CN219387896U - 一种高铁隧道大断面智能自动行走拱架作业台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于高铁隧道工程技术领域，具体的说是一种高铁隧道大断面智能自动行走拱架作业台车，包括行走座和空心筒，所述空心筒固定设置在行走座上侧壁中心处，所述空心筒下端内壁中心处转动连接有丝杆，所述行走座上侧壁固定设置有第一电机，所述第一电机输出轴向内贯穿空心筒固定连接有第一锥齿轮，丝杆上固定套设有与第一斜齿轮啮合的第二锥齿轮，所述丝杆上螺纹连接有升降套，升降套上侧壁通过位置对称的顶杆共同固定连接有升降柱；装置通过在作业板下方设置行走架，需要进行移架操作时，工作人员可以通过控制行走座移动满足移架需求，无需与装载机配合使用，简化结构，需要对作业板进行精细调高满足不同高度的施工需求。

Description

一种高铁隧道大断面智能自动行走拱架作业台车

技术领域

本实用新型涉及高铁隧道工程技术领域，具体是一种高铁隧道大断面智能自动行走拱架作业台车。

背景技术

高铁隧道施工，是新奥地利隧道施工方法的简称，它是奥地利学者在长期从事高铁隧道施工实践中，从岩石力学的观点出发而提出的一种合理的施工方法，是采用喷锚技术、监控量测等并与岩石力学理论构成的一个体系而形成的一种新的工程施工方法。

在高铁隧道大断面施工过程中往往需要高铁隧道大断面行走拱架配合施工，工作人员站在行走架上，在隧道内进行施工操作，从而完成对高铁隧道大断面的挖掘等工程，需要对行走拱架进行移动时，其与装载机配合便能够完成移动。

现有的高铁隧道大断面行走拱架在移架作业时，需采用装载机配合作业，从而导致行走拱架移架较为不便，严重影响高铁隧道的施工效率的缺陷，因此需要设计一种高铁隧道大断面智能自动行走拱架作业台车来解决上述问题。

实用新型内容

为了弥补现有技术行走拱架移架较为不便，严重影响高铁隧道的施工效率的问题，本实用新型提出一种高铁隧道大断面智能自动行走拱架作业台车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高铁隧道大断面智能自动行走拱架作业台车，包括行走座和空心筒，所述空心筒固定设置在行走座上侧壁中心处，所述空心筒下端内壁中心处转动连接有丝杆，所述行走座上侧壁固定设置有第一电机，所述第一电机输出轴向内贯穿空心筒固定连接有第一锥齿轮，所述丝杆上固定套设有与第一斜齿轮啮合的第二锥齿轮，所述丝杆上螺纹连接有升降套，所述升降套上侧壁通过位置对称的顶杆共同固定连接有升降柱，所述升降柱顶端固定连接有作业板，所述作业板下侧壁与行走座上侧壁之间通过多组均匀分布的限位伸缩杆固定连接。

优选的，所述作业板四周设置有多组均匀分布的立柱，相邻的两个所述立柱之间通过防护板固定连接，其中一个所述防护板远离作业板中心处的一侧固定设置有第二电机，所述第二电机输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有移动套，所述移动套下端固定连接有对应的折叠挡板，所述折叠挡板远离移动套的一端与对应的防护板固定连接，且折叠挡板与两侧防护板水平滑动连接。

优选的，所述作业板上侧壁四周设置有对应的防护栏，所述防护板位于防护板下方。

优选的，所述防护栏内壁固定设置有位置对称的固定耳，两个所述固定耳之间固定连接有固定杆，所述固定杆上转动套设有摩擦套，所述摩擦套远离防护栏的一侧固定设置有照明灯。

优选的，所述照明灯外侧包裹有喇叭状的保护罩，且保护罩开口处设置有与照明灯匹配的透光板。

优选的，所述升降柱与空心筒之间通过竖直滑块和竖直滑槽滑动连接，且升降柱顶端固定设置有锥形台，所述锥形台与作业板下侧壁固定连接。

本实用新型的有益之处在于：

1.需要进行移架操作时，工作人员可以通过控制行走座移动满足移架需求，无需与装载机配合使用，简化结构，需要对作业板进行精细调高满足不同高度的施工需求时，第一电机输出轴通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动丝杆转动，与其螺纹连接的升降套通过顶杆向上移动升降柱进而对作业板的高度进行调节，反之第一电机输出轴反转，升降套带动作业板下降；

2.该装置通过控制第二电机输出轴带动螺纹杆正转，与其螺纹连接的移动套带动对应的折叠挡板靠近，完成对作业板上方的完全遮挡，能够有效阻隔隧道顶部的石渣砸伤工作人员，对工作人员进行保护，反之，第二电机输出轴反转，则折叠挡板随之打开。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例一的整体结构示意图；

图2为实施例一的折叠挡板连接结构示意图；

图3为实施例一的摩擦套与固定杆连接结构示意图；

图4为实施例一的锥形台与升降柱连接结构示意图；

图5为实施例二的摩擦垫与固定杆连接结构示意图。

图中：1行走座、2空心筒、3升降柱、4作业板、5第一电机、6丝杆、7第一锥齿轮、8第二锥齿轮、9升降套、10顶杆、11限位伸缩杆、12防护栏、13立柱、14防护板、15第二电机、16螺纹杆、17移动套、18折叠挡板、19锥形台、20固定杆、21摩擦套、22照明灯、23摩擦垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-4所示，一种高铁隧道大断面智能自动行走拱架作业台车，包括行走座1和空心筒2，空心筒2固定设置在行走座1上侧壁中心处，空心筒2下端内壁中心处转动连接有丝杆6，行走座1上侧壁固定设置有第一电机5，第一电机5输出轴向内贯穿空心筒2固定连接有第一锥齿轮7，丝杆6上固定套设有与第一斜齿轮啮合的第二锥齿轮8，丝杆6上螺纹连接有升降套9，升降套9上侧壁通过位置对称的顶杆10共同固定连接有升降柱3，升降柱3顶端固定连接有作业板4，作业板4下侧壁与行走座1上侧壁之间通过多组均匀分布的限位伸缩杆11固定连接；现有的高铁隧道大断面行走拱架在移架作业时，需采用装载机配合作业，从而导致行走拱架移架较为不便，严重影响高铁隧道的施工效率的缺陷，该装置通过在作业板4下方设置行走架，需要进行移架操作时，工作人员可以通过控制行走座1移动满足移架需求，无需与装载机配合使用，简化结构，该行走座1内安装有驱动电机和驱动轮，此处属于十分成熟的现有技术，本实用新型中对其工作原理不做详细介绍，需要对作业板4进行精细调高满足不同高度的施工需求时，第一电机5输出轴通过第一锥齿轮7和第二锥齿轮8带动丝杆6转动，与其螺纹连接的升降套9通过顶杆10向上移动升降柱3进而对作业板4的高度进行调节，反之第一电机5输出轴反转，升降套9带动作业板4下降。

作业板4四周设置有多组均匀分布的立柱13，相邻的两个立柱13之间通过防护板14固定连接，其中一个防护板14远离作业板4中心处的一侧固定设置有第二电机15，本实用新型中，第一电机5和第二电机15均为伺服电机，其电机输出轴既可以正转，也可以反转，属于十分成熟的现有技术，第二电机15输出轴固定连接有螺纹杆16，螺纹杆16上螺纹连接有移动套17，移动套17下端固定连接有对应的折叠挡板18，折叠挡板18远离移动套17的一端与对应的防护板14固定连接，且折叠挡板18与两侧防护板14水平滑动连接；针对现有技术中，工作人员站在作业板4上施工时，隧道顶部石渣容易砸到工作人员存在很大安全隐患的缺陷，该装置通过控制第二电机15输出轴带动螺纹杆16正转，与其螺纹连接的移动套17带动对应的折叠挡板18靠近，完成对作业板4上方的完全遮挡，能够有效阻隔隧道顶部的石渣砸伤工作人员，对工作人员进行保护，反之，第二电机15输出轴反转，则折叠挡板18随之打开。

作业板4上侧壁四周设置有对应的防护栏12，防护板14位于防护板14下方；通过防护栏12的设置，能够在作业板4四周对作业板4上的工作人员进行保护，降低了该装置存在的安全隐患。

防护栏12内壁固定设置有位置对称的固定耳，两个固定耳之间固定连接有固定杆20，固定杆20上转动套设有摩擦套21，摩擦套21远离防护栏12的一侧固定设置有照明灯22；摩擦套21与固定杆20之间存在摩擦力，只有当足够的外力作用下，摩擦套21才会相对固定杆20发生转动，在实际使用的过程中，可以根据使用需求调节照明灯22的角度，从而确保在昏暗的情况下，依然能够正常的进行施工。

照明灯22外侧包裹有喇叭状的保护罩，且保护罩开口处设置有与照明灯22匹配的透光板；通过保护罩的设置，能够对照明灯22进行保护，避免落渣碰触到照明灯22，对照明灯22进行保护。

升降柱3与空心筒2之间通过竖直滑块和竖直滑槽滑动连接，且升降柱3顶端固定设置有锥形台19，锥形台19与作业板4下侧壁固定连接；通过竖直滑块和竖直滑槽的配合使用，与多组限位伸缩杆11的配合使用，能够对升降柱3顶起作业板4进行限位，锥形台19的设置增大了升降柱3与作业板4之间的接触面积，有效解决了二者连接处应力集中、容易发生断裂的缺陷。

实施例二

请参阅图5示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，固定杆20外侧套设有厚度均匀的摩擦垫23；通过摩擦垫23的设置增大了固定杆20与摩擦套21之间的摩擦力，有效解决了摩擦垫23与固定杆20容易滑动从而导致照明灯22固定不牢的缺陷。

工作原理，现有的高铁隧道大断面行走拱架在移架作业时，需采用装载机配合作业，从而导致行走拱架移架较为不便，严重影响高铁隧道的施工效率的缺陷，该装置通过在作业板4下方设置行走架，需要进行移架操作时，工作人员可以通过控制行走座1移动满足移架需求，无需与装载机配合使用，简化结构，需要对作业板4进行精细调高满足不同高度的施工需求时，第一电机5输出轴通过第一锥齿轮7和第二锥齿轮8带动丝杆6转动，与其螺纹连接的升降套9通过顶杆10向上移动升降柱3进而对作业板4的高度进行调节，反之第一电机5输出轴反转，升降套9带动作业板4下降；

工作人员站在作业板4上施工时，隧道顶部石渣容易砸到工作人员存在很大安全隐患的缺陷，该装置通过控制第二电机15输出轴带动螺纹杆16正转，与其螺纹连接的移动套17带动对应的折叠挡板18靠近，完成对作业板4上方的完全遮挡，能够有效阻隔隧道顶部的石渣砸伤工作人员，对工作人员进行保护，反之，第二电机15输出轴反转，则折叠挡板18随之打开。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种高铁隧道大断面智能自动行走拱架作业台车，其特征在于：包括行走座(1)和空心筒(2)，所述空心筒(2)固定设置在行走座(1)上侧壁中心处，所述空心筒(2)下端内壁中心处转动连接有丝杆(6)，所述行走座(1)上侧壁固定设置有第一电机(5)，所述第一电机(5)输出轴向内贯穿空心筒(2)固定连接有第一锥齿轮(7)，所述丝杆(6)上固定套设有与第一斜齿轮啮合的第二锥齿轮(8)，所述丝杆(6)上螺纹连接有升降套(9)，所述升降套(9)上侧壁通过位置对称的顶杆(10)共同固定连接有升降柱(3)，所述升降柱(3)顶端固定连接有作业板(4)，所述作业板(4)下侧壁与行走座(1)上侧壁之间通过多组均匀分布的限位伸缩杆(11)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高铁隧道大断面智能自动行走拱架作业台车，其特征在于：所述作业板(4)四周设置有多组均匀分布的立柱(13)，相邻的两个所述立柱(13)之间通过防护板(14)固定连接，其中一个所述防护板(14)远离作业板(4)中心处的一侧固定设置有第二电机(15)，所述第二电机(15)输出轴固定连接有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)上螺纹连接有移动套(17)，所述移动套(17)下端固定连接有对应的折叠挡板(18)，所述折叠挡板(18)远离移动套(17)的一端与对应的防护板(14)固定连接，且折叠挡板(18)与两侧防护板(14)水平滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种高铁隧道大断面智能自动行走拱架作业台车，其特征在于：所述作业板(4)上侧壁四周设置有对应的防护栏(12)，所述防护板(14)位于防护板(14)下方。

4.根据权利要求3所述的一种高铁隧道大断面智能自动行走拱架作业台车，其特征在于：所述防护栏(12)内壁固定设置有位置对称的固定耳，两个所述固定耳之间固定连接有固定杆(20)，所述固定杆(20)上转动套设有摩擦套(21)，所述摩擦套(21)远离防护栏(12)的一侧固定设置有照明灯(22)。

5.根据权利要求4所述的一种高铁隧道大断面智能自动行走拱架作业台车，其特征在于：所述照明灯(22)外侧包裹有喇叭状的保护罩，且保护罩开口处设置有与照明灯(22)匹配的透光板。

6.根据权利要求1所述的一种高铁隧道大断面智能自动行走拱架作业台车，其特征在于：所述升降柱(3)与空心筒(2)之间通过竖直滑块和竖直滑槽滑动连接，且升降柱(3)顶端固定设置有锥形台(19)，所述锥形台(19)与作业板(4)下侧壁固定连接。