CN115872287A - 一种路桥施工用起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种路桥施工用起重机，属于起重机领域，包括本体，所述本体的顶部滑动连接有运载小车，所述运载小车的底部转动连接有挂钩，所述运载小车的内部中部设置有保护机构，所述保护机构的底部与挂钩固定连接；保护机构，所述保护机构用于对挂钩的限制，使挂钩在运载小车的控制下向下移动过程中带着保护机构一起移动，通过旋转杆限制挂钩的移动，防止挂钩移动过程摆动。通过运载小车对限制杆的位移限制，使限制杆带着挂钩移动时不会晃动，而限制杆与旋转杆之间转动连接，可以通过控制旋转杆的旋转控制挂钩的旋转角度，通过控制挂钩的旋转即可对放置呈不同角度的重物更加方便，适用范围更加广泛。

Description

一种路桥施工用起重机

技术领域

本发明涉及起重机领域，更具体地说，涉及一种路桥施工用起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

授权公告号为CN102834342B的中国专利公开了桥式起重机通过装置不会出现由卷扬绳索的重量而产生的松垂，在这种情况下，避免了在提升开始时由于松垂导致的绳索松弛度所引起的危险状况。同样，由于不存在松垂，所以提升工作是非常精确的。另一个优点在于，当卷扬绳索设置在主桁梁的顶部上时，主桁梁的卷扬滑车侧是空闲的。

上述专利虽然解决了提升开始时由于松垂导致的绳索松弛度所引起的危险状况，但是装置将重物移动至装载装置表面时，一些重物的朝向是固定的，导致需要把重物调整方向后才能对重物进行搬运。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种路桥施工用起重机，通过运载小车对限制杆的位移限制，使限制杆带着挂钩移动时不会晃动，而限制杆与旋转杆之间转动连接，可以通过控制旋转杆的旋转控制挂钩的旋转角度，通过控制挂钩的旋转即可对放置呈不同角度的重物更加方便，适用范围更加广泛。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种路桥施工用起重机，包括本体，所述本体的顶部滑动连接有运载小车，所述运载小车的底部转动连接有挂钩，所述运载小车的内部中部设置有保护机构，所述保护机构的底部与挂钩固定连接；保护机构，所述保护机构用于对挂钩的限制，使挂钩在运载小车的控制下向下移动过程中带着保护机构一起移动，通过旋转杆限制挂钩的移动，防止挂钩移动过程摆动，通过挂钩吊起重物后，重物需要旋转调整方向时，保护机构控制挂钩旋转角度；所述保护机构包括与挂钩顶部焊接的旋转杆，所述旋转杆的上方设置有滑动连接于运载小车内部的限制杆，所述限制杆与旋转杆通过轴承转动连接。

进一步的，所述旋转杆与限制杆之间设置有旋转机构，所述旋转机构包括在限制杆底部外表面延伸形成的延伸环，所述旋转杆的顶部外表面焊接的第一齿轮。

进一步的，所述延伸环的内部滑动连接有多个呈环形陈列分布的移动杆，所述移动杆的内部焊接有第一弹簧，所述运载小车的底部位于移动杆的位置向下延伸形成挤压杆。

进一步的，所述运载小车的底部边缘位置设置有驱动件，所述驱动件包括位于运载小车的底部边缘位置固定连接有固定架，所述固定架的内侧顶部焊接有电机，所述电机的输出轴端部焊接有驱动齿，所述驱动齿与第一齿轮相匹配。

进一步的，所述运载小车的顶部固定连接有防落机构，所述防落机构包括与运载小车的顶部焊接的第一固定块，所述第一固定块的两侧均通过螺栓固定有第二固定块，所述限制杆的底部贯穿第一固定块。

进一步的，所述限制杆的两侧内部均开设有第一移动槽，所述第一移动槽的内部开设有多个呈等距分布的限制齿，所述第一固定块的内部对应两个第一移动槽的位置均滑动连接有伸出块。

进一步的，所述伸出块的顶部延伸形成第一延伸块，所述第一固定块的内部对应第一延伸块的位置开设有第二移动槽，所述第二移动槽的内部设置有与第一延伸块焊接的第二弹簧，所述第二弹簧在伸出块没受到挤压情况下为自然伸展状态。

进一步的，所述第一固定块的内部位于第二移动槽的位置滑动连接有保护件，所述保护件的顶部固定连接有加重物，所述保护件的内部开设有断口槽。

进一步的，所述保护件的下半部分与断口槽的横截面形状均为等腰三角形。

进一步的，两侧所述保护件相对一侧均延伸形成第二延伸块，所述第一固定块的内部开设有两个供第二延伸块移动的第三移动槽。

相比于现有技术，本发明的有益效果：

1、本方案通过运载小车对限制杆的位移限制，使限制杆带着挂钩移动时不会晃动，而限制杆与旋转杆之间转动连接，可以通过控制旋转杆的旋转控制挂钩的旋转角度，通过控制挂钩的旋转即可对放置呈不同角度的重物更加方便，适用范围更加广泛。

2、本方案通过延伸环内部的移动杆向运载小车的底部移动，而延伸环带着移动杆继续移动情况下，运载小车底部的挤压杆对移动杆挤压，移动杆受到挤压向第一齿轮的内部移动，而挤压杆卡入延伸环的内部，而移动杆不再对延伸环以及限制杆限制，使限制杆与旋转杆之间从固定转变为转动连接更加方便。

3、本方案通过控制电机的输出轴旋转的角度控制驱动齿旋转的角度，而第一齿轮向运载小车的方向移动后第一齿轮与驱动齿啮合，通过控制驱动齿旋转角度即可控制挂钩的旋转角度，对挂钩拉起的重物调整方向更加方便，且旋转机构离开运载小车的底部后，挤压杆不再对移动杆挤压，而移动杆回到原先位置，可以重复使用，对挂钩的旋转呈对应角度更加方便。

4、本方案通过限制杆在运载小车内部移动时，限制杆在第一固定块的内部滑动，而伸出块伸入第一移动槽的内部，方便对限制杆进行限制，可以对限制杆的移动进行限制，使移动更加稳定。

5、本方案通过保护件将第二移动槽阻挡，防止第一延伸块在第二移动槽的内部滑动，使伸出块始终与限制齿挤压，用于减缓以及限制限制杆的移动，用于限制挂钩带着重物再次向下移动，有效防止重物坠落的事故发生。

6、本方案通过保护件移动带着第二延伸块在第三移动槽的内部移动，使保护件移动更加方便，且第三移动槽的底部延伸至第二移动槽的内部，使断裂后的保护件可以在第三移动槽的导向下到达第二移动槽的内部用于限制第一延伸块的移动，且第一固定块与第二固定块可以拆卸下来的，当事故发生后，可以对第一固定块内部的物件进行更换，使用更加方便。

附图说明

图1为本发明起重机的结构示意图；

图2为本发明运载小车的结构示意图；

图3为本发明运载小车的倒置图；

图4为本发明运载小车的后视图；

图5为本发明驱动件的结构示意图；

图6为本发明限制杆的结构示意图；

图7为本发明第一齿轮的结构示意图；

图8为本发明第一齿轮位置的剖视图；

图9为本发明限制杆的半剖图；

图10为图9的A部分放大图。

图中标号说明：

1、本体；2、运载小车；21、挂钩；22、挤压杆；3、保护机构；31、限制杆；311、延伸环；312、第一移动槽；313、限制齿；32、旋转杆；33、旋转机构；331、第一齿轮；34、驱动件；341、驱动齿；342、固定架；343、电机；35、移动杆；36、第一弹簧；4、防落机构；41、第一固定块；411、第二移动槽；412、第三移动槽；42、第二固定块；43、伸出块；431、第一延伸块；44、第二弹簧；45、保护件；451、加重物；452、第二延伸块；453、断口槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5和图7至图8，一种路桥施工用起重机，包括本体1，所述本体1的顶部滑动连接有运载小车2，所述运载小车2的底部转动连接有挂钩21，所述运载小车2的内部中部设置有保护机构3，所述保护机构3的底部与挂钩21固定连接；保护机构3，所述保护机构3用于对挂钩21的限制，使挂钩21在运载小车2的控制下向下移动过程中带着保护机构3一起移动，通过旋转杆32限制挂钩21的移动，防止挂钩21移动过程摆动，通过挂钩21吊起重物后，重物需要旋转调整方向时，保护机构3控制挂钩21旋转角度；所述保护机构3包括与挂钩21顶部焊接的旋转杆32，所述旋转杆32的上方设置有滑动连接于运载小车2内部的限制杆31，所述限制杆31与旋转杆32通过轴承转动连接。

所述旋转杆32与限制杆31之间设置有旋转机构33，所述旋转机构33包括在限制杆31底部外表面延伸形成的延伸环311，所述旋转杆32的顶部外表面焊接的第一齿轮331，所述延伸环311的内部滑动连接有多个呈环形阵列分布的移动杆35，所述移动杆35的内部焊接有第一弹簧36，所述运载小车2的底部位于移动杆35的位置向下延伸形成挤压杆22，所述运载小车2的底部边缘位置设置有驱动件34，所述驱动件34包括位于运载小车2的底部边缘位置固定连接有固定架342，所述固定架342的内侧顶部焊接有电机343，所述电机343的输出轴端部焊接有驱动齿341，所述驱动齿341与第一齿轮331相匹配，所述运载小车2的顶部固定连接有防落机构4，所述防落机构4包括与运载小车2的顶部焊接的第一固定块41，所述第一固定块41的两侧均通过螺栓固定有第二固定块42，所述限制杆31的底部贯穿第一固定块41。

通过运载小车2在本体1的表面移动，运载小车2的移动带着挂钩21向重物位置移动，通过运载小车2内部的收放机构，将挂钩21投至重物位置，方便工人将挂钩21卡在重物表面，通过运载小车2收放机构将挂钩21收回，而挂钩21移动带着旋转杆32以及旋转机构33和限制杆31移动，而限制杆31在运载小车2的表面滑动，通过运载小车2对限制杆31的位移限制，使限制杆31带着挂钩21移动时不会晃动，而限制杆31与旋转杆32之间转动连接，可以通过控制旋转杆32的旋转控制挂钩21的旋转角度，通过控制挂钩21的旋转即可对放置呈不同角度的重物更加方便，适用范围更加广泛，当重物需要旋转时，只需再次缩回挂钩21，旋转杆32在挂钩21移动下带着限制杆31以及延伸环311移动，而延伸环311内部的移动杆35向运载小车2的底部移动，而延伸环311带着移动杆35继续移动情况下，运载小车2底部的挤压杆22对移动杆35挤压，移动杆35受到挤压向第一齿轮331的内部移动，而挤压杆22卡入延伸环311的内部，而移动杆35不再对延伸环311以及限制杆31限制，使限制杆31与旋转杆32之间从固定转变为转动连接更加方便，通过旋转旋转杆32即可驱动挂钩21旋转，使挂钩21旋转更加方便，可以通过控制电机343的输出轴旋转的角度控制驱动齿341旋转的角度，而第一齿轮331向运载小车2的方向移动后第一齿轮331与驱动齿341啮合，通过控制驱动齿341旋转角度即可控制挂钩21的旋转角度，对挂钩21拉起的重物调整方向更加方便，且旋转机构33离开运载小车2的底部后，挤压杆22不再对移动杆35挤压，而移动杆35回到原先位置，可以重复使用，对挂钩21的旋转呈对应角度更加方便。

如图6和图9至图10所示，所述限制杆31的两侧内部均开设有第一移动槽312，所述第一移动槽312的内部开设有多个呈等距分布的限制齿313，所述第一固定块41的内部对应两个第一移动槽312的位置均滑动连接有伸出块43。所述伸出块43的顶部延伸形成第一延伸块431，所述第一固定块41的内部对应第一延伸块431的位置开设有第二移动槽411，所述第二移动槽411的内部设置有与第一延伸块431焊接的第二弹簧44，所述第二弹簧44在伸出块43没受到挤压情况下为自然伸展状态。所述第一固定块41的内部位于第二移动槽411的位置滑动连接有保护件45，所述保护件45的顶部固定连接有加重物451，所述保护件45的内部开设有断口槽453。所述保护件45的下半部分与断口槽453的横截面形状均为等腰三角形。两侧所述保护件45相对一侧均延伸形成第二延伸块452，所述第一固定块41的内部开设有两个供第二延伸块452移动的第三移动槽412。

通过限制杆31在运载小车2内部移动时，限制杆31在第一固定块41的内部滑动，而伸出块43伸入第一移动槽312的内部，方便对限制杆31进行限制，可以对限制杆31的移动进行限制，使移动更加稳定，且伸出块43在第一移动槽312内部移动时，限制齿313对伸出块43挤压，方便伸出块43移动过程中带着第一延伸块431移动，而第一延伸块431移动过程对保护件45的底部挤压，使保护件45带着加重物451向上移动，方便第一延伸块431经过保护件45，当挂钩21与重物急速下降时，旋转杆32带着限制杆31急速下降，在限制杆31下降过程中，限制杆31内部的限制齿313对伸出块43快速挤压，伸出块43带着第一延伸块431对保护件45快速挤压，保护件45受到挤压后来不及移动，保护件45从断口槽453处的断裂，第一延伸块431在第二弹簧44的作用下回到原先位置，保护件45受到加重物451的作用下向下继续移动，通过保护件45将第二移动槽411阻挡，防止第一延伸块431在第二移动槽411的内部滑动，使伸出块43始终与限制齿313挤压，用于减缓以及限制限制杆31的移动，用于限制挂钩21带着重物再次向下移动，有效防止重物坠落的事故发生，通过保护件45移动带着第二延伸块452在第三移动槽412的内部移动，使保护件45移动更加方便，且第三移动槽412的底部延伸至第二移动槽411的内部，使断裂后的保护件45可以在第三移动槽412的导向下到达第二移动槽411的内部用于限制第一延伸块431的移动，且第一固定块41与第二固定块42可以拆卸下来的，当事故发生后，可以对第一固定块41内部的物件进行更换，使用更加方便。

使用方法：通过运载小车2在本体1的表面移动，运载小车2的移动带着挂钩21向重物位置移动，通过运载小车2对限制杆31的位移限制，使限制杆31带着挂钩21移动时不会晃动，当重物需要旋转时，只需再次缩回挂钩21，移动杆35向运载小车2的底部移动，移动杆35受到挤压向第一齿轮331的内部移动，而挤压杆22卡入延伸环311的内部，移动杆35不再对延伸环311以及限制杆31限制，通过旋转旋转杆32即可驱动挂钩21旋转，使挂钩21旋转更加方便，可以通过控制电机343控制挂钩21旋转角度，通过限制杆31在运载小车2内部移动时，限制杆31在第一固定块41的内部滑动，而伸出块43伸入第一移动槽312的内部，方便对限制杆31进行限制，可以对限制杆31的移动进行限制，当挂钩21与重物急速下降时，旋转杆32带着限制杆31急速下降，限制齿313对伸出块43快速挤压，使保护件45从断口槽453处的断裂，第一延伸块431在第二弹簧44的作用下回到原先位置，通过保护件45将第二移动槽411阻挡，防止第一延伸块431在第二移动槽411的内部滑动，使伸出块43始终与限制齿313挤压，用于减缓以及限制限制杆31的移动，第一固定块41与第二固定块42可以拆卸下来的，当事故发生后，可以对第一固定块41内部的物件进行更换。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种路桥施工用起重机，包括本体（1），其特征在于：所述本体（1）的顶部滑动连接有运载小车（2），所述运载小车（2）的底部转动连接有挂钩（21），所述运载小车（2）的内部中部设置有保护机构（3），所述保护机构（3）的底部与挂钩（21）固定连接；

保护机构（3），所述保护机构（3）用于对挂钩（21）的限制，使挂钩（21）在运载小车（2）的控制下向下移动过程中带着保护机构（3）一起移动，通过旋转杆（32）限制挂钩（21）的移动，防止挂钩（21）移动过程摆动，通过挂钩（21）吊起重物后，重物需要旋转调整方向时，保护机构（3）控制挂钩（21）旋转角度；

所述保护机构（3）包括与挂钩（21）顶部焊接的旋转杆（32），所述旋转杆（32）的上方设置有滑动连接于运载小车（2）内部的限制杆（31），所述限制杆（31）与旋转杆（32）通过轴承转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种路桥施工用起重机，其特征在于：所述旋转杆（32）与限制杆（31）之间设置有旋转机构（33），所述旋转机构（33）包括在限制杆（31）底部外表面延伸形成的延伸环（311），所述旋转杆（32）的顶部外表面焊接的第一齿轮（331）。

3.根据权利要求2所述的一种路桥施工用起重机，其特征在于：所述延伸环（311）的内部滑动连接有多个呈环形陈列分布的移动杆（35），所述移动杆（35）的内部焊接有第一弹簧（36），所述运载小车（2）的底部位于移动杆（35）的位置向下延伸形成挤压杆（22）。

4.根据权利要求1所述的一种路桥施工用起重机，其特征在于：所述运载小车（2）的底部边缘位置设置有驱动件（34），所述驱动件（34）包括位于运载小车（2）的底部边缘位置固定连接有固定架（342），所述固定架（342）的内侧顶部焊接有电机（343），所述电机（343）的输出轴端部焊接有驱动齿（341），所述驱动齿（341）与第一齿轮（331）相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种路桥施工用起重机，其特征在于：所述运载小车（2）的顶部固定连接有防落机构（4），所述防落机构（4）包括与运载小车（2）的顶部焊接的第一固定块（41），所述第一固定块（41）的两侧均通过螺栓固定有第二固定块（42），所述限制杆（31）的底部贯穿第一固定块（41）。

6.根据权利要求5所述的一种路桥施工用起重机，其特征在于：所述限制杆（31）的两侧内部均开设有第一移动槽（312），所述第一移动槽（312）的内部开设有多个呈等距分布的限制齿（313），所述第一固定块（41）的内部对应两个第一移动槽（312）的位置均滑动连接有伸出块（43）。

7.根据权利要求6所述的一种路桥施工用起重机，其特征在于：所述伸出块（43）的顶部延伸形成第一延伸块（431），所述第一固定块（41）的内部对应第一延伸块（431）的位置开设有第二移动槽（411），所述第二移动槽（411）的内部设置有与第一延伸块（431）焊接的第二弹簧（44），所述第二弹簧（44）在伸出块（43）没受到挤压情况下为自然伸展状态。

8.根据权利要求7所述的一种路桥施工用起重机，其特征在于：所述第一固定块（41）的内部位于第二移动槽（411）的位置滑动连接有保护件（45），所述保护件（45）的顶部固定连接有加重物（451），所述保护件（45）的内部开设有断口槽（453）。

9.根据权利要求8所述的一种路桥施工用起重机，其特征在于：所述保护件（45）的下半部分与断口槽（453）的横截面形状均为等腰三角形。

10.根据权利要求8所述的一种路桥施工用起重机，其特征在于：两侧所述保护件（45）相对一侧均延伸形成第二延伸块（452），所述第一固定块（41）的内部开设有两个供第二延伸块（452）移动的第三移动槽（412）。

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