CN117619617B - 一种机械零件加工用自动化喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械零件加工技术领域，具体公开了一种机械零件加工用自动化喷涂装置，包括：第一框架、第二框架、电动伸缩房、外部喷漆机构、内部喷漆机构、控制系统、供漆系统和空气净化系统；第二框架设置在所述第一框架的右侧；电动伸缩房一端固定连接在所述第二框架的左侧；外部喷漆机构设置在所述第一框架、第二框架和电动伸缩房的内侧；内部喷漆机构设置在所述外部喷漆机构的左右两侧。本发明针对大型管材工件的形状和特点采用自动化喷涂方式，进行内外喷涂作业，提高喷涂均匀性、效率和漆膜质量，并且采用内部驱动管材工件转动的方式，保证转动平稳性，减少打滑或震动对喷漆质量的影响，避免存在漆膜不均匀的现象，提高喷漆质量。

Description

一种机械零件加工用自动化喷涂装置

技术领域

本发明涉及机械零件加工技术领域，具体为一种机械零件加工用自动化喷涂装置。

背景技术

机械零件加工喷涂涉及多方面的技术，首先是表面处理技术，包括清洁、打磨、除锈等工艺，以确保机械零件表面光滑、清洁、无杂质，有利于喷漆后的附着力和表面质量，其次是底漆选择与施工技术，根据材质和效果选择适合的底漆，并采用均匀施工技术确保底漆的质量，接着是面漆选择与喷涂技术，根据外观要求选择合适的面漆，运用喷涂技术确保颜色饱满、光泽度好，最后是干燥固化技术，选用合适的干燥固化方法，确保漆膜完全固化，包括自然风干、烘干设备或固化剂辅助固化等方式，另外，喷涂环境的控制、喷涂设备的选择及操作、漆料的质量管理也是关键步骤，这些技术的综合应用可以确保喷漆加工的质量和效率；现有技术领域内，机械零件加工喷涂过程中，针对大型管材工件的喷漆加工，由于大型管材工件内外面积较大，喷涂时容易造成喷涂均匀性不佳，出现漆膜厚度不一或者漏喷的质量问题，并且传统的通过滚轮摩擦驱动管材工件转动的方式，滚轮位置存在喷涂死角，导致喷漆均匀性不佳，出现涂层厚薄不均的情况，且驱动过程中可能出现打滑或震动的情况，影响喷漆质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械零件加工用自动化喷涂装置，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械零件加工用自动化喷涂装置，包括：第一框架、第二框架、电动伸缩房、外部喷漆机构、内部喷漆机构、控制系统、供漆系统和空气净化系统；第二框架设置在所述第一框架的右侧；电动伸缩房一端固定连接在所述第二框架的左侧，所述电动伸缩房能够与第一框架的右侧相连接；外部喷漆机构设置在所述第一框架、第二框架和电动伸缩房的内侧；内部喷漆机构设置在所述外部喷漆机构的左右两侧；控制系统安装在所述第一框架的前侧，所述控制系统和电动伸缩房电性连接；供漆系统设置在所述第一框架的前侧且位于控制系统的左侧，所述供漆系统和控制系统电性连接；所述空气净化系统的数量为两个，两个所述空气净化系统分别设置在第一框架和第二框架的顶端，并且两个所述空气净化系统分别与第一框架和第二框架的内侧相通，所述空气净化系统和控制系统电性连接。

优选的，所述外部喷漆机构包括：地轨、第一移动平台、顶升平台和滚轮驱动平台；地轨沿左右方向设置在所述第一框架、第二框架和电动伸缩房的内侧；所述第一移动平台的数量为两个，两个所述第一移动平台分别设置在地轨的顶端中部左右两侧，所述第一移动平台和控制系统电性连接；所述顶升平台的数量为两个，两个所述顶升平台分别设置在两个第一移动平台的顶部，所述顶升平台和控制系统电性连接；所述滚轮驱动平台的数量为两个，两个所述滚轮驱动平台分别设置在两个顶升平台的升降端顶部，所述滚轮驱动平台和控制系统电性连接。

优选的，所述外部喷漆机构还包括：第二移动平台、安装架、环形固定架、环形转动架、内齿轮环、第一电机、驱动齿轮、支撑架和第一电推杆；所述第二移动平台的数量为两个，两个所述第二移动平台分别设置在地轨的顶端左右两侧，所述第二移动平台和控制系统电性连接；所述安装架的数量为两个，两个所述安装架分别设置在两个第二移动平台的顶部；所述环形固定架的数量为两个，两个所述环形固定架分别固定安装在两个安装架的内侧顶部；所述环形转动架的数量为两个，两个所述环形转动架分别通过轴承转动连接在两个环形固定架的外侧；所述内齿轮环的数量为两个，两个所述内齿轮环分别沿周向设置在两个环形转动架的内侧；所述第一电机的数量为两组，每组所述第一电机的数量为若干个，两组所述第一电机分别设置在两个环形固定架的内侧，两组所述第一电机的转动端分别延伸出两个环形固定架的外侧，所述第一电机和控制系统电性连接；所述驱动齿轮的数量为两组，每组所述驱动齿轮的数量为若干个，两组所述驱动齿轮分别设置在两组第一电机的转动端，所述驱动齿轮和内齿轮环内侧啮合；所述支撑架的数量为两组，每组所述支撑架的数量为若干个，两组所述支撑架分别沿周向间隔通过销轴转动连接在两个环形转动架的外侧内端；所述第一电推杆的数量为两组，每组所述第一电推杆的数量为若干个，两组所述第一电推杆一端分别沿周向间隔通过销轴转动连接在两个环形转动架的外侧内端，两组所述第一电推杆的另一端分别与两组支撑架的内侧通过销轴转动连接，所述第一电推杆和控制系统电性连接。

优选的，所述外部喷漆机构还包括：水平移动平台、机械臂和第一喷头；水平移动平台沿左右方向设置在所述地轨的后侧，所述水平移动平台和控制系统电性连接机械臂设置在所述水平移动平台的移动端顶部，所述机械臂和控制系统电性连接；第一喷头设置在所述机械臂的移动端，所述第一喷头能够与供漆系统通过管路相连接。

优选的，所述内部喷漆机构包括：底板、第一电动驱动轮、转动架、连接架、第二电推杆、固定座、第一支撑架、第二支撑架和第三电推杆；所述底板的数量为两个，两个所述底板分别设置在地轨的外部左右两侧；所述第一电动驱动轮的数量为两个，两个所述第一电动驱动轮分别设置在两个底板的底部，所述第一电动驱动轮和控制系统电性连接；所述转动架的数量为两个，两个所述转动架一端分别通过销轴座转动连接在两个底板的顶部内侧；所述连接架的数量为两个，两个所述连接架分别设置在两个转动架的内侧底部；所述第二电推杆的数量为两个，两个所述第二电推杆一端分别通过销轴座转动连接在两个底板的顶部外侧，两个所述第二电推杆的另一端分别与两个连接架的内侧通过销轴转动连接，所述第二电推杆和控制系统电性连接；所述固定座的数量为两个，两个所述固定座设置在两个转动架的另一端内侧；所述第一支撑架的数量为两个，两个所述第一支撑架一端通过销轴转动连接在两个固定座的内侧底端；所述第二支撑架的数量为两个，两个所述第二支撑架通过销轴转动连接在两个第一支撑架的另一端内侧；所述第三电推杆的数量为两个，两个所述第三电推杆一端通过销轴转动连接在两个转动架的内侧，两个所述第三电推杆的另一端与两个第二支撑架的内侧底端通过销轴转动连接，所述第三电推杆和控制系统电性连接。

优选的，所述内部喷漆机构还包括：转动槽体、第二电机、转动轮和槽体轨道外壳；所述转动槽体的数量为两个，两个所述转动槽体分别通过销轴在转动连接在两个固定座的内侧顶端；所述第二电机的数量为两组，每组所述第二电机的数量为四个，两组所述第二电机分别设置在两个转动槽体的顶端四角，所述第二电机和控制系统电性连接；所述转动轮的数量为两组，每组所述转动轮的数量为四个，两组所述转动轮分别设置在两组第二电机的转动端底部，所述转动轮由转动槽体的开口处延伸进转动槽体的内腔；所述槽体轨道外壳的数量为两个，两个所述槽体轨道外壳分别沿左右方向插接在两个转动槽体的内侧。

优选的，左右两个所述转动槽体的内侧能够闭合，且在闭合的左右两个转动槽体中设置有喷漆组件。

优选的，所述喷漆组件包括：底座外壳、第二电动驱动轮、槽体架、第三电机、转动座、升降块、连接座和第二喷头；底座外壳设置在所述转动槽体的内腔；所述第二电动驱动轮的数量为两个，两个所述第二电动驱动轮分别设置在底座外壳的左右两侧，所述第二电动驱动轮和控制系统电性连接；槽体架设置在所述底座外壳的顶部；第三电机内嵌在所述槽体架的内侧，所述第三电机和控制系统电性连接；转动座一端固定安装在第三电机的转动端外侧；升降块沿上下方向插接在所述槽体架的内侧顶部；连接座通过销轴转动连接在所述转动座的另一端，所述连接座的另一端内侧与升降块的外侧通过销轴转动连接；第二喷头设置在所述升降块的顶部，所述第二喷头能够与供漆系统通过管路相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过供漆系统将内部调配完成的漆液泵入至第一喷头内部，并通过第一喷头喷出以对工件表面进行喷漆作业，水平移动平台驱动机械臂在工件后方进行左右水平方向上移动，机械臂调整第一喷头喷漆角度和方向，左右两组第一电机驱动对应位置上驱动齿轮转动，内齿轮环驱动环形转动架在环形固定架外侧转动，环形转动架在外侧支撑架的配合下驱动工件周向转动，以配合第一喷头进行喷漆作业。

2、通过第二电推杆伸长驱动转动架以与底板销轴座转动连接处为轴向内侧转动，使转动架在固定座和转动槽体配合下驱动槽体轨道外壳移动至指定高度位置，第三电推杆驱动第二支撑架向内侧或向外侧折叠移动，在第一支撑架和第二支撑架的配合下驱动转动槽体带动槽体轨道外壳保持同一水平角度位置，第一电动驱动轮驱动底板，使左右两侧底板驱动上方槽体轨道外壳向内侧移动插入工件内腔，第二电机驱动转动轮转动，使槽体轨道外壳在转动轮旋转力的作用下在转动槽体内腔向内侧移动，促使左右两侧槽体轨道外壳在工件内腔相互对接，第二电动驱动轮驱动底座外壳在两侧槽体轨道外壳内腔左右方向水平往复运动，第三电机驱动转动座向上转动，使转动座在连接座的配合下，驱动升降块在槽体架内腔向上移动，升降块驱动第二喷头移动出槽体轨道外壳内腔，供漆系统将内部调配完成的漆液泵入至第二喷头内部，并通过第二喷头喷出以对工件内壁进行喷漆作业。

综上所述，本发明能够针对大型管材工件的形状和特点采用自动化喷涂方式，进行内外喷涂作业，提高喷涂均匀性、效率和漆膜质量，并且采用内部驱动管材工件转动的方式，保证转动平稳性，减少打滑或震动对喷漆质量的影响，避免存在漆膜不均匀的现象，提高喷漆质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的外部喷漆机构爆炸图。

图3为图2的A处放大图。

图4为图1的内部喷漆机构爆炸图。

图5为图4的B处放大图。

图6为图4的喷漆组件爆炸图。

图中：1、第一框架；2、第二框架；3、电动伸缩房；4、外部喷漆机构；41、地轨；42、第一移动平台；43、顶升平台；44、滚轮驱动平台；45、第二移动平台；46、安装架；47、环形固定架；48、环形转动架；49、内齿轮环；410、第一电机；411、驱动齿轮；412、支撑架；413、第一电推杆；414、水平移动平台；415、机械臂；416、第一喷头；5、内部喷漆机构；51、底板；52、第一电动驱动轮；53、转动架；54、连接架；55、第二电推杆；56、固定座；57、第一支撑架；58、第二支撑架；59、第三电推杆；510、转动槽体；511、第二电机；512、转动轮；513、槽体轨道外壳；6、喷漆组件；61、底座外壳；62、第二电动驱动轮；63、槽体架；64、第三电机；65、转动座；66、升降块；67、连接座；68、第二喷头；7、控制系统；8、供漆系统；9、空气净化系统。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种机械零件加工用自动化喷涂装置，包括：第一框架1、第二框架2、电动伸缩房3、外部喷漆机构4、内部喷漆机构5、控制系统7、供漆系统8和空气净化系统9；第二框架2设置在第一框架1的右侧；电动伸缩房3一端固定连接在第二框架2的左侧，电动伸缩房3能够与第一框架1的右侧相连接，电动伸缩房3由控制系统7进行控制，电动伸缩房3内部设置有驱动模块能够驱动电动伸缩房3的折叠外壳进行折叠移动实现第一框架1和第二框架2内侧密封；外部喷漆机构4设置在第一框架1、第二框架2和电动伸缩房3的内侧；内部喷漆机构5设置在外部喷漆机构4的左右两侧；控制系统7安装在第一框架1的前侧，控制系统7和电动伸缩房3电性连接，控制系统7根据实际需要采用手动控制或通过内部预置程序进行控制；供漆系统8设置在第一框架1的前侧且位于控制系统7的左侧，供漆系统8和控制系统7电性连接，供漆系统8由控制系统7进行控制，供漆系统8能够将调配完成后的油漆进行存储并分别泵入至第一喷头416和第二喷头68内部；空气净化系统9的数量为两个，两个空气净化系统9分别设置在第一框架1和第二框架2的顶端，并且两个空气净化系统9分别与第一框架1和第二框架2的内侧相通，空气净化系统9和控制系统7电性连接，空气净化系统9由控制系统7进行控制，空气净化系统9能够对第一框架1、第二框架2和电动伸缩房3内部的空气进行过滤净化。

作为优选方案，更进一步的，如图2和图3所示，外部喷漆机构4包括：地轨41、第一移动平台42、顶升平台43、滚轮驱动平台44、第二移动平台45、安装架46、环形固定架47、环形转动架48、内齿轮环49、第一电机410、驱动齿轮411、支撑架412、第一电推杆413、水平移动平台414、机械臂415和第一喷头416；地轨41沿左右方向设置在第一框架1、第二框架2和电动伸缩房3的内侧；第一移动平台42的数量为两个，两个第一移动平台42分别设置在地轨41的顶端中部左右两侧，第一移动平台42和控制系统7电性连接，第一移动平台42由控制系统7进行控制，第一移动平台42能够沿地轨41顶部进行左右方向水平移动；顶升平台43的数量为两个，两个顶升平台43分别设置在两个第一移动平台42的顶部，顶升平台43和控制系统7电性连接，顶升平台43由控制系统7进行控制，顶升平台43能够驱动滚轮驱动平台44及工件升降至指定高度位置；滚轮驱动平台44的数量为两个，两个滚轮驱动平台44分别设置在两个顶升平台43的升降端顶部，滚轮驱动平台44和控制系统7电性连接，滚轮驱动平台44由控制系统7进行控制，滚轮驱动平台44内部电机驱动滚轮转动，能够使工件转动至指定角度；第二移动平台45的数量为两个，两个第二移动平台45分别设置在地轨41的顶端左右两侧，第二移动平台45和控制系统7电性连接，第二移动平台45由控制系统7进行控制，第二移动平台45能够沿地轨41顶部进行左右方向水平移动；安装架46的数量为两个，两个安装架46分别设置在两个第二移动平台45的顶部；环形固定架47的数量为两个，两个环形固定架47分别固定安装在两个安装架46的内侧顶部；环形转动架48的数量为两个，两个环形转动架48分别通过轴承转动连接在两个环形固定架47的外侧，环形转动架48能够在环形固定架47的外侧周向转动；内齿轮环49的数量为两个，两个内齿轮环49分别沿周向设置在两个环形转动架48的内侧；第一电机410的数量为两组，每组第一电机410的数量为若干个，两组第一电机410分别设置在两个环形固定架47的内侧，两组第一电机410的转动端分别延伸出两个环形固定架47的外侧，第一电机410和控制系统7电性连接，第一电机410由控制系统7进行控制，第一电机410能够驱动驱动齿轮411顺时针或逆时针方向转动；驱动齿轮411的数量为两组，每组驱动齿轮411的数量为若干个，两组驱动齿轮411分别设置在两组第一电机410的转动端，驱动齿轮411和内齿轮环49内侧啮合；支撑架412的数量为两组，每组支撑架412的数量为若干个，两组支撑架412分别沿周向间隔通过销轴转动连接在两个环形转动架48的外侧内端，支撑架412的外侧为弧形；第一电推杆413的数量为两组，每组第一电推杆413的数量为若干个，两组第一电推杆413一端分别沿周向间隔通过销轴转动连接在两个环形转动架48的外侧内端，两组第一电推杆413的另一端分别与两组支撑架412的内侧通过销轴转动连接，第一电推杆413和控制系统7电性连接，第一电推杆413由控制系统7进行控制，第一电推杆413通过自身伸长缩短驱动支撑架412转动；水平移动平台414沿左右方向设置在地轨41的后侧，水平移动平台414和控制系统7电性连接，水平移动平台414由控制系统7进行控制，水平移动平台414能够驱动机械臂415进行水平方向左右移动；机械臂415设置在水平移动平台414的移动端顶部，机械臂415和控制系统7电性连接，机械臂415由控制系统7进行控制，机械臂415能够驱动第一喷头416进行多角度方向上的移动；第一喷头416设置在机械臂415的移动端，第一喷头416能够与供漆系统8通过管路相连接。

作为优选方案，更进一步的，如图4和图5所示，内部喷漆机构5包括：底板51、第一电动驱动轮52、转动架53、连接架54、第二电推杆55、固定座56、第一支撑架57、第二支撑架58、第三电推杆59、转动槽体510、第二电机511、转动轮512和槽体轨道外壳513；底板51的数量为两个，两个底板51分别设置在地轨41的外部左右两侧；第一电动驱动轮52的数量为两个，两个第一电动驱动轮52分别设置在两个底板51的底部，第一电动驱动轮52和控制系统7电性连接，第一电动驱动轮52由控制系统7进行控制，第一电动驱动轮52能够沿地轨41内侧进行内外方向上水平移动；转动架53的数量为两个，两个转动架53一端分别通过销轴座转动连接在两个底板51的顶部内侧，转动架53能够以与底板51销轴座转动连接处为轴转动；连接架54的数量为两个，两个连接架54分别设置在两个转动架53的内侧底部；第二电推杆55的数量为两个，两个第二电推杆55一端分别通过销轴座转动连接在两个底板51的顶部外侧，两个第二电推杆55的另一端分别与两个连接架54的内侧通过销轴转动连接，第二电推杆55和控制系统7电性连接，第二电推杆55由控制系统7进行控制，第二电推杆55通过自身伸长缩短驱动连接架54，使连接架54带动转动架53移动；固定座56的数量为两个，两个固定座56设置在两个转动架53的另一端内侧；第一支撑架57的数量为两个，两个第一支撑架57一端通过销轴转动连接在两个固定座56的内侧底端；第二支撑架58的数量为两个，两个第二支撑架58通过销轴转动连接在两个第一支撑架57的另一端内侧；第三电推杆59的数量为两个，两个第三电推杆59一端通过销轴转动连接在两个转动架53的内侧，两个第三电推杆59的另一端与两个第二支撑架58的内侧底端通过销轴转动连接，第三电推杆59和控制系统7电性连接，第三电推杆59由控制系统7进行控制，第三电推杆59通过自身伸长缩短驱动第二支撑架58移动；转动槽体510的数量为两个，两个转动槽体510分别通过销轴在转动连接在两个固定座56的内侧顶端；第二电机511的数量为两组，每组第二电机511的数量为四个，两组第二电机511分别设置在两个转动槽体510的顶端四角，第二电机511和控制系统7电性连接，第二电机511由控制系统7进行控制，第二电机511能够驱动转动轮512转动；转动轮512的数量为两组，每组转动轮512的数量为四个，两组转动轮512分别设置在两组第二电机511的转动端底部，转动轮512由转动槽体510的开口处延伸进转动槽体510的内腔；槽体轨道外壳513的数量为两个，两个槽体轨道外壳513分别沿左右方向插接在两个转动槽体510的内侧；其中，左右两个转动槽体510的内侧能够闭合，且在闭合的左右两个转动槽体510中设置有喷漆组件6。

作为优选方案，更进一步的，如图6所示，喷漆组件6包括：底座外壳61、第二电动驱动轮62、槽体架63、第三电机64、转动座65、升降块66、连接座67和第二喷头68；底座外壳61设置在转动槽体510的内腔；第二电动驱动轮62的数量为两个，两个第二电动驱动轮62分别设置在底座外壳61的左右两侧，第二电动驱动轮62和控制系统7电性连接，第二电动驱动轮62由控制系统7进行控制，第二电动驱动轮62能够沿两个槽体轨道外壳513内腔水平方向左右往复移动；槽体架63设置在底座外壳61的顶部；第三电机64内嵌在槽体架63的内侧，第三电机64和控制系统7电性连接，第三电机64由控制系统7进行控制，第三电机64能够驱动转动座65顺时针或逆时针方向转动；转动座65一端固定安装在第三电机64的转动端外侧；升降块66沿上下方向插接在槽体架63的内侧顶部，升降块66能够在槽体架63的内侧上下移动；连接座67通过销轴转动连接在转动座65的另一端，连接座67的另一端内侧与升降块66的外侧通过销轴转动连接；第二喷头68设置在升降块66的顶部，第二喷头68能够与供漆系统8通过管路相连接。

工作原理如下：

步骤1：工作人员控制控制系统7启动电动伸缩房3，电动伸缩房3开启解除对内部的密封状态，外部吊装设备将大型管材工件吊装至第一框架1和第二框架2的内侧，工作人员控制控制系统7启动左右两侧第一移动平台42、顶升平台43和滚轮驱动平台44，左右两侧第一移动平台42沿地轨41进行水平方向上移动，使两侧第一移动平台42移动至适配工件长度位置，工件移动至两侧滚轮驱动平台44顶部，两侧顶升平台43驱动滚轮驱动平台44上升以将工件顶升至指定高度位置，滚轮驱动平台44内部电机驱动滚轮转动以调整工件角度，工作人员控制控制系统7启动左右两侧第二移动平台45和第一电推杆413，左右两侧第二移动平台45沿地轨41顶部进行水平方向上移动，并在安装架46配合下将环形固定架47插入管材工件两侧端头内部，左右两组第一电推杆413伸长，驱动对应位置上支撑架412在环形转动架48外部转动，使支撑架412外侧与管材内壁接触，工作人员控制控制系统7启动电动伸缩房3和空气净化系统9，电动伸缩房3将第一框架1和第二框架2的内侧密封，空气净化系统9对密封后的第一框架1、第二框架2和电动伸缩房3内部的空气进行过滤净化；

步骤2：工作人员控制控制系统7依次启动供漆系统8、水平移动平台414、机械臂415和第一电机410，供漆系统8将内部调配完成的漆液泵入至第一喷头416内部，并通过第一喷头416喷出以对工件表面进行喷漆作业，水平移动平台414驱动机械臂415在工件后方进行左右水平方向上移动，机械臂415调整第一喷头416喷漆角度和方向，左右两组第一电机410驱动对应位置上驱动齿轮411转动，使内齿轮环49驱动环形转动架48在环形固定架47外侧转动，进而使环形转动架48在外侧支撑架412的配合下驱动工件周向转动，以配合第一喷头416进行喷漆作业；

步骤3：工作人员控制控制系统7启动第二电推杆55、第三电推杆59、第一电动驱动轮52和第二电机511，第二电推杆55伸长驱动转动架53以与底板51销轴座转动连接处为轴向内侧转动，使转动架53在固定座56和转动槽体510配合下驱动槽体轨道外壳513移动至指定高度位置，第三电推杆59通过自身伸长缩短驱动第二支撑架58，第二支撑架58以与第一支撑架57销轴转动连接处为轴向内侧或向外侧折叠移动，进而在第一支撑架57和第二支撑架58的配合下驱动转动槽体510，转动槽体510以与固定座56销轴转动连接处为轴向内侧或向外侧转动并倾斜，使转动槽体510驱动槽体轨道外壳513保持同一水平角度位置，第一电动驱动轮52驱动底板51，使左右两侧底板51驱动上方槽体轨道外壳513向内侧移动插入工件内腔，第二电机511驱动转动轮512转动，使槽体轨道外壳513在转动轮512旋转力的作用下在转动槽体510内腔向内侧移动，促使左右两侧槽体轨道外壳513在工件内腔相互对接，工作人员控制控制系统7启动第二电动驱动轮62和第三电机64，第二电动驱动轮62驱动底座外壳61在两侧槽体轨道外壳513内腔左右方向水平往复运动，第三电机64驱动转动座65向上转动，使转动座65在连接座67的配合下，驱动升降块66在槽体架63内腔向上移动，使升降块66驱动第二喷头68移动出槽体轨道外壳513内腔，供漆系统8将内部调配完成的漆液泵入至第二喷头68内部，并通过第二喷头68喷出以对工件内壁进行喷漆作业。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种机械零件加工用自动化喷涂装置，其特征在于，包括：

第一框架（1）；

第二框架（2），设置在所述第一框架（1）的右侧；

电动伸缩房（3），一端固定连接在所述第二框架（2）的左侧，所述电动伸缩房（3）能够与第一框架（1）的右侧相连接；

外部喷漆机构（4），设置在所述第一框架（1）、第二框架（2）和电动伸缩房（3）的内侧；

内部喷漆机构（5），设置在所述外部喷漆机构（4）的左右两侧；

控制系统（7），安装在所述第一框架（1）的前侧，所述控制系统（7）和电动伸缩房（3）电性连接；

供漆系统（8），设置在所述第一框架（1）的前侧且位于控制系统（7）的左侧，所述供漆系统（8）和控制系统（7）电性连接；

空气净化系统（9），所述空气净化系统（9）的数量为两个，两个所述空气净化系统（9）分别设置在第一框架（1）和第二框架（2）的顶端，并且两个所述空气净化系统（9）分别与第一框架（1）和第二框架（2）的内侧相通，所述空气净化系统（9）和控制系统（7）电性连接；

所述外部喷漆机构（4）包括：

地轨（41），沿左右方向设置在所述第一框架（1）、第二框架（2）和电动伸缩房（3）的内侧；

第一移动平台（42），所述第一移动平台（42）的数量为两个，两个所述第一移动平台（42）分别设置在地轨（41）的顶端中部左右两侧，所述第一移动平台（42）和控制系统（7）电性连接；

顶升平台（43），所述顶升平台（43）的数量为两个，两个所述顶升平台（43）分别设置在两个第一移动平台（42）的顶部，所述顶升平台（43）和控制系统（7）电性连接；

滚轮驱动平台（44），所述滚轮驱动平台（44）的数量为两个，两个所述滚轮驱动平台（44）分别设置在两个顶升平台（43）的升降端顶部，所述滚轮驱动平台（44）和控制系统（7）电性连接；

第二移动平台（45），所述第二移动平台（45）的数量为两个，两个所述第二移动平台（45）分别设置在地轨（41）的顶端左右两侧，所述第二移动平台（45）和控制系统（7）电性连接；

安装架（46），所述安装架（46）的数量为两个，两个所述安装架（46）分别设置在两个第二移动平台（45）的顶部；

环形固定架（47），所述环形固定架（47）的数量为两个，两个所述环形固定架（47）分别固定安装在两个安装架（46）的内侧顶部；

环形转动架（48），所述环形转动架（48）的数量为两个，两个所述环形转动架（48）分别通过轴承转动连接在两个环形固定架（47）的外侧；

内齿轮环（49），所述内齿轮环（49）的数量为两个，两个所述内齿轮环（49）分别沿周向设置在两个环形转动架（48）的内侧；

第一电机（410），所述第一电机（410）的数量为两组，每组所述第一电机（410）的数量为若干个，两组所述第一电机（410）分别设置在两个环形固定架（47）的内侧，两组所述第一电机（410）的转动端分别延伸出两个环形固定架（47）的外侧，所述第一电机（410）和控制系统（7）电性连接；

驱动齿轮（411），所述驱动齿轮（411）的数量为两组，每组所述驱动齿轮（411）的数量为若干个，两组所述驱动齿轮（411）分别设置在两组第一电机（410）的转动端，所述驱动齿轮（411）和内齿轮环（49）内侧啮合；

支撑架（412），所述支撑架（412）的数量为两组，每组所述支撑架（412）的数量为若干个，两组所述支撑架（412）分别沿周向间隔通过销轴转动连接在两个环形转动架（48）的外侧内端；

第一电推杆（413），所述第一电推杆（413）的数量为两组，每组所述第一电推杆（413）的数量为若干个，两组所述第一电推杆（413）一端分别沿周向间隔通过销轴转动连接在两个环形转动架（48）的外侧内端，两组所述第一电推杆（413）的另一端分别与两组支撑架（412）的内侧通过销轴转动连接，所述第一电推杆（413）和控制系统（7）电性连接；

水平移动平台（414），沿左右方向设置在所述地轨（41）的后侧，所述水平移动平台（414）和控制系统（7）电性连接

机械臂（415），设置在所述水平移动平台（414）的移动端顶部，所述机械臂（415）和控制系统（7）电性连接；

第一喷头（416），设置在所述机械臂（415）的移动端，所述第一喷头（416）能够与供漆系统（8）通过管路相连接；

所述内部喷漆机构（5）包括：

底板（51），所述底板（51）的数量为两个，两个所述底板（51）分别设置在地轨（41）的外部左右两侧；

第一电动驱动轮（52），所述第一电动驱动轮（52）的数量为两个，两个所述第一电动驱动轮（52）分别设置在两个底板（51）的底部，所述第一电动驱动轮（52）和控制系统（7）电性连接；

转动架（53），所述转动架（53）的数量为两个，两个所述转动架（53）一端分别通过销轴座转动连接在两个底板（51）的顶部内侧；

连接架（54），所述连接架（54）的数量为两个，两个所述连接架（54）分别设置在两个转动架（53）的内侧底部；

第二电推杆（55），所述第二电推杆（55）的数量为两个，两个所述第二电推杆（55）一端分别通过销轴座转动连接在两个底板（51）的顶部外侧，两个所述第二电推杆（55）的另一端分别与两个连接架（54）的内侧通过销轴转动连接，所述第二电推杆（55）和控制系统（7）电性连接；

固定座（56），所述固定座（56）的数量为两个，两个所述固定座（56）设置在两个转动架（53）的另一端内侧；

第一支撑架（57），所述第一支撑架（57）的数量为两个，两个所述第一支撑架（57）一端通过销轴转动连接在两个固定座（56）的内侧底端；

第二支撑架（58），所述第二支撑架（58）的数量为两个，两个所述第二支撑架（58）通过销轴转动连接在两个第一支撑架（57）的另一端内侧；

第三电推杆（59），所述第三电推杆（59）的数量为两个，两个所述第三电推杆（59）一端通过销轴转动连接在两个转动架（53）的内侧，两个所述第三电推杆（59）的另一端与两个第二支撑架（58）的内侧底端通过销轴转动连接，所述第三电推杆（59）和控制系统（7）电性连接；

转动槽体（510），所述转动槽体（510）的数量为两个，两个所述转动槽体（510）分别通过销轴在转动连接在两个固定座（56）的内侧顶端；

第二电机（511），所述第二电机（511）的数量为两组，每组所述第二电机（511）的数量为四个，两组所述第二电机（511）分别设置在两个转动槽体（510）的顶端四角，所述第二电机（511）和控制系统（7）电性连接；

转动轮（512），所述转动轮（512）的数量为两组，每组所述转动轮（512）的数量为四个，两组所述转动轮（512）分别设置在两组第二电机（511）的转动端底部，所述转动轮（512）由转动槽体（510）的开口处延伸进转动槽体（510）的内腔；

槽体轨道外壳（513），所述槽体轨道外壳（513）的数量为两个，两个所述槽体轨道外壳（513）分别沿左右方向插接在两个转动槽体（510）的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种机械零件加工用自动化喷涂装置，其特征在于，左右两个所述转动槽体（510）的内侧能够闭合，且在闭合的左右两个转动槽体（510）中设置有喷漆组件（6）。

3.根据权利要求2所述的一种机械零件加工用自动化喷涂装置，其特征在于，所述喷漆组件（6）包括：

底座外壳（61），设置在所述转动槽体（510）的内腔；

第二电动驱动轮（62），所述第二电动驱动轮（62）的数量为两个，两个所述第二电动驱动轮（62）分别设置在底座外壳（61）的左右两侧，所述第二电动驱动轮（62）和控制系统（7）电性连接；

槽体架（63），设置在所述底座外壳（61）的顶部；

第三电机（64），内嵌在所述槽体架（63）的内侧，所述第三电机（64）和控制系统（7）电性连接；

转动座（65），一端固定安装在第三电机（64）的转动端外侧；

升降块（66），沿上下方向插接在所述槽体架（63）的内侧顶部；

连接座（67），通过销轴转动连接在所述转动座（65）的另一端，所述连接座（67）的另一端内侧与升降块（66）的外侧通过销轴转动连接；

第二喷头（68），设置在所述升降块（66）的顶部，所述第二喷头（68）能够与供漆系统（8）通过管路相连接。