KR102472005B1 - 자동 도장 시스템 - Google Patents

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KR102472005B1
KR102472005B1 KR1020220062374A KR20220062374A KR102472005B1 KR 102472005 B1 KR102472005 B1 KR 102472005B1 KR 1020220062374 A KR1020220062374 A KR 1020220062374A KR 20220062374 A KR20220062374 A KR 20220062374A KR 102472005 B1 KR102472005 B1 KR 102472005B1
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정성우
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주식회사 명성산업
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Abstract

본 발명의 목적은 자동 도장 시스템을 제공하고자 하는 것으로, 본 발명의 구성은 피도장물(2)을 저속으로 이송시키는 이송라인(110); 상기 이송라인(110)에 거치되는 피도장물 거치대(122); 상기 피도장물 거치대(122)에 거치되어 있는 피도장물(2)에 도료를 분사하여 상기 피도장물(2) 표면에 도료가 도포되도록 하는 도장 유닛(130);을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

자동 도장 시스템{Automatic coating system}
본 발명은 자동 도장 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동화된 공정으로 피도장물을 연속적인 공정으로 도료 코팅하고 건조 공정까지 수행함으로써 도장 작업이 원활하고 생산성에 있어서 유리한 자동 도장 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 자동 도장 시스템은 주로 금속표면을 다양한 색상으로 표출하거나 보호하기 위해 분사하는 장치이다. 자동 도장 시스템은 다수의 스프레이건을 물품의 형상에 따라 셋팅하여 고정설치한 후 피동물을 투입하여서 도장작업을 실시하게 된다.
이러한 자동 도장 시스템은 도장 부스의 내부에 피도장물의 형상에 따라 스프레이건을 볼트 체결 등에 의하여 고정한 후 도장작업을 실시하게 되는데, 이러한 종래의 도장 시스템은 피도장물의 변경에 따라 고정설치되어 있는 스프레이건을 해체한 후 새로이 셋팅을 하여야 하므로 도장품의 변경에 따른 대응력이 부족한 문제점이 있다.
또한, 도장품에 따른 셋팅 작업시 위치의 조정이 수작업에 의하여 이루어져 있어 셋팅에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.
한국등록특허 제10-1862095호(2018년05월23일 등록) 한국등록특허 제10-1996897호(2019년07월01일 등록) 한국공개실용신안 제20-1999-0002791호(1999년01월25일 공개) 한국등록실용신안 제20-0228794호(2001년04월16일 공개)
본 발명의 목적은 자동화된 공정으로 피도장물을 연속적인 자동화 공정으로 도료 코팅하고 피도장물의 표면에 도료가 도포된 상태에서 도료의 건조 공정까지 연속적으로 수행함으로써 도장 작업이 원활하고 생산성에 있어서 유리한 자동 도장 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명에 의하면, 피도장물(2)을 저속으로 이송시키는 이송라인(110);상기 이송라인(110)에 거치되는 피도장물 거치대(122);상기 피도장물 거치대(122)에 거치되어 있는 피도장물(2)에 도료를 분사하여 상기 피도장물(2) 표면에 도료가 도포되도록 하는 도장 유닛(130);을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동 도장 시스템이 제공된다.
상기 도장 유닛(130)은, 상기 이송라인(110)이 수용된 도장 부스(120) 내부에 설치된 관절 아암(132); 상기 관절 아암(132)에 장착되며 도장 공급장치로부터 공급되는 도료를 상기 피도장물(2)의 표면에 분사하는 스프레이건(134);을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 피도장물 거치대(122)에 거치되어 있는 상기 피도장물(2)을 감지하는 감지센서(140); 상기 감지센서(140)에 의해 감지된 신호를 수신받아서 상기 도장 유닛(130)을 제어하여 상기 스프레이건(134)에 의해 도료가 분사되도록 제어하는 제어부(150);를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 스프레이건(134)에 의해 분사된 도료가 도포된 상기 피도장물(2)을 건조하는 건조부(160);를 더 포함하여 구성되고, 상기 건조부(160)는, 상기 도장 부스(120)에 이어진 건조 부스(162); 상기 건조 부스(162)에 구비되어 상기 피도장물(2)을 상기 도장 부스(120)에서 넘겨받는 복수개의 메인 건조 트레이(164); 복수개의 상기 메인 건조 트레이(164)를 상기 건조 부스(162)에서 순환 이동 라인을 따라 이동시키는 트레이 이동 작동 유닛(166);을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명은 피도장물 거치대에 거치되어 있는 피도장물을 도장 부스 내의 이송라인을 따라 저속으로 이송시키면서 스프레이건으로 피도장물에 도료를 분사하여 상기 피도장물 표면에 도료가 자동화된 공정으로 도포되도록 하고 도료가 도포된 피도장물을 건조로에 투입하여 건조 공정까지 자동화된 공정으로 수행하도록 구현한 자동 도장 시스템이므로, 도장 작업이 원활하고 수월하게 이루어지는 효과가 있고, 도장 작업이 자동화된 공정으로 원활하게 수행되어 생산성이 향상되는 등의 여러 가지 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 자동 도장 시스템의 주요부인 도장 부스와 도장 유닛의 구조를 보여주는 사진,
도 2는 도 1에 도시된 도장 유닛에 의해 피도장물에 도장 공정을 수행하는 과정을 보여주는 사진,
도 3 내지 도 5는 본 발명에 의한 자동 도장 시스템의 주요부인 도장 부스와 도장 유닛에 의해 다른 피도장물에 도장 공정을 수행하는 과정을 보여주는 사진,
도 6은 본 발명의 다른 주요부인 건조 부스와 메인 건조 트레이에 피도장물을 거치시켜서 건조시키는 과정의 일부를 보여주는 사진,
도 7은 도 6에 도시된 건조 부스와 메인 건조 트레이의 구조를 개략적으로 보여주는 평면도,
도 8은 본 발명의 주요부인 도장 부스의 이송라인을 따라 이송되는 피도장물을 피도장물 거치대에 올려놓은 상태와 도장 유닛의 구조를 개략적으로 보여주는 평면도,
도 9 내지 도 11은 본 발명의 주요부인 도장 부스의 이송라인을 따라 피도장물 거치대에 올려진 피도장물을 이송시키면서 도장 유닛에 의해 도장 공정을 수행하는 과정을 개략적으로 보여주는 평면도,
도 12 내지 도 15는 본 발명의 주요부인 도장 부스의 이송라인을 따라 피도장물 거치대에 올려진 피도장물을 이송시키면서 도장 유닛에 의해 도장 공정을 수행하는 과정을 개략적으로 보여주는 일측면도,
도 16은 본 발명의 주요부인 도장 부스와 도장 유닛과 감지센서 및 제어부의 구조를 개략적으로 보여주는 평면도,
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 의한 주요부인 도장 부스의 이송라인을 따라 이송되는 피도장물을 피도장물 거치대에 올려놓은 상태와 도장 유닛의 구조 및 물분사관의 구조를 개략적으로 보여주는 평면도,
도 18은 도 17의 정면도,
도 19는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 자동 도장 시스템의 주요부인 도장 부스와 1차 건조 부스 및 건조 부스의 구조를 보여주는 정면도,
도 20은 도 19에 도시된 피도장물 거치대에서 1차 건조 부스로 도료가 도포된 피도장물을 전달한 상태를 보여주는 평면도,
도 21은 도 20에 도시된 제1실린더에 의해 피도장물이 비어 있는 피도장물 거치대를 도장 부스의 이송라인에서 벗어나도록 Y축 방향으로 이동시킨 상태를 개략적으로 보여주는 평면도,
도 22는 도 21에 도시된 빈 피도장물 거치대를 도장 부스의 투입구 쪽으로 복귀시킨 상태를 개략적으로 보여주는 평면도,
도 23은 도 22에 도시된 빈 피도장물 거치대를 도장 부스의 투입구 쪽에서 이송라인 상으로 전진시킨 상태를 개략적으로 보여주는 평면도,
도 24는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 자동 도장 시스템의 주요부인 필터와 배수조 및 펌프의 구조를 개략적으로 보여주는 평면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되고나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
또한, 본 발명에서 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명에 의한 자동 도장 시스템의 주요부인 도장 부스와 도장 유닛의 구조를 보여주는 사진, 도 2는 도 1에 도시된 도장 유닛에 의해 피도장물에 도장 공정을 수행하는 과정을 보여주는 사진, 도 3 내지 도 5는 본 발명에 의한 자동 도장 시스템의 주요부인 도장 부스와 도장 유닛에 의해 다른 피도장물에 도장 공정을 수행하는 과정을 보여주는 사진, 도 6은 본 발명의 다른 주요부인 건조 부스와 메인 건조 트레이에 피도장물을 거치시켜서 건조시키는 과정의 일부를 보여주는 사진, 도 7은 도 6에 도시된 건조 부스와 메인 건조 트레이의 구조를 개략적으로 보여주는 평면도, 도 8은 본 발명의 주요부인 도장 부스의 이송라인을 따라 이송되는 피도장물을 피도장물 거치대에 올려놓은 상태와 도장 유닛의 구조를 개략적으로 보여주는 평면도, 도 9 내지 도 11은 본 발명의 주요부인 도장 부스의 이송라인을 따라 피도장물 거치대에 올려진 피도장물을 이송시키면서 도장 유닛에 의해 도장 공정을 수행하는 과정을 개략적으로 보여주는 평면도, 도 12 내지 도 15는 본 발명의 주요부인 도장 부스의 이송라인을 따라 피도장물 거치대에 올려진 피도장물을 이송시키면서 도장 유닛에 의해 도장 공정을 수행하는 과정을 개략적으로 보여주는 일측면도, 도 16은 본 발명의 주요부인 도장 부스와 도장 유닛과 감지센서 및 제어부의 구조를 개략적으로 보여주는 평면도, 도 17은 본 발명의 다른 실시예에 의한 주요부인 도장 부스의 이송라인을 따라 이송되는 피도장물을 피도장물 거치대에 올려놓은 상태와 도장 유닛의 구조 및 물분사관의 구조를 개략적으로 보여주는 평면도, 도 18은 도 17의 정면도, 도 19는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 자동 도장 시스템의 주요부인 도장 부스와 1차 건조 부스 및 건조 부스의 구조를 보여주는 정면도, 도 20은 도 19에 도시된 피도장물 거치대에서 1차 건조 부스로 도료가 도포된 피도장물을 전달한 상태를 보여주는 평면도, 도 21은 도 20에 도시된 제1실린더에 의해 피도장물이 비어 있는 피도장물 거치대를 도장 부스의 이송라인에서 벗어나도록 Y축 방향으로 이동시킨 상태를 개략적으로 보여주는 평면도, 도 22는 도 21에 도시된 빈 피도장물 거치대를 도장 부스의 투입구 쪽으로 복귀시킨 상태를 개략적으로 보여주는 평면도, 도 23은 도 22에 도시된 빈 피도장물 거치대를 도장 부스의 투입구 쪽에서 이송라인 상으로 전진시킨 상태를 개략적으로 보여주는 평면도, 도 24는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 자동 도장 시스템의 주요부인 필터와 배수조 및 펌프의 구조를 개략적으로 보여주는 평면도이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 자동 도장 시스템은 피도장물(2)을 저속으로 이송시키는 이송라인(110)과, 상기 이송라인(110)에 거치되는 피도장물 거치대(122)와, 상기 피도장물 거치대(122)에 거치되어 있는 피도장물(2)에 도료를 분사하여 상기 피도장물(2) 표면에 도료가 도포되도록 하는 도장 유닛(130)을 포함한다.
상기 이송라인(110)은 피도장물(2)에 도료를 도포하기 위한 도장 부스(120)의 내부에 구비된다. 도장 부스(120)의 투입구에서 배출구 쪽으로 연속되도록 이어진 경로가 이송라인(110)다. 이송라인(110)은 무한궤도 운전하는 폐루프형 컨베이어 벨트나 폐루프형 체인으로 구성되어, 이송 구동모터(132PM)의 모터축에 연결된 구동롤러와 종동롤러가 폐루프형 컨베이어 벨트나 폐루프형 체인의 안쪽면에 배치된 상태에서 폐루프형 컨베이어 벨트가 폐루프형 체인의 전후단부 쪽 안쪽면이 경유하도록 결합되어, 상기 이송 구동모터(132PM)의 모터축의 회전에 의해 구동롤러가 회전하면서 폐루프형 컨베이어 벨트나 폐루프형 체인이 도장 부스(120)의 투입구와 배출구 사이에서 무한궤도 운전한다.
상기 피도장물 거치대(122)는 폐루프형 컨베이어 벨트나 폐루프형 체인에 연결되어 도장 부스(120)의 투입구 쪽에서 배출구 쪽으로 이동하며, 피도장물 거치대(122)에 얹혀진 피도장물(2)이 도장 부스(120) 내에서 투입구로부터 배출구 쪽으로 이송된다.
상기 도장 유닛(130)은 관절 아암(132)과 스프레이건(134)을 포함하여 구성된다.
상기 관절 아암(132)은 이송라인(110)이 수용된 도장 부스(120) 내부에 설치된다.
상기 스프레이건(134)은 관절 아암(132)에 장착된다. 스프레이건(134)의 내부에 구비된 도료 분사홀은 도장 공급장치에 유연성이 있는 호스와 같은 연결관을 매개로 연결된다. 상기 도장 공급장치로부터 공급되는 도료를 스프레이건(134)에서 피도장물(2)의 표면에 분사한다. 스프레이건(134) 내부의 도료 분사홀에서 분사되는 도료가 피도장물(2)의 표면에 분사되어 도포되도록 한다.
본 발명은 감지센서(140)를 더 포함한다. 감지센서(140)는 피도장물 거치대(122)에 거치되어 있는 피도장물(2)을 감지하게 된다. 도장 부스(120)에 감지센서(140)가 설치되어, 도장 부스(120) 내의 피도장물 거치대(122)에 얹혀져 있는 피도장물(2)을 감지센서(140)가 감지하게 된다.
본 발명에서 제어부(150)는 감지센서(140)에 의해 감지된 신호를 수신받아서 도장 유닛(130)을 제어하고, 제어부(150)에 의해 제어되는 도장 유닛(130)에서 스프레이건(134)에 의해 도료가 분사되도록 함으로써 피도장물(2)의 표면에 도료가 도포되도록 한다. 상기 피도장물 거치대(122)가 도장 부스(120) 내에서 투입구로부터 배출구 쪽으로 서서히 이동하면서 스프레이건(134)에서 분사되는 도료를 피도장물(2)의 표면에 도포하도록 구성된다.
상기 건조부(160)는 스프레이건(134)에 의해 분사된 도료가 도포된 피도장물(2)을 건조하게 된다. 건조부(160)는 도장 부스(120)에 이어져 있는 건조 부스(162)를 포함하며, 도장 부스(120)에서 건조 부스(162)로 건너온 도료 도포 피도장물(2)을 건조 부스(162) 내부에 건조하게 된다. 건조 부스(162) 내에는 히터와 같은 열건조 장치가 설치되어, 상기 히터와 같은 열건조 장치에서 발산하는 열에 의해 피도장물(2) 표면에 도포된 도료를 건조하도록 구성된다.
이때, 상기 건조부(160)는 도장 부스(120)와 메인 건조 트레이(164)와 트레이 이동 작동 유닛(166)을 포함한다.
상기 도장 부스(120)에 건조 부스(162)가 이어진다.
상기 메인 건조 트레이(164)는 건조 부스(162)에 구비되어 피도장물(2)을 도장 부스(120)에서 넘겨받도록 구성된다.
상기 트레이 이동 작동 유닛(166)은 복수개의 메인 건조 트레이(164)를 건조 부스(162)에서 순환 이동 라인을 따라 이동시키는 기능을 한다.
상기 트레이 이동 작동 유닛(166)은 도장 부스(120)의 상부 천정판의 저면에 무한궤도식으로 운전 가능하도록 지지된 폐루프형 체인(166CH)과, 상기 폐루프형 체인(166CH)의 안쪽면에 배치되어 외주면으로 상기 폐루프형 체인(166CH)의 안쪽면이 경유하여 지나가는 구동 스프로켓(166DP) 및 종동 스프로켓(166SP)과, 상기 구동 스프로켓(166DP)의 중심부에 모터축이 동축적으로 연결되어 상기 도장 부스(120)의 상부 천정판에 브라켓과 볼트와 같은 고정수단으로 장착된 순환 이동 구동모터(166DM)를 포함한다.
상기 트레이 이동 작동 유닛(166)을 구성하는 폐루프형 체인에 수직 연결바아를 매개로 상기 메인 건조 트레이(164)가 연결된다. 복수개의 메인 건조 트레이(164)가 각각 수직 연결바아를 매개로 트레이 이동 작동 유닛(166)을 구성하는 폐루프형 체인에 연결된다.
상기 순환 이동 구동모터(166DM)의 모터축의 회전에 의해 폐루프형 체인이 회전하면서 폐루프형 체인이 건조 부스(162)의 상부에서 무한궤도를 따라 회전하고, 폐루프형 체인이 건조 부스(162)의 상부에서 무한궤도를 따라 상기 폐루프형 체인에 연결된 복수개의 메인 건조 트레이(164)도 건조 부스(162)의 내부에서 무한궤도 회전 경로를 따라 이동하며, 복수개의 메인 건조 트레이(164)에 올려지는 피도장물(2)도 건조 부스(162) 내에서 무한궤도 회전 경로를 따라 이동하면서 피도장물(2) 표면에 도포된 도료가 건조될 수 있게 된다.
한편, 상기 도장 부스(120)의 피도장물(2) 배출구와 건조 부스(162)의 피도장물(2) 투입구 사이는 1차 건조 부스(152)에 의해 연결되어, 상기 도장 부스(120)에서 도장이 완료된 피도장물(2)이 거치된 상기 피도장물 거치대(122)가 1차 건조 부스(152)에 구비된 전달 라인(152TL)을 따라 가면서 상기 건조 부스(162)의 피도장물(2) 투입구에서 건조 부스(162) 내부에는 있는 메인 건조 트레이(164)에 도장이 완료된 피도장물(2)을 얹혀지도록 전달하여 상기 도장 부스(120)에서 피도장물(2)의 표면에 도포된 도료가 건조되도록 한다. 이때, 전달 라인은 무한궤도 운전하는 폐루프형 컨베이어 벨트나 폐루프형 체인으로 구성되어, 전달 구동모터의 모터축에 연결된 구동롤러와 종동롤러가 폐루프형 컨베이어 벨트나 폐루프형 체인의 안쪽면에 배치된 상태에서 폐루프형 컨베이어 벨트가 폐루프형 체인의 전후단부 쪽 안쪽면이 경유하도록 결합되어, 상기 전달 구동모터의 모터축의 회전에 의해 구동롤러가 회전하면서 폐루프형 컨베이어 벨트나 폐루프형 체인이 1차 건조 부스의 투입구와 배출구 사이에서 무한궤도 운전한다.
상기 피도장물 전달 거치대는 폐루프형 컨베이어 벨트나 폐루프형 체인에 연결되어 1차 건조 부스(120)의 투입구 쪽에서 배출구 쪽으로 이동하며, 피도장물 전달 거치대에 얹혀진 피도장물(2)이 1차 건조 부스 내에서 투입구로부터 배출구 쪽으로 이송된다.
이러한 경우에는 도장 부스(120)에서 건조 부스(162)로 도료가 도포된 피도장물(2)이 전달되는 과정에서 외부의 먼지와 같은 이물질이 도료에 묻는 경우를 방지하여 피도장물(2)의 도료 코팅 품질을 높일 수 있다.
이때, 본 발명에서 피도장물 거치대(122)가 이동하는 방향은 X축 방향이고,X축 방향과 직교하는 방향은 Y축 방향인데, 도장 부스(120)의 내부에는 각각의 피도장물 거치대(122)를 피도장물 거치대(122)가 지나가는 X축 방향에서 Y축 방향으로 벗어나도록 이동시키는 제1 Y축 이동 작동 유닛과 피도장물 거치대(122)를 도장 부스(120)의 배출구 쪽에서 투입구 쪽으로 복귀되도록 X축 방향으로 후퇴시키는 X축 복귀 이동 유닛과, 피도장물 거치대(122)가 도장 부스(122)의 투입구 쪽으로 후퇴된 상태에서 피도장물 거치대(122)를 피도장물이 거치되는 X축 이동 라인으로 복귀시키는 제2 Y축 이동 작동 유닛이 구비될 수 있다.
상기 제1 Y축 이동 작동 유닛은 실린더 로드가 피도장물 거치대(122)의 X축 방향 한쪽 둘레면에 접촉된 제1실린더(172)로 구성될 수 있다.
상기 X축 복귀 이동 유닛은 도장 부스(122)의 X축 방향과 나란한 방향으로 배치되며 상기 이송 레일을 벗어난 위치에 배치된 X축 복귀 이동 구동모터(192)와, 상기 X축 복귀 이동 구동모터의 모터축에 연결되며 도장 부스(122)의 X축 방향과 나란한방향으로 배치된 볼스크류(BS)와, 상기 볼스크류(BS)의 외주면에 결합되며 피도장물 거치대(122)의 Y축 방향 한쪽 둘레면에 접촉된 볼스크류 너트(BSN)를 포함한다.
상기 제2 Y축 이동 작동 유닛은 실린더 로드가 피도장물 거치대(122)의 X축 방향 다른 쪽 둘레면에 접촉된 제2실린더(182)로 구성될 수 있다.
상기 피도장물 거치대(122)로부터 도료가 도포된 피도장물이 상기 제1건조 부스에 있는 전달 라인 위의 전달 트레이로 전달되어 피도장물이 비어 있는 피도장물 거치대(122)를 상기 제1실린더(172)의 실린더 로드가 전진하여 상기 피도장물이 없는 빈 피도장물 거치대(122)를 도장 부스(122) 내의 이송 레일에서 벗어나도록 Y축 방향으로 밀어내고, 상기 볼스크류 너트는 피도장물 거치대(122)의 Y축 방향 한쪽 둘레면에 접촉된 상태로 전환한다. 이때, 도장 부스(122)의 내부에는 피도장물 거치대(122)을 밑에서 받쳐주는 제1 Y축 받침 레일이 구비되어, 피도장물 거치대(122)가 도장 부스(122)의 이송 레일과 직교하는 Y축 방향으로 원활하게 이동할 수 있게 된다.
다음, 상기 X축 복귀 이동 구동모터의 모터축을 한쪽 방향(예를 들어, 시계 방향)으로 회전시켜면, 상기 볼스크류 너트가 볼스크류를 따라 도장 부스(122)의 배출구 쪽에서 투입구 쪽으로 전진하여 상기 피도장물 거치대(122)를 도장 부스(122)의 투입구 쪽으로 복귀되도록 이동시킨다. 이때, 도장 부스(122)의 내부에는 피도장물 거치대(122)을 밑에서 받쳐주는 X축 받침 레일이 구비되어, 피도장물 거치대(122)가 도장 부스(122)의 이송 레일을 벗어난 상태에서 X축 방향으로 원활하게 이동할 수 있게 된다.
한편, 피도장물이 없는 비어 있는 상기 피도장물 거치대(122)를 도장 부스(122)의 투입구 쪽으로 복귀되도록 이동시킨 다음에는 상기 X축 복귀 이동 구동모터의 모터축을 다른 쪽 방향(예를 들어, 반시계 방향)으로 회전시켜면, 상기 볼스크류 너트가 볼스크류를 따라 도장 부스(122)의 투입구 쪽에서 배출구 쪽으로 후진하여 다음 차례의 비어 있는 피도장물 거치대(122)을 밀어주기 위한 복귀 대기 상태로 전환한다.
이어서, 피도장물이 비어 있는 상기 피도장물 거치대(122)를 상기 제2실린더(182)의 실린더 로드가 전진하여 상기 피도장물이 없는 빈 피도장물 거치대(122)를 도장 부스(122) 내의 이송 레일 상에 다시 배치되로고 Y축 방향으로 밀어준다. 그러면, 피도장물이 없는 빈 피도장물 거치대(122)가 도료가 도포되기 위한 피도장물을 거치시킬 수 있는 상태에서 도장 부스(122)의 이송 레일 상에 배치된다. 이때, 도장 부스(122)의 내부에는 피도장물 거치대(122)을 밑에서 받쳐주는 제2 Y축 받침 레일이 구비되어, 피도장물 거치대(122)가 도장 부스(122)의 이송 레일과 직교하는 Y축 방향으로 원활하게 이동하여 비어 있는 피도장물 거치대(122)가 원활하고 안정적으로 도장 부스(122)의 이송 레일 위에 배치될 수 있게 된다. 참고로, 도장 부스(122)의 이송 레일은 스프레이건에 의해 피도장물에 도료를 도포하면서 이동될 수 있는 이송 라인이다.
이와 같이, 상기 피도장물(2)을 메인 건조 트레이(164)에 전달한 피도장물 거치대(122)는 상기 도장 부스(120)의 내부로 후퇴하도록 구성됨으로써 도료가 도포된 피도장물을 1차 건조 부스에 전달하고, 1차 건조 부스에서는 건조 부스 내부의 메인 건조 트레이(164)로 도료가 1차 건조된 피도장물을 전달하여 건조 부스 내부에서 피도장물의 2차 건조가 이루어지도록 할 수 있다.
정리하면, 상기 도장 부스(120)의 피도장물(2) 배출구와 건조 부스(162)의 피도장물(2) 투입구 사이는 1차 건조 부스(152)에 의해 연결되어, 상기 도장 부스(120)에서 도장이 완료된 피도장물(2)이 거치된 피도장물 거치대(122)가 1차 건조 부스(152)에 구비된 전달 라인을 따라 가면서 상기 건조 부스(162)의 피도장물(2) 투입구에서 건조 부스(162) 내부에는 있는 메인 건조 트레이(164)에 도장이 완료된 피도장물(2)을 얹혀지도록 전달하여 도장 부스(120)에서 피도장물(2)의 표면에 도포된 도료가 건조되도록 하고, 상기 피도장물(2)을 메인 건조 트레이(164)에 전달한 피도장물 거치대(122)는 도장 부스(120)의 내부로 후퇴하도록 구성된다.
본 발명에서 관절 아암(132)은 베이스 아암(132BA)과 회동 아암(132PA)을 포함한다. 관절 아암(132)은 프론트 아암(132FA)을 더 포함할 수 있다.
상기 베이스 아암(132BA)은 도장 부스(120)에 지지되어 설치된다. 도장 부스(120)에 회전 가능하게 설치된 로테이션 부재(132ROM)에 베이스 아암(132BA)의 기단부가 결합되고, 상기 로테이션 부재(132ROM)의 중심부에는 도장 부스(120)에 장착된 로테이션 구동모터(132RM)의 모터축이 동축적으로 결합되어, 상기 로테이션 구동모터(132RM)의 모터축이 회전함에 따라 상기 로테이션 부재(132ROM)가 수평 방향으로 회전하고 베이스 아암(132BA)도 수평 방향으로 회전한다.
상기 회동 아암(132PA)의 기단부는 베이스 아암(132BA)에 회동 작동 유닛을 매개로 연결된다. 회동 아암(132PA)의 선단부에는 스프레이건(134)이 장착된다.
상기 회동 작동 유닛에 의해 회동 아암(132PA)이 베이스 아암(132BA)을 기준으로 상기 피도장물(2) 위쪽에서 일정 각도 회동되면서 스프레이건(134)로부터 분사되는 도료를 피도장물(2) 표면에 도포되도록 한다.
상기 회동 작동 유닛은, 상기 베이스 아암(132BA)에 장착된 회동 구동모터(132PM)로 구성되며, 상기 회동 구동모터(132PM)의 모터축이 회동 아암(132PA)의 기단부 쪽에 결합되고, 상기 회동 구동모터(132PM)는 모터축이 정역회전하는 모터(132PM)로 구성되어, 상기 회동 구동모터(132PM)의 모터축이 정역회전함에 따라 회동 아암(132PA)과 스프레이건(134)이 피도장물(2)의 표면 위에서 일정 각도 회동하면서 피도장물(2)의 표면에 도료가 도포되도록 한다.
상기 베이스 아암(132BA)과 회동 아암(132PA)을 일측면에서 볼 때에 회동 아암(132PA)과 스프레이건(134)이 피도장물(2)의 표면 위에서 전후 방향으로 일정 각도 회동하면서 상기 피도장물(2)의 세로 방향으로 스프레이건(134)이 이동하는 것이 되므로, 상기 스프레이건(134)에서 분사되는 도료가 피도장물(2)의 세로 방향으로 분사되어 피도장물(2)의 표면에 도료가 도포될 수 있다.
한편, 본 발명에서 회동 아암(132PA)에는 마운팅 브라켓(132MB)이 구비되고, 상기 마운팅 브라켓(132MB)에는 힌지(HG)를 매개로 프론트 아암(132FA)이 연결되고, 상기 프론트 아암(132FA)에 스프레이건(134)이 장착되어, 회동 아암(132PA)에 스프레이건(134)이 프론트 아암(132FA)을 매개로 장착되도록 구성된다.
상기 회동 아암(132PA)에는 수평 회동 유닛이 장착되고, 상기 스프레이건(134) 회동 유닛은 프론트 아암(132FA)의 기단부쪽 일측면에 연결되고, 상기 베이스 아암(132BA)은 도장 부스(120)에 회전 가능하게 설치된 로테이션 부재(132ROM)에 장착되고, 상기 로테이션 부재(132ROM)는 로테이션 구동모터(132RM)의 모터축에 결합되어, 상기 로테이션 구동모터(132RM)의 모터축의 회전에 의해 로테이션 부재(132ROM)가 회전할 때에 상기 베이스 아암(132BA)이 로테이션 부재(132ROM)와 함께 수평 방향을 기준으로 일정 각도 회동하고 동시에 수평 회동 유닛의 작동에 의해 스프레이건(134)이 장착된 상기 프론트 아암(132FA)이 마운팅 브라켓(132MB)에 대해 힌지(HG)를 기준으로 수평 방향으로 일정 각도 회전함과 동시에 스프레이건(134)이 로테이션 부재(132ROM)의 회전 작동에 의해 상기 피도장물(2)의 가로 방향으로 왕복 이동하면서 피도장물(2)의 표면에 가로 방향으로 도료를 도포하도록 구성된다.
이때, 상기 수평 회동 유닛은, 상기 회동 아암(132PA)에 장착된 수평 회동 작동 실린더(132CY)로 구성되고, 상기 수평 회동 작동 실린더(132CY)의 실린더 로드는 힌지(HG)를 매개로 프론트 아암(132FA)의 기단부쪽 일측면에 연결되어, 상기 수평 회동 작동 실린더(132CY)의 실린더 로드가 신축 작동하면서 스프레이건(134)이 장착된 프론트 아암(132FA)이 마운팅 브라켓(132MB)에 대해 힌지(HG)를 기준으로 수평 방향으로 회전함과 동시에 스프레이건(134)이 로테이션 부재(132ROM)의 회전 작동에 의해 피도장물(2)의 가로 방향으로 왕복 이동하면서 상기 피도장물(2)의 표면에 가로 방향으로 도료를 도포하도록 구성된다.
상기 베이스 아암(132BA)과 회동 아암(132PA)의 위에서 볼 때에 베이스 아암(132BA)과 회동 아암(132PA)이 반시계 방향으로 회전하면, 상기 스프레이건(134)은 회동 아암(132PA)을 기준으로 시계 방향으로 회전하여 스프레이건(134)에서 분사되는 도료가 피도장물(2)의 가로 방향을 따라 도포되도록 하고, 상기 베이스 아암(132BA)과 회동 아암(132PA)의 위에서 볼 때에 베이스 아암(132BA)과 회동 아암(132PA)이 시계 방향으로 회전하면, 상기 스프레이건(134)은 회동 아암(132PA)을 기준으로 반시계 방향으로 회전하여 스프레이건(134)에서 분사되는 도료가 피도장물(2)의 가로 방향을 따라 도포되도록 한다. 상기 프론트 아암(132FA)이 필요한 경우는 스프레이건(134)에서 분사되는 도료를 피도장물(2)의 가로 방향을 따라 도포하는 경우이다.
한편, 상기 베이스 아암(132BA)과 회동 아암(132PA)을 일측면에서 볼 때에 회동 아암(132PA)과 프론트 아암(132FA)과 스프레이건(134)이 피도장물(2)의 표면 위에서 전후 방향으로 일정 각도 회동하면서 상기 피도장물(2)의 세로 방향으로 스프레이건(134)이 이동하는 것이 되므로, 상기 스프레이건(134)에서 분사되는 도료가 피도장물(2)의 세로 방향으로 분사되어 피도장물(2)의 표면에 도료가 도포될 수 있다.
따라서, 본 발명은 피도장물 거치대(122)에 거치되어 있는 피도장물(2)을 도장 부스(120) 내의 이송라인(110)을 따라 저속으로 이송시키면서 스프레이건(134)으로 피도장물(2)에 도료를 분사하여 상기 피도장물(2) 표면에 도료가 도포되도록 하고 도료가 도포된 피도장물(2)을 건조로에 투입하여 건조 공정까지 수행하는 자동화 공정을 구현한 자동 도장 시스템이므로, 도장 작업이 원활하고 수월하게 이루어지는 효과가 있고, 도장 작업이 자동화된 공정으로 원활하고 수행되어 생산성이 향상되는 등의 여러 가지 효과가 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 도장 부스(120)의 벽체(121)에는 물분사관(120EP)이 배치되고, 물분사관(120EP)에는 복수개의 물분사홀(120EH)이 구비되어, 상기 도장 부스(120)에서 스프레이건(134)을 통해 도료를 분사하여 피도장물(2)의 표면에 도료를 도포할 때에 물분사관(120EP)의 복수개의 물분사홀(120EH)을 통해서 물을 분사하여 상기 도장 부스(120)에서 비산되는 도료 입자를 물로 포집하여 도장 부스(120)에 연결된 배수조(124)로 배출하도록 구성된다.
상기 피도장물(2)에 도포되는 도료 이외의 다른 비산되는 입자는 도장 부스(120) 내에서 벽체(121)를 따라 흘러내리는 물에 의해 포집하여 도장 부스(120)에 연결된 배수조(124)로 배출하기 때문에, 피도장물(2)의 표면에 도포되는 도료 코팅 품질을 높이고 도장 부스(120)의 내부에 잔류 도료 입자가 축적되어 쌓이는 경우가 방지되므로, 도장 부스(120)의 청소와 같은 관리 작업에 있어서 수월한 효과가 있다.
이때, 상기 도장 부스(120)의 하부에 저수조(123)가 구비되고, 상기 저수조(123)와 배수조(124) 사이를 연결하는 배출관에는 필터(125)가 구비되어, 상기 배수조(124)로 포집된 도료가 필터링된 물이 수집되고, 상기 수집조와 물분사관(120EP) 사이에는 펌프(126)가 연결되어, 상기 배수조(124)로 수집된 물이 펌프(126)에 의해 순환 펌핑되어 상기 물분사관(120EP)의 물분사홀(120EH)을 통해서 물이 분사되도록 구성된다.
이러한 경우에는 포집된 도료 입자가 필터링된 물을 다시 배출관으로 순환시켜서 재사용하게 되므로, 배출관으로 펌핑하기 위한 물 공급부의 유지 관리가 원활하고 손쉽게 이루어질 수 있게 된다.
특히, 본 발명에서는 메인 건조 트레이(164)도 건조 부스(162)의 내부에서 무한궤도 회전 경로를 따라 이동하며, 복수개의 메인 건조 트레이(164)에 올려지는 피도장물(2)도 건조 부스(162) 내에서 무한궤도 회전 경로를 따라 이동하면서 피도장물(2) 표면에 도포된 도료가 건조될 수 있게 구성되어, 건조부(160)를 구성하기 위한 건조 부스(162)의 사이즈가 지나치게 커지지 않아도 되므로 건조부(160)의 설치 및 유지 관리 측면에서 아주 유리한 효과를 기대할 수 있고, 충분한 시간 동안 건조 부스(162) 내에서 피도장물(2)을 순환 이동시켜서 충분한 도료의 건조가 이루어지도록 하므로 도료 코팅 품질을 확실하게 보장할 수 있는 효과도 있다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
2. 피도장물 110. 이송라인
120. 도장 부스 121. 벽체
120EP. 물분사관 120EH. 물분사홀
122. 피도장물 거치대 123. 저수조
124. 배수조 125. 필터
126. 펌프 130. 도장 유닛
132. 관절 아암 132BA. 베이스 아암
132ROM. 로테이션 부재 132RM. 로테이션 구동모터
132PA. 회동 아암 132PM. 모터
132MB. 마운팅 브라켓 HG. 힌지
132FA. 프론트 아암 132CY. 수평 회동 작동 실린더
134. 스프레이건 140. 감지센서
150. 제어부 152. 1차 건조 부스
160. 건조부 162. 건조 부스
164. 메인 건조 트레이 166. 트레이 이동 작동 유닛
172. 제1실린더 182. 제2실린더
192. X축 복귀 이동 구동모터 BS. 볼스크류
BSN. 볼스크류 너트

Claims (4)

  1. 피도장물(2)을 저속으로 이송시키는 이송라인(110);
    상기 이송라인(110)에 거치되는 피도장물 거치대(122);
    상기 피도장물 거치대(122)에 거치되어 있는 피도장물(2)에 도료를 분사하여 상기 피도장물(2) 표면에 도료가 도포되도록 하는 도장 유닛(130);을 포함하고,
    상기 도장 유닛(130)은,
    상기 이송라인(110)이 수용된 도장 부스(120) 내부에 설치된 관절 아암(132);
    상기 관절 아암(132)에 장착되며 도장 공급장치로부터 공급되는 도료를 상기 피도장물(2)의 표면에 분사하는 스프레이건(134);을 포함하고,
    상기 관절 아암(132)은 베이스 아암(132BA)과 회동 아암(132PA)과 프론트 아암(132FA)을 포함하고,
    도장 부스(120)에 회전 가능하게 설치된 로테이션 부재(132ROM)에 베이스 아암(132BA)의 기단부가 결합되고, 상기 로테이션 부재(132ROM)의 중심부에는 도장 부스(120)에 장착된 로테이션 구동모터(132RM)의 모터축이 동축적으로 결합되어, 상기 로테이션 구동모터(132RM)의 모터축이 회전함에 따라 상기 로테이션 부재(132ROM)가 수평 방향으로 회전하고 베이스 아암(132BA)도 수평 방향으로 회전하고,
    상기 회동 아암(132PA)의 기단부는 베이스 아암(132BA)에 회동 작동 유닛을 매개로 연결되고, 상기 회동 아암(132PA)의 선단부에는 스프레이건(134)이 장착되고,
    상기 회동 작동 유닛에 의해 회동 아암(132PA)이 베이스 아암(132BA)을 기준으로 상기 피도장물(2) 위쪽에서 일정 각도 회동되면서 스프레이건(134)로부터 분사되는 도료를 피도장물(2) 표면에 도포되도록 하고,
    상기 회동 작동 유닛은, 상기 베이스 아암(132BA)에 장착된 회동 구동모터(132PM)로 구성되며, 상기 회동 구동모터(132PM)의 모터축이 회동 아암(132PA)의 기단부 쪽에 결합되고, 상기 회동 구동모터(132PM)는 모터축이 정역회전하는 모터(132PM)로 구성되어, 상기 회동 구동모터(132PM)의 모터축이 정역회전함에 따라 회동 아암(132PA)과 스프레이건(134)이 피도장물(2)의 표면 위에서 일정 각도 회동하면서 피도장물(2)의 표면에 도료가 도포되도록 구성되어,
    상기 베이스 아암(132BA)과 회동 아암(132PA)을 일측면에서 볼 때에 회동 아암(132PA)과 스프레이건(134)이 피도장물(2)의 표면 위에서 전후 방향으로 일정 각도 회동하면서 상기 피도장물(2)의 세로 방향으로 스프레이건(134)이 이동하는 것이 되므로, 상기 스프레이건(134)에서 분사되는 도료가 피도장물(2)의 세로 방향으로 분사되어 피도장물(2)의 표면에 도료가 도포될 수 있고,
    상기 회동 아암(132PA)에는 마운팅 브라켓(132MB)이 구비되고, 상기 마운팅 브라켓(132MB)에는 힌지(HG)를 매개로 프론트 아암(132FA)이 연결되고, 상기 프론트 아암(132FA)에 스프레이건(134)이 장착되어, 회동 아암(132PA)에 스프레이건(134)이 프론트 아암(132FA)을 매개로 장착되도록 구성되고,
    상기 회동 아암(132PA)에는 수평 회동 유닛이 장착되고, 상기 스프레이건(134) 회동 유닛은 프론트 아암(132FA)의 기단부쪽 일측면에 연결되고, 상기 베이스 아암(132BA)은 도장 부스(120)에 회전 가능하게 설치된 로테이션 부재(132ROM)에 장착되고, 상기 로테이션 부재(132ROM)는 로테이션 구동모터(132RM)의 모터축에 결합되어, 상기 로테이션 구동모터(132RM)의 모터축의 회전에 의해 로테이션 부재(132ROM)가 회전할 때에 상기 베이스 아암(132BA)이 로테이션 부재(132ROM)와 함께 수평 방향을 기준으로 일정 각도 회동하고 동시에 수평 회동 유닛의 작동에 의해 스프레이건(134)이 장착된 상기 프론트 아암(132FA)이 마운팅 브라켓(132MB)에 대해 힌지(HG)를 기준으로 수평 방향으로 일정 각도 회전함과 동시에 스프레이건(134)이 로테이션 부재(132ROM)의 회전 작동에 의해 상기 피도장물(2)의 가로 방향으로 왕복 이동하면서 피도장물(2)의 표면에 가로 방향으로 도료를 도포하도록 구성되고,
    상기 수평 회동 유닛은, 상기 회동 아암(132PA)에 장착된 수평 회동 작동 실린더(132CY)로 구성되고, 상기 수평 회동 작동 실린더(132CY)의 실린더 로드는 힌지(HG)를 매개로 프론트 아암(132FA)의 기단부쪽 일측면에 연결되어, 상기 수평 회동 작동 실린더(132CY)의 실린더 로드가 신축 작동하면서 스프레이건(134)이 장착된 프론트 아암(132FA)이 마운팅 브라켓(132MB)에 대해 힌지(HG)를 기준으로 수평 방향으로 회전함과 동시에 스프레이건(134)이 로테이션 부재(132ROM)의 회전 작동에 의해 피도장물(2)의 가로 방향으로 왕복 이동하면서 상기 피도장물(2)의 표면에 가로 방향으로 도료를 도포하도록 구성되고,
    상기 베이스 아암(132BA)과 회동 아암(132PA)의 위에서 볼 때에 베이스 아암(132BA)과 회동 아암(132PA)이 반시계 방향으로 회전하면, 상기 스프레이건(134)은 회동 아암(132PA)을 기준으로 시계 방향으로 회전하여 스프레이건(134)에서 분사되는 도료가 피도장물(2)의 가로 방향을 따라 도포되도록 하고, 상기 베이스 아암(132BA)과 회동 아암(132PA)의 위에서 볼 때에 베이스 아암(132BA)과 회동 아암(132PA)이 시계 방향으로 회전하면, 상기 스프레이건(134)은 회동 아암(132PA)을 기준으로 반시계 방향으로 회전하여 스프레이건(134)에서 분사되는 도료가 피도장물(2)의 가로 방향을 따라 도포되도록 하며, 상기 프론트 아암(132FA)이 필요한 경우는 스프레이건(134)에서 분사되는 도료를 피도장물(2)의 가로 방향을 따라 도포하는 경우이고,
    상기 베이스 아암(132BA)과 회동 아암(132PA)을 일측면에서 볼 때에 회동 아암(132PA)과 프론트 아암(132FA)과 스프레이건(134)이 피도장물(2)의 표면 위에서 전후 방향으로 일정 각도 회동하면서 상기 피도장물(2)의 세로 방향으로 스프레이건(134)이 이동하는 것이 되므로, 상기 스프레이건(134)에서 분사되는 도료가 피도장물(2)의 세로 방향으로 분사되어 피도장물(2)의 표면에 도료가 도포될 수 있도록 구성되고,
    상기 스프레이건(134)에 의해 분사된 도료가 도포된 상기 피도장물(2)을 건조하는 건조부(160);를 더 포함하여 구성되고,
    상기 건조부(160)는,
    상기 도장 부스(120)에 이어진 건조 부스(162);
    상기 건조 부스(162)에 구비되어 상기 피도장물(2)을 상기 도장 부스(120)에서 넘겨받는 복수개의 메인 건조 트레이(164);
    복수개의 상기 메인 건조 트레이(164)를 상기 건조 부스(162)에서 순환 이동 라인을 따라 이동시키는 트레이 이동 작동 유닛(166);을 포함하고,
    상기 도장 부스(120)에 건조 부스(162)가 이어지고,
    상기 메인 건조 트레이(164)는 건조 부스(162)에 구비되어 피도장물(2)을 도장 부스(120)에서 넘겨받도록 구성되고,
    상기 트레이 이동 작동 유닛(166)은 복수개의 메인 건조 트레이(164)를 건조 부스(162)에서 순환 이동 라인을 따라 이동시키는 기능을 하고,
    상기 트레이 이동 작동 유닛(166)은 도장 부스(120)의 상부 천정판의 저면에 무한궤도식으로 운전 가능하도록 지지된 폐루프형 체인(166CH)과, 상기 폐루프형 체인(166CH)의 안쪽면에 배치되어 외주면으로 상기 폐루프형 체인(166CH)의 안쪽면이 경유하여 지나가는 구동 스프로켓(166DP) 및 종동 스프로켓(166SP)과, 상기 구동 스프로켓(166DP)의 중심부에 모터축이 동축적으로 연결되어 상기 도장 부스(120)의 상부 천정판에 브라켓과 볼트와 같은 고정수단으로 장착된 순환 이동 구동모터(166DM)를 포함하고,
    상기 트레이 이동 작동 유닛(166)을 구성하는 폐루프형 체인에 수직 연결바아를 매개로 상기 메인 건조 트레이(164)가 연결되고,
    상기 순환 이동 구동모터(166DM)의 모터축의 회전에 의해 폐루프형 체인이 회전하면서 폐루프형 체인이 건조 부스(162)의 상부에서 무한궤도를 따라 회전하고, 폐루프형 체인이 건조 부스(162)의 상부에서 무한궤도를 따라 상기 폐루프형 체인에 연결된 복수개의 메인 건조 트레이(164)도 건조 부스(162)의 내부에서 무한궤도 회전 경로를 따라 이동하며, 복수개의 메인 건조 트레이(164)에 올려지는 피도장물(2)도 건조 부스(162) 내에서 무한궤도 회전 경로를 따라 이동하면서 피도장물(2) 표면에 도포된 도료가 건조될 수 있도록 구성되며,
    상기 도장 부스(120)의 벽체(121)에는 물분사관(120EP)이 배치되고, 물분사관(120EP)에는 복수개의 물분사홀(120EH)이 구비되어, 상기 도장 부스(120)에서 스프레이건(134)을 통해 도료를 분사하여 피도장물(2)의 표면에 도료를 도포할 때에 물분사관(120EP)의 복수개의 물분사홀(120EH)을 통해서 물을 분사하여 상기 도장 부스(120)에서 비산되는 도료 입자를 물로 포집하여 도장 부스(120)에 연결된 배수조(124)로 배출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동 도장 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 피도장물 거치대(122)에 거치되어 있는 상기 피도장물(2)을 감지하는 감지센서(140);
    상기 감지센서(140)에 의해 감지된 신호를 수신받아서 상기 도장 유닛(130)을 제어하여 상기 스프레이건(134)에 의해 도료가 분사되도록 제어하는 제어부(150);를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동 도장 시스템.
  4. 삭제
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