CN115930784A - 一种视觉检测系统的点检方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种视觉检测系统的点检方法。本发明所述的方法包括以下步骤：S1：提供一标定板，将所述标定板放置于所述图像采集区域的第一检测位置，其中，所述标定板上设置有多个标准圆；S2：控制所述相机组件分别采集所述第一检测位置的多帧图像，将多帧图像拼接后得到第一完整图像；S3：检测所述第一完整图像中的所述标准圆的直径，其中，所述标准圆包括拼接处的标准圆和非拼接处的标准圆；S4：计算检测到的所述直径与标准直径之间的第一偏差值，如果所述第一偏差值大于第一设定阈值，判断所述电芯涂胶视觉检测系统异常。本发明能够定期检验运行状态是否正常，及时发现电芯涂胶视觉检测系统异常。
Description
技术领域
本发明涉及视觉检测系统技术领域，特别是涉及一种视觉检测系统的点检方法。
背景技术
现有的电池电芯在完成点胶生产后，为了确保足够高的点胶精度，一般会通过机器视觉技术完成对点胶位置和尺寸的检验。视觉检测系统的精确度，是影响点胶质量精度的重要因素，比如视觉检测系统容易出现相机焦距发生变化，扫描过程中编码轮脉冲频率异常等问题，而导致合格的产品被误测，或者不合格的产品没有被检验出来。因此，需要一种视觉检测系统的点检方法，以便及时发现检测系统的异常情况。
发明内容
基于此，本发明的目的在于，提供一种视觉检测系统的点检方法，能够定期检验运行状态是否正常，及时发现电芯涂胶视觉检测系统异常。
本发明提供一种视觉检测系统的点检方法，应用于电芯涂胶视觉检测系统，所述电芯涂胶视觉检测系统包括支撑底座、传送组件和相机组件，所述传送组件和所述相机组件设置于所述支撑底座上，所述传送组件用于将待检测电芯模组传送至图像采集区域内，所述相机组件可移动设置于所述图像采集区域上方，并用于对所述图像采集区域进行图像采集，所述方法包括以下步骤：
S1：提供一标定板，将所述标定板放置于所述图像采集区域的第一检测位置，其中，所述标定板上设置有多个标准圆；
S2：控制所述相机组件分别采集所述第一检测位置的多帧图像，将多帧图像拼接后得到第一完整图像；
S3：检测所述第一完整图像中的所述标准圆的直径，其中，所述标准圆包括拼接处的标准圆和非拼接处的标准圆；
S4：计算检测到的所述直径与标准直径之间的第一偏差值，如果所述第一偏差值大于第一设定阈值，判断所述电芯涂胶视觉检测系统异常。
进一步地，还包括：
如果所述第一偏差值小于第一设定阈值，将所述标定板放置于所述图像采集区域的第二检测位置；
重复执行S2-S4的点检方法步骤。
进一步地，检测所述第一完整图像中的所述标准圆的直径，包括：
对所述第一完整图像进行图像处理，提取出其中的圆形区域；
对所提取出的圆形区域进行最小外接圆拟合计算，得到每个圆形区域的圆心坐标及直径。
进一步地，所述传送组件包括托盘和传动链，所述托盘用于放置待检测电芯模组，所述传动链用于将所述托盘传送至所述图像采集区域；所述图像采集区域内还设置有顶升组件，所述顶升组件包括固定板、第一导柱、第一导套、第二导柱、第二导套、顶升气缸和顶升板，所述固定板固定安装于所述支撑底座上，所述第一导套安装在所述固定板一侧的第一安装孔内，所述第一导柱设置于所述第一导套内，所述第二导套安装在所述固定板另一侧的第二安装孔内，所述第二导柱设置于所述第二导套内，所述顶升板固定设置于所述第一导柱和所述第二导柱的顶端，所述顶升气缸设置于所述基板的下侧面且所述顶升气缸的活塞杆端部与所述顶升板固定连接；在所述托盘传送至所述顶升板正上方时，所述顶升气缸驱动顶升板，并带动所述托盘实现顶升，使得所述托盘进入所述相机组件的采集范围；
所述第一检测位置与所述第一安装孔位置对应，所述第二检测位置与所述第二安装孔位置对应。
进一步地，所述电芯涂胶视觉检测系统还包括多个定位块，所述多个定位块分别设置于所述图像采集区域的两侧，所述方法还包括：
在所述待检测电芯模组传送至所述图像采集区域内时，控制所述相机组件分别采集所述图像采集区域的多帧图像，将多帧图像拼接后得到第二完整图像；
检测所述第二完整图像中的定位块坐标；
计算检测到的所述定位块坐标与标准定位坐标之间的第二偏差值；
如果所述第二偏差值大于第二设定阈值，判断所述电芯涂胶视觉检测系统异常。
进一步地，在所述待检测电芯模组传送至所述图像采集区域内时，控制所述相机组件分别采集所述图像采集区域的多帧图像前，还包括：
在所述电芯涂胶视觉检测系统调试完成后，控制所述相机组件分别采集所述图像采集区域的多帧图像，将多帧图像拼接后得到第三完整图像；
检测所述第三完整图像中的定位块坐标，确定所述第三完整图像中的定位块坐标为所述标准定位坐标。
进一步地，所述检测所述第二完整图像中的定位块坐标，包括：
在所述第二完整图像上设置包含所述定位块在内的ROI区域；
对所述ROI区域进行灰度化处理，得到灰度图像；
提取灰度图像中灰度值在预设的灰度阈值范围内的区域，其中，灰度阈值范围根据定位块的灰度设置；
对所述区域进行填充处理后，筛选出面积大小与所述定位块面积相近的定位块区域；
获取所述定位块区域的矩形角点，以此计算所述定位块的中心坐标，得到所述定位块的检测坐标。
进一步地，在所述待检测电芯模组传送至所述图像采集区域内时，控制所述相机组件分别采集所述图像采集区域的多帧图像后，还包括：
检测所述图像采集区域的多帧图像中的指定位置处的电芯直径；
计算检测到的所述电芯直径与标准电芯直径之间的第三偏差值；
如果所述第三偏差值大于第三设定阈值，判断所述电芯涂胶视觉检测系统异常。
进一步地，所述检测所述图像采集区域的多帧图像中的指定位置处的电芯直径，包括：
对所述图像采集区域的多帧图像分别进行灰度化处理，得到灰度图像；
提取灰度图像中灰度值在预设的灰度阈值范围内的区域，并在所述区域中筛选出第二圆形区域；
对所述第二圆形区域进行最小外接圆拟合计算得到电芯区域，并得到所述电芯区域的直径。
进一步地，所述指定位置处的电芯为每帧图像中的第m行第n列的电芯。
本申请提供的一种视觉检测系统的点检方法，具有以下效果：
(1)提供标定板，通过检测标定板上标准圆的直径，并计算检测值与标准值的偏差，能够在电芯涂胶视觉检测系统不启动时，定期检验运行状态是否正常，及时发现电芯涂胶视觉检测系统异常；
(2)设置定位块，通过检测定位块的坐标，并计算定位块的检测坐标与标准定位坐标的偏差，能够在电芯涂胶视觉检测系统运行时，实时检验运行状态是否正常，及时发现电芯涂胶视觉检测系统异常；
(3)通过检测电芯模组的电芯直径，并计算电芯的检测直径与标准直径的偏差，能够在对电芯模组进行点胶质量检测的同时，实时检验运行状态是否正常，及时发现电芯涂胶视觉检测系统异常。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1为本申请实施例中一种视觉检测系统的点检方法所应用的电芯涂胶视觉检测系统结构示意图；
图2为本申请实施例中一种视觉检测系统的点检方法所应用的电芯涂胶视觉检测系统的顶升组件结构示意图；
图3为本申请实施例中一种视觉检测系统的点检方法的步骤示意图；
图4为本申请实施例中一种视觉检测系统的点检方法提供的标定板结构示意图。
附图标记：
100、电芯涂胶视觉检测系统；101、支撑底座；102、相机组件；103、托盘；104、传动链；105、导轨；106、滑块；107、定位块；108、固定板；109、第一导柱；110、第一导套；111、第二导柱；112、第二导套；113、顶升气缸；114、顶升板；115、定位销。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请实施例保护的范围。
在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
针对背景技术提及的技术问题，本申请提供一种视觉检测系统的点检方法，应用于电芯涂胶视觉检测系统100，如图1所示，该电芯涂胶视觉检测系统100包括支撑底座101、传送组件和相机组件102，该传送组件和相机组件102设置于支撑底座101上，传送组件用于将待检测电芯模组传送至图像采集区域，相机组件102可移动设置于图像采集区域上方，并用于对图像采集区域进行图像采集。在本优选实施例中，一个支撑底座上101设有两组传送组件和相机组件102。
在一个例子中，传送组件包括托盘103和传动链104，托盘103用于放置待检测电芯模组，传动链104两端连接支撑底座101的上料位和下料位，并用于将托盘103从上料位传送至图像采集区域，在托盘103完成图像采集并检测后，将托盘103从图像采集区域传输至下料位。
在一个例子中，支撑底座101上于传动链104的两侧分别设置有导轨105，一滑块106的两端分别套设于导轨105上，相机组件102设置于滑块106上，使得相机组件102在导轨105上移动，实现对图像采集区域的完整图像采集。可选的，电芯涂胶视觉检测系统100还包括多个定位块107，多个定位块107分别设置于图像采集区域的两侧，在相机组件102对图像采集区域进行图像采集时，定位块107能完整出现于采集图像中。优选的，定位块107的数量为六个，均匀等距的设置于图像采集区域的两侧。
在一个例子中，如图2所示，图像采集区域内还设置有顶升组件，顶升组件包括固定板108、第一导柱109、第一导套110、第二导柱111、第二导套112、顶升气缸113和顶升板114，固定板108固定安装于支撑底座101上，第一导套110安装在固定板108一侧的第一安装孔内，第一导柱109设置于第一导套110内，第二导套112安装在固定板108另一侧的第二安装孔内，第二导柱111设置于第二导套112内，顶升板114固定设置于第一导柱109和第二导柱111的顶端，顶升气缸113设置于固定板108的下侧面，且顶升气缸113的活塞杆端部与顶升板114固定连接；在托盘103传送至顶升板114正上方时，顶升气缸113驱动顶升板114，并带动托盘103实现顶升，使得托盘103进入相机组件102的视线采集范围内。
可选的，顶升板114上还设置有定位销115，托盘103对应定位销115设置有定位孔，在顶升气缸113驱动顶升板114，并带动托盘103实现顶升时，定位销115进入定位孔，防止托盘103在顶升过程中发生移位。
上述的电芯涂胶视觉检测系统100在使用的过程中，将待检测电芯模组放置于托盘103中，传动链104驱动待检测的电芯模组从上料位传送至待检测区域后，控制顶升气缸113启动，顶升气缸113的活塞杆驱动顶升板114上升，并带动托板实现顶升，使得托盘103进入相机组件102的视线采集范围内。随后驱动相机组件102沿导轨105直线移动，使得相机组件102完成对图像采集区域的多帧图像采集，在相机组件102回到起始位置后，驱动顶升气缸113向下运动，从而推动托盘103向下运动直至将托盘103放回到传动链104上，然后托盘103通过传动链104传送到下一个工序或到达下料位。
对于上述的电芯涂胶视觉检测系统100，本申请实施例提供一种视觉检测系统的点检方法，能够对未上料的电芯涂胶视觉检测系统作定期点检，及时排除系统故障情况，如图3所示，该方法包括以下步骤：
S1：提供一标定板，将所述标定板放置于所述图像采集区域的第一检测位置，其中，所述标定板上设置有多个标准圆；
S2：控制所述相机组件分别采集所述第一检测位置的多帧图像，将多帧图像拼接后得到第一完整图像；
S3：检测所述第一完整图像中的所述标准圆的直径，其中，所述标准圆包括拼接处的标准圆和非拼接处的标准圆；
S4：计算检测到的所述直径与标准直径之间的第一偏差值，如果所述第一偏差值大于第一设定阈值，判断所述电芯涂胶视觉检测系统异常。
其中，标定板上设置有固定行列的标准圆，标准圆在设置时固定直径，因此标准圆的直径为标准直径，通过相机组件采集标准圆的图像，并检测采集图像中标准圆的直径，通过计算检测值与标准直径的第一偏差值，在第一偏差值大于第一设定阈值时，判断电芯涂胶视觉检测系统异常，需要对电芯涂胶视觉检测系统进行检修。
在本优选实施例中，如图4所示，标定板上设置有138个标准圆，将该标定板放置于顶升板上时，控制相机组件对顶升板上的标定板进行视觉采集，标定板的尺寸需要相机组件采集至少两帧图像才能对标定板实现完整采集，因此，在完成视觉采集后，将采集图像按顺序拼接后才能得到包括完整标定板的第一完整图像，使得第一完整图像会包括拼接处的标准圆和非拼接处的标准圆，对拼接处的标准圆和非拼接处的标准圆均进行直径检测和比对，能够更精准的判断电芯涂胶视觉检测系统是否出现异常。
具体的，在检测得到拼接处的标准圆和非拼接处的标准圆直径后，计算检测直径与标准直径之间的第一偏差值，其中，第一偏差值为检测直径与标准直径之差的绝对值，如果第一偏差值小于第一设定阈值，判断电芯涂胶视觉检测系统正常，如果第一偏差值大于第一设定阈值，判断电芯涂胶视觉检测系统异常。可选的，第一设定阈值为0.05mm，在满足95％的标准圆第一偏差值小于0.05mm时，电芯涂胶视觉检测系统通过点检测试，判断电芯涂胶视觉检测系统正常。
在一个优选的例子中，还可以根据应用的电芯涂胶视觉检测系统设计专门的点检模式，并通过电芯涂胶视觉检测系统的PLC面板直接操控进入，在进入点检模式前，需将标定板放置在第一检测位置，然后操作PLC面板，选择进入点检模式，相机组件移动至第一检测位置对标定板采集多帧图像后拼接得到第一完整图像，并检测第一完整图像中拼接处的标准圆和非拼接处的标准圆的直径。在满足95％的标准圆第一偏差值小于0.05mm时，判断电芯涂胶视觉检测系统正常，否则判断电芯涂胶视觉检测系统异常。处理中心将点检结果反馈给PLC面板，如果结果异常，PLC面板发出报警提示。
在一个例子中，在完成第一检测位置的检测后，还可以改变检测位置，对电芯涂胶视觉检测系统进行第二检测位置的测量，具体还包括以下步骤：
如果所述第一偏差值小于第一设定阈值，将所述标定板放置于所述图像采集区域的第二检测位置；
重复执行S2-S4的方法步骤。
可选的，第一检测位置可以是位于图像检测区域的一端，第二检测位置可以是位于图像检测区域的另一端，使得通过两个不同位置分别进行电芯涂胶视觉检测系统点检，更有效的验证电芯涂胶视觉检测系统状态是否出现异常。优选的，在点检模式中需要对第一检测位置和第二检测位置进行确定，使得相机组件移动至指定位置进行视觉采集，其中，第一检测位置可以与固定板的第一安装孔位置对应，使得标定板放置在第一检测位置时位于第一安装孔正上方；第二检测位置可以与固定板的第二安装孔位置对应，使得标定板放置在第二检测位置时位于第二安装孔正上方，此时，相机组件在一个点检位置中需要采集两帧图像才能将标定板完整采集。
在一个例子中，检测所述第一完整图像中的所述标准圆的直径，包括：
对所述第一完整图像进行图像处理，提取出其中的圆形区域；
对所提取出的圆形区域进行最小外接圆拟合计算，得到每个圆形区域的圆心坐标及直径。
具体的，对第一完整图像进行图像处理，包括对第一完整图像进行灰度化处理，得到灰度图像；提取灰度图像中灰度值在预设的灰度阈值范围内的区域，并在这些区域中筛选出圆形区域。
在一个例子中，本申请实施例还提供一种视觉检测系统的点检方法，能够对上料后的电芯涂胶视觉检测系统作实时检测，及时排除系统故障情况，该方法包括以下步骤：
在所述待检测电芯模组传送至所述图像采集区域内时，控制所述相机组件分别采集所述图像采集区域的多帧图像，将多帧图像拼接后得到第二完整图像；
检测所述第二完整图像中的定位块坐标；
计算检测到的所述定位块坐标与标准定位坐标之间的第二偏差值；
如果所述第二偏差值大于第二设定阈值，判断所述电芯涂胶视觉检测系统异常。
其中，托盘在上料位完成上料后，经传动链传送至图像采集区域，在待检测电芯模组全部位于图像采集区域时，控制相机组件分别采集图像采集区域的多帧图像，在生产时对电芯涂胶视觉检测系统进行检测，需要完整采集图像采集区域的图像，在本优选实施例中，相机组件完整采集图像采集区域的图像为八帧，将八帧图像依次拼接后为第二完整图像。
在第二完整图像中，包括托盘上的待检测电芯模组以及设置于图像采集区域两侧的六个定位块，处理中心能够在对第二完整图像中的的待检测电芯模组的点胶质量进行检测的同时，自动对定位块的坐标进行检测，判断在运行时的电芯涂胶视觉检测系统是否出现异常。
在一个例子中，在所述待检测电芯模组传送至所述图像采集区域内时，控制所述相机组件分别采集所述图像采集区域的多帧图像前，还包括：
在所述电芯涂胶视觉检测系统调试完成后，控制所述相机组件分别采集所述图像采集区域的多帧图像，将多帧图像拼接后得到第三完整图像；
检测所述第三完整图像中的定位块坐标，确定所述第三完整图像中的定位块坐标为所述标准定位坐标。
以电芯涂胶视觉检测系统调试完成后采集的第三完整图像中的定位块坐标作为标准定位坐标，记为(Xmi，Ymj)，在后续的实际生产中，将每次检测时采集的第二完整图像的检测坐标记为(Xni，Ynj)，其中，m表示定位块的标准定位坐标，n表示定位块的检测坐标，i表示定位块所在的行编号，j表示定位块所在的列编号，通过在图像处理时的第三完整图像的角度，定位块为三行两列，或者两行三列。
通过将检测坐标与标准定位坐标作比较，计算两个坐标之间的距离值，具体可以通过公式sqrt((Xmi-Xni)^2+(Ymj-Ynj)^2)计算可得，以计算结果为第二偏差值，在六组第二偏差值任意一个出现大于第二设定阈值时，判断电芯涂胶视觉检测系统异常。可选的，第二设定阈值为0.05，在单个电芯模组的六组第二偏差值均小于0.05时，电芯涂胶视觉检测系统通过点检测试，判断电芯涂胶视觉检测系统正常。处理中心将检测结果反馈给PLC面板，如果结果异常，PLC面板发出报警提示。
在一个例子中，所述检测所述第二完整图像中的定位块坐标，包括：
在所述第二完整图像上设置包含所述定位块在内的ROI区域；
对所述ROI区域进行灰度化处理，得到灰度图像；
提取灰度图像中灰度值在预设的灰度阈值范围内的区域，其中，灰度阈值范围根据定位块的灰度设置；
对所述区域进行填充处理后，筛选出面积大小与所述定位块面积相近的定位块区域；
获取所述定位块区域的矩形角点，以此计算所述定位块的中心坐标，得到所述定位块的检测坐标。
在一个例子中，本申请实施例还提供一种视觉检测系统的点检方法，能够通过检测电芯模组，从而对上料后的电芯涂胶视觉检测系统作实时检测，及时排除系统故障情况，该方法
在所述待检测电芯模组传送至所述图像采集区域内时，控制所述相机组件分别采集所述图像5采集区域的多帧图像后，还包括：
检测所述图像采集区域的多帧图像中的指定位置处的电芯直径；
计算检测到的所述电芯直径与标准电芯直径之间的第三偏差值；
如果所述第三偏差值大于第三设定阈值，判断所述电芯涂胶视觉检测系统异常。
其中，在实际生产时，相机组件对放置有待检测电芯模组的图像采集区域采集多帧图像，0图像中会包括不同位置的待检测电芯，对上述图像既可以通过拼接成第二完整图像进行定位
块坐标检测，也可以分别在每帧图像中选取指定位置的电芯进行直径采集。
由于此时的电芯模组已完成电芯尺寸的检测，待进行电芯点胶质量的检测，因此电芯直径满足一定的范围要求，如果检测电芯直径与标准电芯直径之间的第三偏差值大于第三设定阈值，也能判断电芯涂胶视觉检测系统异常。
5具体的，对于相机组件完整采集图像采集区域的图像为八帧，其中七帧包括待检测电芯
模组，而一个电芯模组包括1000多个电芯，可以在每帧图像中选取1-2个指定位置，共十个电芯进行电芯直径检测。在预先设定电芯的选取位置时，可以指定选取每帧图像中的第m行第n列的电芯，然后在抽取任意三帧图像，选取图像中的第二指定位置。选取电芯的位置必须事先定义，以确保过程分析的一致性。
0在检测得到电芯直径后，计算检测电芯直径与标准电芯直径之间的第三偏差值，其中，
第三偏差值为检测电芯直径与标准电芯直径之差的绝对值，如果第三偏差值小于第三设定阈值，判断电芯涂胶视觉检测系统正常，如果第三偏差值大于第三设定阈值，判断电芯涂胶视觉检测系统异常。可选的，第三设定阈值为0.05mm，在所有第三偏差值均小于0.05mm时，
电芯涂胶视觉检测系统通过点检测试，判断电芯涂胶视觉检测系统正常。处理中心将检测结5果反馈给PLC面板，如果结果异常，PLC面板发出报警提示。
在一个例子中，所述检测所述图像采集区域的多帧图像中的指定位置处的电芯直径，包括：
对所述图像采集区域的多帧图像分别进行灰度化处理，得到灰度图像；
提取灰度图像中灰度值在预设的灰度阈值范围内的区域，并在所述区域中筛选出第二圆0形区域；
对所述第二圆形区域进行最小外接圆拟合计算得到电芯区域，并得到所述电芯区域的直径。
本申请提供的一种视觉检测系统的点检方法，具有以下效果：
(1)提供标定板，通过检测标定板上标准圆的直径，并计算检测值与标准值的偏差，能够在电芯涂胶视觉检测系统不启动时，定期检验运行状态是否正常，及时发现电芯涂胶视觉检测系统异常；
(2)设置定位块，通过检测定位块的坐标，并计算定位块的检测坐标与标准定位坐标的偏差，能够在电芯涂胶视觉检测系统运行时，实时检验运行状态是否正常，及时发现电芯涂胶视觉检测系统异常；
(3)通过检测电芯模组的电芯直径，并计算电芯的检测直径与标准直径的偏差，能够在对电芯模组进行点胶质量检测的同时，实时检验运行状态是否正常，及时发现电芯涂胶视觉检测系统异常。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种视觉检测系统的点检方法，其特征在于，应用于电芯涂胶视觉检测系统，所述电芯涂胶视觉检测系统包括支撑底座、传送组件和相机组件，所述传送组件和所述相机组件设置于所述支撑底座上，所述传送组件用于将待检测电芯模组传送至图像采集区域内，所述相机组件可移动设置于所述图像采集区域上方，并用于对所述图像采集区域进行图像采集，所述方法包括以下步骤：
S1：提供一标定板，将所述标定板放置于所述图像采集区域的第一检测位置，其中，所述标定板上设置有多个标准圆；
S2：控制所述相机组件分别采集所述第一检测位置的多帧图像，将多帧图像拼接后得到第一完整图像；
S3：检测所述第一完整图像中的所述标准圆的直径，其中，所述标准圆包括拼接处的标准圆和非拼接处的标准圆；
S4：计算检测到的所述直径与标准直径之间的第一偏差值，如果所述第一偏差值大于第一设定阈值，判断所述电芯涂胶视觉检测系统异常。
2.根据权利要求1所述的一种视觉检测系统的点检方法，其特征在于，还包括：
如果所述第一偏差值小于第一设定阈值，将所述标定板放置于所述图像采集区域的第二检测位置；
重复执行S2-S4的点检方法步骤。
3.根据权利要求1所述的一种视觉检测系统的点检方法，其特征在于，检测所述第一完整图像中的所述标准圆的直径，包括：
对所述第一完整图像进行图像处理，提取出其中的圆形区域；
对所提取出的圆形区域进行最小外接圆拟合计算，得到每个圆形区域的圆心坐标及直径。
4.根据权利要求2所述的一种视觉检测系统的点检方法，其特征在于：
所述传送组件包括托盘和传动链，所述托盘用于放置待检测电芯模组，所述传动链用于将所述托盘传送至所述图像采集区域；所述图像采集区域内还设置有顶升组件，所述顶升组件包括固定板、第一导柱、第一导套、第二导柱、第二导套、顶升气缸和顶升板，所述固定板固定安装于所述支撑底座上，所述第一导套安装在所述固定板一侧的第一安装孔内，所述第一导柱设置于所述第一导套内，所述第二导套安装在所述固定板另一侧的第二安装孔内，所述第二导柱设置于所述第二导套内，所述顶升板固定设置于所述第一导柱和所述第二导柱的顶端，所述顶升气缸设置于所述基板的下侧面且所述顶升气缸的活塞杆端部与所述顶升板固定连接；在所述托盘传送至所述顶升板正上方时，所述顶升气缸驱动顶升板，并带动所述托盘实现顶升，使得所述托盘进入所述相机组件的采集范围；
所述第一检测位置与所述第一安装孔位置对应，所述第二检测位置与所述第二安装孔位置对应。
5.根据权利要求1所述的一种视觉检测系统的点检方法，其特征在于，所述电芯涂胶视觉检测系统还包括多个定位块，所述多个定位块分别设置于所述图像采集区域的两侧，所述方法还包括：
在所述待检测电芯模组传送至所述图像采集区域内时，控制所述相机组件分别采集所述图像采集区域的多帧图像，将多帧图像拼接后得到第二完整图像；
检测所述第二完整图像中的定位块坐标；
计算检测到的所述定位块坐标与标准定位坐标之间的第二偏差值；
如果所述第二偏差值大于第二设定阈值，判断所述电芯涂胶视觉检测系统异常。
6.根据权利要求5所述的一种视觉检测系统的点检方法，其特征在于，在所述待检测电芯模组传送至所述图像采集区域内时，控制所述相机组件分别采集所述图像采集区域的多帧图像前，还包括：
在所述电芯涂胶视觉检测系统调试完成后，控制所述相机组件分别采集所述图像采集区域的多帧图像，将多帧图像拼接后得到第三完整图像；
检测所述第三完整图像中的定位块坐标，确定所述第三完整图像中的定位块坐标为所述标准定位坐标。
7.根据权利要求5所述的一种视觉检测系统的点检方法，其特征在于，所述检测所述第二完整图像中的定位块坐标，包括：
在所述第二完整图像上设置包含所述定位块在内的ROI区域；
对所述ROI区域进行灰度化处理，得到灰度图像；
提取灰度图像中灰度值在预设的灰度阈值范围内的区域，其中，灰度阈值范围根据定位块的灰度设置；
对所述区域进行填充处理后，筛选出面积大小与所述定位块面积相近的定位块区域；
获取所述定位块区域的矩形角点，以此计算所述定位块的中心坐标，得到所述定位块的检测坐标。
8.根据权利要求5所述的一种视觉检测系统的点检方法，其特征在于，在所述待检测电芯模组传送至所述图像采集区域内时，控制所述相机组件分别采集所述图像采集区域的多帧图像后，还包括：
检测所述图像采集区域的多帧图像中的指定位置处的电芯直径；
计算检测到的所述电芯直径与标准电芯直径之间的第三偏差值；
如果所述第三偏差值大于第三设定阈值，判断所述电芯涂胶视觉检测系统异常。
9.根据权利要求8所述的一种视觉检测系统的点检方法，其特征在于，所述检测所述图像采集区域的多帧图像中的指定位置处的电芯直径，包括：
对所述图像采集区域的多帧图像分别进行灰度化处理，得到灰度图像；
提取灰度图像中灰度值在预设的灰度阈值范围内的区域，并在所述区域中筛选出第二圆形区域；
对所述第二圆形区域进行最小外接圆拟合计算得到电芯区域，并得到所述电芯区域的直径。
10.根据权利要求8所述的一种视觉检测系统的点检方法，其特征在于：
所述指定位置处的电芯为每帧图像中的第m行第n列的电芯。
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