CN112525075A - 一种用于点胶设备的点胶精度测试系统 - Google Patents

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    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work

Abstract

本发明公开了一种用于点胶设备的点胶精度测试系统，具体测试步骤如下：步骤S1、相机校正过程；步骤S2、阀体校正过程；步骤S3、设置打胶位置起点过程；步骤S4、设置矩阵行列间隔过程；步骤S5、设置点矩阵行列数目过程；步骤S6、坐标生成过程；步骤S7、设置运行参数过程；步骤S8、三点校正过程；步骤S9、点击马达运动过程；步骤S10、设备自动检测过程；本发明整个过程完全自动化，极大的节约测试时间和降低了测试成本，提高了工作效率，减少了人工成本，具有良好的市场应用价值。

Description

一种用于点胶设备的点胶精度测试系统
技术领域
本发明涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种用于点胶设备的点胶精度测试系统。
背景技术
在点胶领域中，产品越来越精密，工艺越来越复杂，对胶水需求量越来越多。在点胶行业中，需要对设备进行点胶的精度检测，传统的方法是用一个方格标定板，然后在方格中心设定打胶位置，设备打完胶后，再放入二次元进行胶点和方格的位置测量，这个过程耗时时间长，而且对标定板和检测设备都有很严格的需求。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种用于点胶设备的点胶精度测试系统。
本发明提供的技术文案，一种用于点胶设备的点胶精度测试系统，具体测试步骤如下：
步骤S1、相机校正过程；
步骤S2、阀体校正过程；
步骤S3、设置打胶位置起点过程；
步骤S4、设置矩阵行列间隔过程；
步骤S5、设置点矩阵行列数目过程；
步骤S6、坐标生成过程；
步骤S7、设置运行参数过程；
步骤S8、三点校正过程；
步骤S9、点击马达运动过程；
步骤S10、设备自动检测过程；
优选地，步骤S1中，所述相机校正过程为用XYZ移动面板将相机移动到刻度尺处，调节Z轴，使得相机画面清晰，点击拍照按钮，然后用选取工具尽量框选刻度尺上最大的范围，数出框选范围内的完整刻度，并将结果填写在实际距离栏内，击校正按钮，得出矫正结果。
优选地，步骤S2中，所述阀体校正过程包括步骤21、阀体和相机高度调校步骤，通过XY轴将阀体移动到一个平整的位置，将Z轴缓慢的下降，一直到阀体喷嘴触碰到目标点；下降到合适位置后，点击喷胶按键，再点击下一步，跳转到下一个界面，通过 XY 将相机中心移到喷射的点上，调节Z轴，使画面变得清晰，再调节圆心大小，将胶点完全包住，再点击校正；步骤22、阀体和相机微调步骤，在相机看清目标点的情况下，教导喷嘴位置1和喷嘴位置3的坐标，两个坐标一定要在水平方向，位置教导OK后，调试校正参数，特别是点胶高度，将高度设置为5mm以上，确保高度没有问题后，点击自动校正，设备会在最开始教导的位置打三个点，然后相机会去捕捉三个点中的第二个点，相机捕捉成功后，会有弹窗提示，提示校正失败或者校正成功。
优选地，步骤S3中，所述设置打胶位置起点过程为在点胶起始位置教导一个坐标点，程序会以该坐标作为矩阵起始位置。
优选地，步骤S4中，所述设置矩阵行列间隔过程为设定点坐标和点坐标之间的XY间隔。
优选地，步骤S5中，所述设置点矩阵行列数目过程为以坐标起始点为原点，依照XY行数来生成一个点矩阵。
优选地，步骤S6中，所述坐标生成过程为当以上参数设定完成后，点击改按钮，软件会按照设置好的起始坐标位置，按照XY间距和间隔来生成一个矩阵。
优选地，步骤S7中，所述设置运行参数过程包括S71、设置运行加速度步骤，阀体在点与点之间的运行加速度；S72设置运行速度步骤，阀体在点与点之间的运行速度；S73、设置出胶阀体步骤，可以选择阀一或阀二阀体出胶；S74设置相机运动延迟步骤，设置相机抓取胶点停留时间；S75、设置点胶运动延迟步骤，设置阀体出胶停留时间；S76、设置点胶高度步骤；S77、设置点胶个数步骤；S78、设置抓取胶点范围步骤；S79、设置胶点最小像素值和最大像素值步骤。
优选地，步骤S8中，所述三点校正过程为参数设置完成后，保存完，再进行一次相机和阀体的校正。
优选地，步骤S9中，所述点击马达运动过程为回到多点打胶界面，点击马达运行，阀体会按照上面设置的矩阵，每个坐标点打一个点。
相对于现有技术地有益效果，本发明通过利用相机抓取胶点位置，对比两者位置偏差，即可得出点胶设备的打胶精度和定位精度；在设备出货阶段，可以用这个方式检测点胶设备的精度是否异常，以及在客户现场测试设备数据的时候，不用再用额外的设备或者仪器来测试；本发明整个过程完全自动化，极大的节约测试时间和降低了测试成本，提高了工作效率，减少了人工成本，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本发明整体操作流程示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
下面结合附图对本发明作详细说明。
如图1所示，一种用于点胶设备的点胶精度测试系统，具体测试步骤如下：
步骤S1、相机校正过程；
步骤S2、阀体校正过程；
步骤S3、设置打胶位置起点过程；
步骤S4、设置矩阵行列间隔过程；
步骤S5、设置点矩阵行列数目过程；
步骤S6、坐标生成过程；
步骤S7、设置运行参数过程；
步骤S8、三点校正过程；
步骤S9、点击马达运动过程；
步骤S10、设备自动检测过程；
优选地，步骤S1中，所述相机校正过程为用XYZ移动面板将相机移动到刻度尺处，调节Z轴，使得相机画面清晰，点击拍照按钮，然后用选取工具尽量框选刻度尺上最大的范围，数出框选范围内的完整刻度，并将结果填写在实际距离栏内，击校正按钮，得出矫正结果。
优选地，步骤S2中，所述阀体校正过程包括步骤21、阀体和相机高度调校步骤，通过XY轴将阀体移动到一个平整的位置，将Z轴缓慢的下降，一直到阀体喷嘴触碰到目标点；下降到合适位置后，点击喷胶按键，再点击下一步，跳转到下一个界面，通过 XY 将相机中心移到喷射的点上，调节Z轴，使画面变得清晰，再调节圆心大小，将胶点完全包住，再点击校正；步骤22、阀体和相机微调步骤，在相机看清目标点的情况下，教导喷嘴位置1和喷嘴位置3的坐标，两个坐标一定要在水平方向，位置教导OK后，调试校正参数，特别是点胶高度，将高度设置为5mm以上，确保高度没有问题后，点击自动校正，设备会在最开始教导的位置打三个点，然后相机会去捕捉三个点中的第二个点，相机捕捉成功后，会有弹窗提示，提示校正失败或者校正成功。
优选地，步骤S3中，所述设置打胶位置起点过程为在点胶起始位置教导一个坐标点，程序会以该坐标作为矩阵起始位置。
优选地，步骤S4中，所述设置矩阵行列间隔过程为设定点坐标和点坐标之间的XY间隔。
进一步地，所述XY间隔大于4mm。
优选地，步骤S5中，所述设置点矩阵行列数目过程为以坐标起始点为原点，依照XY行数来生成一个点矩阵。
优选地，步骤S6中，所述坐标生成过程为当以上参数设定完成后，点击改按钮，软件会按照设置好的起始坐标位置，按照XY间距和间隔来生成一个矩阵。
优选地，步骤S7中，所述设置运行参数过程包括S71、设置运行加速度步骤，阀体在点与点之间的运行加速度；S72设置运行速度步骤，阀体在点与点之间的运行速度；S73、设置出胶阀体步骤，可以选择阀一或阀二阀体出胶；S74设置相机运动延迟步骤，设置相机抓取胶点停留时间；S75、设置点胶运动延迟步骤，设置阀体出胶停留时间；S76、设置点胶高度步骤；S77、设置点胶个数步骤；S78、设置抓取胶点范围步骤；S79、设置胶点最小像素值和最大像素值步骤。
优选地，步骤S8中，所述三点校正过程为参数设置完成后，保存完，再进行一次相机和阀体的校正。
优选地，步骤S9中，所述点击马达运动过程为回到多点打胶界面，点击马达运行，阀体会按照上面设置的矩阵，每个坐标点打一个点。
优选地，步骤S10中，所述设备自动检测过程包括S101、胶点偏移检测步骤，打完点后，相机自动去打点位置抓取每个胶点的位置；S102、抓取数据处理步骤，抓取的数据分别为和原始坐标对比，胶点位置和原始坐标X方向的偏差，Y方向的偏差，以及胶点直径。
进一步地，抓取每个胶点的位置范围设置为10-50mm。
有益效果：本发明通过利用相机抓取胶点位置，对比两者位置偏差，即可得出点胶设备的打胶精度和定位精度；在设备出货阶段，可以用这个方式检测点胶设备的精度是否异常，以及在客户现场测试设备数据的时候，不用再用额外的设备或者仪器来测试；本发明整个过程完全自动化，极大的节约测试时间和降低了测试成本，提高了工作效率，减少了人工成本，具有良好的市场应用价值。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于点胶设备的点胶精度测试系统，其特征在于：具体测试步骤如下：
步骤S1、相机校正过程；
步骤S2、阀体校正过程；
步骤S3、设置打胶位置起点过程；
步骤S4、设置矩阵行列间隔过程；
步骤S5、设置点矩阵行列数目过程；
步骤S6、坐标生成过程；
步骤S7、设置运行参数过程；
步骤S8、三点校正过程；
步骤S9、点击马达运动过程；
步骤S10、设备自动检测过程。
2.根据权利要求1所述的一种用于点胶设备的点胶精度测试系统，其特征在于：步骤S1中，所述相机校正过程为用XYZ移动面板将相机移动到刻度尺处，调节Z轴，使得相机画面清晰，点击拍照按钮，然后用选取工具尽量框选刻度尺上最大的范围，数出框选范围内的完整刻度，并将结果填写在实际距离栏内，击校正按钮，得出矫正结果。
3.根据权利要求2所述的一种用于点胶设备的点胶精度测试系统，其特征在于：步骤S2中，所述阀体校正过程包括步骤21、阀体和相机高度调校步骤，通过XY轴将阀体移动到一个平整的位置，将Z轴缓慢的下降，一直到阀体喷嘴触碰到目标点；下降到合适位置后，点击喷胶按键，再点击下一步，跳转到下一个界面，通过 XY 将相机中心移到喷射的点上，调节Z轴，使画面变得清晰，再调节圆心大小，将胶点完全包住，再点击校正；步骤22、阀体和相机微调步骤，在相机看清目标点的情况下，教导喷嘴位置1和喷嘴位置3的坐标，两个坐标一定要在水平方向，位置教导OK后，调试校正参数，特别是点胶高度，将高度设置为5mm以上，确保高度没有问题后，点击自动校正，设备会在最开始教导的位置打三个点，然后相机会去捕捉三个点中的第二个点，相机捕捉成功后，会有弹窗提示，提示校正失败或者校正成功。
4.根据权利要求2所述的一种用于点胶设备的点胶精度测试系统，其特征在于：步骤S3中，所述设置打胶位置起点过程为在点胶起始位置教导一个坐标点，程序会以该坐标作为矩阵起始位置。
5.根据权利要求1所述的一种用于点胶设备的点胶精度测试系统，其特征在于：步骤S4中，所述设置矩阵行列间隔过程为设定点坐标和点坐标之间的XY间隔。
6.根据权利要求5所述的一种用于点胶设备的点胶精度测试系统，其特征在于：步骤S5中，所述设置点矩阵行列数目过程为以坐标起始点为原点，依照XY行数来生成一个点矩阵。
7.根据权利要求6所述的一种用于点胶设备的点胶精度测试系统，其特征在于：步骤S6中，所述坐标生成过程为当以上参数设定完成后，点击改按钮，软件会按照设置好的起始坐标位置，按照XY间距和间隔来生成一个矩阵。
8.根据权利要求7所述的一种用于点胶设备的点胶精度测试系统，其特征在于：步骤S7中，所述设置运行参数过程包括S71、设置运行加速度步骤，阀体在点与点之间的运行加速度；S72设置运行速度步骤，阀体在点与点之间的运行速度；S73、设置出胶阀体步骤，可以选择阀一或阀二阀体出胶；S74设置相机运动延迟步骤，设置相机抓取胶点停留时间；S75、设置点胶运动延迟步骤，设置阀体出胶停留时间；S76、设置点胶高度步骤；S77、设置点胶个数步骤；S78、设置抓取胶点范围步骤；S79、设置胶点最小像素值和最大像素值步骤。
9.根据权利要求1所述的一种用于点胶设备的点胶精度测试系统，其特征在于：步骤S8中，所述三点校正过程为参数设置完成后，保存完，再进行一次相机和阀体的校正。
10.根据权利要求1所述的一种用于点胶设备的点胶精度测试系统，其特征在于：步骤S9中，所述点击马达运动过程为回到多点打胶界面，点击马达运行，阀体会按照上面设置的矩阵，每个坐标点打一个点。
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