CN115920747B - 一种谷物酸奶粉智能搅拌设备及其应用 - Google Patents

Abstract

一种谷物酸奶粉智能搅拌设备及其应用，涉及谷物酸奶粉制备过程中谷物的搅拌混合设备技术领域。其包括搅拌箱、注水管道、排料管道、磨碎机、搅拌机构和排料机构；所述注水管道用于为搅拌箱的内部输送水流；所述排料管道用于对搅拌完成的物料进行排料；所述搅拌箱的顶端安装下料口；所述搅拌箱的底端安装有用于为磨碎机转动工作提供动力的驱动电机，所述磨碎机用于对投入的物料进行粉碎与碾磨。本发明通过设置磨碎机、搅拌机构和排料机构，对物料进行磨碎、搅拌、混合一体操作，且在搅拌的过程中，可对底层的物料向上输送，使物料混合的更加均匀，且在搅拌时同步带动推块活动，使在排料过程中，减少排料管内的物料沾附，减少物料的浪费。

Description

一种谷物酸奶粉智能搅拌设备及其应用

技术领域

本发明涉及酸奶粉制备过程中的搅拌混合设备技术领域，具体是一种谷物酸奶粉智能搅拌设备及其应用。

背景技术

五谷杂粮泛指粮食作物，是粮食作物的统称，而黑五谷是指：黑米、黑豆、黑玉米、黑芝麻和黑小麦。通常人们会食用黑五谷来补充人体内所需的营养物质，食用方法为把黑五谷打碎混合之后再煮粥食用，该使用方法的营养吸收率较低。酸奶粉是用筛选和驯化后的乳酸链球菌及乳酸杆菌混合接种于鲜牛奶，经发酵、干燥制粉而制成的。

现有的技术中，制备黑五谷酸奶的必要工序之一即为制备黑五谷米糊环节。该工序的具体实施步骤如下：

S1：将黑米、黑豆、黑玉米、黑芝麻和黑小麦按1：1：1：0.3：1的质量比混合，混合物投入到混料粉碎机中混合后磨碎；

S2：将S1中磨碎的混合物通过胶磨机，研磨至无渣得到黑五谷糊化粉备用；

S3：将S2中的黑五谷糊化粉投入搅拌箱内按比例加水进行搅拌，使五谷粉混合均匀；

S4：将S3中的混合完成的五谷粉排出，通过滚筒干燥设备干燥熟化，打成黑五谷粉。

在步骤S1-S3中，需要将磨碎的黑五谷置于搅拌混合机中与水混合，进行搅拌，从而得到所需的黑五谷糊化粉，期间需要用到粉料预拌料箱、粉碎设备、胶磨机和搅拌箱等多种生产设备，各个设备之间的衔接也普遍依赖于人工操作，工作强度极大且设备采购成本高、使用占地面积大。此外，现有的混料搅拌方式单一，尤其是破碎的五谷与水的接触后，会使五谷呈粘稠状且具有一定的油性，使得在出料的过程中，粘稠的糊状五谷会沾附在出料管内，不易排出，造成一定的浪费。

为了进一步的使黑五谷的混制更加均匀以及减少糊状五谷在出料管内的黏附，本发明提出了一种谷物酸奶粉智能搅拌设备及其应用。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有技术中物料混制不均以及糊状五谷沾附在出料管内的问题，提供一种谷物酸奶粉智能搅拌设备及其应用。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：谷物酸奶粉智能搅拌设备，其包括搅拌箱、注水管道、排料管道、磨碎机、搅拌机构、排料机构；所述注水管道用于为搅拌箱的内部输送水流，所述排料管道用于对搅拌完成的物料进行排料；所述搅拌箱的顶端安装有供物料投入进行导向的下料口；所述搅拌箱的底端安装有用于为磨碎机转动工作提供动力的驱动电机，所述磨碎机包括粉碎单元与碾磨单元，所述磨碎机用于对投入的物料进行粉碎与碾磨；所述搅拌机构包括搅拌组件和抬升组件；其中搅拌组件包括为磨碎机传递扭矩的转动杆，所述转动杆的外壁固定有对物料进行搅拌的搅拌杆；其中抬升组件包括通过轴承套接在转动杆外壁的导向杆，所述转动杆与搅拌杆不接触，所述导向杆的外壁开设有为供抬升杆上下移动提供导向的第一导向槽；所述排料机构包括清理组件和动力组件；其中清理组件包括对排料管道内侧进行清理的清理块，所述清理块通过滑块轴向安装在定位杆的内部，所述定位杆固定在搅拌箱的内壁；其中动力组件包括通过固定杆固定在搅拌杆底部转动环内侧的转动盘，所述转动盘的底端通过活动杆与清理块连接，所述活动杆与转动盘连接处成型有为活动杆的往复活动提供导向的第二导向槽。

作为本发明再进一步的方案：所述抬升杆的两端均转动连接有滚珠，所述滚珠分别延伸至搅拌杆的内壁以及第一导向槽的内侧。

作为本发明再进一步的方案：所述搅拌杆的内壁开设有供滚珠竖向移动的活动槽，所述搅拌杆的数量设置有多个，多个所述搅拌杆以导向杆为轴心轴向分布在转动杆的外壁。

作为本发明再进一步的方案：所述第一导向槽呈两个螺旋形交错分布在导向杆的外壁，两个所述第一导向槽的上下两端相连，形成供抬升杆上下往复活动的导向槽。

作为本发明再进一步的方案：所述排料管道的内侧与清理块的外壁相吻合，所述清理块的内部成型有多个漏孔，所述清理块用于对排料管道内侧沾附的物料进行刮除。

作为本发明再进一步的方案：所述滑块的外壁整体呈“T”字型结构，所述定位杆的内侧成型有供滑块轴向移动的滑槽。

作为本发明再进一步的方案：所述第二导向槽的整体外壁呈椭圆形结构，椭圆形的第二导向槽在转动过程中可为活动杆的移动提供推力。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动电机通过导线与外部电源电性连接，所述驱动电机的输出端与转动杆固定连接，所述转动杆、磨碎机共用驱动电机一个驱动单元，所述下料口的内侧呈漏斗型结构，便于物料进入与磨碎机接触进行磨碎操作。

本发明所述的谷物酸奶粉智能搅拌设备的应用，谷物酸奶粉智能搅拌设备应用于黑五谷酸奶粉的五谷的研磨、搅拌混合和糊化作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设置磨碎机、搅拌机构和排料机构，对物料进行磨碎、搅拌、混合一体操作，且在搅拌的过程中，可对底层的物料向上输送，使物料混合的更加均匀，且在搅拌时同步带动推块活动，使在搅拌过程中，能够对排料管内的物料进行搅动，减少物料的浪费且避免了排料管的堵塞。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的搅拌箱的内部结构剖视图；

图3为本发明的搅拌机构的结构示意图；

图4为本发明的导向杆的结构示意图；

图5为图4的A处局部放大图；

图6为本发明的排料机构的结构示意图；

图7为本发明的活动杆的连接结构示意图。

图中：1、搅拌箱；2、下料口；3、注水管道；4、排料管道；5、驱动电机；6、磨碎机；7、搅拌机构；701、转动杆；702、导向杆；703、搅拌杆；704、抬升杆；705、第一导向槽；706、滚珠；8、排料机构；801、转动盘；802、活动杆；803、清理块；804、定位杆；805、滑块；806、第二导向槽。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7，本发明实施例中，谷物酸奶粉智能搅拌设备，包括搅拌箱1、注水管道3、排料管道4、磨碎机6、搅拌机构7、排料机构8。

注水管道3用于为搅拌箱1的内部输送水流，排料管道4用于对搅拌完成的物料进行排料。

搅拌箱1的顶端安装有供物料投入进行导向的下料口2。

搅拌箱1的底端安装有用于为磨碎机6转动工作提供动力的驱动电机5，磨碎机6包括粉碎单元与碾磨单元，磨碎机6用于对投入的物料进行粉碎与碾磨。

搅拌机构7包括搅拌组件和抬升组件。其中搅拌组件包括为磨碎机6传递扭矩的转动杆701，转动杆701的外壁固定有对物料进行搅拌的搅拌杆703。其中抬升组件包括通过轴承套接在转动杆701外壁的导向杆702，导向杆702的外壁开设有为供抬升杆704上下移动提供导向的第一导向槽705。

排料机构8包括清理组件和动力组件；其中清理组件包括对排料管道4内侧进行清理的清理块803，清理块803通过滑块805轴向安装在定位杆804的内部，定位杆804固定在搅拌箱1的内壁。其中动力组件包括通过固定杆固定在搅拌杆703底部转动环内侧的转动盘801，转动盘801的底端通过活动杆802与清理块803连接，活动杆802与转动盘801连接处成型有为活动杆802的往复活动提供导向的第二导向槽806。

抬升杆704的两端均转动连接有滚珠706，滚珠706分别延伸至搅拌杆703的内壁以及第一导向槽705的内侧，搅拌杆703的内壁开设有供滚珠706竖向移动的活动槽，搅拌杆703的数量设置有多个，多个搅拌杆703以导向杆702为轴心轴向分布在导向杆702的外壁，排料管道4的内侧与清理块803的外壁相吻合，清理块803的内部成型有多个漏孔，清理块803用于对排料管道4内侧沾附的物料进行刮除，滑块805的外壁整体呈“T”字型结构，定位杆804的内侧成型有供滑块805轴向移动的滑槽，驱动电机5通过导线与外部电源电性连接，转动杆701和磨碎机6共用驱动电机5作为驱动单元，下料口2的内侧呈漏斗型结构，便于物料进入与磨碎机6接触进行磨碎操作。

在本实施例中：使用此装置时，通过将配比完成的物料投入下料口2的内部，通过启动驱动电机5，驱动电机5的工作将带动转动杆701、磨碎机6工作，磨碎机6的破碎单元与碾磨单元将对物料进行破碎碾磨，碾磨完成的物料将落入搅拌箱1的内部，通过注水管道3添加一定量的水进入搅拌箱1的内部，转动杆701的转动将带动搅拌杆703转动，从而对物料进行搅拌混合；

在对物料进行搅拌的过程中，由于导向杆702固定在搅拌箱1的内部底端，且与转动杆701外壁通过轴承转动连接，那么转动的搅拌杆703将带动抬升杆704以导向杆702为轴向周向转动，在抬升杆704周向转动的过程中，抬升杆704的一端将通过滚珠706沿着第一导向槽705的内侧移动，使抬升杆704的高度逐渐向上抬升，同时抬升杆704的另一端也将通过滚珠706沿着搅拌杆703的内侧向上移动，使得抬升杆704沿着第一导向槽705的内侧上下往复移动，对下层物料带动至上层，以此往复，将上下层物料进行更加均匀的混合；

同时搅拌杆703在转动的过程中，也将随之带动底部转动环转动，从而带动与转动环通过固定杆连接的转动盘801转动，转动盘801转动将带动底部成型的第二导向槽806同步转动，由于第二导向槽806的外壁呈椭圆形结构，那么第二导向槽806内侧转动连接的活动杆802一端将随着第二导向槽806的转动而前后活动，活动杆802的将前后活动推力传递给清理块803，使清理块803通过滑块805沿着定位杆804的内侧前后活动，使清理块803进入排料管道4的内侧，对沾附在排料管道4内侧的物料进行刮除，之后清理块803再移出排料管道4的内侧，不会对排料管道4的排料造成影响，以此往复，完成对排料管道4内侧沾附物料进行清理的目的。

需要说明的是：清理块803内部成型的漏孔，是用于避免清理块803往复移动时造成堵塞，通过清理块803可实现全部物料的搅动，避免原料浪费同时避免了排料管道4内发生堵塞现象。

请着重参阅图1-图7，第一导向槽705呈两个螺旋形交错分布在导向杆702的外壁，两个第一导向槽705的上下两端相连，形成供抬升杆704上下往复活动的导向槽，第二导向槽806的整体外壁呈椭圆形结构，椭圆形的第二导向槽806在转动过程中可为活动杆802的移动提供推力。

在本实施例中：通过此结构可当抬升杆704在转动过程中，抬升杆704端部的滚珠706将沿着一条第一导向槽705向上移动，直到移动至第一导向槽705的顶端位置，此时抬升杆704端部的滚珠706将进入另一条第一导向槽705的内侧，使抬升杆704向下移动，以此往复；

而转动盘801转动时，活动杆802将从靠近转动杆701的位置逐渐沿着第二导向槽806内侧移动，直到活动杆802的端部移动至远离转动杆701的位置，活动杆802移动的过程中将推力传递给清理块803，此时活动杆802的端部将再次沿着第二导向槽806的内侧移动，逐渐靠近转动杆701，活动杆802的移动将拉力传递给清理块803，完成对清理块803往复移动的动力传递。

工作原理：通过启动驱动电机5，驱动电机5的工作将带动转动杆701、磨碎机6工作，磨碎机6将对物料进行破碎碾磨，转动杆701转动将带动搅拌杆703转动，从而对物料进行搅拌，在对物料进行搅拌的过程中，由于导向杆702固定在搅拌箱1的内部底端，且与转动杆701外壁通过轴承转动连接，那么转动的搅拌杆703将带动抬升杆704以导向杆702为轴向周向转动，在抬升杆704周向转动的过程中，抬升杆704的一端将通过滚珠706沿着第一导向槽705的内侧移动，使抬升杆704的高度逐渐向上抬升，同时抬升杆704的另一端也将通过滚珠706沿着搅拌杆703的内侧向上移动，使得抬升杆704沿着第一导向槽705的内侧上下往复移动，对下层物料带动至上层，以此往复，将上下层物料进行更加均匀的混合；同时搅拌杆703在转动的过程中，也将随之带动底部转动环转动，从而带动与转动环通过固定杆连接的转动盘801转动，转动盘801转动将带动底部成型的第二导向槽806同步转动，由于第二导向槽806的外壁呈椭圆形结构，那么第二导向槽806内侧转动连接的活动杆802一端将随着第二导向槽806的转动而前后活动，活动杆802的将前后活动推力传递给清理块803，使清理块803通过滑块805沿着定位杆804的内侧前后活动，使清理块803进入排料管道4的内侧，对沾附在排料管道4内侧的物料进行刮除，之后清理块803再移出排料管道4的内侧，不会对排料管道4的排料造成影响，以此往复，完成对排料管道4内侧沾附物料进行清理的目的。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.谷物酸奶粉智能搅拌设备，其特征在于，包括搅拌箱（1）、注水管道（3）、排料管道（4）、磨碎机（6）、搅拌机构（7）和排料机构（8）；

所述注水管道（3）用于为搅拌箱（1）的内部输送水流；所述排料管道（4）用于对搅拌完成的物料进行排料；所述搅拌箱（1）的顶端安装有供物料投入进行导向的下料口（2）；所述搅拌箱（1）的底端安装有用于为磨碎机（6）转动工作提供动力的驱动电机（5），所述磨碎机（6）包括粉碎单元与碾磨单元，所述磨碎机（6）用于对投入的物料进行粉碎与碾磨；所述搅拌机构（7）包括搅拌组件和抬升组件；其中搅拌组件包括为磨碎机（6）传递扭矩的转动杆（701），所述转动杆（701）的外壁固定有对物料进行搅拌的搅拌杆（703）；其中抬升组件包括通过轴承套接在转动杆（701）外壁的导向杆（702），所述导向杆（702）的外壁开设有为供抬升杆（704）上下移动提供导向的第一导向槽（705）；所述排料机构（8）包括清理组件和动力组件；其中清理组件包括对排料管道（4）内侧进行清理的清理块（803），所述清理块（803）通过滑块（805）轴向安装在定位杆（804）的内部，所述定位杆（804）固定在搅拌箱（1）的内壁；其中动力组件包括通过固定杆固定在搅拌杆（703）底部转动环内侧的转动盘（801），所述转动盘（801）的底端通过活动杆（802）与清理块（803）连接，所述活动杆（802）与转动盘（801）连接处成型有为活动杆（802）的往复活动提供导向的第二导向槽（806）；

所述抬升杆（704）的两端均转动连接有滚珠（706），所述滚珠（706）分别延伸至搅拌杆（703）的内壁以及第一导向槽（705）的内侧；

所述排料管道（4）的内侧与清理块（803）的外壁相吻合，所述清理块（803）的内部成型有多个漏孔，所述清理块（803）用于对排料管道（4）内侧沾附的物料进行刮除；

所述搅拌杆（703）的内壁开设有供滚珠（706）竖向移动的活动槽，所述搅拌杆（703）的数量设置有多个，多个所述搅拌杆（703）以导向杆（702）为轴心轴向分布在导向杆（702）的外壁；

所述第一导向槽（705）呈两个螺旋形交错分布在导向杆（702）的外壁，两个所述第一导向槽（705）的上下两端相连，形成供抬升杆（704）上下往复活动的导向槽。

2.根据权利要求1所述的谷物酸奶粉智能搅拌设备，其特征在于，所述滑块（805）的外壁整体呈“T”字型结构，所述定位杆（804）的内侧成型有供滑块（805）轴向移动的滑槽。

3.根据权利要求1所述的谷物酸奶粉智能搅拌设备，其特征在于，所述第二导向槽（806）的整体外壁呈椭圆形结构，椭圆形的第二导向槽（806）在转动过程中可为活动杆（802）的移动提供推力。

4.根据权利要求1所述的谷物酸奶粉智能搅拌设备，其特征在于，所述驱动电机（5）通过导线与外部电源电性连接，所述驱动电机（5）的输出端与转动杆（701）固定连接，所述转动杆（701）、磨碎机（6）共用驱动电机（5）一个驱动单元，所述下料口（2）的内侧呈漏斗型结构，便于物料进入与磨碎机（6）接触进行磨碎操作。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的谷物酸奶粉智能搅拌设备的应用，其特征在于，谷物酸奶粉智能搅拌设备应用于黑五谷酸奶粉的五谷的研磨、搅拌混合和糊化作业。

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