)与盖板(72)铆接的铆接机(56)。

3.根据权利要求1所述的一种电容器自动组装设备，其特征在于：所述卡位托料板(311)在所述转动台(22)径向上呈V型槽结构；所述卡位托料板(311)在距离所述转动台(22)中心由近到远的方向上分为用于限位放置电芯(71)的一号托料段(3111)以及用于限位放置壳体(73)的二号托料段(3112)，所述二号托料段(3112)的槽深大于所述一号托料段(3111)的槽深，且所述一号托料段(3111)与所述二号托料段(3112)的分段处平滑过渡。

4.根据权利要求1所述的一种电容器自动组装设备，其特征在于：当所述翻转板(43)呈水平状态时，所述卡夹机构(44)位于所述翻转板(43)的底板面；所述翻转板(43)板面上设置有一号避位孔(431)，所述卡夹机构(44)包括两个垂直于所述导轨(41)引导方向水平相对滑动设置在所述翻转板(43)上的滑动卡块(441)，所述翻转板(43)上滑动设置有花键导杆(445)，当所述翻转板(43)水平时，所述花键导杆(445)的中心轴位于所述转动台(22)的径向上，所述花键导杆(445)的一端固定有铰接块(443)，所述铰接块(443)与两个所述滑动卡块(441)之间均通过连杆(442)两端铰接连接设置，两个所述连杆(442)之间固定连接有卡紧弹簧(444)；两个所述滑动卡块(441)在相对面一侧设置有V型卡槽，且两个所述滑动卡块(441)的卡槽位于所述一号避位孔(431)所在范围中。

5.根据权利要求1所述的一种电容器自动组装设备，其特征在于：所述滑动底座(42)在垂直于导轨(41)引导方向两侧均设置有转动支承板(423)，所述翻转板(43)水平转动安装在两个所述转动支承板(423)之间；所述翻转板(43)与其中一侧的转动支承板(423)配合转动的转轴上固定有U型块(434)，在同侧的所述转动支承板(423)上固定有限制所述U型块(434)转动范围的直角板(435)，所述直角板(435)的直角凹口位于背向所述卡位托料板(311)一侧且朝上设置。

6.根据权利要求5所述的一种电容器自动组装设备，其特征在于：所述翻转板(43)与另一侧转动支承板(423)配合转动的转轴上固定有从动齿轮(433)；所述翻转驱动组件(45)包括竖直固定在滑动底座(42)上的花键导柱(451)，所述花键导柱(451)上竖直滑动配合安装有横桥板(452)，所述花键导柱(451)上套设有支撑弹簧(453)，所述支撑弹簧(453)两端固定在所述滑动底座(42)与所述横桥板(452)之间，所述横桥板(452)底端竖直固定有方形导杆(454)，所述方形导杆(454)上竖直滑动配合安装有与所述从动齿轮(433)啮合的齿条(455)，所述方形导杆(454)底端与所述齿条(455)之间竖直固定连接有收缩弹簧(456)；当所述支撑弹簧(453)呈自然状态下，所述翻转板(43)呈水平状态。

7.根据权利要求1所述的一种电容器自动组装设备，其特征在于：所述组装退料机构(63)包括至少一个固定在所述安装架(61)上的推进气缸(631)，所述推进气缸(631)的输出方向与所述转动台(22)的径向平行设置，所述推进气缸(631)的输出端固定有竖直导板(632)，所述竖直导板(632)上滑动安装有升降板(633)，所述竖直导板(632)上竖直转动安装有与所述升降板(633)螺纹连接的调节丝杠(634)；所述升降板(633)上面向所述转动台(22)中心的一侧上下位置分别固定有水平安装的前伸板(636)和呈圆柱状的推进盘(635)，所述推进盘(635)上面向所述转动台(22)中心的圆柱端面上设置有半径向内逐渐缩小的锥形槽，所述锥形槽的中心轴指向所述转动台(22)的中心，所述前伸板(636)上装配有退料组件(637)。

8.根据权利要求3所述的一种电容器自动组装设备，其特征在于：所述滑动底座(42)上设置有被动楔块(421)，所述一号托料段(3111)的底端水平转动安装有与所述被动楔块(421)斜面滚动接触的推辊(3113)，所述滑动底座(42)与所述导轨(41)之间在滑动方向上水平固定连接有复位弹簧(422)。

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