CN115870686A - 一种筒段内支撑机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊前机械加工领域,尤其涉及一种筒段内支撑机构。所述机构包括:基体,中心开孔,设置有偏心轮和定位块,偏心轮与定位块均高出基体表面;基体的外边缘,由中心开孔向边缘方向辐射设置有若干个直线滑轨;转盘,中心开孔,与基体的中心开孔对应,同轴安装在基体上,绕基体转动;转盘上均匀设置有凸耳,一个凸耳背面设置有高出凸耳背面的截止块,截止块与偏心轮和定位块处于同一分度圆,且截止块在偏心轮和定位块之间;气缸一端与基体连接,另一端与凸耳连接;增力连杆,一端与转盘连接,另一端与撑块连接;撑块背部与直线滑轨连接;撑块与增力连杆相对的一端连接有垫块。本发明满足产品尺寸精度要求,提升了内撑精度,提升了自动化水平。
Description
技术领域
本发明涉及焊前机械加工领域,尤其涉及一种筒段内支撑机构。
背景技术
为了满足筒段间或筒段与箱底之间的环缝焊接技术要求,保证焊接质量,需要焊前对筒段两端纵向余量去除并保证端部平面与筒段轴心垂直、环向焊接坡口在整个端面圆周上均匀一致。为了达到上述目的,需要设计内支撑机构,保证筒段端部撑紧后圆度好,同时易于撑块径向调整,便于产品装配拆卸。
当前国内现用的内支撑机构主要有两种:一种是人工沿环向通过丝杆螺母结构径向一一调整撑块,调整不方便,内撑精度差;另一种是沿撑块径向方向一一布置对顶气缸,同时配有机械限位,这种支撑结构比较笨重,需要提供较大的撑紧施力,而且同样内撑精度差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供一种筒段内支撑机构,满足产品尺寸精度要求,提升了内撑精度,提升了自动化水平。
本发明提供了一种筒段内支撑机构,包括:
基体,中心开孔,所述基体上设置有偏心轮和定位块,所述偏心轮与定位块均高出基体表面,高度相同且位置于同一分度圆上;所述基体的外边缘,由中心开孔向边缘方向辐射设置有若干个直线滑轨;
转盘,中心开孔,与基体的中心开孔对应,同轴安装在基体上,绕基体转动;所述转盘上均匀设置有若干个凸耳,其中一个凸耳背面设置有截止块,所述截止块高出凸耳背面,截止块与偏心轮和定位块处于同一分度圆,且截止块在偏心轮和定位块之间;通过定位块和偏心轮对截止块进行限位,进而限制转盘的转动角度;
气缸,一端通过气缸连接轴与基体连接,另一端与转盘的凸耳连接;
增力连杆,一端与转盘连接,另一端与撑块连接;
所述撑块背部与所述直线滑轨连接;
所述撑块与所述增力连杆相对的一端连接有垫块。
优选地,所述转盘通过轴承和轴套安装在基体上。
优选地,所述轴承的内表面套在轴套的外表面,轴承的外表面套在转盘中心的内表面。
优选地,所述转盘及基体为圆形,所述转盘的直径小于基体的直径。
优选地,所述偏心轮与定位块的角度相差30°,分度圆直径800mm~1000mm。
优选地,所述转盘上均匀设置有6~10个凸耳,每个凸耳连接一个气缸。
优选地,所述增力连杆设置有12~16个,所述增力连杆均匀分布在转盘的四周。
优选地,所述截止块与偏心轮接触时,通过偏心轮的转动,实现截止块的微调,进而实现转盘的微调。
优选地,所述轴套的内表面还设置有涨套,用于与轴紧密接触。
优选地,所述基体中心开孔的周围还设置有若干减轻孔。
与现有技术相比,本发明的筒段内支撑机构,具有如下有益效果:
1)利用模拟凸轮传动的转盘连杆机构,使旋转运动变为多个支撑块同步直线运动,提高了内撑精度;
2)改变撑紧施力的初始作用点,由气缸带动转盘转动,力通过传力杆带动内撑块撑紧,由于施力力臂远大于撑紧力臂,所以只需要很小的力就可以达到同样的撑紧力,而且机构化繁为简,重量大大减轻;
3)机构设计偏心轮,一方面防止传力杆过死点位置;另一方面偏心轮具有偏心轴结构设计,通过旋转偏心轴可以实现调整筒段的撑紧程度。
4)结构简单、自重降低、加工装配工艺性好、制造和维护成本低。
附图说明
图1表示筒段内支撑机构的结构示意图;
图2表示基体的结构示意图;
图3表示转盘的结构示意图;
图4表示A-A方向的剖面图;
图中,
1.基体;2.转盘;3.撑块;4.垫块;5.直线滑轨;6.气缸;7.增力连杆;8.偏心轮;9.定位块;10气缸连接轴;11.截止块;12.轴承;13.轴套;14.涨套。
具体实施方式
为了进一步理解本发明,下面结合实施例对本发明的实施方案进行描述,但是应当理解,这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点,而不是对本发明的限制。
本发明的实施例公开了一种筒段内支撑机构,如图1所示,包括:
基体1,中心开孔,所述基体上设置有偏心轮8和定位块9,所述偏心轮8与定位块9均高出基体1表面,高度相同且位置于同一分度圆上;所述基体1的外边缘,由中心开孔向边缘方向辐射设置有若干个直线滑轨5;
转盘2,中心开孔,与基体1的中心开孔对应,同轴安装在基体1上,绕基体1转动;所述转盘2上均匀设置有若干个凸耳,其中一个凸耳背面设置有截止块11,所述截止块11高出凸耳背面,截止块11与偏心轮8和定位块9处于同一分度圆,且截止块11在偏心轮8和定位块之间;通过定位块9和偏心轮8对截止块11进行限位,进而限制转盘2的转动角度;
气缸6,一端通过气缸连接轴10与基体1连接,另一端与转盘2的凸耳连接;
增力连杆7,一端与转盘2连接,另一端与撑块3连接;
所述撑块3背部与所述直线滑轨5连接;
所述撑块3与所述增力连杆7相对的一端连接有垫块4。
以下按照具体部件详细说明本发明的筒段内撑机构。
如图2所示,基体1,中心开孔,所述基体上设置有偏心轮8和定位块9,所述偏心轮8与定位块9均高出基体1表面,高度相同且位置于同一分度圆上;所述基体1的外边缘,由中心开孔向边缘方向辐射设置有若干个直线滑轨5;
所述偏心轮8与定位块9的角度优选相差30°,分度圆直径800mm~1000mm。
所述截止块8与偏心轮9接触时,通过偏心轮的转动,实现截止块的微调,进而实现转盘的微调。
优选地,所述基体1中心开孔的周围还设置有若干减轻孔。
如图3所示,转盘2,中心开孔,与基体1的中心开孔对应,同轴安装在基体1上,绕基体1转动;所述转盘2上均匀设置有若干个凸耳,优选地,所述转盘上均匀设置有6~10个凸耳,每个凸耳连接一个气缸6。
其中一个凸耳背面设置有截止块11,所述截止块11高出凸耳背面,截止块11与偏心轮8和定位块9处于同一分度圆,且截止块11在偏心轮8和定位块之间;通过定位块9和偏心轮8对截止块11进行限位,进而限制转盘2的转动角度。
所述转盘2通过轴承12和轴套13安装在基体1上。
如图4所示,所述轴承12的内表面套在轴套13的外表面,轴承12的外表面套在转盘2中心的内表面。
所述转盘2及基体1为圆形,所述转盘2的直径小于基体1的直径。
所述轴套12的内表面还设置有涨套14,用于与轴紧密接触。所述基体1通过涨套安装、紧固。
气缸6,一端通过气缸连接轴10与基体1连接,另一端与转盘2的凸耳连接;
增力连杆7,一端与转盘2连接,另一端与撑块3连接;
优选地,所述增力连杆设置有12~16个,所述增力连杆均匀分布在转盘的四周。
所述筒段内支撑机构的工作原理:基体1通过涨套14与设备固定,气缸6的伸缩运动推动转盘2通过轴承12和轴套13实现在基体1上的转动,转盘2的转动带动增力连杆7的摆动,在增力连杆7的带动和直线滑轨5的作用下,带动撑块3实现伸缩运动,进而垫块4实现周向的伸缩运动。
此时截止块11在偏心轮8和定位块9之间运动。
当气缸6伸出,截止块与偏心轮8接触时,触发伸出限位,此时垫块4伸出,且为同一圆,贴紧筒段内型面,进行产品加工。通过对偏心轮进行微调,进而实现垫块4的伸出量的微调。
当气缸6收缩,截至块与定位块9接触,触发收缩限位,此时垫块4收缩,脱离筒段内型面,实现产品的拆卸。
本发明的筒段内支撑机构,具有如下有益效果:
1)利用模拟凸轮传动的转盘连杆机构,使旋转运动变为多个支撑块同步直线运动,提高了内撑精度;
2)改变撑紧施力的初始作用点,由气缸带动转盘转动,力通过传力杆带动内撑块撑紧,由于施力力臂远大于撑紧力臂,所以只需要很小的力就可以达到同样的撑紧力,而且机构化繁为简,重量大大减轻;
3)机构设计偏心轮,一方面防止传力杆过死点位置;另一方面偏心轮具有偏心轴结构设计,通过旋转偏心轴可以实现调整筒段的撑紧程度。
4)结构简单、自重降低、加工装配工艺性好、制造和维护成本低。
以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种筒段内支撑机构,其特征在于,包括:
基体,中心开孔,所述基体上设置有偏心轮和定位块,所述偏心轮与定位块均高出基体表面,高度相同且位置于同一分度圆上;所述基体的外边缘,由中心开孔向边缘方向辐射设置有若干个直线滑轨;
转盘,中心开孔,与基体的中心开孔对应,同轴安装在基体上,绕基体转动;所述转盘上均匀设置有若干个凸耳,其中一个凸耳背面设置有截止块,所述截止块高出凸耳背面,截止块与偏心轮和定位块处于同一分度圆,且截止块在偏心轮和定位块之间;通过定位块和偏心轮对截止块进行限位,进而限制转盘的转动角度;
气缸,一端通过气缸连接轴与基体连接,另一端与转盘的凸耳连接;
增力连杆,一端与转盘连接,另一端与撑块连接;
所述撑块背部与所述直线滑轨连接;
所述撑块与所述增力连杆相对的一端连接有垫块。
2.根据权利要求1所述的筒段内支撑机构,其特征在于,所述转盘通过轴承和轴套安装在基体上。
3.根据权利要求2所述的筒段内支撑机构,其特征在于,所述轴承的内表面套在轴套的外表面,轴承的外表面套在转盘中心的内表面。
4.根据权利要求1所述的筒段内支撑机构,其特征在于,所述转盘及基体为圆形,所述转盘的直径小于基体的直径。
5.根据权利要求1所述的筒段内支撑机构,其特征在于,所述偏心轮与定位块的角度相差30°,分度圆直径800mm~1000mm。
6.根据权利要求1所述的筒段内支撑机构,其特征在于,所述转盘上均匀设置有6~10个凸耳,每个凸耳连接一个气缸。
7.根据权利要求1所述的筒段内支撑机构,其特征在于,所述增力连杆设置有12~16个,所述增力连杆均匀分布在转盘的四周。
8.根据权利要求1所述的筒段内支撑机构,其特征在于,所述截止块与偏心轮接触时,通过偏心轮的转动,实现截止块的微调,进而实现转盘的微调。
9.根据权利要求2所述的筒段内支撑机构,其特征在于,所述轴套的内表面还设置有涨套,用于与轴紧密接触。
10.根据权利要求1所述的筒段内支撑机构,其特征在于,所述基体中心开孔的周围还设置有若干减轻孔。
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