CN115889635B - 一种钢筋加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于钢筋笼加工领域，尤其涉及一种钢筋加工设备，它包括导轨、支撑机构A、支撑机构B、箍筋缠放结构、焊接结构、支撑机构C、支撑机构D、支撑机构E、支撑机构F、电机B、六棱杆，其中两个平行导轨的一端固装有用来轴向固定周向均匀分布的主筋且驱动主筋同步公转的支撑机构A，而导轨另一端滑动配合有对主筋末端水平支撑的支撑机构F。本发明通过可运动的支撑机构B、支撑机构C、支撑机构D、支撑机构E、支撑机构F对将钢筋螺旋缠绕焊接于周向均匀分布的钢筋上形成钢筋笼，且支撑机构B、支撑机构C、支撑机构D、支撑机构E、支撑机构F可有效减小钢筋笼焊接过程中的场地长度，减小钢筋笼加工生产的占地面积。

Description

一种钢筋加工设备

技术领域

本发明属于钢筋笼加工领域，尤其涉及一种钢筋加工设备。

背景技术

钢筋笼就是使用相应直径的钢筋，根据一定的外形要求绑扎在一起形成的笼形钢筋框架。常见于现代建筑的钢混结构，浇注、钢筋水泥桩等，即以钢筋笼为骨架，使用相应标号的混凝土按规定工艺进行填充或浇灌，经过一定时间的保养，便可达到其设计承压力，以便保证其上部工程的施工要求以及今后的使用要求。

混凝土的抗压强度高但抗拉强度很低。钢筋笼对桩身混凝土起到约束的作用，使之能承受一定的轴向拉力。同时，钢筋笼还可以对凝固前的混凝土进行固聚。

目前钢筋笼大多采用两个主驱结构和多个支架结构进行滚焊而成，对钢筋笼进行滚焊的设备在工作中所占场地的长度是待焊钢筋笼的两倍，导致占地面积较大。

现有钢筋笼滚焊设备为了适应不同直径钢筋笼的焊接而具有径向调节的功能，但此功能是通过人工方式分别单独依次对两个主驱结构及多个支架结构上的每个径向支撑进行调节，导致两个主驱结构及多个支架上同周的径向支撑的径向距离调节无法精确统一同步且径向调节繁琐效率较低。

已公布的专利号为CN 207642469 U的一种钢筋笼滚焊机的变径装置通过齿轮齿条的传动对分别对每个焊盘上周向分布的径向支撑进行同步调节，但依然会出现各个焊盘之间的径向支撑调节不同步并且需要多次调节以保证各个焊盘上的径向支撑的径向距离统一，调节效率依然较低。

本发明设计一种钢筋加工设备解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的所述缺陷，本发明公开一种钢筋加工设备，它是采用以下技术方案来实现的。

一种钢筋加工设备，它包括导轨、支撑机构A、支撑机构B、箍筋缠放结构、焊接结构、支撑机构C、支撑机构D、支撑机构E、支撑机构F、电机B、六棱杆，其中两个平行导轨的一端固装有用来轴向固定周向均匀分布的主筋且驱动主筋同步公转的支撑机构A，而导轨另一端滑动配合有对主筋末端水平支撑的支撑机构F；支撑机构F上具有将其锁定于导轨的结构；导轨上由支撑机构A至支撑机构F方向依次运动有被电机B统一驱动且通过对同步公转的全部主筋进行水平移动支撑来减小钢筋笼在加工时所占纵向空间的支撑机构B、支撑机构C、支撑机构D和支撑机构E，支撑机构C、支撑机构D、支撑机构E和支撑机构F四者的结构相同；与支撑机构A同步驱动主筋公转的支撑机构B的两侧分别安装有箍筋缠放结构、将箍筋与主筋焊接的焊接结构。

支撑机构A上具有同步调节全部主筋径向距离的结构，支撑机构B、支撑机构C、支撑机构D及支撑机构E上具有通过四者共同与自带摇把的六棱杆的配合来同步调节全部主筋径向距离而使得全部主筋保持平行的结构。

作为本技术的进一步改进，所述支撑机构B的运动速度为支撑机构E的四倍，支撑机构C的运动速度为支撑机构E的三倍，支撑机构D的运动速度为支撑机构E的二倍。

作为本技术的进一步改进，所述支撑机构A包括方框、圆盘A、支撑杆A、环套A、螺钉A、内六角套A、电机A，其中固定于导轨一端底板上的方框内旋转有被电机A驱动且圆心轴线水平的圆盘A，圆盘A盘面上同步径向滑动有若干周向均匀分布且与圆盘A中部圆槽A内旋转的内六角套A传动连接的支撑杆A，内六角套A与六棱杆配合；每个支撑杆A上均具有与圆盘A上活动槽A对应的环套A，环套A壁面的螺纹孔内旋合有对插入环套A的主筋进行固定的螺钉A。

作为本技术的进一步改进，所述支撑机构B包括方框、圆盘A、支撑杆A、环套A、内六角套A、电机A、滚轮B，其中方框底部两侧对称安装有两个与导轨一一对应的底座，每个底座上均安装有两个与相应侧导轨配合的滚轮B；在电机B驱动下运动于两个导轨的方框内旋转有被电机A驱动且圆心轴线水平的圆盘A，圆盘A盘面上同步径向滑动有若干周向均匀分布且与圆盘A中部圆槽A内旋转的内六角套A传动连接的支撑杆A，内六角套A与六棱杆配合；每个支撑杆A上均具有与圆盘A上活动槽A对应且用来放置主筋的环套A。

作为本技术的进一步改进，所述方框内安装有四个以90度间隔周向均匀分布且与相应圆盘A配合的滚轮A；圆盘A盘面上安装有若干与支撑杆A一一对应啮合的齿轮A，每个齿轮A的所在轴上均安装有齿轮B，齿轮B与圆盘A盘面上旋转的齿圈A啮合；齿圈A与圆盘A盘面上安装的齿轮C啮合，齿轮C所在轴上的涡轮A与圆盘A上安装的蜗杆A啮合，蜗杆A上安装的齿轮D与相应内六角套A上安装的齿轮E啮合；安装于圆盘A的齿圈B与相应电机A输出轴上的齿轮F啮合。

作为本技术的进一步改进，所述支撑机构C或支撑机构D或支撑机构E或支撑机构F包括圆框、滚轮B、圆盘B、支撑杆B、导座、环套B、导套、重块、齿条、内六角套B，其中顶端具有缺口的圆框的底部两侧对称安装有两个与导轨一一对应的底座，每个底座上均安装有两个与相应侧导轨配合的滚轮B；在电机B驱动下运动于两个导轨的圆框内旋转有与圆盘A同圆心轴线的圆盘B，圆盘B盘面上同步径向滑动有若干周向均匀分布且与圆盘B中部圆槽B内旋转的内六角套B传动连接的支撑杆B，内六角套B与六棱杆配合；每个支撑杆B上均安装有弧形导座和导套，导座上绕其圆心轴线滑动有与圆盘B盘缘上活动槽B对应且用来放置主筋的带缺口环套B，导套内沿与相应支撑杆B运动平行的方向滑动有重块，重块上安装的齿条与相应环套B外侧的齿纹啮合。

作为本技术的进一步改进，所述圆盘B的盘缘上安装有若干周向均匀分布且与相应圆框配合的滚轮C；圆盘B盘面上安装有若干与支撑杆B一一对应啮合的齿轮G，每个齿轮G的所在轴上均安装有齿轮H，齿轮H与圆盘B盘面上旋转的齿圈C啮合；齿圈C与圆盘B盘面上安装的齿轮I啮合，齿轮I所在轴上的涡轮B与圆盘B上安装的蜗杆B啮合，蜗杆B上安装的齿轮J与相应内六角套B上安装的齿轮K啮合。

作为本技术的进一步改进，所述支撑机构F的底座上螺纹配合有与导轨配合的螺钉B。

作为本技术的进一步改进，所述导轨一端的底板上安装有与电机B输出轴上安装的齿轮L啮合的齿轮M、与齿轮M啮合的齿轮N、与齿轮N啮合的齿轮O和与齿轮O啮合的齿轮P；齿轮M、齿轮N、齿轮O及齿轮P的传动比为4：3：2：1；与齿轮M同轴的链轮A通过链条A与导轨另一端底板上的链轮B传动连接，链条A上安装的两个卡条与支撑机构B的方框配合；与齿轮N同轴的链轮C通过链条B与导轨另一端底板上的链轮D传动连接，链条B上安装的两个卡条与支撑机构C的圆框配合；与齿轮O同轴的链轮E通过链条C与导轨另一端底板上的链轮F传动连接，链条C上安装的两个卡条与支撑机构D的圆框配合；与齿轮P同轴的链轮G通过链条D与导轨另一端底板上的链轮H传动连接，链条D上安装的两个卡条与支撑机构E的圆框配合。

作为本技术的进一步改进，链轮A、链轮B、链轮C、链轮D、链轮E、链轮F、链轮G、链轮H的直径比为1：1：1：1：1：1：1：1，保证链条A、链条B、链条C、链条D的运动速度比为4：3：2：1。

相对于传统的钢筋笼加工设备，本发明通过可运动的支撑机构B、支撑机构C、支撑机构D、支撑机构E、支撑机构F对将钢筋螺旋缠绕焊接于周向均匀分布的钢筋上形成钢筋笼，且支撑机构B、支撑机构C、支撑机构D、支撑机构E、支撑机构F可有效减小钢筋笼焊接过程中的场地长度，减小钢筋笼加工生产的占地面积。

本发明中的支撑机构B、支撑机构C、支撑机构D、支撑机构E、支撑机构F可以通过与之配合的较短六棱杆根据所要焊接的钢筋笼的半径进行径向距离的同步统一调节，使得支撑机构B、支撑机构C、支撑机构D、支撑机构E、支撑机构F的径向距离在调节过程中始终保持相等，无需分别多次调节，调节效率较高。

本发明结构简单，具有较好的使用效果。

附图说明

图1是本发明及其剖面示意图。

图2是支撑机构A两个视角的示意图。

图3是支撑机构A两个局部剖面示意图。

图4是支撑机构B两个视角的示意图。

图5是支撑机构B两个局部剖面示意图。

图6是支撑机构C或支撑机构D或支撑机构E或支撑机构F两个视角的示意图。

图7是支撑机构C或支撑机构D或支撑机构E或支撑机构F的三个局部剖面示意图。

图8是支撑机构A或支撑机构B或支撑机构C或支撑机构D或支撑机构E或支撑机构F的驱动结构剖面示意图。

图9是支撑机构A或支撑机构B或支撑机构C或支撑机构D或支撑机构E或支撑机构F被驱动剖面示意图。

图10是支撑机构F与螺钉B配合剖面示意图。

图11是圆盘A两个视角的示意图。

图12是圆盘B两个视角的示意图。

图13是支撑杆A、支撑杆B及齿圈A或齿圈C示意图。

图14是六棱杆示意图。

图中标号名称：1、导轨；2、底板；3、支撑机构A；4、支撑机构B；5、方框；6、滚轮A；7、圆盘A；8、活动槽A；9、梯形导槽A；10、圆槽A；11、梯形导槽B；12、支撑杆A；13、梯形导条A；14、环套A；15、螺纹孔；16、螺钉A；17、齿轮A；18、齿轮B；19、齿圈A；20、梯形导环A；21、齿轮C；22、涡轮A；23、蜗杆A；24、齿轮D；25、齿轮E；26、内六角套A；27、齿圈B；28、齿轮F；29、电机A；30、底座；31、滚轮B；32、箍筋缠放结构；33、焊接结构；34、支撑机构C；35、支撑机构D；36、支撑机构E；37、支撑机构F；39、圆框；40、圆盘B；41、活动槽B；42、梯形导槽C；43、圆槽B；44、梯形导槽D；45、滚轮C；46、支撑杆B；47、梯形导条B；48、导座；49、梯形导槽E；50、环套B；51、梯形导环C；52、导套；53、重块；54、齿条；55、齿轮G；56、齿轮H；57、齿圈C；58、梯形导环B；59、齿轮I；60、涡轮B；61、蜗杆B；62、齿轮J；63、齿轮K；64、内六角套B；65、齿轮M；66、链轮A；67、链条A；68、链轮B；69、卡条；70、齿轮N；71、链轮C；72、链条B；73、链轮D；74、齿轮O；75、链轮E；76、链条C；77、链轮F；78、齿轮P；79、链轮G；80、链条D；81、链轮H；82、螺钉B；83、六棱杆；84、摇把；86、电机B；87、齿轮L。

实施方式

附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。

如图1所示，它包括导轨1、支撑机构A3、支撑机构B4、箍筋缠放结构32、焊接结构33、支撑机构C34、支撑机构D35、支撑机构E36、支撑机构F37、电机B86、六棱杆83，其中如图1、2、3所示，两个平行导轨1的一端固装有用来轴向固定周向均匀分布的主筋且驱动主筋同步公转的支撑机构A3，而导轨1另一端滑动配合有对主筋末端水平支撑的支撑机构F37；如图10所示，支撑机构F37上具有将其锁定于导轨1的结构；如图1、2、4所示，导轨1上由支撑机构A3至支撑机构F37方向依次运动有被电机B86统一驱动且通过对同步公转的全部主筋进行水平移动支撑来减小钢筋笼在加工时所占纵向空间的支撑机构B4、支撑机构C34、支撑机构D35和支撑机构E36，支撑机构C34、支撑机构D35、支撑机构E36和支撑机构F37四者的结构相同；与支撑机构A3同步驱动主筋公转的支撑机构B4的两侧分别安装有箍筋缠放结构32、将箍筋与主筋焊接的焊接结构33。

如图2、3所示，支撑机构A3上具有同步调节全部主筋径向距离的结构；如图4、6、14所示，支撑机构B4、支撑机构C34、支撑机构D35及支撑机构E36上具有通过四者共同与自带摇把84的六棱杆83的配合来同步调节全部主筋径向距离而使得全部主筋保持平行的结构。

如图1所示，所述支撑机构B4的运动速度为支撑机构E36的四倍，支撑机构C34的运动速度为支撑机构E36的三倍，支撑机构D35的运动速度为支撑机构E36的二倍。

如图2所示，所述支撑机构A3包括方框5、圆盘A7、支撑杆A12、环套A14、螺钉A16、内六角套A26、电机A29，其中如图2、3、11所示，固定于导轨1一端底板2上的方框5内旋转有被电机A29驱动且圆心轴线水平的圆盘A7，圆盘A7盘面上同步径向滑动有若干周向均匀分布且与圆盘A7中部圆槽A10内旋转的内六角套A26传动连接的支撑杆A12，内六角套A26与六棱杆83配合；如图3、13所示，每个支撑杆A12上均具有与圆盘A7上活动槽A8对应的环套A14，环套A14壁面的螺纹孔15内旋合有对插入环套A14的主筋进行固定的螺钉A16。

如图4所示，所述支撑机构B4包括方框5、圆盘A7、支撑杆A12、环套A14、内六角套A26、电机A29、滚轮B31，其中如图4、5、11所示，方框5底部两侧对称安装有两个与导轨1一一对应的底座30，每个底座30上均安装有两个与相应侧导轨1配合的滚轮B31；在电机B86驱动下运动于两个导轨1的方框5内旋转有被电机A29驱动且圆心轴线水平的圆盘A7，圆盘A7盘面上同步径向滑动有若干周向均匀分布且与圆盘A7中部圆槽A10内旋转的内六角套A26传动连接的支撑杆A12，内六角套A26与六棱杆83配合；每个支撑杆A12上均具有与圆盘A7上活动槽A8对应且用来放置主筋的环套A14。

如图2、4所示，所述方框5内安装有四个以90度间隔周向均匀分布且与相应圆盘A7配合的滚轮A6；如图2、3、5所示，圆盘A7盘面上安装有若干与支撑杆A12一一对应啮合的齿轮A17，每个齿轮A17的所在轴上均安装有齿轮B18，齿轮B18与圆盘A7盘面上旋转的齿圈A19啮合；齿圈A19与圆盘A7盘面上安装的齿轮C21啮合，齿轮C21所在轴上的涡轮A22与圆盘A7上安装的蜗杆A23啮合，蜗杆A23上安装的齿轮D24与相应内六角套A26上安装的齿轮E25啮合；安装于圆盘A7的齿圈B27与相应电机A29输出轴上的齿轮F28啮合。

如图6所示，所述支撑机构C34或支撑机构D35或支撑机构E36或支撑机构F37包括圆框39、滚轮B31、圆盘B40、支撑杆B46、导座48、环套B50、导套52、重块53、齿条54、内六角套B64，其中如图6、7、12所示，顶端具有缺口的圆框39的底部两侧对称安装有两个与导轨1一一对应的底座30，每个底座30上均安装有两个与相应侧导轨1配合的滚轮B31；在电机B86驱动下运动于两个导轨1的圆框39内旋转有与圆盘A7同圆心轴线的圆盘B40，圆盘B40盘面上同步径向滑动有若干周向均匀分布且与圆盘B40中部圆槽B43内旋转的内六角套B64传动连接的支撑杆B46，内六角套B64与六棱杆83配合；每个支撑杆B46上均安装有弧形导座48和导套52，导座48上绕其圆心轴线滑动有与圆盘B40盘缘上活动槽B41对应且用来放置主筋的带缺口环套B50，导套52内沿与相应支撑杆B46运动平行的方向滑动有重块53，重块53上安装的齿条54与相应环套B50外侧的齿纹啮合。

如图6所示，所述圆盘B40的盘缘上安装有若干周向均匀分布且与相应圆框39配合的滚轮C45；如图7所示，圆盘B40盘面上安装有若干与支撑杆B46一一对应啮合的齿轮G55，每个齿轮G55的所在轴上均安装有齿轮H56，齿轮H56与圆盘B40盘面上旋转的齿圈C57啮合；齿圈C57与圆盘B40盘面上安装的齿轮I59啮合，齿轮I59所在轴上的涡轮B60与圆盘B40上安装的蜗杆B61啮合，蜗杆B61上安装的齿轮J62与相应内六角套B64上安装的齿轮K63啮合。

如图10所示，所述支撑机构F37的底座30上螺纹配合有与导轨1配合的螺钉B82。

如图1、8、9所示，所述导轨1一端的底板2上安装有与电机B86输出轴上安装的齿轮L87啮合的齿轮M65、与齿轮M65啮合的齿轮N70、与齿轮N70啮合的齿轮O74和与齿轮O74啮合的齿轮P78；齿轮M65、齿轮N70、齿轮O74及齿轮P78的传动比为4：3：2：1；与齿轮M65同轴的链轮A66通过链条A67与导轨1另一端底板2上的链轮B68传动连接，链条A67上安装的两个卡条69与支撑机构B4的方框5配合；与齿轮N70同轴的链轮C71通过链条B72与导轨1另一端底板2上的链轮D73传动连接，链条B72上安装的两个卡条69与支撑机构C34的圆框39配合；与齿轮O74同轴的链轮E75通过链条C76与导轨1另一端底板2上的链轮F77传动连接，链条C76上安装的两个卡条69与支撑机构D35的圆框39配合；与齿轮P78同轴的链轮G79通过链条D80与导轨1另一端底板2上的链轮H81传动连接，链条D80上安装的两个卡条69与支撑机构E36的圆框39配合。

如图11、13所示，支撑杆A12具有梯形导条A13，梯形导条A13滑动于相应圆盘A7上的梯形导槽A9内。齿圈A19上具有梯形导环A20，梯形导环A20旋转于相应圆盘A7上的环形梯形导槽B11内。

如图12、13所示，支撑杆B46具有梯形导条B47，梯形导条B47滑动于相应圆盘B40上的梯形导槽C42内。齿圈C57上具有梯形导环B58，梯形导环B58旋转于相应圆盘B40上的环形梯形导槽D44内。如图7、13所示，环套B50上具有带缺口梯形导环C51，梯形导环C51旋转于相应导座48上的环形梯形导槽F内。

如图8、9所示，链轮A66、链轮B68、链轮C71、链轮D73、链轮E75、链轮F77、链轮G79、链轮H81的直径比为1：1：1：1：1：1：1：1，保证链条A67、链条B72、链条C76、链条D80的运动速度比为4：3：2：1。

本发明的工作流程：在初始状态，支撑机构B4、支撑机构C34、支撑机构D35、支撑机构E36及支撑机构F37均位于轨道末端并依次相贴。支撑机构A3中环套A14的径向距离与支撑机构B4中环套A14的径向距离相等，支撑机构B4中环套A14的径向距离与支撑机构C34、支撑机构D35、支撑机构E36及支撑机构F37中的环套B50的径向距离相等，且支撑机构F37未被螺钉B82锁定于导轨1上。支撑机构C34、支撑机构D35、支撑机构E36和支撑机构F37中位于圆盘B40圆心轴线所在水平面以上的环套B50的缺口处于打开状态且相应的重块53均位于相应导套52中距离圆盘B40圆心轴线最近的位置处，而支撑机构C34、支撑机构D35、支撑机构E36和支撑机构F37中位于圆盘B40圆心轴线所在水平面以下的环套B50的缺口处于关闭状态且相应的重块53均位于相应导套52中距离圆盘B40圆心轴线最远的位置处。

当需要使用 本发明加工钢筋笼时，先根据所要加工的钢筋笼的直径大小调节支撑机构A3和支撑机构B4中的环套A14的径向距离及支撑机构C34、支撑机构D35、支撑机构E36和支撑机构F37中环套B50的径向距离，使得支撑机构A3和支撑机构B4中环套A14的径向距离及支撑机构C34、支撑机构D35、支撑机构E36和支撑机构F37中环套B50的径向距离与所要加工的钢筋笼的直径相等。

调节支撑机构A3和支撑机构B4中环套A14的径向距离及支撑机构C34、支撑机构D35、支撑机构E36和支撑机构F37中环套B50的径向距离的流程如下：

将带摇把84的六棱杆83同时插入支撑机构B4上的内六角套A26及支撑机构C34、支撑机构D35、支撑机构E36和支撑机构F37上的内六角套B64中，通过摇把84摇动转动六棱杆83，六棱杆83带动支撑机构B4上的内六角套A26及支撑机构C34、支撑机构D35、支撑机构E36和支撑机构F37上的内六角套B64同步旋转。

支撑机构B4中的内六角套A26通过相应齿轮E25、齿轮D24、蜗杆A23、涡轮A22、齿轮C21、齿圈A19带动支撑机构B4上的全部齿轮B18同步旋转，每个齿轮B18均通过相应的同轴齿轮A17带动相应的支撑杆A12沿支撑机构B4的圆盘A7的径向滑动，每个支撑杆A12均带动相应环套A14同步运动，最终使得支撑机构B4上全部环套A14的径向距离与所要加工焊接的钢筋笼的直径相匹配。

同时，支撑机构C34、支撑机构D35、支撑机构E36和支撑机构F37上的内六角套B64分别通过相应齿轮K63、齿轮J62、蜗杆B61、涡轮B60、齿轮I59、齿圈C57带动相应圆盘B40上的全部齿轮H56同步旋转，每个齿轮H56均通过相应的同轴齿轮G55带动相应支撑杆B46沿圆盘B40径向滑动，支撑杆B46通过相应导座48带动相应环套B50同步运动同时支撑杆B46通过相应导套52带动相应重块53及齿条54同步运动，最终使得支撑机构C34、支撑机构D35、支撑机构E36和支撑机构F37中所有环套B50的径向距离与所要加工敢接的钢筋笼的直径相匹配。至此，支撑机构B4中环套A14的径向距离及支撑机构C34、支撑机构D35、支撑机构E36和支撑机构F37中的环套B50的径向距离调节结束。

然后，调节支撑机构A3中环套A14的径向距离且调节流程如下：

将带摇把84的六棱杆83从支撑机构B4上的内六角套A26及支撑机构C34、支撑机构D35、支撑机构E36和支撑机构F37上的内六角套B64中拔出后将六棱杆83插入支撑机构A3上的内六角套A26中，通过摇把84摇动转动六棱杆83，六棱杆83带动支撑机构A3上的内六角套A26旋转。

支撑机构A3中的内六角套A26通过相应齿轮E25、齿轮D24、蜗杆A23、涡轮A22、齿轮C21、齿圈A19带动支撑机构A3上的全部齿轮B18同步旋转，每个齿轮B18均通过相应的同轴齿轮A17带动相应的支撑杆A12沿支撑机构A3的圆盘A7的径向滑动，每个支撑杆A12均带动相应环套A14同步运动，最终使得支撑机构A3上全部环套A14的径向距离与所要加工焊接的钢筋笼的直径相匹配并使得支撑机构A3上全部环套A14的径向距离同支撑机构B4上的环套A14的径向距离和支撑机构C34、支撑机构D35、支撑机构E36和支撑机构F37中环套B50的径向距离相等。至此，对支撑机构A3中全部环套A14的径向距离的调节结束。

待支撑机构A3和支撑机构B4中的环套A14的径向距离及支撑机构C34、支撑机构D35、支撑机构E36和支撑机构F37中环套B50的径向距离调节结束后，根据主筋长度向支撑机构A3方向移动支撑机构B4、支撑机构C34、支撑机构D35、支撑机构E36和支撑机构F37，其操作流程如下：

启动电机B86，电机B86通过齿轮L87带动齿轮M65、齿轮N70、齿轮O74和齿轮P78旋转，齿轮M65带动同轴的链轮A66同步旋转，链轮A66驱动链条A67运动，齿轮N70带动同轴的链轮C71同步旋转，链轮C71驱动链条B72运动，齿轮O74带动同轴的链轮E75同步旋转，链轮E75驱动链条C76运动，齿轮P78带动同轴的链轮G79同步旋转，链轮G79驱动链条D80运动。由于齿轮M65、齿轮N70、齿轮O74及齿轮P78的传动比为4：3：2：1及链轮A66、链轮B68、链轮C71、链轮D73、链轮E75、链轮F77、链轮G79、链轮H81的直径比为1：1：1：1：1：1：1：1，所以链条A67、链条B72、链条C76、链条D80的运动速度比为4：3：2：1。

链条A67、链条B72、链条C76、链条D80分别通过相应两个卡条69带动支撑机构B4、支撑机构C34、支撑机构D35、支撑机构E36向支撑机构A3的方向运动，且支撑机构B4、支撑机构C34、支撑机构D35、支撑机构E36的运动速度比为4：3：2：1，同时推动支撑机构F37向支撑机构A3方向运动直至支撑机构F37与支撑机构A3的距离略小于主筋长度，以便主筋的两端可以安装于支撑机构A3和支撑机构F37上。且使得支撑机构E36与支撑机构F37之间的最终距离大于支撑机构D35与支撑机构E36之间距离的二倍，以便在钢筋笼加工结束后从支撑机构B4、支撑机构C34、支撑机构D35、支撑机构E36和支撑机构F37上取下。支撑机构B4与支撑机构A3的距离达到最近，便于后续将箍筋从主筋的支撑机构A3端处进行焊接。

接着，通过支撑机构F37的底座30上的螺钉B82将支撑机构F37的底座30与导轨1锁定，进而固定支撑机构F37的位置。

然后，将用来焊接钢筋笼的全部主筋依次沿支撑机构C34、支撑机构D35、支撑机构E36和支撑机构F37中圆盘B40的径向支撑机构C34、支撑机构D35、支撑机构E36和支撑机构F37上圆盘B40盘缘上的从顶部位置缺口放入相应的缺口处于打开状态的环套B50内，再将放入支撑机构C34、支撑机构D35、支撑机构E36和支撑机构F37中环套B50内的主筋水平插入支撑机构A3和支撑机构B4上的相应环套A14内并通过旋动支撑机构A3中插入主筋的环套A14上的螺钉A16，使得螺钉A16对插入的主筋进行固定。

然后，启动支撑机构A3及支撑机构B4中的电机A29，两个电机A29分别通过相应齿轮F28、齿圈B27带动相应的圆盘A7旋转一定幅度，使得支撑机构A3及支撑机构B4中与插入主筋的环套A14相邻的环套A14位于顶部位置，支撑机构A3及支撑机构B4中的圆盘A7带动插入环套A14中的主筋绕圆盘A7圆心轴线公转，在支撑机构A3和支撑机构B4驱动下公转的主筋带动支撑机构C34、支撑机构D35、支撑机构E36和支撑机构F37中的圆盘B40同步旋转相应幅度，使得支撑机构C34、支撑机构D35、支撑机构E36和支撑机构F37中与放入主筋的环套B50相邻的环套B50位于顶部位置。

在支撑机构C34、支撑机构D35、支撑机构E36和支撑机构F37中的圆盘B40旋转过程中，支撑机构C34、支撑机构D35、支撑机构E36和支撑机构F37中到达圆盘B40圆心轴线所在水平面一下的环套B50对应的重块53会由相应导套52的一端滑动至另一端，重块53通过相应齿条54带动相应环套B50旋转90度，使得环套B50缺口转至相应活动槽B41的侧壁方向，从而避免环套B50中的主筋不会在活动槽B41的开口向下时从环套B50中脱离，使得主筋始终位于环套B50内得到有效支撑。

将第二根主筋径向放入支撑机构C34、支撑机构D35、支撑机构E36和支撑机构F37中位于顶部位置的带缺口环套B50内并将主筋插入支撑机构A3及支撑机构B4中的相应环套A14内并通过支撑机构A3上相应环套A14上的螺钉对主筋进行固定。

待第二根主筋在支撑机构A3、支撑机构B4、支撑机构C34、支撑机构D35、支撑机构E36和支撑机构F37中完成安装后，再次同步启动支撑机构A3及支撑机构B4中的电机A29，使得支撑机构A3及支撑机构B4的圆盘A7带动两个主筋绕圆盘A7圆心轴线公转一定幅度，两个主筋带动支撑机构C34、支撑机构D35、支撑机构E36和支撑机构F37中的圆盘B40同步旋转相应幅度。

如此依次将全部的主筋向支撑机构A3、支撑机构B4、支撑机构C34、支撑机构D35、支撑机构E36和支撑机构F37中安装完毕，最终使得全部主筋相互平行且周向均匀分布。

然后同时启动电机B86和支撑机构A3及支撑机构B4上的电机A29，电机B86通过一系列传动缓慢带动支撑机构B4、支撑机构C34、支撑机构D35和支撑机构E36以4：3：2：1的速度比向支撑机构F37方向运动。支撑机构A3及支撑机构B4中的电机A29通过一系列传动同步带动全部主筋同步公转，主筋带动支撑机构C34、支撑机构D35、支撑机构E36和支撑机构F37中的圆盘B40同步旋转。与此同时，启动支撑机构B4两侧的箍筋缠放结构32和焊接结构33，箍筋缠放结构32将其上缠绕的箍筋向周向均匀分布的主筋外进行缓慢螺旋缠绕，焊接结构33随着支撑机构B4的移动对每个主筋与箍筋的交叉处进行焊接，直至箍筋向主筋上缠绕的长度达到要求时为止。

当箍筋缠放结构32停止将箍筋向主筋上缠绕且焊接结构33对箍筋与主筋的交叉处焊接结束时，通过吊车使得钢筋笼处于悬空状态，继续启动电机B86，电机B86继续带动支撑机构B4、支撑机构C34、支撑机构D35、支撑机构E36向支撑机构F37运动，同时，通过旋动支撑机构F37上的两个螺钉B82解除支撑机构F37与导轨1的锁定。

当支撑机构E36与支撑机构F37相遇时，支撑机构D35与支撑机构E36之间还有足够间距，随着电机B86继续运行，支撑机构E36开始推动支撑机构F37同步运动，主筋开始脱离支撑机构F37上的环套B50。当支撑机构D35与支撑机构E36相遇时，支撑机构C34与支撑机构D35相遇，支撑机构B4与支撑机构C34相遇，钢筋笼的全部主筋轴向完全脱离支撑机构B4、支撑机构C34、支撑机构D35、支撑机构E36和支撑机构F37。

将支撑机构A3中环套A14上的螺钉A16旋松解除主筋的固定，将钢筋笼轴向摆动较小幅度使得钢筋笼主筋轴向脱离支撑机构A3的环套A14即可。

综上所述，本发明的有益效果为：本发明通过可运动的支撑机构B4、支撑机构C34、支撑机构D35、支撑机构E36、支撑机构F37对将钢筋螺旋缠绕焊接于周向均匀分布的钢筋上形成钢筋笼，且支撑机构B4、支撑机构C34、支撑机构D35、支撑机构E36、支撑机构F37可有效减小钢筋笼焊接过程中的场地长度，减小钢筋笼加工生产的占地面积。

本发明中的支撑机构B4、支撑机构C34、支撑机构D35、支撑机构E36、支撑机构F37可以通过与之配合的较短六棱杆83根据所要焊接的钢筋笼的半径进行径向距离的同步统一调节，使得支撑机构B4、支撑机构C34、支撑机构D35、支撑机构E36、支撑机构F37的径向距离在调节过程中始终保持相等，无需分别多次调节，调节效率较高。

Claims (6)

1.一种钢筋加工设备，其特征在于：它包括导轨、支撑机构A、支撑机构B、箍筋缠放结构、焊接结构、支撑机构C、支撑机构D、支撑机构E、支撑机构F、电机B、六棱杆，其中两个平行导轨的一端固装有用来轴向固定周向均匀分布的主筋且驱动主筋同步公转的支撑机构A，而导轨另一端滑动配合有对主筋末端水平支撑的支撑机构F；支撑机构F上具有将其锁定于导轨的结构；导轨上由支撑机构A至支撑机构F方向依次运动有被电机B统一驱动且通过对同步公转的全部主筋进行水平移动支撑来减小钢筋笼在加工时所占纵向空间的支撑机构B、支撑机构C、支撑机构D和支撑机构E，支撑机构C、支撑机构D、支撑机构E和支撑机构F四者的结构相同；与支撑机构A同步驱动主筋公转的支撑机构B的两侧分别安装有箍筋缠放结构、将箍筋与主筋焊接的焊接结构；

支撑机构A上具有同步调节全部主筋径向距离的结构，支撑机构B、支撑机构C、支撑机构D及支撑机构E上具有通过四者共同与自带摇把的六棱杆的配合来同步调节全部主筋径向距离而使得全部主筋保持平行的结构；

所述支撑机构B包括方框、圆盘A、支撑杆A、环套A、内六角套A、电机A、滚轮B，其中方框底部两侧对称安装有两个与导轨一一对应的底座，每个底座上均安装有两个与相应侧导轨配合的滚轮B；在电机B驱动下运动于两个导轨的方框内旋转有被电机A驱动且圆心轴线水平的圆盘A，圆盘A盘面上同步径向滑动有若干周向均匀分布且与圆盘A中部圆槽A内旋转的内六角套A传动连接的支撑杆A，内六角套A与六棱杆配合；每个支撑杆A上均具有与圆盘A上活动槽A对应且用来放置主筋的环套A；

所述方框内安装有四个以90度间隔周向均匀分布且与相应圆盘A配合的滚轮A；圆盘A盘面上安装有若干与支撑杆A一一对应啮合的齿轮A，每个齿轮A的所在轴上均安装有齿轮B，齿轮B与圆盘A盘面上旋转的齿圈A啮合；齿圈A与圆盘A盘面上安装的齿轮C啮合，齿轮C所在轴上的涡轮A与圆盘A上安装的蜗杆A啮合，蜗杆A上安装的齿轮D与相应内六角套A上安装的齿轮E啮合；安装于圆盘A的齿圈B与相应电机A输出轴上的齿轮F啮合；

所述支撑机构C或支撑机构D或支撑机构E或支撑机构F包括圆框、滚轮B、圆盘B、支撑杆B、导座、环套B、导套、重块、齿条、内六角套B，其中顶端具有缺口的圆框的底部两侧对称安装有两个与导轨一一对应的底座，每个底座上均安装有两个与相应侧导轨配合的滚轮B；在电机B驱动下运动于两个导轨的圆框内旋转有与圆盘A同圆心轴线的圆盘B，圆盘B盘面上同步径向滑动有若干周向均匀分布且与圆盘B中部圆槽B内旋转的内六角套B传动连接的支撑杆B，内六角套B与六棱杆配合；每个支撑杆B上均安装有弧形导座和导套，导座上绕其圆心轴线滑动有与圆盘B盘缘上活动槽B对应且用来放置主筋的带缺口环套B，导套内沿与相应支撑杆B运动平行的方向滑动有重块，重块上安装的齿条与相应环套B外侧的齿纹啮合；

所述圆盘B的盘缘上安装有若干周向均匀分布且与相应圆框配合的滚轮C；圆盘B盘面上安装有若干与支撑杆B一一对应啮合的齿轮G，每个齿轮G的所在轴上均安装有齿轮H，齿轮H与圆盘B盘面上旋转的齿圈C啮合；齿圈C与圆盘B盘面上安装的齿轮I啮合，齿轮I所在轴上的涡轮B与圆盘B上安装的蜗杆B啮合，蜗杆B上安装的齿轮J与相应内六角套B上安装的齿轮K啮合。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋加工设备，其特征在于：所述支撑机构B的运动速度为支撑机构E的四倍，支撑机构C的运动速度为支撑机构E的三倍，支撑机构D的运动速度为支撑机构E的二倍。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋加工设备，其特征在于：所述支撑机构A包括方框、圆盘A、支撑杆A、环套A、螺钉A、内六角套A、电机A，其中固定于导轨一端底板上的方框内旋转有被电机A驱动且圆心轴线水平的圆盘A，圆盘A盘面上同步径向滑动有若干周向均匀分布且与圆盘A中部圆槽A内旋转的内六角套A传动连接的支撑杆A，内六角套A与六棱杆配合；每个支撑杆A上均具有与圆盘A上活动槽A对应的环套A，环套A壁面的螺纹孔内旋合有对插入环套A的主筋进行固定的螺钉A。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋加工设备，其特征在于：所述支撑机构F的底座上螺纹配合有与导轨配合的螺钉B。

5.根据权利要求4所述的一种钢筋加工设备，其特征在于：所述导轨一端的底板上安装有与电机B输出轴上安装的齿轮L啮合的齿轮M、与齿轮M啮合的齿轮N、与齿轮N啮合的齿轮O和与齿轮O啮合的齿轮P；齿轮M、齿轮N、齿轮O及齿轮P的传动比为4：3：2：1；与齿轮M同轴的链轮A通过链条A与导轨另一端底板上的链轮B传动连接，链条A上安装的两个卡条与支撑机构B的方框配合；与齿轮N同轴的链轮C通过链条B与导轨另一端底板上的链轮D传动连接，链条B上安装的两个卡条与支撑机构C的圆框配合；与齿轮O同轴的链轮E通过链条C与导轨另一端底板上的链轮F传动连接，链条C上安装的两个卡条与支撑机构D的圆框配合；与齿轮P同轴的链轮G通过链条D与导轨另一端底板上的链轮H传动连接，链条D上安装的两个卡条与支撑机构E的圆框配合。

6.根据权利要求5所述的一种钢筋加工设备，其特征在于：所述链轮A、链轮B、链轮C、链轮D、链轮E、链轮F、链轮G、链轮H的直径比为1：1：1：1：1：1：1：1。

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