CN115889057A - 一种超疏水涂层喷涂装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超疏水涂层喷涂装置及方法，包括打磨机械臂、喷涂机械臂、清洗箱以及烘干机构，其中，所述打磨机械臂上设有打磨组件，所述打磨组件包括打磨部主支架、粗打磨头、细打磨头、打磨部吸盘以及打磨部换位驱动组件；所述清洗箱设置于打磨机械臂一侧，由打磨机械臂的打磨部吸盘负责将工件移动至清洗箱内，清洗箱内设置超声波发生器，清洗箱负责依次用丙酮、无水乙醇以及去离子水对工件进行清洗；所述烘干机构设置于清洗箱一侧，烘干机构设置有能够伸缩的喷气组件，所述的喷气组件能够实现对工件正反面的烘干；所述喷涂机械臂上设有喷涂组件。本发明能够通过自动化手段实现超疏水涂层在工件上的工业化制备。

Description

一种超疏水涂层喷涂装置及方法

技术领域

本发明涉及材料涂层喷涂相关技术领域，具体是一种超疏水涂层喷涂装置及方法。

背景技术

超疏水涂层因其自清洁、防水、防冰的优异性能具有极好的应用前景。本申请的申请人在之前研究的一种超疏水涂层制备中，需要首先制备涂料，涂料由二氧化硅粉末、去离子水、PTFE溶液按照一定比例制备得到。涂层在喷涂至工件表面时，需要先对工件进行粗细打磨，之后通过不同的清洗液对工件进行依次清洗，最终干燥后实现涂料的喷涂。

上述的制备方法为少量试验制备的方式，在进行工业应用中，效率低下，无法实现自动化生产。因此需要提供一种适用于该涂层制备方法的喷涂装置，以使得超疏水涂层在工业化批量应用中成为可能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种超疏水涂层喷涂装置及方法，能够通过自动化手段实现超疏水涂层在工件上的工业化制备。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种超疏水涂层喷涂装置，包括打磨机械臂、喷涂机械臂、清洗箱以及烘干机构，其中，

所述打磨机械臂上设有打磨组件，所述打磨组件包括打磨部主支架、粗打磨头、细打磨头、打磨部吸盘以及打磨部换位驱动组件，所述粗打磨头固定连接于打磨部主支架，所述细打磨头、打磨部吸盘共同连接于打磨部换位驱动组件，所述打磨部换位驱动组件用于驱动细打磨头、打磨部吸盘相对运动，打磨部换位驱动组件具有四工位，第一工位使得打磨部吸盘、细打磨头均位于粗打磨头上方，第二工位使得细打磨头与粗打磨头平齐且打磨部吸盘位于粗打磨头上方，第三工位使得细打磨头位于粗打磨头、打磨部吸盘下方，第四工位使得打磨部吸盘位于粗打磨头、细打磨头下方；

所述清洗箱设置于打磨机械臂一侧，由打磨机械臂的打磨部吸盘负责将工件移动至清洗箱内，清洗箱内设置超声波发生器，清洗箱负责依次用丙酮、无水乙醇以及去离子水对工件进行清洗；

所述烘干机构设置于清洗箱一侧，烘干机构设置有能够伸缩的喷气组件，所述的喷气组件能够实现对工件正反面的烘干；

所述喷涂机械臂上设有喷涂组件，所述喷涂组件包括喷涂部主支架、喷涂部换位驱动组件、喷枪以及喷涂部吸盘，所述喷涂部换位驱动件用于驱动喷枪及喷涂部吸盘相对运动实现换位，喷涂部吸盘负责将清洗箱内的工件移动至喷涂工位，由所述喷枪将含氟及纳米颗粒的涂料喷涂至工件表面，工件表面涂料固化后得超疏水涂层。

进一步，所述的打磨部换位驱动件包括打磨部吸盘齿条、细打磨头齿条以及打磨部换位电机，其中打磨部吸盘齿条、细打磨头齿条相对设置且均滑动设置于打磨部主支架内，打磨部吸盘齿条、细打磨头齿条中间设置相啮合的打磨部齿轮，该打磨部齿轮连接于打磨部换位电机，细打磨头连接于细打磨头齿条，打磨部吸盘连接于打磨部吸盘齿条，打磨部换位电机固定连接于打磨部主支架背面，打磨部换位驱动组件通过所述打磨部换位电机的行程实现四个工位之间的切换。

进一步，所述打磨部主支架侧面固定粗打磨头支撑板，粗打磨头支撑板下方设置粗打磨头连杆，粗打磨头固定连接于所述粗打磨头连杆；

在所述主支架另一侧面对应细打磨头齿条位置设置滑槽，细打磨头齿条经由所述滑槽连接细打磨头支撑板，细打磨头支撑板下方设置细打磨头连杆，细打磨头固定连接于所述细打磨头连杆。

进一步，所述打磨部主支架顶部设置打磨部法兰盘用于连接打磨机械臂，底部设置开口用于使与打磨部吸盘连接的打磨部吸盘导杆于打磨部吸盘齿条连接，背面设置长条孔，用于打磨部换位电机与打磨部齿轮连接。

进一步，所述粗打磨头、打磨部吸盘、细打磨头依次间隔设置，在第一工位时，粗打磨头处于工作位置用于工件表面粗打磨，在第二工位时，粗打磨头、细打磨头处于工作位置用于同步实现工件表面粗打磨、细打磨，在第三工位时，细打磨头处于工作位置用于工件表面细打磨，在第四工位时，打磨部吸盘处于工作位置，用于移动工件。

进一步，所述的清洗箱包括清洗槽，清洗槽下方设有丙酮桶、无水乙醇桶以及去离子水桶，丙酮桶、无水乙醇桶以及去离子水桶通过电磁阀、管道连接于液体泵，液体泵通过管道连接于清洗槽的进口，清洗槽的出口通过管道、电磁阀依次连接于丙酮桶、无水乙醇桶以及去离子水桶，在使用相应液体冲洗时，将桶内液体注入清洗槽内，清洗完毕后液体自流入对应桶内。

进一步，所述的喷气组件包括上下布置的上喷气组件以及下喷气组件，上喷气组件、下喷气组件均包括气嘴安装板，在气嘴安装板上依次并列设置多个气嘴，上喷气组件的气嘴朝下方设置，下喷气组件的气嘴朝上方设置，气嘴安装板内侧设置导向杆，上喷气组件、下喷气组件的导向杆在末端通过连接板连接于一体，连接板连接于烘干机构的烘干驱动组件，由所述烘干驱动组件推动喷气组朝向清洗箱内运动，进而通过位于工件上方的上喷气组件、工件下方的下喷气组件的热气流实现工件的烘干。

进一步，在所述清洗箱与烘干机构的连接侧壁上设有两个开口槽，两个开口槽用于分别供上喷气组件、下喷气组件通过，在气嘴安装板上设有密封板，所述密封板用于在烘干机构撤出工作位置时将所述开口槽封闭，密封板内侧设置密封圈。

进一步，所述的喷涂部换位驱动件包括喷涂部吸盘齿条、喷头齿条以及喷涂部换位电机，

其中喷涂部吸盘齿条、喷枪齿条相对设置且均滑动设置于喷涂部主支架内，喷涂部吸盘齿条、喷枪齿条中间设置相啮合的喷涂部齿轮，该喷涂部齿轮连接于喷涂部换位电机，喷枪连接于喷枪齿条，喷涂部吸盘连接于喷涂部吸盘齿条。

进一步，包括如下步骤：

S1、打磨机械臂通过打磨组件对工件表面进行粗打磨、细打磨；

S2、打磨机械臂通过打磨组件将工件移动清洗槽内；

S3、在清洗槽内依次通过丙酮、无水乙醇以及去离子水对工件进行超声清洗至少5分钟；

S4、通过烘干机构对工件上、下表面进行烘干；

S5、喷涂机械臂通过喷涂组件将工件由清洗槽移动至喷涂工位；

S6、喷涂机械臂通过喷涂组件将制备好的含氟及纳米颗粒的涂料喷涂至工件表面，涂层固化后在工件表面得到超疏水涂层。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、通过本喷涂装置，能够实现全自动的打磨、移动、清洗、烘干和喷涂作业，使得工件表面喷涂后快速形成超疏水涂层，因此使得超疏水涂层制备在工业应用中变为现实。

2、本发明中，打磨结构设计集成度高，不仅可以进行粗打磨、细打磨，同时也能够实现工件的移动，在打磨、移动过程中，各部位相互不干涉，且工位更换仅需一个驱动件即可实现，简化了结构，保证了设备的稳定性，降低了设备的成本。

3、本发明中，清洗结构采用多种清洗液逐次清洗的方式，在清洗完毕后进行烘干，因此工件放置或取走时，清洗液均不会污染吸盘，同时，烘干机构集成度高，能够一次性实现工件正反面的烘干，避免工件在进入喷涂作业时，仍滞留有清洗液。

4、本发明中，喷涂结构设计集成度高，不仅可以进行喷涂作业还可进行工件的转运，其结构稳定灵活，且部分零部件与打磨组件通用，便于标准化设计，降低设备成本。

附图说明

图1是本发明总体结构布局图。

图2是本发明打磨机械臂、打磨组件连接方式示意图。

图3是本发明打磨组件结构示意图一。

图4是本发明打磨组件结构示意图二。

图5是本发明打磨组件处于第一工位时结构示意图。

图6是本发明打磨组件处于第二工位时结构示意图。

图7是本发明打磨组件处于第三工位时结构示意图。

图8是本发明打磨组件处于第四工位时结构示意图。

图9是本发明喷涂组件处于第一工位时结构示意图。

图10是本发明喷涂组件处于第二工位时结构示意图。

图11是本发明清洗箱和烘干机构连接方式示意图。

图12是本发明清洗箱结构示意图。

图13是本发明清洗箱立体结构示意图。

图14是本发明烘干机构结构示意图。

图15是本发明喷气组件结构示意图。

图16是本发明烘干驱动组件结构示意图。

图17是本发明清洗水箱管路连接示意图。

附图中所示标号：

1、工件；2、打磨机械臂；3、打磨组件；4、清洗箱；5、烘干机构；6、喷涂机械臂；7、喷涂组件；8、打磨部法兰盘；9、打磨部主支架；10、打磨部换位电机；11、打磨部齿轮；12、粗打磨头；13、打磨部吸盘；14、细打磨头；15、细打磨头支撑板；16、细打磨头连杆；17、粗打磨头连杆；18、粗打磨头支撑板；19、长条孔；20、打磨部吸盘连杆；21、细打磨头齿条；22、粗打磨头齿条；23、喷枪；24、喷涂部吸盘；25、喷涂部齿轮；26、喷枪齿条；27、喷涂部吸盘齿条；28、清洗槽；29、丙酮桶；30、无水乙醇桶；31、去离子水桶；32；进口；33、出口；34、开口槽；35、上喷气组件；36、下喷气组件；37、气嘴安装板；38、密封板；39、气嘴；40、导向杆；41、连接板；42、丝杠；43、导杆；44、烘干部电机；45、液体泵；46、电磁阀。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

下述实施例中所涉及的仪器、试剂、材料等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规仪器、试剂、材料等，可通过正规商业途径获得。下述实施例中所涉及的实验方法，检测方法等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规实验方法，检测方法等。

本实施例提供一种超疏水涂层喷涂装置，它主要是由打磨结构、喷涂结构、清洗结构以及烘干结构组成。本实施例的喷涂装置主要用于在钛合金零部件表面制备超疏水涂层使用，尤其适用于钛合金的钣金件使用。

对于本实施例的打磨结构，如图1-8所示，它主要是为了完成工件在喷涂前的打磨作业，为了保证涂层喷涂质量，工件在喷涂前需要进行至少粗打磨、细打磨两种工序，而通过本实施例的打磨结构不仅能够实现两种工序的打磨，还可以在打磨完成后对工件进行转运至下一道工序。

本实施例中，打磨机械臂2采用常规机械臂，能够实现多个自由度的移动。打磨机械臂2上的打磨组件3为主要工作件。打磨组件3结构具体如下：包括打磨部主支架9、粗打磨头12、细打磨头14、打磨部吸盘13以及打磨部换位驱动组件。其中的打磨部换位驱动件又包括了打磨部吸盘齿条22、细打磨头齿条21以及打磨部换位电机10，其中打磨部吸盘齿条22、细打磨头齿条21间隔设置，两者的齿形相对，布置在打磨部齿轮11的两侧，在打磨部主支架9内两侧设置相应的滑道，打磨部吸盘齿条22、细打磨头齿条21均滑动的设置于滑道内。细打磨头14连接于细打磨头齿条21，打磨部吸盘13连接于打磨部吸盘齿条22，打磨部换位电机10固定连接于打磨部主支架9背面，并且在背面设置长条槽19，以方便打磨部换位电机10与打磨部齿轮11的连接。在本实施例中，具体的，打磨部主支架9侧面固定粗打磨头支撑板18，粗打磨头支撑板18下方设置粗打磨头连杆17，粗打磨头12固定连接在粗打磨头连杆17下方，打磨部主支架9另一侧面对应细打磨头齿条21位置设置滑槽，细打磨头齿条21经由该滑槽连接外部的细打磨头支撑板15，细打磨头支撑板15下方设置细打磨头连杆16用于连接细打磨头14。打磨部主支架9顶部设置打磨部法兰盘8用于连接打磨机械臂2，底部设置开口用于使打磨部吸盘齿条22与打磨部吸盘13连接。

通过上述的结构使得在打磨部齿轮11转动时，打磨部吸盘齿条22、细打磨头齿条21一个向上运动时另一个向下运动，如此即可实现细打磨头14和打磨部吸盘13相对的升降控制，进而实现工位的切换。优选的，细打磨头14、粗打磨头12均采用气驱动磨盘式结构，吸盘采用电磁吸盘。

基于上述的结构，本实施例的打磨组件3其具有四个工作位置供切换。如图5-图8所示，分别示出了四种工位情况下打磨组件3的位置结构。在第一工位中，使得打磨部吸盘13、细打磨头14均位于粗打磨头12上方，此时粗打磨头12处于工作位置，打磨机械臂2可控制打磨组件3至工件处，通过该粗打磨头12对工件表面进行粗打磨，因打磨部吸盘13、细打磨头14不会与工件接触，故不会产生干涉。第二工位中，细打磨头14与粗打磨头12平齐且打磨部吸盘13位于粗打磨头12上方，此时，可通过细打磨头14、粗打磨头12对工件直接实行一体的粗打磨和细打磨。第三工位时，细打磨头14位于粗打磨头12、打磨部吸盘13下方，在第三工位时，细打磨头14处于工作位置用于工件表面细打磨，第四工位时，打磨部吸盘13位于粗打磨头12、细打磨头14下方，在第四工位时，打磨部吸盘13处于工作位置，用于移动工件。上述的工位切换，因粗打磨头12位置固定，细打磨头14、打磨部吸盘13位置可调节，故仅通过打磨部换位电机10的转动位置不同即可实现上述工位的相互切换，在控制系统中，确定好各工位时电机对应位置，通过程序自动控制即可。

在一种实施方式中，对于工件的打磨通过第一工位粗打磨，粗打磨之后转换至第三工位进行细打磨，之后通过第四工位实现工件的转运。

在另一种实施方式中，对于工件的打磨可通过第三工位打磨，第三工位时，机械臂的移动应当满足细打磨头14位于粗打磨头12后方，如此粗打磨头12对工件粗打磨后可直接通过细打磨头14再次细打磨，该种方式能够提高打磨效率，但是仅适用于工件形状满足两者同步的情形，打磨完成后，通过第四工位实现工件的转运。

上述结构中，集成度高，所需零部件少，结构稳定，且可进行工位选择使用，方便对工件的打磨作业。

在通过上述的打磨结构对工件打磨完成后，需要通过打磨机械臂2将工件移动至清洗箱4进行清洗以及烘干。在本实施例中，清洗箱4以及烘干机构5具体采用图11-图17所示结构。

对于清洗箱4，内设超声波发生器(常规结构未示出)，其上部为清洗槽28，清洗槽28内有隔板，工件放置在隔板上，位于清洗槽28内中间位置。清洗槽28下部依次设置丙酮桶29、无水乙醇桶30以及去离子水桶31，桶体内存储相应的丙酮清洗液、无水乙醇清洗液以及去离子水清洗液。如图17所示，丙酮桶29、无水乙醇桶30以及去离子水桶31通过电磁阀46、管道连接于液体泵45，液体泵45通过管道连接于清洗槽28的进口32，清洗槽28的出口33通过管道、电磁阀46依次连接于丙酮桶29、无水乙醇桶30以及去离子水桶31。在工件进行清洗时，首先，将丙酮清洗液通过液体泵45注入到清洗槽28内，打开超声波发生器，进行超声清洗5分钟，之后打开电磁阀46，清洗液通过出口33自流或通过设置的另一个液体泵引流至丙酮桶29内，之后重复无水乙醇、去离子水清洗各5分钟。采用该种清洗方式，一个清洗箱4集成3种清洗方式，集成度高，且清洗完成后，不让液体停留在清洗槽28内，避免对用于转运工件的机械手污染。

本实施例的烘干机构5设置于清洗箱4一侧，它仅在使用时，进入到清洗箱4对工件进行烘干，在非使用状态，处于清洗箱4外部，这样设计的好处是能够避免清洗液对烘干机构5的污染，同时也便于布局工件正反面同步烘干结构的布置。

在本实施例中，烘干机构5主要通过喷气组件喷射热气流实现工件的烘干。它包括上下布置的上喷气组件35以及下喷气组件36，上喷气组件35用于实现工件上表面的烘干，下喷气组件36用于实现工件下表面的烘干。上喷气组件35、下喷气组件36均包括气嘴安装板37，在气嘴安装板37上依次并列设置多个气嘴39，上喷气组件35的气嘴39朝下方设置，下喷气组件36的气嘴39朝上方设置，气嘴安装板37内侧设置导向杆40，上喷气组件35、下喷气组件36的导向杆40在末端通过连接板41连接于一体，连接板41连接于烘干机构的烘干驱动组件。烘干驱动组件包括丝杠32，导杆43以及烘干部电机44，连接板41与丝杠32螺纹配合，与导杆43滑动配合。

在进行烘干作业时，烘干部电机44启动，推动上喷气组件35以及下喷气组件36进入到清洗箱4内，此时，上喷气组件35位于工件上方，下喷气组件36位于工件下方，气嘴39喷射的热气流能够将工件表面的清洗液吹干，在烘干完成后，上喷气组件35以及下喷气组件36复位，移动至清洗箱4外部。

在本实施例中，因需要在清洗箱4上预留通道供在所述清洗箱与烘干机构的连接侧壁上设有两个开口槽，两个开口槽用于分别供上喷气组件35以及下喷气组件36通过，故，在清洗箱4的侧壁上开设两个开口槽34，开口槽34呈阶梯槽的结构，同时，在气嘴安装板37上设置密封板38，密封板38内侧设置密封圈，当上喷气组件35以及下喷气组件36复位时，该密封板38恰好将开口槽34封闭，从而避免清洗过程中，清洗液的流出。同时，为了使气嘴能够方便的进入到清洗箱4内，可在气嘴安装板37上设置凹槽，将气嘴39安装在对应的凹槽内。

在对工件进行清洗、烘干后需要进行最后一步的喷涂作业。该喷涂作业通过喷涂机械臂6配合喷涂组件7实现。首先，喷涂机械臂6将工件从清洗箱4抓取后转运至喷涂工位，然后进行涂层的喷涂。具体的，其上设置的喷涂组件集成了喷涂部吸盘24以及喷枪23。喷涂组件7采用与打磨组件相同的结构形式。包括喷涂部主支架、喷涂部换位驱动组件、喷枪23以及喷涂部吸盘24，喷涂部换位驱动件包括喷涂部换位电机和喷涂部齿轮25，喷涂部齿轮25两侧分别设置喷枪齿条26以及喷涂部吸盘齿条27，喷枪齿条26连接喷枪23，喷涂部吸盘齿条27连接喷涂部吸盘24，通过喷涂部齿轮25的转动实现喷涂部吸盘24和喷枪23的换位，在进行工件转运时，调整喷涂部吸盘24至图9所示的第一工位，喷涂作业时，将喷枪23调整至图10所示的第二工位即可。该喷涂组件的结构设计与打磨组件原理相同，在此不再进一步描述。该结构设计中，很多零部件在喷涂组件和打磨组件之间通用，因此便于标准化设计，降低设备的加工维护成本。

本发明实施例还提供一种基于上述喷涂装置的喷涂方法。该方法具体包括如下步骤：

S1、打磨机械臂2通过打磨组件3对工件表面进行粗打磨、细打磨；

具体的，打磨组件3调整工位，先通过粗打磨头12对工件表面进行一遍粗打磨，然后调整工位，通过细打磨头14对工件表面进行一遍细打磨；

S2、打磨机械臂通过打磨组件将工件移动清洗槽内；

具体的，打磨组件3调整工位，通过打磨部吸盘13将工件转运至清洗槽4内，

S3、在清洗槽28内依次通过丙酮、无水乙醇以及去离子水对工件进行超声清洗至少5分钟；

具体的，在清洗完成后，清洗液流入相应的桶体内，在清洗槽28内不滞留液体；

S4、通过烘干机构对工件上、下表面进行烘干；

具体的，烘干机构进入到清洗槽28内，通过气嘴喷射的热气流对工件上、下表面同步烘干；

S5、喷涂机械臂通过喷涂组件将工件由清洗槽移动至喷涂工位；

喷涂机械臂6调整工位，通过喷涂部吸盘24将工件转运动喷涂工作位置，

S6、喷涂机械臂通过喷涂组件将制备好的含氟及纳米颗粒的涂料喷涂至工件表面，涂层固化后在工件表面得到超疏水涂层；

喷涂机械臂6调整工位，通过喷枪23对工件表面进行涂料的喷涂。

本实施例的喷涂方法，用于工件表面超疏水涂层的制备，其具有自动化程度高，效率高，适用于工业化生产的优点。

Claims (10)

1.一种超疏水涂层喷涂装置，其特征在于，包括打磨机械臂、喷涂机械臂、清洗箱以及烘干机构，其中，

所述打磨机械臂上设有打磨组件，所述打磨组件包括打磨部主支架、粗打磨头、细打磨头、打磨部吸盘以及打磨部换位驱动组件，所述粗打磨头固定连接于打磨部主支架，所述细打磨头、打磨部吸盘共同连接于打磨部换位驱动组件，所述打磨部换位驱动组件用于驱动细打磨头、打磨部吸盘相对运动，打磨部换位驱动组件具有四工位，第一工位使得打磨部吸盘、细打磨头均位于粗打磨头上方，第二工位使得细打磨头与粗打磨头平齐且打磨部吸盘位于粗打磨头上方，第三工位使得细打磨头位于粗打磨头、打磨部吸盘下方，第四工位使得打磨部吸盘位于粗打磨头、细打磨头下方；

所述清洗箱设置于打磨机械臂一侧，由打磨机械臂的打磨部吸盘负责将工件移动至清洗箱内，清洗箱内设置超声波发生器，清洗箱负责依次用丙酮、无水乙醇以及去离子水对工件进行清洗；

所述烘干机构设置于清洗箱一侧，烘干机构设置有能够伸缩的喷气组件，所述的喷气组件能够实现对工件正反面的烘干；

所述喷涂机械臂上设有喷涂组件，所述喷涂组件包括喷涂部主支架、喷涂部换位驱动组件、喷枪以及喷涂部吸盘，所述喷涂部换位驱动件用于驱动喷枪及喷涂部吸盘相对运动实现换位，喷涂部吸盘负责将清洗箱内的工件移动至喷涂工位，由所述喷枪将含氟及纳米颗粒的涂料喷涂至工件表面，工件表面涂料固化后得超疏水涂层。

2.根据权利要求1所述的超疏水涂层喷涂装置，其特征在于，所述的打磨部换位驱动件包括打磨部吸盘齿条、细打磨头齿条以及打磨部换位电机，其中打磨部吸盘齿条、细打磨头齿条相对设置且均滑动设置于打磨部主支架内，打磨部吸盘齿条、细打磨头齿条中间设置相啮合的打磨部齿轮，该打磨部齿轮连接于打磨部换位电机，细打磨头连接于细打磨头齿条，打磨部吸盘连接于打磨部吸盘齿条，打磨部换位电机固定连接于打磨部主支架背面，打磨部换位驱动组件通过所述打磨部换位电机的行程实现四个工位之间的切换。

3.根据权利要求2所述的超疏水涂层喷涂装置，其特征在于，所述打磨部主支架侧面固定粗打磨头支撑板，粗打磨头支撑板下方设置粗打磨头连杆，粗打磨头固定连接于所述粗打磨头连杆；

在所述主支架另一侧面对应细打磨头齿条位置设置滑槽，细打磨头齿条经由所述滑槽连接细打磨头支撑板，细打磨头支撑板下方设置细打磨头连杆，细打磨头固定连接于所述细打磨头连杆。

4.根据权利要求2所述的超疏水涂层喷涂装置，其特征在于，所述打磨部主支架顶部设置打磨部法兰盘用于连接打磨机械臂，底部设置开口用于使与打磨部吸盘连接的打磨部吸盘导杆于打磨部吸盘齿条连接，背面设置长条孔，用于打磨部换位电机与打磨部齿轮连接。

5.根据权利要求1所述的超疏水涂层喷涂装置，其特征在于，所述粗打磨头、打磨部吸盘、细打磨头依次间隔设置，在第一工位时，粗打磨头处于工作位置用于工件表面粗打磨，在第二工位时，粗打磨头、细打磨头处于工作位置用于同步实现工件表面粗打磨、细打磨，在第三工位时，细打磨头处于工作位置用于工件表面细打磨，在第四工位时，打磨部吸盘处于工作位置，用于移动工件。

6.根据权利要求1所述的超疏水涂层喷涂装置，其特征在于，所述的清洗箱包括清洗槽，清洗槽下方设有丙酮桶、无水乙醇桶以及去离子水桶，丙酮桶、无水乙醇桶以及去离子水桶通过电磁阀、管道连接于液体泵，液体泵通过管道连接于清洗槽的进口，清洗槽的出口通过管道、电磁阀依次连接于丙酮桶、无水乙醇桶以及去离子水桶，在使用相应液体冲洗时，将桶内液体注入清洗槽内，清洗完毕后液体自流入对应桶内。

7.根据权利要求1所述的超疏水涂层喷涂装置，其特征在于，所述的喷气组件包括上下布置的上喷气组件以及下喷气组件，上喷气组件、下喷气组件均包括气嘴安装板，在气嘴安装板上依次并列设置多个气嘴，上喷气组件的气嘴朝下方设置，下喷气组件的气嘴朝上方设置，气嘴安装板内侧设置导向杆，上喷气组件、下喷气组件的导向杆在末端通过连接板连接于一体，连接板连接于烘干机构的烘干驱动组件，由所述烘干驱动组件推动喷气组朝向清洗箱内运动，进而通过位于工件上方的上喷气组件、工件下方的下喷气组件的热气流实现工件的烘干。

8.根据权利要求7所述的超疏水涂层喷涂装置，其特征在于，在所述清洗箱与烘干机构的连接侧壁上设有两个开口槽，两个开口槽用于分别供上喷气组件、下喷气组件通过，在气嘴安装板上设有密封板，所述密封板用于在烘干机构撤出工作位置时将所述开口槽封闭，密封板内侧设置密封圈。

9.根据权利要求1所述的超疏水涂层喷涂装置，其特征在于，所述的喷涂部换位驱动件包括喷涂部吸盘齿条、喷头齿条以及喷涂部换位电机，

其中喷涂部吸盘齿条、喷枪齿条相对设置且均滑动设置于喷涂部主支架内，喷涂部吸盘齿条、喷枪齿条中间设置相啮合的喷涂部齿轮，该喷涂部齿轮连接于喷涂部换位电机，喷枪连接于喷枪齿条，喷涂部吸盘连接于喷涂部吸盘齿条。

10.根据权利要求1-9任一项所述超疏水涂层喷涂装置的喷涂方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、打磨机械臂通过打磨组件对工件表面进行粗打磨、细打磨；

S2、打磨机械臂通过打磨组件将工件移动清洗槽内；

S3、在清洗槽内依次通过丙酮、无水乙醇以及去离子水对工件进行超声清洗至少5分钟；

S4、通过烘干机构对工件上、下表面进行烘干；

S5、喷涂机械臂通过喷涂组件将工件由清洗槽移动至喷涂工位；

S6、喷涂机械臂通过喷涂组件将制备好的含氟及纳米颗粒的涂料喷涂至工件表面，涂层固化后在工件表面得到超疏水涂层。

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