CN117890378A - 电池外观缺陷检测系统及点检方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电池外观缺陷检测系统及点检方法，属于电池技术领域。电池外观缺陷检测系统包括：标定块包括电池仿形体和菲林片，菲林片贴设于电池仿形体的表面，表面沿第一方向和第二方向延伸，第二方向垂直于第一方向；相机位于标定块的正上方，用于采集标定块的检测图像；多个条形光源，设置于相机的下方和标定块的上方，第一条形光源和第二条形光源沿第一方向延伸且分别位于相机的两侧，第三条形光源和第四条形光源沿第二方向延伸且分别位于相机的两侧，多个条形光源均被配置用于同时照射标定块；上位机，根据预设标准缺陷图像确定软件点检结果，上位机还根据检测图像确定硬件点检结果。

Description

电池外观缺陷检测系统及点检方法

技术领域

本申请涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池外观缺陷检测系统及点检方法。

背景技术

节能减排是汽车产业可持续发展的关键，电动车辆由于其节能环保的优势成为汽车产业可持续发展的重要组成部分。对于电动车辆而言，电池技术又是关乎其发展的一项重要因素。

电池在生产过程中电池的外观会产生各种缺陷，这些缺陷会影响电池的品质和安全性。因此，对电池外观进行缺陷检测具有重要意义。然而，目前的电池外观缺陷检测系统存在可靠性不高的问题。

发明内容

本申请旨在至少解决背景技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提供一种电池外观缺陷检测系统及点检方法，以有效监测电池外观缺陷检测系统的稳定性。

本申请第一方面的实施例提供一种电池外观缺陷检测系统。电池外观缺陷检测系统包括标定块、相机、第一条形光源、第二条形光源、第三条形光源、第四条形光源和上位机。标定块包括电池仿形体和菲林片，菲林片贴设于电池仿形体的表面，表面沿第一方向和第二方向延伸，第二方向垂直于第一方向，其中，菲林片包括多个矩形区域，每个矩形区域包括圆形色块和包围圆形色块的异形色块，多个圆形色块的半径互不相同，多个异形色块的灰度值互不相同。相机位于标定块的正上方，相机被配置用于采集标定块的检测图像，其中，检测图像包括菲林片的图像。第一条形光源、第二条形光源、第三条形光源和第四条形光源，设置于相机的下方和标定块的上方，第一条形光源和第二条形光源沿第一方向延伸且分别位于相机的两侧，第三条形光源和第四条形光源沿第二方向延伸且分别位于相机的两侧，第一条形光源、第二条形光源、第三条形光源和第四条形光源均被配置用于同时照射标定块。上位机，被配置为根据预设标准缺陷图像确定电池外观缺陷检测系统的软件点检结果，软件点检结果指示电池外观缺陷检测系统的电池外观缺陷检测程序是否正常，上位机还被配置为根据相机采集的检测图像确定相机和第一条形光源、第二条形光源、第三条形光源和第四条形光源的硬件点检结果，硬件点检结果指示相机、第一条形光源、第二条形光源、第三条形光源和第四条形光源是否正常。

本申请实施例的技术方案中，通过在菲林片上设置圆形色块和包围圆形色块的异形色块，多个圆形色块的半径互不相同，多个异形色块的灰度值互不相同，可以对电池外观缺陷检测系统的尺寸识别的精度和可靠性，以及灰度识别的精度和可靠性进行检测，从而提高电池外观缺陷检测系统的可靠性。上位机根据预设标准缺陷图像对电池外观缺陷检测系统进行软件点检，并且根据相机采集的检测图像对电池外观缺陷检测系统进行硬件点检。以软件点检和硬件点检对电池外观缺陷检测系统的电池外观缺陷的能力进行检验，使得可以对电池外观缺陷检测系统进行全面且整体性的评判，实现了电池外观缺陷检测系统的全面性点检，提高了对电池外观缺陷检测系统点检的准确性，从而有效监测电池外观缺陷检测系统的稳定性。

在一些实施例中，电池仿形体的贴设菲林片的表面面向相机，并且表面设有用于容纳菲林片的凹槽，使得菲林片的上表面和电池仿形体的表面齐平。通过在电池仿形体的贴设菲林片的表面设置凹槽，凹槽的深度与菲林片的厚度相同，使得菲林片的上表面和电池仿形体的表面平齐，这样一方面可以模拟实际平整的电池表面的真实成像，另外也可以在一定程度上减小由于高度不同导致的成像误差，从而在一定程度上有利于电池外观缺陷检测系统点检的检测准确程度和实际检测时一致。

在一些实施例中，沿依次经过多个矩形区域的第一预设路径，异形色块的灰度值逐渐增大或逐渐减小；多个矩形区域的圆形色块中最小的圆形色块半径大于或等于相机的最小检测尺寸，且沿依次经过多个矩形区域的第二预设路径，圆形色块的半径以最小检测尺寸的整数倍递增或整数倍递减。通过将菲林片中的灰度值设置为沿依次经过多个矩形区域的第一预设路径，异形色块的灰度值逐渐增大或逐渐减小；将尺寸设置为沿依次经过多个矩形区域的第二预设路径，圆形色块的半径以最小检测尺寸的整数倍递增或整数倍递减。可以使灰度和尺寸更好的呈现在检测图像中并有利于识别，从而在一定程度上提高了对电池外观缺陷检测系统点检的准确性。

在一些实施例中，上位机被配置为根据检测图像确定点检判定参数，以及根据点检判定参数确定硬件点检结果；其中，点检判定参数包括异形色块的灰度值的检测值和圆形色块的半径的检测值。根据异形色块的灰度值的检测值和圆形色块的半径的检测值，来确定硬件点检结果，可以直观且准确地确定电池外观缺陷检测系统的硬件点检结果，从而有效监测电池外观缺陷检测系统的稳定性。

在一些实施例中，标定块还包括极耳仿形体，极耳仿形体设置于电池仿形体上，检测图像还包括极耳仿形体的图像，点检判定参数还包括极耳仿形体的极耳错位量的检测值。在电池仿形体上设置极耳仿形体，并根据极耳仿形体的极耳错位量的检测值来确定硬件点检结果，可以更加直观且准确地确定电池外观缺陷检测系统的硬件点检结果，从而更加有效的检测电池外观缺陷检测系统的稳定性。

在一些实施例中，上位机还被配置为根据预设标准缺陷图像检测电池缺陷类型，以及根据检测到的电池缺陷类型和预设标准缺陷图像对应的已知电池缺陷类型，确定软件点检结果。上位机根据预设标准缺陷图像对电池外观缺陷检测系统进行软件点检，减少了检测的偶然性，使得软件点检结果更加客观和准确，从而进一步有效监测电池外观缺陷检测系统的稳定性。

本申请第二方面的实施例提供一种电池外观缺陷检测系统的点检方法，应用于根据上述实施例中的电池外观缺陷检测系统，点检方法包括：上位机获取预设标准缺陷图像，预设标准缺陷图像为至少一种已知电池缺陷类型的标准缺陷图像；上位机执行电池外观缺陷检测程序，电池外观缺陷检测程序被配置成从预设标准缺陷图像中检测至少一种电池缺陷类型；上位机基于至少一种已知电池缺陷类型和所检测到的至少一种电池缺陷类型，确定软件点检结果。响应于电池外观缺陷检测系统已通过软件点检：相机获取标定块的检测图像；上位机根据检测图像确定点检判定参数，点检判定参数包括检测图像中异形色块的灰度值的检测值和圆形色块的半径的检测值；上位机根据点检判定参数确定硬件点检结果。

本申请实施例的技术方案中，点检判定参数包括检测图像中异形色块的灰度值的检测值和圆形色块的半径的检测值，可以对电池外观缺陷检测系统的尺寸识别的精度和可靠性，以及灰度识别的精度和可靠性进行检测，从而提高电池外观缺陷检测系统的可靠性。上位机根据预设标准缺陷图像对电池外观缺陷检测系统进行软件点检，并且根据相机采集的检测图像对电池外观缺陷检测系统进行硬件点检。以软件点检和硬件点检对电池外观缺陷检测系统的电池外观缺陷的能力进行检验，使得可以对电池外观缺陷检测系统进行全面且整体性的评判，实现了电池外观缺陷检测系统的全面性点检，提高了对电池外观缺陷检测系统点检的准确性，从而有效监测电池外观缺陷检测系统的稳定性。

在一些实施例中，上位机根据点检判定参数确定硬件点检结果包括：将点检判定参数与对应的已知特征参数进行比较，其中，已知特征参数包括异形色块的已知灰度值和圆形色块的已知半径；响应于任意两个异形色块的灰度值的检测值之差与对应的已知特征参数中的已知灰度值之差的偏差超出灰度阈值范围，和/或响应于任意圆形色块的半径的检测值与对应的已知特征参数中的已知半径的偏差超出第一尺寸阈值范围，将硬件点检结果确定为点检不通过。以任意两个异形色块的灰度值的检测值之差与对应的已知特征参数中的已知灰度值之差的偏差，和/或任意圆形色块的半径的检测值与对应的已知特征参数中的已知半径的偏差进行对比，可以直观且准确地确定电池外观缺陷检测系统的硬件点检结果，使得得到的硬件点检结果更为准确，提高了电池外观缺陷检测系统的点检准确性。

在一些实施例中，标定块还包括极耳仿形体，极耳仿形体设置于电池仿形体上，极耳仿形体具有相对于电池仿形体的已知极耳错位量，检测图像还包括极耳仿形体的图像，并且点检判定参数还包括检测图像中极耳仿形体的极耳错位量的检测值。通过检测图像中极耳仿形体的极耳错位量的检测值可以准确地对缺陷检测设备的长度测量能力进行点检，从而得到更为准确的点检结果。

在一些实施例中，上位机根据点检判定参数确定硬件点检结果还包括：将极耳仿形体的极耳错位量的检测值与已知极耳错位量进行比较；响应于极耳仿形体的极耳错位量的检测值与已知极耳错位量的偏差超出第二尺寸阈值范围，将硬件点检结果确定为点检不通过。以极耳仿形体的极耳错位量的检测值与已知极耳错位量的偏差是否处于第二尺寸阈值范围确定硬件点检结果，可以快速地确定电池外观缺陷检测系统的点检结果，提高了电池外观缺陷检测系统的点检速度。

在一些实施例中，预设标准缺陷图像的数量为多个，并且对应于多种已知电池缺陷类型，电池外观缺陷检测程序被配置成从预设标准缺陷图像中检测相应的多种电池缺陷类型，并且上位机基于至少一种已知电池缺陷类型和所检测到的至少一种电池缺陷类型，确定软件点检结果包括：响应于电池外观缺陷检测程序检测到的任一种电池缺陷类型与多种已知电池缺陷类型中的对应已知电池缺陷类型不一致，将软件点检结果确定为点检不通过。基于多个预设标准缺陷图像检测相应的多种电池缺陷类型来确定电池外观缺陷检测系统的软件点检结果，以多个预设标准缺陷图像进行软件点检，减少了检测的偶然性，使得软件点检结果更加客观和准确，从而进一步提高了电池外观缺陷检测系统的稳定性。

在一些实施例中，预设标准缺陷图像的数量为一个，并且对应于一种或多种已知电池缺陷类型，电池外观缺陷检测程序被配置成从预设标准缺陷图像中检测相应的一种或多种电池缺陷类型，并且上位机基于至少一种已知电池缺陷类型和所检测到的至少一种电池缺陷类型，确定软件点检结果包括：响应于电池外观缺陷检测程序检测到的任一种电池缺陷类型与一种或多种已知电池缺陷类型中的对应已知电池缺陷类型不一致，确定软件点检结果为点检不通过。基于一个预设标准缺陷图像检测相应的一种或多种电池缺陷类型来确定电池外观缺陷检测系统的软件点检结果，以一个预设标准缺陷图像进行软件点检，可以快速地确定缺陷检测设备的点检结果，提高了电池外观缺陷检测系统的点检速度。

在一些实施例中，方法还包括：响应于硬件点检结果为不通过，对相机、第一条形光源、第二条形光源、第三条形光源和第四条形光源进行调整；和/或响应于软件点检结果为不通过，对电池外观缺陷检测程序进行调试。基于点检结果对电池外观缺陷检测系统进行针对性的调整，提高了电池外观缺陷检测系统的工作效率。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1为本申请一些实施例的电池外观缺陷检测系统的示意图一；

图2为本申请一些实施例的电池外观缺陷检测系统的示意图二；

图3为本申请一些实施例的标定块的示意图；

图4为本申请一些实施例的菲林片的示意图；

图5为本申请实施例的电池外观缺陷检测系统的点检方法流程图。

附图标记说明：

1000、电池外观缺陷检测系统；

100、标定块；110、电池仿形体；120、极耳仿形体；130、菲林片；10、矩形区域；11、第一矩形区域；12、第二矩形区域；13、第三矩形区域；14、第四矩形区域；20、圆形色块；30、异形色块；X、第一方向；Y、第二方向；111、凹槽；

200、相机；

310、第一条形光源；320、第二条形光源；330、第三条形光源；340、第四条形光源；

400、上位机。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组），“多片”指的是两片以上（包括两片）。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

目前，从市场形势的发展来看，动力电池的应用越加广泛。动力电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。

电池在生产过程中可能会产生各种外观缺陷，这些外观缺陷会影响电池的品质和安全性。为了降低有外观缺陷的电池流入市场的概率，需要通过各种检测手段对电池外观缺陷进行检测。在相关技术中，可以采用电池外观缺陷检测系统对电池进行检测，为了使电池外观缺陷检测系统的检测准确度能够满足检测需求，在电池外观缺陷检测系统初始安装时就需要对其进行标定。

然而，随着电池外观缺陷检测系统使用时间的增长，或者要检测电池的变化，电池外观缺陷检测系统中的相机、光源和电池检测软件可能会无法对电池进行准确的检测，电池外观缺陷检测系统的检测稳定性可能会发生变化。为了确保电池外观缺陷检测系统的稳定性，有必要对电池外观缺陷检测系统中的相机、光源和电池检测软件按照一定的标准和周期进行检查，可以早期发现相机、光源和电池检测软件的故障隐患，并及时的对相机、光源和电池检测软件进行修理或调整，以确保电池外观缺陷检测系统能够正常运行并保持其规定的功能，而当前对电池外观缺陷检测系统并无有效的点检方案。

基于以上考虑，为了全面识别电池外观缺陷检测系统的检测准确度，本申请提出一种电池外观缺陷检测系统，上位机根据预设标准缺陷图像对电池外观缺陷检测系统进行软件点检，并且根据相机采集的检测图像对电池外观缺陷检测系统进行硬件点检。以软件点检和硬件点检对电池外观缺陷检测系统的电池外观缺陷的能力进行检验，使得可以对电池外观缺陷检测系统进行全面且整体性的评判，实现了电池外观缺陷检测系统的全面性点检，提高了对电池外观缺陷检测系统点检的准确性，从而有效监测电池外观缺陷检测系统的稳定性。

本申请实施例公开的电池外观缺陷检测系统及点检方法可以但不限用于检测产线上的电池，还可以检测产线上的电池单体，或者是已经正在服役的电池，电池可以但不限用于车辆、船舶或飞行器等用电装置中。可以使用具备本申请公开的电池外观缺陷检测系统，这样，有利于有效监测电池外观缺陷检测系统的稳定性。

本申请实施例提供了一种电池外观缺陷检测系统。图1为本申请一些实施例的电池外观缺陷检测系统的示意图一，图2为本申请一些实施例的电池外观缺陷检测系统的示意图二，图3为本申请一些实施例的标定块的示意图，图4为本申请一些实施例的菲林片的示意图。如图1至图4所示，电池外观缺陷检测系统1000包括标定块100、相机200、第一条形光源310、第二条形光源320、第三条形光源330、第四条形光源340和上位机400。标定块100包括电池仿形体110和菲林片130，菲林片130贴设于电池仿形体110的表面，表面沿第一方向X和第二方向Y延伸，第二方向Y垂直于第一方向X，其中，菲林片130包括多个矩形区域10，每个矩形区域10包括圆形色块20和包围圆形色块20的异形色块30，多个圆形色块20的半径互不相同，多个异形色块30的灰度值互不相同。相机200位于标定块100的正上方，相机200被配置用于采集标定块100的检测图像，其中，检测图像包括菲林片130的图像。第一条形光源310、第二条形光源320、第三条形光源330和第四条形光源340，设置于相机200的下方和标定块100的上方。第一条形光源310和第二条形光源320沿第一方向X延伸且分别位于相机200的两侧，第三条形光源330和第四条形光源340沿第二方向Y延伸且分别位于相机200的两侧，第一条形光源310、第二条形光源320、第三条形光源330和第四条形光源340均被配置用于同时照射标定块100。上位机400，被配置为根据预设标准缺陷图像确定电池外观缺陷检测系统1000的软件点检结果，软件点检结果指示电池外观缺陷检测系统1000的电池外观缺陷检测程序是否正常。上位机400还被配置为根据相机200采集的检测图像确定相机200和第一条形光源310、第二条形光源320、第三条形光源330和第四条形光源340的硬件点检结果。硬件点检结果指示相机200、第一条形光源310、第二条形光源320、第三条形光源330和第四条形光源340是否正常。

在示例中，可以采用标定块100对电池外观缺陷检测系统1000进行硬件点检。标定块100可以包括电池仿形体110和极耳仿形体120，极耳仿形体120可以设置于电池仿形体110上。电池仿形体110的形状和尺寸可以与电池外观缺陷检测系统1000需要检测的电池的形状和尺寸相同，极耳仿形体120的形状和尺寸可以与电池外观缺陷检测系统1000需要检测的电池的极耳的形状和尺寸相同，并且极耳仿形体120在电池仿形体110上的位置也可以与极耳在电池上的位置相同。标定块100还可以包括菲林片130。菲林片130可以贴设于电池仿形体110的表面，该表面可以为电池仿形体110面对相机200的表面，表面可以沿第一方向X和第二方向Y延伸，第二方向Y垂直于第一方向X。

在示例中，菲林片130包括多个矩形区域10。矩形区域10可以包括圆形色块20和包围圆形色块20的异形色块30。在每个矩形区域10中，圆形色块20位于异形色块30的内部，并且圆形色块20的灰度值与异形色块30不同，以便于识别和区分。异形色块30的灰度值的取值范围可以为0到255，其中，白色为255，黑色为0。多个异形色块30的灰度值互不相同，从而可以检验电池外观缺陷检测系统1000对图像中不同灰度值的识别能力是否正常。多个圆形色块20的半径互不相同，从而可以检验电池外观缺陷检测系统1000对图像中不同尺寸的识别能力是否正常。圆形色块20的半径易被电池外观缺陷检测系统1000识别且测量。

在一些实施例中，如图4所示，菲林片130可以包括四个矩形区域10，分别为第一矩形区域11、第二矩形区域12、第三矩形区域13和第四矩形区域14。每个矩形区域10可以包括一个圆形色块20和一个包围圆形色块20的异形色块30，多个异形色块30的灰度值互不相同，例如，第一矩形区域11中的第一异形色块30的灰度值为220，第二矩形区域12中的第二异形色块30的灰度值为160，第三矩形区域13中的第三异形色块30的灰度值为100，第四矩形区域14中的第四异形色块30的灰度值为40。多个圆形色块20的半径互不相同，例如，第一矩形区域11中的第一圆形色块20的半径为4毫米，第二矩形区域12中的第二圆形色块20的半径为3毫米，第三矩形区域13中的第三圆形色块20的半径为2毫米，第四矩形区域14中的第四圆形色块20的半径为1毫米。

本申请对于矩形区域10的数量不做具体限制。但可以理解地是，矩形区域10的数量越多，则意味着菲林片130的表面被离散成数量更多的检测区域，电池外观缺陷检测系统1000能够比对的检测区域也越多，从而电池外观缺陷检测系统1000的点检结果具有更高的准确程度。在一些实施例中，在确定菲林片130的电池外观缺陷检测系统1000的数量时，可以根据检测的准确程度要求做出具体的设定，从而进一步地提高对电池外观缺陷检测系统1000点检的准确程度。在示例中，相机200可以是电荷耦合器件（Charge coupled device，CCD）相机200。在应用于电池的检测工序中时，相机200可以用于获取电池的图像。相机200可以位于标定块100的正上方，相机200在采集标定块100的检测图像时，检测图像可以包括菲林片130的图像。

在示例中，为了使相机200采集的检测图像更加清晰，在相机200采集图像时，可以采用光源对标定块100进行照射。且由于电池仿形体110面对相机200的表面可以沿第一方向X和第二方向Y延伸，可以选用沿第一方向X和第二方向Y延伸的条形光源对标定块100进行照射。可以用第一条形光源310、第二条形光源320、第三条形光源330和第四条形光源340同时照射标定块100。第一条形光源310、第二条形光源320、第三条形光源330和第四条形光源340，可以设置于相机200的下方和标定块100的上方。第一条形光源310和第二条形光源320沿第一方向X延伸且分别位于相机200的两侧，第三条形光源330和第四条形光源340沿第二方向Y延伸且分别位于相机200的两侧。可以使光照更加均匀，从而采集到更加清晰地检测图像。

在示例中，上位机400可以是制造执行系统（Manufacturing Execution System，MES）。预设标准缺陷图像可以是在电池生产过程中收集的有缺陷的电池的标准缺陷图像。预设标准缺陷图像的数量可以为一个或多个。当预设标准缺陷图像的数量为一个时，预设标准缺陷图像可以对应于一种或多种已知电池缺陷类型。当预设标准缺陷图像的数量为多个时，预设标准缺陷图像可以对应于多种已知电池缺陷类型。上位机400可以将预设标准缺陷图像对应的至少一种已知电池缺陷类型与检测到的至少一种电池缺陷类型进行比对。若至少一种已知电池缺陷类型与检测到的至少一种电池缺陷类型相同，则软件点检结果为通过，也就是说电池外观缺陷检测系统1000的电池外观缺陷检测程序正常。若存在任一个已知电池缺陷类型与检测到的电池缺陷类型不同，则软件点检结果为不通过，也就是说电池外观缺陷检测系统1000的电池外观缺陷检测程序不正常。

在示例中，上位机400可以根据检测图像确定点检判定参数，并根据判定参数确定硬件点检结果。硬件点检结果可以包括电池外观缺陷检测系统1000的相机200和第一条形光源310、第二条形光源320、第三条形光源330和第四条形光源340正常或电池外观缺陷检测系统1000的相机200和第一条形光源310、第二条形光源320、第三条形光源330和第四条形光源340异常。电池外观缺陷检测系统1000的硬件正常表示电池外观缺陷检测系统1000对电池的外观缺陷检测的准确性较高，电池外观缺陷检测系统1000可以正常使用。电池外观缺陷检测系统1000的硬件异常表示电池外观缺陷检测系统1000对电池的外观缺陷检测的准确性较低，电池外观缺陷检测系统1000使用异常。

本申请实施例中，通过在菲林片130上设置圆形色块20和包围圆形色块20的异形色块30，多个圆形色块20的半径互不相同，多个异形色块30的灰度值互不相同，可以对电池外观缺陷检测系统1000的尺寸识别的精度和可靠性，以及灰度识别的精度和可靠性进行检测，从而提高电池外观缺陷检测系统1000的可靠性。上位机400根据预设标准缺陷图像对电池外观缺陷检测系统1000进行软件点检，并且根据相机200采集的检测图像对电池外观缺陷检测系统1000进行硬件点检。以软件点检和硬件点检对电池外观缺陷检测系统1000的电池外观缺陷的能力进行检验，使得可以对电池外观缺陷检测系统1000进行全面且整体性的评判，实现了电池外观缺陷检测系统1000的全面性点检，提高了对电池外观缺陷检测系统1000点检的准确性，从而有效监测电池外观缺陷检测系统1000的稳定性。

根据本申请的一些实施例，电池仿形体110的贴设菲林片130的表面面向相机200，并且表面设有用于容纳菲林片130的凹槽111，使得菲林片130的上表面和电池仿形体110的表面齐平。

在示例中，电池仿形体110的贴设菲林片130的表面可以包括一个向内凹陷形成的凹槽111，菲林片130贴设于凹槽111内。

在示例中，凹槽111是电池仿形体110的表面自表面内凹形成的凹槽111，为了使菲林片130贴设于菲林片130凹槽111内时菲林片130更加稳定，凹槽111的尺寸可以大于或等于菲林片130的尺寸，凹槽111的凹陷深度可以与菲林片130的厚度相同，使得菲林片130的上表面可以和电池仿形体110的表面齐平。

本申请实施例中，通过在电池仿形体110的贴设菲林片130的表面设置凹槽111，凹槽111的深度与菲林片130的厚度相同，使得菲林片130的上表面和电池仿形体110的表面平齐，这样一方面可以模拟实际平整的电池表面的真实成像，另外也可以在一定程度上减小由于高度不同导致的成像误差，从而在一定程度上有利于电池外观缺陷检测系统1000点检的检测准确程度和实际检测时一致。

根据本申请的一些实施例，沿依次经过多个矩形区域10的第一预设路径P1，异形色块30的灰度值逐渐增大或逐渐减小。多个矩形区域10的圆形色块20中最小的圆形色块20半径大于或等于相机200的最小检测尺寸，且沿依次经过多个矩形区域10的第二预设路径P2，圆形色块20的半径以最小检测尺寸的整数倍递增或整数倍递减。

在示例中，第一预设路径P1可以是预先设定的，依次经过每个矩形区域10的任意路径，沿第一预设路径P1，多个矩形区域10对应的多个异形色块30的灰度值有规律的变化，例如逐渐增大或逐渐减小。

参照图4，在一些实施例中，菲林片130上可以限定第一预设路径P1，多个异形色块30的灰度值沿着该路径逐渐增大或逐渐减小。由此，电池外观缺陷检测系统1000可以沿着第一路径P1依次获取每个矩形区域10中异形色块30的灰度值，当电池外观缺陷检测系统1000沿着第一预设路径P1获取到的前后两个异形色块30的灰度值不符合预设的变化规律时，此时可以认为电池外观缺陷检测系统1000的可靠性不足，不需要继续对第一预设路径P1上后续的异形色块30的灰度值进行检测或比对。这样在一定程度上可以减少电池外观缺陷检测系统1000的计算量，从而在一定程度上提高点检的效率。

在一些实施例中，多个异形色块30的灰度值沿着第一预设路径P1变化的方式可以是等差的，在等差变化的方式下，异形色块30的灰度值均布在给定的灰度值区间内，检测更为全面，在一定程度上避免了无法识别出电池外观缺陷检测系统1000在某些可能的灰度值区间内可靠性不足的问题，从而在一定程度上提高了点检的准确程度。

在示例中，相机200的最小检测尺寸指的是采集到的图像中一个像素点所对应的实际尺寸大小。最小检测尺寸越小，意味着相机200采集的图像的分辨率越高，检测精度越高。如果圆形色块20的半径小于相机200的最小检测尺寸，则该圆形色块20的半径无法准确的呈现在相机200采集到的图像中，这样不利于后续图像识别。

在示例中，第二预设路径P2可以是预先设定的，依次经过每个矩形区域10的任意路径，沿第二预设路径P2，多个矩形区域10对应的多个圆形色块20的半径有规律的变化，例如以最小检测尺寸的整数倍递增或整数倍递减。多个圆形色块20的半径以最小检测尺寸的整数倍递增或递减这一变化方式使得菲林片130上的圆形色块20的半径均匀地覆盖了需要进行长度识别能力检验的尺寸区间，实现更全面的检验。另外，圆形色块20的半径为图像采集单元的最小检测尺寸的整数倍也有利于在图像中显示和识别，从而在一定程度上提高了可靠性检验的准确程度。

本申请实施例中，通过将菲林片130中的灰度值设置为沿依次经过多个矩形区域10的第一预设路径P1，异形色块30的灰度值逐渐增大或逐渐减小；将尺寸设置为沿依次经过多个矩形区域10的第二预设路径P2，圆形色块20的半径以最小检测尺寸的整数倍递增或整数倍递减。可以使灰度和尺寸更好的呈现在检测图像中并有利于识别，从而在一定程度上提高了对电池外观缺陷检测系统1000点检的准确性。

根据本申请的一些实施例，上位机400被配置为根据检测图像确定点检判定参数，以及根据点检判定参数确定硬件点检结果；其中，点检判定参数包括异形色块30的灰度值的检测值和圆形色块20的半径的检测值。

在示例中，上位机400在对电池外观缺陷检测系统1000进行硬件点检前，可以根据检测图像来确定点检判定参数。检测图像上包括多个灰度值互不相同的异形色块30和多个半径互不相同的圆形色块20以及极耳仿形体120。从而，点检判定参数可以包括异形色块30的灰度值的检测值和圆形色块20的半径的检测值，以用于对电池外观缺陷检测系统1000进行硬件点检。

本申请实施例中，根据异形色块30的灰度值的检测值和圆形色块20的半径的检测值，来确定硬件点检结果，可以直观且准确地确定电池外观缺陷检测系统1000的硬件点检结果，从而有效检测电池外观缺陷检测系统1000的稳定性。

根据本申请的一些实施例，标定块100还包括极耳仿形体120，极耳仿形体120设置于电池仿形体110上，检测图像还包括极耳仿形体120的图像，点检判定参数还包括极耳仿形体120的极耳错位量的检测值。

在示例中，如图2和图3所示，标定块100还包括极耳仿形体120，极耳仿形体120设置于电池仿形体110上。极耳仿形体120的形状和尺寸可以与电池外观缺陷检测系统1000需要检测的电池的极耳的形状和尺寸相同，并且极耳仿形体120在电池仿形体110上的位置也可以与极耳在电池上的位置相同。

在示例中，检测图像还包括极耳仿形体120的图像。点检判定参数还可以包括极耳仿形体120的极耳错位量的检测值，以用于对电池外观缺陷检测系统1000进行硬件点检。如图3所示，极耳错位量可以为极耳仿形体120侧边与电池仿形体110的侧边之间的距离D1和D2。

本申请实施例中，在电池仿形体110上设置极耳仿形体120，并根据极耳仿形体120的极耳错位量的检测值来确定硬件点检结果，可以更加直观且准确地确定电池外观缺陷检测系统1000的硬件点检结果，从而更加有效的检测电池外观缺陷检测系统1000的稳定性。

根据本申请的一些实施例，上位机400还被配置为根据预设标准缺陷图像检测电池缺陷类型，以及根据检测到的电池缺陷类型和预设标准缺陷图像对应的已知电池缺陷类型，确定软件点检结果。

在示例中，预设标准缺陷图像可以是在电池生产过程中收集的有缺陷的电池的标准缺陷图像。预设标准缺陷图像的数量可以为一个或多个。当预设标准缺陷图像的数量为一个时，预设标准缺陷图像可以对应于一种或多种已知电池缺陷类型。当预设标准缺陷图像的数量为多个时，预设标准缺陷图像可以对应于多种已知电池缺陷类型。

在示例中，电池缺陷类型可以是预设标准缺陷图像的已知电池缺陷类型对应的电池缺陷类型。由于预设标准缺陷图像为至少一种已知电池缺陷类型的标准缺陷图像，因此，预设标准缺陷图像上也包括至少一种电池缺陷类型。电池外观缺陷检测程序可以对预设标准缺陷图像进行检测，确定电池缺陷类型。

在示例中，软件点检结果可以指示电池外观缺陷检测系统1000的电池外观缺陷检测程序是否正常。上位机400可以将预设标准缺陷图像对应的至少一种已知电池缺陷类型与检测到的至少一种电池缺陷类型进行比对，若至少一种已知电池缺陷类型与检测到的至少一种电池缺陷类型相同，则软件点检结果为通过，也就是说电池外观缺陷检测系统1000的电池外观缺陷检测程序正常。若存在任一个已知电池缺陷类型与检测到的电池缺陷类型不同，则软件点检结果为不通过，也就是说电池外观缺陷检测系统1000的电池外观缺陷检测程序不正常。

本申请实施例中，上位机400根据预设标准缺陷图像对电池外观缺陷检测系统1000进行软件点检，减少了检测的偶然性，使得软件点检结果更加客观和准确，从而进一步有效检测电池外观缺陷检测系统1000的稳定性。

根据本申请的另一方面，提供了一种电池外观缺陷检测系统的点检方法，应用于前述实施例中的电池外观缺陷检测系统。

图5为本申请实施例的电池外观缺陷检测系统的点检方法流程图。如图5所示，电池外观缺陷检测系统的点检方法包括：步骤S510、上位机400获取预设标准缺陷图像，预设标准缺陷图像为至少一种已知电池缺陷类型的标准缺陷图像；步骤S520、上位机400执行电池外观缺陷检测程序，电池外观缺陷检测程序被配置成从预设标准缺陷图像中检测至少一种电池缺陷类型；步骤S530、上位机400基于至少一种已知电池缺陷类型和所检测到的至少一种电池缺陷类型，确定软件点检结果。

响应于电池外观缺陷检测系统1000已通过软件点检：步骤S540、相机200获取标定块100的检测图像；步骤S550、上位机400根据检测图像确定点检判定参数，点检判定参数包括检测图像中异形色块30的灰度值的检测值和圆形色块20的半径的检测值；步骤S560、上位机400根据点检判定参数确定硬件点检结果。

在步骤S510、上位机400获取预设标准缺陷图像，预设标准缺陷图像为至少一种已知电池缺陷类型的标准缺陷图像。

在示例中，预设标准缺陷图像可以是在电池生产过程中收集的有缺陷的电池的标准缺陷图像。预设标准缺陷图像的数量可以为一个或多个。当预设标准缺陷图像的数量为一个时，预设标准缺陷图像可以对应于一种或多种已知电池缺陷类型。当预设标准缺陷图像的数量为多个时，预设标准缺陷图像可以对应于多种已知电池缺陷类型。

在示例中，上位机400获取预设标准缺陷图像的方式可以是，向上位机400发送点检指令，上位机400在接收到点检指令后，基于点检指令从图片库中获取预设标准缺陷图像。上位机400获取预设标准缺陷图像的方式也可以是，按照预设的点检周期对电池外观缺陷检测系统1000进行点检，在每次到达点检周期时，上位机400从图片库中获取预设标准缺陷图像。

在步骤S520、上位机400执行电池外观缺陷检测程序，电池外观缺陷检测程序被配置成从预设标准缺陷图像中检测至少一种电池缺陷类型。

在示例中，电池缺陷类型可以是预设标准缺陷图像的已知电池缺陷类型对应的电池缺陷类型。由于预设标准缺陷图像为至少一种已知电池缺陷类型的标准缺陷图像，因此，预设标准缺陷图像上也包括至少一种电池缺陷类型。电池外观缺陷检测程序可以对预设标准缺陷图像进行检测，确定电池缺陷类型。

步骤S530、上位机400基于至少一种已知电池缺陷类型和所检测到的至少一种电池缺陷类型，确定软件点检结果。

在示例中，软件点检结果可以指示电池外观缺陷检测系统1000的电池外观缺陷检测程序是否正常。上位机400可以将预设标准缺陷图像对应的至少一种已知电池缺陷类型与检测到的至少一种电池缺陷类型进行比对，若至少一种已知电池缺陷类型与检测到的至少一种电池缺陷类型相同，则软件点检结果为通过，也就是说电池外观缺陷检测系统1000的电池外观缺陷检测程序正常。若存在任一个已知电池缺陷类型与检测到的电池缺陷类型不同，则软件点检结果为不通过，也就是说电池外观缺陷检测系统1000的电池外观缺陷检测程序不正常。

步骤S540、相机200获取标定块100的检测图像。

在示例中，由于在软件点检结果为不通过时，电池外观缺陷检测系统1000的电池外观缺陷检测程序不正常，此时，进行硬件点检，会导致硬件点检结果不正常。因此，要在电池外观缺陷检测系统1000已通过软件点检后进行硬件点检。

在示例中，标定块100可以用于衡量电池外观缺陷检测系统1000的检测准确度，通过相机200获取标定块100的一张或多张检测图像能够确定电池外观缺陷检测系统1000的硬件点检结果。标定块100可以包括电池仿形体110和菲林片130，菲林片130贴设于电池仿形体110的表面。标定块100的检测图像中可以包括菲林片130的图像。

在示例中，相机200获取标定块100的检测图像的方式可以是，相机200接收到上位机400发送的电池外观缺陷检测系统1000的硬件点检指令后，相机200响应于上位机400的点检指令，相机200对标定块100进行一次或多次拍摄，获取标定块100的一张或多张图像。

步骤S550、上位机400根据检测图像确定点检判定参数，点检判定参数包括检测图像中异形色块30的灰度值的检测值和圆形色块20的半径的检测值。在示例中，菲林片130可以包括多个矩形区域10。矩形区域10可以包括圆形色块20和包围圆形色块20的异形色块30。在每个矩形区域10中，圆形色块20位于异形色块30的内部，并且圆形色块20的灰度值与异形色块30不同，以便于识别和区分。异形色块30的灰度值的取值范围可以为0到255，其中，白色为255，黑色为0。多个异形色块30的灰度值互不相同，从而可以检验电池外观缺陷检测系统1000对图像中不同灰度值的识别能力是否正常。多个圆形色块20的半径互不相同，从而可以检验电池外观缺陷检测系统1000对图像中不同尺寸的识别能力是否正常。圆形的半径易被电池外观缺陷检测系统1000识别且测量。

在一些实施例中，如图4所示，菲林片130可以包括四个矩形区域10，分别为第一矩形区域11、第二矩形区域12、第三矩形区域13和第四矩形区域14。每个矩形区域10可以包括一个圆形色块20和一个包围圆形色块20的异形色块30，多个异形色块30的灰度值互不相同，例如，第一矩形区域11中的第一异形色块30的灰度值为220，第二矩形区域12中的第二异形色块30的灰度值为160，第三矩形区域13中的第三异形色块30的灰度值为100，第四矩形区域14中的第四异形色块30的灰度值为40。多个圆形色块20的半径互不相同，例如，第一矩形区域11中的第一圆形色块20的半径为4毫米，第二矩形区域12中的第二圆形色块20的半径为3毫米，第三矩形区域13中的第三圆形色块20的半径为2毫米，第四矩形区域14中的第四圆形色块20的半径为1毫米。

本申请对于矩形区域10的数量不做具体限制。但可以理解地是，矩形区域10的数量越多，则意味着菲林片130的表面被离散成数量更多的检测区域，电池外观缺陷检测系统1000能够比对的检测区域也越多，从而电池外观缺陷检测系统1000的点检结果具有更高的准确程度。在一些实施例中，在确定菲林片130的电池外观缺陷检测系统1000的数量时，可以根据检测的准确程度要求做出具体的设定，从而进一步地提高对电池外观缺陷检测系统1000点检的准确程度。

在示例中，点检判定参数可以是检测图像中标定块100对应的检测值。示例性的，点检判定参数可以包括检测图像中异形色块30的灰度值的检测值和圆形色块20的半径的检测值。可以对上述实施例获取的标定块100的检测图像进行分析，确定各检测图像中的点检判定参数。

步骤S560、上位机400根据点检判定参数确定硬件点检结果。

在示例中，硬件点检结果可以包括电池外观缺陷检测系统1000的硬件正常或电池外观缺陷检测系统1000的硬件异常，其中，电池外观缺陷检测系统1000的硬件正常表示电池外观缺陷检测系统1000对电池的外观缺陷检测的准确性较高，电池外观缺陷检测系统1000可以正常使用；电池外观缺陷检测系统1000的硬件异常表示电池外观缺陷检测系统1000对电池的外观缺陷检测的准确性较低，电池外观缺陷检测系统1000使用异常。

本申请实施例中，点检判定参数包括检测图像中异形色块30的灰度值的检测值和圆形色块20的半径的检测值，可以对电池外观缺陷检测系统1000的尺寸识别的精度和可靠性，以及灰度识别的精度和可靠性进行检测，从而提高电池外观缺陷检测系统1000的可靠性。上位机400根据预设标准缺陷图像对电池外观缺陷检测系统1000进行软件点检，并且在响应于电池外观缺陷检测系统1000已通过软件点检后对电池外观缺陷检测系统1000进行硬件点检。以软件点检和硬件点检对电池外观缺陷检测系统1000的电池外观缺陷的能力进行检验，使得可以对电池外观缺陷检测系统1000进行全面且整体性的评判，实现了对电池外观缺陷检测系统1000的全面性点检，提高了对电池外观缺陷检测系统1000点检的准确性，从而有效监测电池外观缺陷检测系统1000的稳定性。

根据本申请的一些实施例，步骤S560包括将点检判定参数与对应的已知特征参数进行比较，其中，已知特征参数包括异形色块30的已知灰度值和圆形色块20的已知半径；响应于任意两个异形色块30的灰度值的检测值之差与对应的已知特征参数中的已知灰度值之差的偏差超出灰度阈值范围，和/或响应于任意圆形色块20的半径的检测值与对应的已知特征参数中的已知半径的偏差超出第一尺寸阈值范围，将硬件点检结果确定为点检不通过。

在示例中，已知特征参数可以在标定块100上直接注明，也可以存储在上位机400中，还可以同时在标定块100上注明，并存储在上位机400中，可以理解的是，标定块100中各已知特征参数的多种存储方式均是为了方便对电池外观缺陷检测系统1000进行点检，提高电池外观缺陷检测系统1000的点检速度。

在示例中，灰度阈值可以是电池外观缺陷检测系统1000正常的情况下灰度值可允许的波动范围；其中，不同的电池外观缺陷检测系统1000对应的灰度阈值可以相同也可以不同。第一尺寸阈值可以是电池外观缺陷检测系统1000正常的情况下尺寸可允许的波动范围；其中，不同的电池外观缺陷检测系统1000对应的第一尺寸阈值可以相同也可以不同。

在一个实施例中，在任意两个异形色块30的灰度值的检测值之差与对应的已知特征参数中的已知灰度值之差的偏差超出灰度阈值范围，则将硬件点检结果确定为点检不通过。

在另一个实施例中，在任意圆形色块20的半径的检测值与对应的已知特征参数中的已知半径的偏差超出第一尺寸阈值范围，则将硬件点检结果确定为点检不通过。

在又一个实施例中，在任意两个异形色块30的灰度值的检测值之差与对应的已知特征参数中的已知灰度值之差的偏差超出灰度阈值范围，且任意圆形色块20的半径的检测值与对应的已知特征参数中的已知半径的偏差超出第一尺寸阈值范围，则将硬件点检结果确定为点检不通过。

本申请实施例中，以任意两个异形色块30的灰度值的检测值之差与对应的已知特征参数中的已知灰度值之差的偏差，和/或任意圆形色块20的半径的检测值与对应的已知特征参数中的已知半径的偏差进行对比，可以直观且准确地确定电池外观缺陷检测系统1000的硬件点检结果，使得得到的硬件点检结果更为准确，提高了电池外观缺陷检测系统1000的点检准确性。

根据本申请的一些实施例，标定块100还包括极耳仿形体120，极耳仿形体120设置于电池仿形体110上，极耳仿形体120具有相对于电池仿形体110的已知极耳错位量，检测图像还包括极耳仿形体120的图像，并且点检判定参数还包括检测图像中极耳仿形体120的极耳错位量的检测值。

如图3所示，极耳错位量可以为极耳仿形体120侧边与电池仿形体110的侧边之间的距离D1和D2。

本申请实施例中，通过检测图像中极耳仿形体120的极耳错位量的检测值可以准确地对缺陷检测设备的长度测量能力进行点检，从而得到更为准确的点检结果。

根据本申请的一些实施例，步骤S560包括：将极耳仿形体120的极耳错位量的检测值与已知极耳错位量进行比较；响应于极耳仿形体120的极耳错位量的检测值与已知极耳错位量的偏差超出第二尺寸阈值范围，将硬件点检结果确定为点检不通过。

在示例中，第二尺寸阈值可以是电池外观缺陷检测系统1000正常的情况下尺寸可允许的波动范围；其中，不同的电池外观缺陷检测系统1000对应的第二尺寸阈值可以相同也可以不同。

本申请实施例中，以极耳仿形体120的极耳错位量的检测值与已知极耳错位量的偏差是否处于第二尺寸阈值范围确定硬件点检结果，可以快速地确定电池外观缺陷检测系统1000的点检结果，提高了电池外观缺陷检测系统1000的点检速度。

根据本申请的一些实施例，预设标准缺陷图像的数量为多个，并且对应于多种已知电池缺陷类型，电池外观缺陷检测程序被配置成从预设标准缺陷图像中检测相应的多种电池缺陷类型，并且步骤S540包括：响应于电池外观缺陷检测程序检测到的任一种电池缺陷类型与多种已知电池缺陷类型中的对应已知电池缺陷类型不一致，将软件点检结果确定为点检不通过。

在示例中，在电池外观缺陷检测程序检测到的多种电池缺陷类型与多种已知电池缺陷类型中的对应已知电池缺陷类型均一致时，则确定电池外观缺陷检测系统1000的软件点检结果为正常；在存在任一种电池缺陷类型与多种已知电池缺陷类型中的对应已知电池缺陷类型不一致的情况下，表示电池外观缺陷检测程序对预设标准缺陷图像中检测相应的多种电池缺陷类型存在处于异常的电池缺陷类型，则确定电池外观缺陷检测系统1000的软件点检结果为点检不通过。

进一步地，在确定电池外观缺陷检测系统1000的软件点检结果为点检不通过地情况下停止电池外观缺陷检测系统1000对电池外观的检测，并可以根据与多种已知电池缺陷类型中的对应已知电池缺陷类型不一致的电池缺陷类型，确定电池外观缺陷检测程序异常的原因。

本申请实施例中，基于多个预设标准缺陷图像检测相应的多种电池缺陷类型来确定电池外观缺陷检测系统1000的软件点检结果，以多个预设标准缺陷图像进行软件点检，减少了检测的偶然性，使得软件点检结果更加客观和准确，从而进一步提高了电池外观缺陷检测系统1000的稳定性。

根据本申请的一些实施例，预设标准缺陷图像的数量为一个，并且对应于一种或多种已知电池缺陷类型，电池外观缺陷检测程序被配置成从预设标准缺陷图像中检测相应的一种或多种电池缺陷类型，并且步骤S540包括：

响应于电池外观缺陷检测程序检测到的任一种电池缺陷类型与一种或多种已知电池缺陷类型中的对应已知电池缺陷类型不一致，确定软件点检结果为点检不通过。

在示例中，在电池外观缺陷检测程序检测到的一种或多种电池缺陷类型与一种或多种已知电池缺陷类型中的对应已知电池缺陷类型均一致时，则确定电池外观缺陷检测系统1000的软件点检结果为正常；在存在任一种电池缺陷类型与一种或多种已知电池缺陷类型中的对应已知电池缺陷类型不一致的情况下，表示电池外观缺陷检测程序对预设标准缺陷图像中检测相应的多种电池缺陷类型存在处于异常的电池缺陷类型，则确定电池外观缺陷检测系统1000的软件点检结果为点检不通过。

进一步地，在确定电池外观缺陷检测系统1000的软件点检结果为点检不通过地情况下停止电池外观缺陷检测系统1000对电池外观的检测，并可以根据与多种已知电池缺陷类型中的对应已知电池缺陷类型不一致的电池缺陷类型，确定电池外观缺陷检测程序异常的原因。

本申请实施例中，基于一个预设标准缺陷图像检测相应的一种或多种电池缺陷类型来确定电池外观缺陷检测系统1000的软件点检结果，以一个预设标准缺陷图像进行软件点检，可以快速地确定缺陷检测设备的点检结果，提高了电池外观缺陷检测系统1000的点检速度。

根据本申请的一些实施例，电池外观缺陷检测系统1000的点检方法还包括：响应于硬件点检结果为不通过，对相机200、第一条形光源310、第二条形光源320、第三条形光源330和第四条形光源340进行调整；和/或响应于软件点检结果为不通过，对电池外观缺陷检测程序进行调试。

在示例中，在电池外观缺陷检测系统1000的点检结果为异常的情况下停止电池外观缺陷检测系统1000对电池外观缺陷的检测，并可以根据点检结果确定电池外观缺陷检测系统1000异常的原因，并对电池外观缺陷检测系统1000重新进行调整后投入使用。

本申请实施例中，基于点检结果对电池外观缺陷检测系统1000进行针对性的调整，提高了电池外观缺陷检测系统1000的工作效率。

下面通过一些具体实施例对本申请的技术方案做进一步说明。如图1至图5所示，

电池外观缺陷检测系统1000包括标定块100、相机200、第一条形光源310、第二条形光源320、第三条形光源330、第四条形光源340和上位机400。标定块100包括电池仿形体110、极耳仿形体120和菲林片130，极耳仿形体120设置于电池仿形体110上，菲林片130贴设于电池仿形体110的表面，表面沿第一方向X和第二方向Y延伸，第二方向Y垂直于第一方向X。电池仿形体110的贴设菲林片130的表面面向相机200，并且表面设有用于容纳菲林片130的凹槽111，使得菲林片130的上表面和电池仿形体110的表面齐平。菲林片130包括多个矩形区域10，每个矩形区域10包括圆形色块20和包围圆形色块20的异形色块30，多个圆形色块20的半径互不相同，多个异形色块30的灰度值互不相同。沿依次经过多个矩形区域10的第一预设路径P1，异形色块30的灰度值逐渐增大或逐渐减小；多个矩形区域10的圆形色块20中最小的圆形色块20半径大于或等于相机200的最小检测尺寸，且沿依次经过多个矩形区域10的第二预设路径P2，圆形色块20的半径以最小检测尺寸的整数倍递增或整数倍递减。相机200位于标定块100的正上方，相机200被配置用于采集标定块100的检测图像。第一条形光源310、第二条形光源320、第三条形光源330和第四条形光源340，设置于相机200的下方和标定块100的上方，第一条形光源310和第二条形光源320沿第一方向X延伸且分别位于相机200的两侧，第三条形光源330和第四条形光源340沿第二方向Y延伸且分别位于相机200的两侧，第一条形光源310、第二条形光源320、第三条形光源330和第四条形光源340均被配置用于同时照射标定块100。上位机400，被配置为根据预设标准缺陷图像确定电池外观缺陷检测系统1000的软件点检结果，软件点检结果指示电池外观缺陷检测系统1000的电池外观缺陷检测程序是否正常，上位机400还被配置为根据相机200采集的检测图像确定相机200和第一条形光源310、第二条形光源320、第三条形光源330和第四条形光源340的硬件点检结果，硬件点检结果指示相机200、第一条形光源310、第二条形光源320、第三条形光源330和第四条形光源340是否正常。

上位机400被配置为根据检测图像确定点检判定参数，以及根据点检判定参数确定硬件点检结果；其中，点检判定参数包括异形色块30的灰度值的检测值、圆形色块20的半径的检测值以及极耳仿形体120的极耳错位量的检测值。

上位机400还被配置为根据预设标准缺陷图像检测电池缺陷类型，以及根据检测到的电池缺陷类型和预设标准缺陷图像对应的已知电池缺陷类型，确定软件点检结果。

应用于前述实施例中的电池外观缺陷检测系统中的电池外观缺陷检测系统的点检方法包括：

步骤S510、上位机400获取预设标准缺陷图像，预设标准缺陷图像为至少一种已知电池缺陷类型的标准缺陷图像；步骤S520、上位机400执行电池外观缺陷检测程序，电池外观缺陷检测程序被配置成从预设标准缺陷图像中检测至少一种电池缺陷类型；步骤S530、上位机400基于至少一种已知电池缺陷类型和所检测到的至少一种电池缺陷类型，确定软件点检结果。

响应于电池外观缺陷检测系统1000已通过软件点检：步骤S540、相机200获取标定块100的检测图像；步骤S550、上位机400根据检测图像确定点检判定参数，点检判定参数包括检测图像中异形色块30的灰度值的检测值和圆形色块20的半径的检测值；步骤S560、上位机400根据点检判定参数确定硬件点检结果。

在一些实施例中，步骤S560包括将点检判定参数与对应的已知特征参数进行比较，其中，已知特征参数包括异形色块30的已知灰度值和圆形色块20的已知半径；响应于任意两个异形色块30的灰度值的检测值之差与对应的已知特征参数中的已知灰度值之差的偏差超出灰度阈值范围，和/或响应于任意圆形色块20的半径的检测值与对应的已知特征参数中的已知半径的偏差超出第一尺寸阈值范围，将硬件点检结果确定为点检不通过。

在一些实施例中，标定块100还包括极耳仿形体120，极耳仿形体120设置于电池仿形体110上，极耳仿形体120具有相对于电池仿形体110的已知极耳错位量，检测图像还包括极耳仿形体120的图像，并且点检判定参数还包括检测图像中极耳仿形体120的极耳错位量的检测值。步骤S560包括将极耳仿形体120的极耳错位量的检测值与已知极耳错位量进行比较；响应于极耳仿形体120的极耳错位量的检测值与已知极耳错位量的偏差超出第二尺寸阈值范围，将硬件点检结果确定为点检不通过。

在一些实施例中，预设标准缺陷图像的数量为多个，并且对应于多种已知电池缺陷类型，电池外观缺陷检测程序被配置成从预设标准缺陷图像中检测相应的多种电池缺陷类型，并且步骤S540包括响应于电池外观缺陷检测程序检测到的任一种电池缺陷类型与多种已知电池缺陷类型中的对应已知电池缺陷类型不一致，将软件点检结果确定为点检不通过。

在一些实施例中，预设标准缺陷图像的数量为一个，并且对应于一种或多种已知电池缺陷类型，电池外观缺陷检测程序被配置成从预设标准缺陷图像中检测相应的一种或多种电池缺陷类型，并且步骤S540包括响应于电池外观缺陷检测程序检测到的任一种电池缺陷类型与一种或多种已知电池缺陷类型中的对应已知电池缺陷类型不一致，确定软件点检结果为点检不通过。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (13)

1.一种电池外观缺陷检测系统，其特征在于，包括：

标定块，包括电池仿形体和菲林片，所述菲林片贴设于所述电池仿形体的表面，所述表面沿第一方向和第二方向延伸，所述第二方向垂直于所述第一方向；其中，所述菲林片包括多个矩形区域，每个所述矩形区域包括圆形色块和包围所述圆形色块的异形色块，多个所述圆形色块的半径互不相同，多个所述异形色块的灰度值互不相同；

相机，位于所述标定块的正上方，所述相机被配置用于采集所述标定块的检测图像，其中，所述检测图像包括所述菲林片的图像；

第一条形光源、第二条形光源、第三条形光源和第四条形光源，设置于所述相机的下方和所述标定块的上方，所述第一条形光源和所述第二条形光源沿所述第一方向延伸且分别位于所述相机的两侧，所述第三条形光源和所述第四条形光源沿所述第二方向延伸且分别位于所述相机的两侧，所述第一条形光源、所述第二条形光源、所述第三条形光源和所述第四条形光源均被配置用于同时照射所述标定块；

上位机，被配置为根据预设标准缺陷图像确定所述电池外观缺陷检测系统的软件点检结果，所述软件点检结果指示所述电池外观缺陷检测系统的电池外观缺陷检测程序是否正常，上位机还被配置为根据所述相机采集的所述检测图像确定所述相机和所述第一条形光源、所述第二条形光源、所述第三条形光源和所述第四条形光源的硬件点检结果，所述硬件点检结果指示所述相机、所述第一条形光源、所述第二条形光源、所述第三条形光源和所述第四条形光源是否正常。

2.根据权利要求1所述的电池外观缺陷检测系统，其特征在于，所述电池仿形体的贴设所述菲林片的所述表面面向所述相机，并且所述表面设有用于容纳所述菲林片的凹槽，使得所述菲林片的上表面和所述电池仿形体的所述表面齐平。

3.根据权利要求1所述的电池外观缺陷检测系统，其特征在于，沿依次经过所述多个矩形区域的第一预设路径，所述异形色块的灰度值逐渐增大或逐渐减小；所述多个矩形区域的圆形色块中最小的圆形色块半径大于或等于所述相机的最小检测尺寸，且沿依次经过所述多个矩形区域的第二预设路径，所述圆形色块的半径以所述最小检测尺寸的整数倍递增或整数倍递减。

4.根据权利要求1所述的电池外观缺陷检测系统，其特征在于，

所述上位机被配置为根据所述检测图像确定点检判定参数，以及

根据所述点检判定参数确定所述硬件点检结果；

其中，所述点检判定参数包括所述异形色块的灰度值的检测值和所述圆形色块的半径的检测值。

5.根据权利要求4所述的电池外观缺陷检测系统，其特征在于，所述标定块还包括极耳仿形体，所述极耳仿形体设置于所述电池仿形体上，所述检测图像还包括所述极耳仿形体的图像，所述点检判定参数还包括所述极耳仿形体的极耳错位量的检测值。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电池外观缺陷检测系统，其特征在于，

所述上位机还被配置为根据所述预设标准缺陷图像检测电池缺陷类型，以及

根据检测到的所述电池缺陷类型和所述预设标准缺陷图像对应的已知电池缺陷类型，确定所述软件点检结果。

7.一种电池外观缺陷检测系统的点检方法，其特征在于，应用于根据权利要求1至6中任一项所述的电池外观缺陷检测系统，所述点检方法包括：

所述上位机获取预设标准缺陷图像，所述预设标准缺陷图像为至少一种已知电池缺陷类型的标准缺陷图像；

所述上位机执行所述电池外观缺陷检测程序，所述电池外观缺陷检测程序被配置成从所述预设标准缺陷图像中检测至少一种电池缺陷类型；

所述上位机基于所述至少一种已知电池缺陷类型和所检测到的至少一种电池缺陷类型，确定所述软件点检结果；

响应于所述电池外观缺陷检测系统已通过所述软件点检：

所述相机获取所述标定块的检测图像；

所述上位机根据所述检测图像确定点检判定参数，所述点检判定参数包括所述检测图像中所述异形色块的灰度值的检测值和所述圆形色块的半径的检测值；

所述上位机根据所述点检判定参数确定所述硬件点检结果。

8.根据权利要求7所述的点检方法，其特征在于，所述上位机根据所述点检判定参数确定所述硬件点检结果包括：

将所述点检判定参数与对应的已知特征参数进行比较，其中，所述已知特征参数包括所述异形色块的已知灰度值和所述圆形色块的已知半径；

响应于任意两个所述异形色块的灰度值的检测值之差与对应的所述已知特征参数中的已知灰度值之差的偏差超出灰度阈值范围，和/或响应于任意所述圆形色块的半径的检测值与对应的所述已知特征参数中的已知半径的偏差超出第一尺寸阈值范围，将所述硬件点检结果确定为点检不通过。

9.根据权利要求7所述的点检方法，其特征在于，所述标定块还包括极耳仿形体，所述极耳仿形体设置于所述电池仿形体上，所述极耳仿形体具有相对于所述电池仿形体的已知极耳错位量，所述检测图像还包括所述极耳仿形体的图像，并且所述点检判定参数还包括所述检测图像中所述极耳仿形体的极耳错位量的检测值。

10.根据权利要求9所述的点检方法，其特征在于，所述上位机根据所述点检判定参数确定所述硬件点检结果还包括：

将所述极耳仿形体的极耳错位量的检测值与所述已知极耳错位量进行比较；

响应于所述极耳仿形体的极耳错位量的检测值与所述已知极耳错位量的偏差超出第二尺寸阈值范围，将所述硬件点检结果确定为点检不通过。

11.根据权利要求7所述的点检方法，其特征在于，所述预设标准缺陷图像的数量为多个，并且对应于多种已知电池缺陷类型，所述电池外观缺陷检测程序被配置成从所述预设标准缺陷图像中检测相应的多种电池缺陷类型，并且所述上位机基于所述至少一种已知电池缺陷类型和所检测到的至少一种电池缺陷类型，确定所述软件点检结果包括：

响应于所述电池外观缺陷检测程序检测到的任一种电池缺陷类型与所述多种已知电池缺陷类型中的对应已知电池缺陷类型不一致，将所述软件点检结果确定为点检不通过。

12.根据权利要求7所述的点检方法，其特征在于，所述预设标准缺陷图像的数量为一个，并且对应于一种或多种已知电池缺陷类型，所述电池外观缺陷检测程序被配置成从所述预设标准缺陷图像中检测相应的一种或多种电池缺陷类型，并且所述上位机基于所述至少一种已知电池缺陷类型和所检测到的至少一种电池缺陷类型，确定所述软件点检结果包括：

响应于所述电池外观缺陷检测程序检测到的任一种电池缺陷类型与所述一种或多种已知电池缺陷类型中的对应已知电池缺陷类型不一致，确定所述软件点检结果为点检不通过。

13.根据权利要求7至12中任一项所述的点检方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述硬件点检结果为不通过，对所述相机、所述第一条形光源、所述第二条形光源、所述第三条形光源和所述第四条形光源进行调整；和/或

响应于所述软件点检结果为不通过，对所述电池外观缺陷检测程序进行调试。