CN115430959B - 一种路桥基桩钢筋笼焊接装置及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种路桥基桩钢筋笼焊接装置及焊接方法，涉及钢筋笼焊接设备技术领域，包括底座和焊接方法，所述底座的上表面安装有固定座，所述固定座的表面安装有支架，所述底座的上表面安装有移动座，所述移动座的内壁转动连接有转动架，所述转动架的表面安装有若干个调节框，所述调节框的一侧安装有套管，所述底座的侧壁安装有控制箱，所述控制箱的侧壁安装有焊接器，所述底座的侧壁设有支撑结构。本发明，通过设置支撑结构，达到当在若干个主筋上焊接钢圈时，能够对钢圈进行支撑，使钢圈能够与每一个主筋接触，从而方便工作人员对钢圈进行焊接，并且保证钢圈对主筋加固效果的作用。

Description

一种路桥基桩钢筋笼焊接装置及焊接方法

技术领域

本发明涉及钢筋笼焊接设备技术领域，尤其涉及一种路桥基桩钢筋笼焊接装置及焊接方法。

背景技术

在路桥建造过程中，需要浇筑大量混凝土桩基，为了提高混凝土桩基的强度，需要在混凝土桩基内植入钢筋笼，随着加工工艺的进步，现已广泛使用滚焊机对钢筋笼进行焊接。

中国专利CN101700555A公开了数控钢筋笼成型机的自动焊接机械装置，其结构包括：转盘机架；第一导柱和第二导柱；移动支架，移动支架左右两侧滑动配装在第一导柱和第二导柱上，移动支架的顶部装有驱动移动支架上下移动的升降机；在移动支架一侧面设置有箱体外壳，箱体外壳上设置有挂钩、滚动机构、焊枪支撑机构和调整箱体外壳位置和角度的螺距调节机构。本发明有益效果是：在控制系统控制下能够自动、协调完成钢筋笼的焊接动作，箱体外壳在丝杠上能实现不同位置和角度的调整；随着钢筋笼的旋转，挂钩能自动钩住纵筋，焊枪支撑机构与钢筋笼同步旋转始终对准钢筋笼的箍筋与主筋的交点，代替人工进行自动焊接；降低劳动强度，节省人力，提高生产效率，焊接质量。

上述数控钢筋笼成型机的自动焊接机械装置还存在如下技术问题，在焊接过程中，为了提高钢筋笼的强度，每间隔一定距离就需要人工在钢筋笼的主筋上焊接一个钢圈进行加固，由于钢圈的体积较大并且质量较重，因此在焊接过程中，工作人员难以稳定地控制钢圈的位置，导致钢圈的位置容易发生偏移，影响焊接质量，从而影响钢圈对主筋的加固效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在由于钢圈的体积较大并且质量较重，工作人员难以稳定地控制钢圈的位置的缺点，而提出的一种路桥基桩钢筋笼焊接装置及焊接方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种路桥基桩钢筋笼焊接装置及焊接方法，包括底座和焊接方法，所述底座的上表面安装有固定座，所述固定座的表面安装有支架，所述底座的上表面安装有移动座，所述移动座的内壁转动连接有转动架，所述转动架的表面安装有若干个调节框，所述调节框的一侧安装有套管，所述底座的侧壁安装有控制箱，所述控制箱的侧壁安装有焊接器，所述底座的侧壁设有支撑结构，所述支撑结构包括固定杆、用以支撑钢圈的限位板、用以限位钢圈的夹板。

上述部件所达到的效果为：通过设置支撑结构，达到当在若干个主筋上焊接钢圈时，能够对钢圈进行支撑，使钢圈能够与每一个主筋接触，从而方便工作人员对钢圈进行焊接，并且保证钢圈对主筋加固效果的作用。

优选的，所述固定杆与底座固定连接，所述固定杆的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的竖直截面呈“L”形，所述支撑板长臂的表面开设有两个滑孔，所述支撑板上滑孔的内壁滑动连接有滑板，所述滑板的横截面呈“H”形，所述滑板与支撑板滑动连接，所述滑板内水平滑动贯穿有推板，所述推板位于固定座与移动座之间，所述推板的一侧固定连接有限位板，所述限位板短臂的横截面呈圆弧形，所述限位板长臂的表面固定连接有电动伸缩杆A，所述电动伸缩杆A的输出端固定连接有夹板，所述夹板的横截面呈圆弧形，所述支撑板长臂远离限位板的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的圆弧面螺纹连接有方板，所述方板的两侧均转动连接有连接板，所述连接板与滑板转动连接，所述支撑板长臂远离伺服电机的一侧固定连接有电动伸缩杆B，所述电动伸缩杆B的输出端固定连接有顶块，所述顶块的两侧均固定连接有圆管，圆管的内壁滑动连接有圆杆，所述圆杆与推板固定连接。

上述部件所达到的效果为：启动伺服电机，伺服电机的输出端转动会带动丝杆转动，丝杆转动时会借助螺纹带动方板移动，方板移动会使连接板转动，连接板转动会带动两个滑板沿滑孔的内壁和支撑板的表面向彼此靠近或远离的方向滑动，在此过程中，滑板滑动会带动推板滑动，推板滑动会带动限位板和圆杆滑动，此时圆杆会沿圆管的内壁滑动，当两个限位板滑动到适宜的位置后，启动电动伸缩杆B，电动伸缩杆B的输出端开始伸展并带动顶块移动，顶块移动会带动圆管移动，圆管移动会带动圆杆移动，推板借助圆杆移动会沿滑板内带动限位板移动，当限位板短臂与钢圈接触后控制电动伸缩杆B的输出的停止移动，然后启动电动伸缩杆A，此时电动伸缩杆A的输出端会带动夹板移动，夹板移动会与钢圈接触，此时夹板A和支撑板短臂会对钢圈进行支撑。

优选的，所述丝杆远离伺服电机的一端固定连接有防脱板，所述防脱板的竖直截面呈圆形。

上述部件所达到的效果为：防脱板达到尽量防止方板从丝杆圆弧面滑出的作用。

优选的，所述限位板长臂的表面开设有两个矩形孔，所述限位板上矩形孔的内壁滑动连接有防旋杆，所述防旋杆与夹板固定连接。

上述部件所达到的效果为：夹板移动会带动防旋杆沿矩形孔的内壁滑动，此时矩形孔达到限制防旋杆滑动路径，从而尽量防止夹板旋转的作用。

优选的，所述转动架的表面设有调节结构，所述调节结构包括定位管，所述定位管与转动架固定连接，所述定位管的内壁活动连接有转杆，所述转杆远离转动架的一端转动连接有方杆，所述方杆的表面滑动套有方管，所述方管的外壁固定连接有若干个条形板，所述条形板远离方管的一侧固定连接有调节板，所述方管的表面螺纹连接有螺杆，所述螺杆穿过方管抵在方杆的表面，所述方杆的表面固定连接有转接板，所述转接板靠近转动架的一侧固定连接有卡杆，所述卡杆的圆弧面套有卡管，所述卡管与转动架固定连接。

上述部件所达到的效果为：通过设置调节结构，达到当需要焊接钢筋笼时，能够将多个套管的圆心都调整到同一个圆的圆边上，从而使钢圈能够与插入套管内的各个主筋接触，进一步方便工作人员进行焊接的作用。

优选的，所述定位管的内壁开设有凹槽，所述定位管上凹槽的内壁滑动连接有凸条，所述凸条固定连接在卡杆的圆弧面。

上述部件所达到的效果为：转杆转动会带动凸条沿凹槽内壁滑动，此时凹槽达到限制凸条位置，从而尽量防止转杆从定位管内壁滑出的作用。

优选的，所述卡杆的圆弧面固定连接有拨片，所述拨片为铁材质，所述卡管的外壁固定连接有磁条，所述磁条与拨片滑动连接。

上述部件所达到的效果为：拨片转动会与磁条接触，由于拨片是铁材质，此时磁条会借助自身磁力吸引拨片，从限制拨片的位置，尽量防止拨片受自身重力影响而旋转的情况发生，进一步尽量防止凸条从凹槽内滑出。

优选的，所述移动座远离固定座的一侧设有辅助结构，所述辅助结构包括两个托板，所述托板固定连接在移动座的侧壁，所述托板的内壁滑动连接有矩形板，所述矩形板远离移动座的一侧固定连接有安装框，所述安装框的内壁滑动连接有塞板，两个所述塞板彼此靠近的一侧固定连接有挡板，所述矩形板的表面竖直螺纹插设有压杆。

上述部件所达到的效果为：通过设置辅助结构，达到使焊接后的钢筋笼的端面整齐，从而方便工作人员对钢筋笼进行后续加工的作用。

优选的，所述托板的表面开设有两个定距孔，所述托板上定距孔的内壁滑动连接有定距块，所述定距块与矩形板固定连接。

上述部件所达到的效果为：矩形板滑动会带动定距块沿定距孔的内壁滑动，定距孔达到限制定距块滑动距离，从而限制挡板滑动距离的作用。

优选的，焊接方法具体包括如下，

S1、在焊接钢筋笼之前，先借助若干个调节板对若干个套管的位置进行调节，使若干个套管的圆心都位于同一个圆的圆边上，从而使钢圈能够与每一个插入套管的主筋都能接触；

S2、借助安装框和塞板对挡板进行支撑，然后在水平方向上调节挡板与套管之间距离，在调节完毕后转动压杆，此时要确保压杆的下端紧紧地抵在托板内壁，对挡板的位置进行限制；

S3、将若干个主筋放置在支架上，并使主筋先后穿过固定座以及移动座上套管的内壁，然后主筋的一端会抵在挡板表面，确保焊接好的钢筋笼的端面整齐，同时要借助螺栓将主筋压紧在套管的内壁；

S4、在主筋圆弧面焊接钢圈时，先将两个限位板调节到适宜的位置，然后借助限位板和夹板对钢圈进行夹紧支撑，确保钢圈在焊接过程中能与每一个主筋都接触；

S5、然后启动移动座，移动座沿底座上表面向远离固定座的方向移动的同时，转动架会沿移动座的内壁转动，此时若干个主筋会跟随转动架同步转动，从而将箍筋呈螺旋状缠绕在若干个主筋上，之后启动控制箱，控制箱会控制焊接器将主筋和箍筋焊接在一起，达到制作钢筋笼的目的。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

1、本发明中，通过设置支撑结构，当需要使用支撑结构时，先启动伺服电机，伺服电机的输出端转动会带动丝杆转动，丝杆转动时会借助螺纹带动方板移动，方板移动会使连接板转动，连接板转动会带动两个滑板沿滑孔的内壁和支撑板的表面向彼此靠近或远离的方向滑动，在此过程中，防脱板达到尽量防止方板从丝杆圆弧面滑出的作用，滑板滑动会带动推板滑动，推板滑动会带动限位板和圆杆滑动，此时圆杆会沿圆管的内壁滑动，当两个限位板滑动到适宜的位置后，启动电动伸缩杆B，电动伸缩杆B的输出端开始伸展并带动顶块移动，顶块移动会带动圆管移动，圆管移动会带动圆杆移动，推板借助圆杆移动会沿滑板内带动限位板移动，当限位板短臂与钢圈接触后控制电动伸缩杆B的输出的停止移动，然后启动电动伸缩杆A，此时电动伸缩杆A的输出端会带动夹板移动，夹板移动会与钢圈接触，此时夹板A和支撑板短臂会对钢圈进行支撑，使钢圈能够保持竖直状态与每一个主筋都能接触，夹板移动会带动防旋杆沿矩形孔的内壁滑动，此时矩形孔达到限制防旋杆滑动路径，从而尽量防止夹板旋转的作用，通过设置支撑结构，达到当在若干个主筋上焊接钢圈时，能够对钢圈进行支撑，使钢圈能够与每一个主筋接触，从而方便工作人员对钢圈进行焊接，并且保证钢圈对主筋加固效果的作用。

2、本发明中，通过设置调节结构，当需要使用调节结构时，将转杆沿定位管的内壁滑入，转杆滑动会带动凸条沿凹槽的内壁滑入，方杆借助转杆移动会带动转接板移动，转接板移动会带动卡杆插入卡管的内壁，此时卡管达到限制卡管位置从而尽量防止方杆旋转的作用，之后转动拨片，拨片转动会带动转杆转动，转杆转动会带动凸条沿凹槽内壁滑动，此时凹槽达到限制凸条位置，从而尽量防止转杆从定位管内壁滑出的作用，拨片转动会与磁条接触，由于拨片是铁材质，此时磁条会借助自身磁力吸引拨片，从限制拨片的位置，尽量防止拨片受自身重力影响而旋转的情况发生，进一步尽量防止凸条从凹槽内滑出，之后沿方杆的表面滑动方管，方管滑动会带动条形板滑动，条形板滑动会带动调节板滑动，当调节板滑动到适宜的位置后转动螺杆，螺杆会借助螺纹移动并抵在方杆的表面，此时螺杆达到限制方管位置的作用，接着移动调节框，使调节框抵在调节板的表面，调节框滑动会带动套管滑动，从而达到调节套管位置的目的，通过设置调节结构，达到当需要焊接钢筋笼时，能够将多个套管的圆心都调整到同一个圆的圆边上，从而使钢圈能够与插入套管内的各个主筋接触，进一步方便工作人员进行焊接的作用。

3、本发明中，通过设置辅助结构，当需要使用辅助结构时，移动挡板，挡板移动会带动塞板插入安装框的内壁，此时安装框达到对塞板进行支撑进而对挡板进行支撑的作用，接着在水平方向上拉动挡板，调节挡板与套管之间的距离，塞板借助挡板移动会带动安装框移动，安装框移动会带动矩形板沿托板的内壁滑动，矩形板滑动会带动定距块沿定距孔的内壁滑动，定距孔达到限制定距块滑动距离，从而限制挡板滑动距离的作用，将挡板移动到适宜的位置后转动压杆，压杆会借助螺纹移动并抵在托板的内壁，此时压杆达到限制矩形板位置进而限制挡板位置的作用，然后将主筋穿过套管抵在挡板的表面，此时挡板达到阻止主筋继续滑动，从而使多个主筋的端面整齐的作用，通过设置辅助结构，达到使焊接后的钢筋笼的端面整齐，从而方便工作人员对钢筋笼进行后续加工。

附图说明

图1为本发明提出一种路桥基桩钢筋笼焊接装置及焊接方法的立体结构示意图；

图2为本发明提出一种路桥基桩钢筋笼焊接装置及焊接方法的移动座处的结构示意图；

图3为本发明提出一种路桥基桩钢筋笼焊接装置及焊接方法的转动架处的局部结构示意图；

图4为本发明提出一种路桥基桩钢筋笼焊接装置及焊接方法的支撑结构的结构示意图；

图5为本发明提出一种路桥基桩钢筋笼焊接装置及焊接方法的限位板处的结构示意图；

图6为本发明提出一种路桥基桩钢筋笼焊接装置及焊接方法的调节结构的局部结构示意图；

图7为本发明提出一种路桥基桩钢筋笼焊接装置及焊接方法的方杆处的局部结构示意图；

图8为本发明提出一种路桥基桩钢筋笼焊接装置及焊接方法的图7后方的局部结构示意图；

图9为本发明提出一种路桥基桩钢筋笼焊接装置及焊接方法的定位管处的局部剖面结构示意图；

图10为本发明提出一种路桥基桩钢筋笼焊接装置及焊接方法的辅助结构的局部结构示意图。

图例说明：1、底座；2、固定座；3、支架；4、移动座；5、转动架；6、调节框；7、支撑结构；701、固定杆；702、支撑板；703、滑孔；704、滑板；705、推板；706、限位板；707、电动伸缩杆A；708、夹板；709、伺服电机；710、丝杆；711、方板；712、连接板；713、电动伸缩杆B；714、顶块；715、圆杆；716、防脱板；717、矩形孔；718、防旋杆；8、调节结构；801、定位管；802、转杆；803、方杆；804、方管；805、条形板；806、调节板；807、螺杆；808、转接板；809、卡杆；810、凹槽；811、凸条；812、拨片；813、磁条；814、卡管；9、辅助结构；91、托板；92、矩形板；93、安装框；94、塞板；95、挡板；96、压杆；97、定距孔；98、定距块；10、套管；11、控制箱；12、焊接器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1和图2以及图3所示，本发明提供了一种路桥基桩钢筋笼焊接装置及焊接方法，包括底座1和焊接方法，底座1的上表面安装有固定座2，固定座2的表面安装有支架3，底座1的上表面安装有移动座4，移动座4的内壁转动连接有转动架5，转动架5的表面安装有若干个调节框6，调节框6的一侧安装有套管10，底座1的侧壁安装有控制箱11，控制箱11的侧壁安装有焊接器12，底座1的侧壁设有支撑结构7，通过设置支撑结构7，达到当在若干个主筋上焊接钢圈时，能够对钢圈进行支撑，使钢圈能够与每一个主筋接触，从而方便工作人员对钢圈进行焊接，并且保证钢圈对主筋加固效果的作用。转动架5的表面设有调节结构8，通过设置调节结构8，达到当需要焊接钢筋笼时，能够将多个套管10的圆心都调整到同一个圆的圆边上，从而使钢圈能够与插入套管10内的各个主筋接触，进一步方便工作人员进行焊接的作用。移动座4远离固定座2的一侧设有辅助结构9，通过设置辅助结构9，达到使焊接后的钢筋笼的端面整齐，从而方便工作人员对钢筋笼进行后续加工的作用。

下面具体说一下其支撑结构7、调节结构8和辅助结构9的具体设置和作用。

如图4和图5所示，支撑结构7包括固定杆701、用以支撑钢圈的限位板706、用以限位钢圈的夹板708。固定杆701与底座1固定连接，固定杆701的上端固定连接有支撑板702，支撑板702的竖直截面呈“L”形。支撑板702长臂的表面开设有两个滑孔703。支撑板702上滑孔703的内壁滑动连接有滑板704，滑板704的横截面呈“H”形，滑板704与支撑板702滑动连接，滑板704内水平滑动贯穿有推板705，滑板704滑动会带动推板705滑动。推板705位于固定座2与移动座4之间，推板705的一侧固定连接有限位板706，推板705滑动会带动限位板706滑动。限位板706短臂的横截面呈圆弧形，限位板706长臂的表面固定连接有电动伸缩杆A707，电动伸缩杆A707的输出端固定连接有夹板708，夹板708的横截面呈圆弧形，支撑板702长臂远离限位板706的一侧固定连接有伺服电机709，伺服电机709的输出端固定连接有丝杆710，启动伺服电机709，伺服电机709的输出端转动会带动丝杆710转动。丝杆710的圆弧面螺纹连接有方板711，丝杆710转动时会借助螺纹带动方板711移动。方板711的两侧均转动连接有连接板712，方板711移动会使连接板712转动。连接板712与滑板704转动连接，连接板712转动会带动两个滑板704沿滑孔703的内壁和支撑板702的表面向彼此靠近或远离的方向滑动。支撑板702长臂远离伺服电机709的一侧固定连接有电动伸缩杆B713，电动伸缩杆B713的输出端固定连接有顶块714，启动电动伸缩杆B713，电动伸缩杆B713的输出端开始伸展并带动顶块714移动。顶块714的两侧均固定连接有圆管，顶块714移动会带动圆管移动。圆管的内壁滑动连接有圆杆715，圆管移动会带动圆杆715移动，圆杆715与推板705固定连接，推板705借助圆杆715移动会沿滑板704内带动限位板706移动。

如图4和图5所示，丝杆710远离伺服电机709的一端固定连接有防脱板716，防脱板716的竖直截面呈圆形，防脱板716达到尽量防止方板711从丝杆710圆弧面滑出的作用。限位板706长臂的表面开设有两个矩形孔717，限位板706上矩形孔717的内壁滑动连接有防旋杆718，防旋杆718与夹板708固定连接，夹板708移动会带动防旋杆718沿矩形孔717的内壁滑动，此时矩形孔717达到限制防旋杆718滑动路径，从而尽量防止夹板708旋转的作用。

如图3和图6以及图7所示，调节结构8包括定位管801，定位管801与转动架5固定连接，定位管801的内壁活动连接有转杆802，转杆802远离转动架5的一端转动连接有方杆803。方杆803的表面滑动套有方管804，方管804的外壁固定连接有若干个条形板805，方管804滑动会带动条形板805滑动。条形板805远离方管804的一侧固定连接有调节板806，条形板805滑动会带动调节板806滑动。方管804的表面螺纹连接有螺杆807。螺杆807穿过方管804抵在方杆803的表面。方杆803的表面固定连接有转接板808，转接板808靠近转动架5的一侧固定连接有卡杆809，卡杆809的圆弧面套有卡管814，卡管814与转动架5固定连接。

如图7和图8以及图9所示，定位管801的内壁开设有凹槽810，定位管801上凹槽810的内壁滑动连接有凸条811，凸条811固定连接在卡杆809的圆弧面，转杆802转动会带动凸条811沿凹槽810内壁滑动，此时凹槽810达到限制凸条811位置，从而尽量防止转杆802从定位管801内壁滑出的作用。卡杆809的圆弧面固定连接有拨片812，拨片812为铁材质，卡管814的外壁固定连接有磁条813，磁条813与拨片812滑动连接，拨片812转动会与磁条813接触，由于拨片812是铁材质，此时磁条813会借助自身磁力吸引拨片812，从限制拨片812的位置，尽量防止拨片812受自身重力影响而旋转的情况发生，进一步尽量防止凸条811从凹槽810内滑出。

如图2和图10所示，辅助结构9包括两个托板91，托板91固定连接在移动座4的侧壁，托板91的内壁滑动连接有矩形板92。矩形板92远离移动座4的一侧固定连接有安装框93，安装框93滑动会带动矩形板92滑动。安装框93的内壁滑动连接有塞板94，赛板滑动会带动安装框93滑动。两个塞板94彼此靠近的一侧固定连接有挡板95，矩形板92的表面竖直螺纹插设有压杆96。托板91的表面开设有两个定距孔97，托板91上定距孔97的内壁滑动连接有定距块98，定距块98与矩形板92固定连接，矩形板92滑动会带动定距块98沿定距孔97的内壁滑动，定距孔97达到限制定距块98滑动距离，从而限制挡板95滑动距离的作用。

如图1-10所示，焊接方法具体包括如下，在焊接钢筋笼之前，先借助若干个调节板806对若干个套管10的位置进行调节，使若干个套管10的圆心都位于同一个圆的圆边上，从而使钢圈能够与每一个插入套管10的主筋都能接触，借助安装框93和塞板94对挡板95进行支撑，然后在水平方向上调节挡板95与套管10之间距离，在调节完毕后转动压杆96，此时要确保压杆96的下端紧紧地抵在托板91内壁，对挡板95的位置进行限制，将若干个主筋放置在支架3上，并使主筋先后穿过固定座2以及移动座4上套管10的内壁，然后主筋的一端会抵在挡板95表面，确保焊接好的钢筋笼的端面整齐，同时要借助螺栓将主筋压紧在套管10的内壁，在主筋圆弧面焊接钢圈时，先将两个限位板706调节到适宜的位置，然后借助限位板706和夹板708对钢圈进行夹紧支撑，确保钢圈在焊接过程中能与每一个主筋都接触，然后启动移动座4，移动座4沿底座1上表面向远离固定座2的方向移动的同时，转动架5会沿移动座4的内壁转动，此时若干个主筋会跟随转动架5同步转动，从而将箍筋呈螺旋状缠绕在若干个主筋上，之后启动控制箱11，控制箱11会控制焊接器12将主筋和箍筋焊接在一起，达到制作钢筋笼的目的。

其整体的工作原理为，当需要使用调节结构8时，将转杆802沿定位管801的内壁滑入，转杆802滑动会带动凸条811沿凹槽810的内壁滑入，方杆803借助转杆802移动会带动转接板808移动，转接板808移动会带动卡杆809插入卡管814的内壁，此时卡管814达到限制卡管814位置从而尽量防止方杆803旋转的作用，之后转动拨片812，拨片812转动会带动转杆802转动，转杆802转动会带动凸条811沿凹槽810内壁滑动，此时凹槽810达到限制凸条811位置，从而尽量防止转杆802从定位管801内壁滑出的作用，拨片812转动会与磁条813接触，由于拨片812是铁材质，此时磁条813会借助自身磁力吸引拨片812，从限制拨片812的位置，尽量防止拨片812受自身重力影响而旋转的情况发生，进一步尽量防止凸条811从凹槽810内滑出，之后沿方杆803的表面滑动方管804，方管804滑动会带动条形板805滑动，条形板805滑动会带动调节板806滑动，当调节板806滑动到适宜的位置后转动螺杆807，螺杆807会借助螺纹移动并抵在方杆803的表面，此时螺杆807达到限制方管804位置的作用，接着移动调节框6，使调节框6抵在调节板806的表面，调节框6滑动会带动套管10滑动，从而达到调节套管10位置的目的。

当需要使用辅助结构9时，移动挡板95，挡板95移动会带动塞板94插入安装框93的内壁，此时安装框93达到对塞板94进行支撑进而对挡板95进行支撑的作用，接着在水平方向上拉动挡板95，调节挡板95与套管10之间的距离，塞板94借助挡板95移动会带动安装框93移动，安装框93移动会带动矩形板92沿托板91的内壁滑动，矩形板92滑动会带动定距块98沿定距孔97的内壁滑动，定距孔97达到限制定距块98滑动距离，从而限制挡板95滑动距离的作用，将挡板95移动到适宜的位置后转动压杆96，压杆96会借助螺纹移动并抵在托板91的内壁，此时压杆96达到限制矩形板92位置进而限制挡板95位置的作用，然后将主筋穿过套管10抵在挡板95的表面，此时挡板95达到阻止主筋继续滑动，从而使多个主筋的端面整齐的作用。

当需要使用支撑结构7时，先启动伺服电机709，伺服电机709的输出端转动会带动丝杆710转动，丝杆710转动时会借助螺纹带动方板711移动，方板711移动会使连接板712转动，连接板712转动会带动两个滑板704沿滑孔703的内壁和支撑板702的表面向彼此靠近或远离的方向滑动，在此过程中，防脱板716达到尽量防止方板711从丝杆710圆弧面滑出的作用，滑板704滑动会带动推板705滑动，推板705滑动会带动限位板706和圆杆715滑动，此时圆杆715会沿圆管的内壁滑动，当两个限位板706滑动到适宜的位置后，启动电动伸缩杆B713，电动伸缩杆B713的输出端开始伸展并带动顶块714移动，顶块714移动会带动圆管移动，圆管移动会带动圆杆715移动，推板705借助圆杆715移动会沿滑板704内带动限位板706移动，当限位板706短臂与钢圈接触后控制电动伸缩杆B713的输出端停止移动，然后启动电动伸缩杆A707，此时电动伸缩杆A707的输出端会带动夹板708移动，夹板708移动会与钢圈接触，此时夹板708A和支撑板702短臂会对钢圈进行支撑，使钢圈能够保持竖直状态与每一个主筋都能接触，夹板708移动会带动防旋杆718沿矩形孔717的内壁滑动，此时矩形孔717达到限制防旋杆718滑动路径，从而尽量防止夹板708旋转的作用。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种路桥基桩钢筋笼焊接装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面安装有固定座（2），所述固定座（2）的表面安装有支架（3），所述底座（1）的上表面安装有移动座（4），所述移动座（4）的内壁转动连接有转动架（5），所述转动架（5）的表面安装有若干个调节框（6），所述调节框（6）的一侧安装有套管（10），所述底座（1）的侧壁安装有控制箱（11），所述控制箱（11）的侧壁安装有焊接器（12），所述底座（1）的侧壁设有支撑结构（7），所述支撑结构（7）包括固定杆（701）、用以支撑钢圈的限位板（706）、用以限位钢圈的夹板（708）；所述固定杆（701）与底座（1）固定连接，所述固定杆（701）的上端固定连接有支撑板（702），所述支撑板（702）的竖直截面呈“L”形，所述支撑板（702）长臂的表面开设有两个滑孔（703），所述支撑板（702）上滑孔（703）的内壁滑动连接有滑板（704），所述滑板（704）的横截面呈“H”形，所述滑板（704）与支撑板（702）滑动连接，所述滑板（704）内水平滑动贯穿有推板（705），所述推板（705）位于固定座（2）与移动座（4）之间，所述推板（705）的一侧固定连接有限位板（706），所述限位板（706）短臂的横截面呈圆弧形，所述限位板（706）长臂的表面固定连接有电动伸缩杆A（707），所述电动伸缩杆A（707）的输出端固定连接有夹板（708），所述夹板（708）的横截面呈圆弧形，所述支撑板（702）长臂远离限位板（706）的一侧固定连接有伺服电机（709），所述伺服电机（709）的输出端固定连接有丝杆（710），所述丝杆（710）的圆弧面螺纹连接有方板（711），所述方板（711）的两侧均转动连接有连接板（712），所述连接板（712）与滑板（704）转动连接，所述支撑板（702）长臂远离伺服电机（709）的一侧固定连接有电动伸缩杆B（713），所述电动伸缩杆B（713）的输出端固定连接有顶块（714），所述顶块（714）的两侧均固定连接有圆管，圆管的内壁滑动连接有圆杆（715），所述圆杆（715）与推板（705）固定连接；所述丝杆（710）远离伺服电机（709）的一端固定连接有防脱板（716），所述防脱板（716）的竖直截面呈圆形；所述限位板（706）长臂的表面开设有两个矩形孔（717），所述限位板（706）上矩形孔（717）的内壁滑动连接有防旋杆（718），所述防旋杆（718）与夹板（708）固定连接；所述转动架（5）的表面设有调节结构（8），所述调节结构（8）包括定位管（801），所述定位管（801）与转动架（5）固定连接，所述定位管（801）的内壁活动连接有转杆（802），所述转杆（802）远离转动架（5）的一端转动连接有方杆（803），所述方杆（803）的表面滑动套有方管（804），所述方管（804）的外壁固定连接有若干个条形板（805），所述条形板（805）远离方管（804）的一侧固定连接有调节板（806），所述方管（804）的表面螺纹连接有螺杆（807），所述螺杆（807）穿过方管（804）抵在方杆（803）的表面，所述方杆（803）的表面固定连接有转接板（808），所述转接板（808）靠近转动架（5）的一侧固定连接有卡杆（809），所述卡杆（809）的圆弧面套有卡管（814），所述卡管（814）与转动架（5）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种路桥基桩钢筋笼焊接装置，其特征在于：所述定位管（801）的内壁开设有凹槽（810），所述定位管（801）上凹槽（810）的内壁滑动连接有凸条（811），所述凸条（811）固定连接在卡杆（809）的圆弧面。

3.根据权利要求2所述的一种路桥基桩钢筋笼焊接装置，其特征在于：所述卡杆（809）的圆弧面固定连接有拨片（812），所述拨片（812）为铁材质，所述卡管（814）的外壁固定连接有磁条（813），所述磁条（813）与拨片（812）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种路桥基桩钢筋笼焊接装置，其特征在于：所述移动座（4）远离固定座（2）的一侧设有辅助结构（9），所述辅助结构（9）包括两个托板（91），所述托板（91）固定连接在移动座（4）的侧壁，所述托板（91）的内壁滑动连接有矩形板（92），所述矩形板（92）远离移动座（4）的一侧固定连接有安装框（93），所述安装框（93）的内壁滑动连接有塞板（94），两个所述塞板（94）彼此靠近的一侧固定连接有挡板（95），所述矩形板（92）的表面竖直螺纹插设有压杆（96）。

5.根据权利要求4所述的一种路桥基桩钢筋笼焊接装置，其特征在于：所述托板（91）的表面开设有两个定距孔（97），所述托板（91）上定距孔（97）的内壁滑动连接有定距块（98），所述定距块（98）与矩形板（92）固定连接。

6.一种路桥基桩钢筋笼焊接方法，其特征在于：根据权利要求1-5任一所述路桥基桩钢筋笼焊接装置的使用方法，焊接方法具体包括如下，

S1、在焊接钢筋笼之前，先借助若干个调节板（806）对若干个套管（10）的位置进行调节，使若干个套管（10）的圆心都位于同一个圆的圆边上，从而使钢圈能够与每一个插入套管（10）的主筋都能接触；

S2、借助安装框（93）和塞板（94）对挡板（95）进行支撑，然后在水平方向上调节挡板（95）与套管（10）之间距离，在调节完毕后转动压杆（96），此时要确保压杆（96）的下端紧紧地抵在托板（91）内壁，对挡板（95）的位置进行限制；

S3、将若干个主筋放置在支架（3）上，并使主筋先后穿过固定座（2）以及移动座（4）上套管（10）的内壁，然后主筋的一端会抵在挡板（95）表面，确保焊接好的钢筋笼的端面整齐，同时要借助螺栓将主筋压紧在套管（10）的内壁；

S4、在主筋圆弧面焊接钢圈时，先将两个限位板（706）调节到适宜的位置，然后借助限位板（706）和夹板（708）对钢圈进行夹紧支撑，确保钢圈在焊接过程中能与每一个主筋都接触；

S5、然后启动移动座（4），移动座（4）沿底座（1）上表面向远离固定座（2）的方向移动的同时，转动架（5）会沿移动座（4）的内壁转动，此时若干个主筋会跟随转动架（5）同步转动，从而将箍筋呈螺旋状缠绕在若干个主筋上，之后启动控制箱（11），控制箱（11）会控制焊接器（12）将主筋和箍筋焊接在一起，达到制作钢筋笼的目的。