CN115848702A - 一种堆垛捆扎输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种堆垛捆扎输送系统，属于自动堆垛捆扎设备领域，包括自动码包装置、多工位输送装置、双穿剑捆扎装置和翻托装置，所述自动码包装置设置在所述多工位输送装置的一侧，所述双穿剑捆扎装置设置在所述多工位输送装置的一端上，所述翻托装置的一端与所述双穿剑捆扎装置相连，另一端与下料口相连，所述多工位输送装置包括多个输送单元、送料通道和全向输送器，所述多个输送单元并排布置在所述多工位输送装置上，所述送料通道垂直于所述多个输送单元设置，所述送料通道由多个所述输送单元组成，所述全向输送器的一端与所述输送单元相连，另一端伸入到所述双穿剑捆扎装置的下方，可以对砖垛进行分流、多向输送及托架的循环。

Description

一种堆垛捆扎输送系统

技术领域

本发明涉及自动堆垛捆扎设备领域，具体涉及一种堆垛捆扎输送系统。

背景技术

瓷砖是装修中经常大量使用的材料，在瓷砖的制造过程中为了方便瓷砖的打包和运输，瓷砖生产需要完成自动化，现有的瓷砖生产线一般采用单线运输的方式，转运瓷砖的种类有限且分流输送的效率较低，部分工序需要人工辅助来进行，不适合自动生产，陶瓷砖码垛系统包括码垛装置、翻转装置和输送装置；码垛装置包括轨道、动力小车、辅助小车、支撑部件和捆扎部件；翻转装置位于所述轨道的末端，翻转装置包括翻转单元和派送单元；第二承载面设有第二锁定组件；派送单元位于半圆滚桶的一侧，派送单元包括派送部件和分隔部件；输送装置位于翻转装置的远离轨道的端部；输送装置包括输送部件、第二驱动部件、机架和矫正单元，该陶瓷砖码垛系统只能对单个或者两个瓷砖垛进行码包工序和自动捆托，无法同时兼容多个砖垛的捆托,其砖托架无法循环回流且无架打包及有架打包的砖垛没有分流和暂存功能，瓷砖垛处理效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种堆垛捆扎输送系统，解决了现有堆垛捆扎输送系统无法对不同类型的砖垛进行分流和暂存及托架无法循环利用的问题。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种堆垛捆扎输送系统，包括自动码包装置、多工位输送装置、双穿剑捆扎装置和翻托装置，所述自动码包装置设置在所述多工位输送装置的一侧，所述双穿剑捆扎装置设置在所述多工位输送装置的一端上，所述翻托装置的一端与所述双穿剑捆扎装置相连，另一端与下料口相连，所述多工位输送装置包括多个输送单元、送料通道和全向输送器，所述多个输送单元并排布置在所述多工位输送装置上，所述送料通道垂直于所述多个输送单元设置，所述送料通道由多个所述输送单元组成，所述全向输送器的一端与所述送料通道相连，另一端伸入到所述双穿剑捆扎装置的下方，可以对砖垛进行分流、多向打包及托架的循环利用。

所述双穿剑捆扎装置包括龙门架、自动捆扎头、右穿剑组件和左穿剑组件，所述龙门架设置在所述全向输送器的上方，所述自动捆扎头设置在所述龙门架的顶部，所述右穿剑组件和所述左穿剑组件分别设置在所述龙门架底部的两侧，所述右穿剑组件和所述左穿剑组件相向运动，使所述龙门架形成闭合的导带通道，用于对砖垛进行多向捆扎。

所述右穿剑组件包括第一直线驱动器、第一齿条、第一导向座、第一驱动链轮、第一驱动链和第一穿带槽，所述第一直线驱动器设置在所述龙门架一侧的下方，且指向所述龙门架的中心，所述第一齿条设置在所述第一直线驱动器的输出端上，所述第一导向座设置在所述第一齿条上，所述第一驱动链轮转动连接在所述第一导向座上，所述第一穿带槽滑动连接在所述龙门架一侧的下方，所述第一驱动链沿所述第一穿带槽的长方方向设置在所述第一穿带槽上，所述第一驱动链轮与所述第一驱动链啮合；所述左穿剑组件包括第二直线驱动器、第二齿条、第二导向座、第二驱动链轮、第二驱动链和第二穿带槽，所述第二直线驱动器设置在所述龙门架另一侧的下方，所述第二齿条设置在所述第二直线驱动器的输出端上，所述第二导向座设置在所述第二齿条上，所述第二驱动链轮转动连接在所述第二导向座上，所述第二穿带槽滑动连接在所述龙门架另一侧的下方，且与所述第一穿带槽可对接，所述第二驱动链沿所述第二穿带槽的长度方向设置在所述第二穿带槽上，所述第二驱动链轮与所述第二驱动链啮合，防止右穿剑组件和左穿剑组件阻挡砖垛。

所述双穿剑捆扎装置还包括放带架，所述放带架设置在所述龙门架的一侧，所述放带架包括立架、第一展带轮组、第二展带轮组和放卷器，所述第一展带轮组和所述第二展带轮组滑动连接在所述立架上，所述第一展带轮组和所述第二展带轮组相向间隔设置，所述放卷器设置在所述立架的一侧。

所述输送单元包括框架、移料链条、多根辊棒和顶升器，所述移料链条设置在所述框架中，多根所述辊棒转动连接在所述框架上，多根所述辊棒与所述移料链条的部分平行设置，所述顶升器设置所述移料链条的下方，所述顶升器包括驱动电机、蜗杆升降机和传动杆，所述蜗杆升降机设置所述移料链条的下方，所述驱动电机通过所述传动杆与所述蜗杆升降机相连，用于将砖垛移动到所述输送通道，也用于暂存砖垛进行缓存，防止输送通道阻塞。

所述多工位输送装置还包括分料转运单元，所述分料转运单元设置在所述输送单元和所述全向输送器之间，所述分料转运单元的一端与所述输送单元对齐，另一端与超过所述输送单元的边缘，可以对不同工序要求的砖垛进行分流、暂存和作为托架复位的躲避通道。

所述自动码包装置包括机械手、夹爪和轨道，所述机械手滑动连接在所述轨道，所述轨道设置在所述多工位输送装置的一侧，所述夹爪活动连接在所述机械手上，所述夹爪包括成对的夹齿、驱动气缸、强化杆和爪架，所述爪架转动连接在所述机械手上，成对的所述夹齿转动连接在所述爪架的两端上，所述驱动气缸的两端分别连接所述夹齿的一端上，所述强化杆的两端分别连接在成对的所述夹爪侧壁，且连接位置错开；所述机械手包括滑台和机械手本体，所述机械手本体转动连接在所述滑台上，所述滑台滑动连接在所述轨道上，用于自动对砖垛进行分流，提高该堆垛和捆扎输送系统的处理容量。

所述全向输送器包括过料链条、转台和底框，所述转台设置在所述底框上，所述过料链条转动连接在所述转台上，用于将砖垛在平面内进行换向，使所述双穿剑捆扎装置能对砖垛的多个方向进行捆所。

所述翻托装置包括底座、翻转架、第一输送链、第二输送链和驱动器，所述翻转架转动连接在所述底座上，所述翻转架设置成半圆形，所述第一输送链和所述第二输送链设置在所述翻转架内，所述第一输送链和所述第二输送链垂直，所述驱动器设置在所述翻转架下方，所述翻转架包括限位开关和槽轮，所述限位开关设置在所述翻转架的侧面，所述槽轮转动连接在所述底座，且与所述翻转架滚动配合，用于将砖垛在竖直面内进行稳定换向。

还包括托架，所述托架可在所述多工位输送装置上移动，用于往复运输砖垛，方便承接砖垛时对位，提高砖垛移动时的稳定性。

本发明的有益效果为：

(1)该堆垛捆扎输送系统上设有自动码包装置、多工位输送装置、双穿剑捆扎装置和翻托装置，多工位输送装置将自动码包装置、双穿剑捆扎装置和翻托装置结合到一起，使砖垛在经过多工位输送装置进行分流、暂存及输送，让部分需要捆扎的砖垛得到捆扎、部分需要翻转方向的砖垛得到换向及让直接输出的砖垛快速向外输送，多工位输送单元上设有全向输送器和多个输送单元能将砖垛运输到捆扎机上进行捆扎，也能将托架往回输送，完成托架的循环利用，其中多个输送单元可以缓存一定量的砖垛，使承接砖垛的容量提高，提升整个制砖线的效率，另外还有分料转运单元可以对砖垛进行分流和暂时存储，防止输送通道堵塞，提高砖垛及托架的输送效率。

(2)该堆垛捆扎输送系统上设有双穿剑捆扎装置，双穿剑捆扎装置包括龙门架、自动捆扎头、右穿剑组件和左穿剑组件，砖垛经过龙门架下方被自动捆扎头进行捆扎打包，全向输送器正好处在龙门架的下方，通过全向输送装置转动砖垛可以调整砖垛的打包方向实现对砖垛的多向捆扎，另外其右穿剑组件和左穿剑组件向中心做开合运动，可以对需要捆扎的砖垛进行输带及打包，对于不需要捆扎需要翻垛的砖垛直接放过，对于仅需要捆扎的砖垛进行捆扎后退出，满足对不同砖垛的打包要求，减少了设备重复布置，提高了场地的利用效率。

(3)该堆垛捆扎输送系统上的双穿剑捆扎装置包括左、右穿剑组件，左、右穿剑组件的基本结构相同，其采用直线驱动器堆齿轮具条机构动作，再带动链轮链条推动下方的穿带槽完成对接动作，使得穿过龙门架的打包带能够顺利的包围砖垛，左、右穿剑组件的动作迅速且准确，能够快速地完成输带动作。

(4)该堆垛捆扎输送系统的翻托装置上包括翻转架及垂直布置在翻转架上的两条输送链，翻转架是半圆形的，采用无心转动的方式放置，由安装在翻转架两侧的槽轮进行导向，两条输送链用于进垛和出垛，使得完成砖垛能够在翻转架的保护下进行换向，砖垛转动的安全性高。

附图说明

图1为本发明提供的堆垛捆扎输送系统的轴测图；

图2为本发明提供的堆垛捆扎输送系统的俯视图；

图3为本发明提供的自动码包装置的轴测图；

图4为本发明提供的自动码包装置的俯视图；

图5为图4上沿A-A线的剖面图；

图6为本发明提供的多工位输送装置的轴测图；

图7为本发明提供的多工位输送装置的俯视图；

图8为本发明提供的多工位输送装置的侧视图；

图9为本发明提供的输送单元的轴测图；

图10为本发明提供的输送单元的剖面图；

图11为本发明提供的双穿剑捆扎装置的轴测图；

图12为本发明提供的双穿剑捆扎装置的正视图；

图13为本发明提供的双穿剑捆扎装置的侧视图；

图14为图12上沿B-B线的剖面图；

图15为图13上沿C-C线的剖面图；

图16为图15上D部分的局部视图；

图17为图15上E部分的局部视图；

图18为本发明提供的翻托装置的轴测图；

图19为本发明提供的翻托装置的正视图；

图20为本发明提供的砖垛流转示意图；

图21为实施例二提供的了系统布局图。

附图标记：

1、自动码包装置；11、机械手；111、滑台；1111、导向齿轮；1112、驱动齿轮；112、机械手本体；12、夹爪；121、夹齿；122、驱动气缸；123、强化杆；124、爪架；13、轨道；2、多工位输送装置；21、输送单元；211、框架；212、移料链条；213、辊棒；214、顶升器；2141、蜗杆升降机；2142、传动杆；2143、驱动电机；22、送料通道；23、分料转运单元；24、全向输送器；241、过料链条；242、转台；243、底框；25、托架；3、双穿剑捆扎装置；31、龙门架；311、带槽；32、自动捆扎头；321、机头；322、调位气缸；323、多向引导轮；33、右穿剑组件；331、第一直线驱动器；332、第一齿条；333、第一导向座；334、第一驱动链轮；335、第一驱动链；336、第一穿带槽；337、第一伸缩防护罩；338、第一对射传感器；34、左穿剑组件；341、第二直线驱动器；342、第二齿条；343、第二导向座；344、第二驱动链轮；345、第二驱动链；346、第二穿带槽；347、第二伸缩防护罩；348、第二对射传感器；35、放带架；351、立架；352、第一展带轮；3521、导向轮；3522、带轮；353、第二展带轮；354、放卷器；4、翻托装置；41、底座；42、第一输送链；43、第二输送链；44、翻转架；441、限位开关；442、槽轮；45、第三驱动器；1001、砖垛；1002、打包带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-图20所示，一种堆垛捆扎输送系统，包括自动码包装置1、多工位输送装置2、双穿剑捆扎装置3和翻托装置4，自动码包装置1设置在多工位输送装置2的一侧，双穿剑捆扎装置3设置在多工位输送装置2的一端上，翻托装置4的一端与双穿剑捆扎装置3相连，另一端与下料口相连，多工位输送装置2包括多个输送单元21、送料通道22和全向输送器24，多个输送单元21并排布置在多工位输送装置2上，送料通道22垂直于多个输送单元21设置，送料通道22由多个输送单元21组成，全向输送器24的一端与输送单元21相连，另一端伸入到双穿剑捆扎装置3的下方，可以对其上的砖垛1001进行换向，使得双穿剑捆扎装置3能够对砖垛1001进行多个方向的捆扎。

具体参见图11-17，进一步地，双穿剑捆扎装置3包括龙门架31、自动捆扎头32、右穿剑组件33和左穿剑组件34，龙门架31设置在全向输送器24的上方，自动捆扎头32设置在龙门架31的顶部，右穿剑组件33和左穿剑组件34分别设置在龙门架31底部的两侧，右穿剑组件33和左穿剑组件34相向运动，使龙门架31形成闭合的导带通道，导带通道用于打包带1002穿入并包围砖垛1001，左穿剑组件34和右穿剑组件33直接伸入到砖垛1001的下方，用于完成对砖垛1001底部的穿带，对于部分无需捆扎的砖机1001可以直接由全向输送器24输送过去，可向两侧滑动的左穿剑组件34和右穿剑组件33清空了龙门架31下方的空间，使砖垛1001能够快速地通过。

其中，龙门架31的内侧设有带槽311，带槽311分段布置且布满龙门架31的内壁，带槽311分为直槽和弯槽，弯槽用于拐角处过渡，带槽311可与第一穿带槽336和第二穿带槽346对接形成闭合的导带通道，带槽311是可动的，可以自动调节打包带1002穿过的压力，防止打包带1002在高速运动中跑带，提高穿带的稳定性。

优选地，右穿剑组件33包括第一直线驱动器331、第一齿条332、第一导向座333、第一驱动链轮334、第一驱动链335和第一穿带槽336，第一直线驱动器331设置在龙门架31一侧的下方，且指向龙门架31的中心，第一齿条332设置在第一直线驱动器331的输出端上，第一导向座333设置在第一齿条332上，第一驱动链轮334转动连接在第一导向座333上，第一穿带槽336滑动连接在龙门架31一侧的下方，第一驱动链335沿第一穿带槽336的长方方向设置在第一穿带槽336上，第一驱动链轮334与第一驱动链335啮合；左穿剑组件34包括第二直线驱动器341、第二齿条342、第二导向座343、第二驱动链轮344、第二驱动链345和第二穿带槽346，第二直线驱动器341设置在龙门架31另一侧的下方，第二齿条342设置在第二直线驱动器341的输出端上，第二导向座343设置在第二齿条342上，第二驱动链轮344转动连接在第二导向座343上，第二穿带槽346滑动连接在龙门架31另一侧的下方，且与第一穿带槽336可对接，第二驱动链345沿第二穿带槽346的长度方向设置在第二穿带槽346上，第二驱动链轮344与第二驱动链345啮合。

其中，右穿剑组件33还包括第一伸缩防护罩337和第一对射传感器338，第一伸缩防护罩337可向龙门架31的外侧伸缩运动，可以将回退的右穿剑组件33包围，防止外物及灰尘进入到第一穿带槽336内，第一对射传感器338安装在龙门架31下端的内壁上，用于检测砖垛1001是否到位，左穿剑组件34上还设有第二伸缩防护罩347和第二对射传感器348，第二伸缩防护罩347包围第二穿带槽346，用于保护回退状态的第二穿带槽346，第二对射传感器348与第一对射传感器338正对设置，用于检测砖垛1001是否就位。

优选地，第一穿带槽336与第二穿带槽346的对接位置偏向左穿剑组件34，即第一穿带槽336的行程长于第二穿带槽346，使得双穿剑捆扎装置3的结构分布合理，占用面积小。

优选地，双穿剑捆扎装置3还包括放带架35，放带架35设置在龙门架31的一侧，放带架35包括立架351、第一展带轮组352、第二展带轮组353和放卷器354，第一展带轮组352和第二展带轮组353滑动连接在立架351上，第一展带轮组352和第二展带轮组353相向间隔设置，放卷器354设置在立架351的一侧，第一展带轮组352和第二展带轮组353结构相同，其上均设有多个带轮3522和导向轮3521，使其可以对打包带1002进行拉伸，防止打包带未绷直，导向轮3521和带轮3522对接，防止打包带1002在放卷时跑位，放卷器354上装有可拆卸地卷筒，用于快速的补充打包带1002。

优选地，自动打包头32包括机头321、调位气缸322和多向引导轮323，调位气缸322的一端与机头321相连，另一端转动连接在龙门架31上，可以将机头321移开，方便维护和换带，多向引导轮323由弯曲撑杆向放带架35的一侧偏置，多向引导轮323由四个呈十字形安装的轮子组成，可以将来自放带架35的打包带1002引导向机头321的下方，使其顺利的进入到导带通道中。

优选地，输送单元21包括框架211、移料链条212、多根辊棒213和顶升器214，移料链条212设置在框架211中，多根辊棒213转动连接在框架211上，多根辊棒213与移料链条212的部分平行设置，顶升器214设置移料链条212的下方，顶升器214包括驱动电机2143、蜗杆升降机2141和传动杆2142，蜗杆升降机2141设置移料链条212的下方，驱动电机2143通过传动杆2142与蜗杆升降机2141相连，驱动电机2143同时驱动两个蜗杆升降机2141动作，两个蜗杆升降机2141分别布置在送料通道22的内外侧，将移料链条212上的砖垛1001送入到送料通道22内，也可将送料通道22内的托架25送回到输送单元21。

其中，多根辊棒213之间由同步带相连，辊棒213靠近两端的部设有卡位环，卡位环凸出辊棒213的表面，两个卡位环之间形成稳定的送料通道22，防止在输送过程中砖垛1001跑位或者方向错位。

优选地，多工位输送装置2还包括分料转运单元23，分料转运单元23设置在输送单元21和全向输送器24之间，分料转运单元23的一端与输送单元21对齐，另一端与超过输送单元21的边缘。

优选地，自动码包装置1包括机械手11、夹爪12和轨道13，机械手11滑动连接在轨道13，轨道13设置在多工位输送装置2的一侧，夹爪12活动连接在机械手11上，夹爪12包括夹齿121、驱动气缸122、强化杆123和爪架124，爪架124转动连接在机械手11上，夹齿121成对转动连接在爪架124的两端上，驱动气缸122的两端分别连接两个夹齿121的一端上，使成对的夹齿121能够向中心闭合完成夹砖垛1001的动作，强化杆123的两端分别连接在成对的夹爪12侧壁，且连接位置错开，强化杆123、爪架124有两个夹个子形成四连杆机构，提高了夹取砖垛1001的可靠性；机械手11包括滑台111和机械手本体112，机械手本体112转动连接在滑台111上，滑台111滑动连接在轨道13上，机械手本体112在夹取砖垛1001后，可以将其放置到不同位置的输送单元21上，也可以将其放置到分料转运单元23上完成清出动作。

其中，滑台111上设有导向齿轮1111和驱动齿轮1112，导向齿轮1111和驱动齿轮1112均与轨道13上的导向齿条啮合，导向齿轮1111和驱动齿轮1112共线布置，防止滑台111移动过程中抖动，提高了机械手11移动的稳定性和准确性。

优选地，全向输送器24包括过料链条241、转台242和底框243，转台242设置在底框243上，过料链条241转动连接在转台242上。

优选地，翻托装置4包括底座41、翻转架44、第一输送链42、第二输送链43和第三驱动器45，翻转架44转动连接在底座41上，翻转架44设置成半圆形，第一输送链42和第二输送链43设置在翻转架44内，第一输送链42和第二输送链43垂直，第三驱动器45设置在翻转架44下方，翻转架44包括限位开关441和槽轮442，限位开关441设置在翻转架44的侧面，槽轮442转动连接在底座41，且与翻转架44滚动配合，第三驱动器45由减速电机和链条组成，链条在翻转架44的下方循环转动，翻转架44的弧形外壁上装有链齿，链条与链齿配合推动翻转架44转动，实现堆垛的翻转动作。

优选地，还包括托架25，托架25可在多工位输送装置2上移动，用于往复运输砖垛，托架25设置成L形，托架25的底边与地面倾斜。

参见图21，该堆垛捆扎输送系统的工作过程如下：

砖垛1001由机械手11进行抓取，机械手11在轨道13上滑动，通过控制系统识别有空位的输送单元21，机械手11将砖垛1001放置到托架25上，托架25在输送单元21的移料链条212带动下，移动到送料通道22内，在进入到辊棒213上时，顶升器214托举托架25让托架25及砖垛1001顺利的被移料链条212送入到辊棒213上，此时，辊棒213转动带动其上的托架25向双穿剑捆扎装置3移动，对于部分需要进行捆扎的砖垛1001经过全向输送器24送入到双穿剑捆扎装置3的下方进行捆扎，捆扎时，左穿剑组件33和右穿剑组件34在砖垛1001进入到打包位置后合拢，然后由自动捆扎头32将打包带1002顺着带槽311、第一穿带槽336和第二穿带槽346将砖垛1001包转，最后自动捆扎头32进行收紧和固定，完成打包后，对于需要进行翻垛的砖垛1001，全向输送器24将其运输到翻托装置4上进行翻垛，对于部分不需要翻托的砖垛1001由全向输送器24转向，对准送料通道22将输送到分料转运单元23上由分料转运单元23向下料口输送，需要翻垛的部分砖垛1001经过第一输送链42送入到翻转架44中，由翻转架44转动一定角度，使砖垛1001在重力作用落到第二输送链43上，由第二输送链43将其送出并由外部物流设备取走，其中的托架25由复位的翻转架44送回，对于部分无需捆扎和翻托的砖垛1001直接由分料转运单元23向外输送。

实施例二

如图21所示，参照实施例一相同特征不再赘述，其不同之处在于：多工位输送装置2的两端均装有分料转运单元23，每个分料转运单元23均与一台独立的双穿剑捆扎装置3相连，经过双穿剑捆扎装置3捆扎后，将砖垛1001输送到翻托装置4进行换向，送料通道22可以向两端的输送砖垛1001实现对砖垛1001多向分流，进一步地提高该堆垛捆扎输送系统的暂存量和转运输送效率，分料转运单元23的一端是下料口，可以与外部物流设备对接实现砖垛1001的外部运输。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对于本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种堆垛捆扎输送系统，包括自动码包装置(1)、多工位输送装置(2)、双穿剑捆扎装置(3)和翻托装置(4)，所述自动码包装置(1)设置在所述多工位输送装置(2)的一侧，所述双穿剑捆扎装置(3)设置在所述多工位输送装置(2)的一端上，所述翻托装置(4)的一端与所述双穿剑捆扎装置(3)相连，另一端与下料口相连，其特征在于：所述多工位输送装置(2)包括多个输送单元(21)、送料通道(22)和全向输送器(24)，所述多个输送单元(21)并排布置在所述多工位输送装置(2)上，所述送料通道(22)垂直于多个所述输送单元(21)设置，所述送料通道(22)由多个所述输送单元(21)组成，所述全向输送器(24)的一端与所述送料通道(22)相连，另一端伸入到所述双穿剑捆扎装置(3)的下方。

2.根据权利要求1所述的堆垛捆扎输送系统，其特征在于：

所述双穿剑捆扎装置(3)包括龙门架(31)、自动捆扎头(32)、右穿剑组件(33)和左穿剑组件(34)，所述龙门架(31)设置在所述全向输送器(24)的上方，所述自动捆扎头(32)设置在所述龙门架(31)的顶部，所述右穿剑组件(33)和所述左穿剑组件(34)分别设置在所述龙门架(31)底部的两侧，所述右穿剑组件(33)和所述左穿剑组件(34)相向运动，使所述龙门架(31)形成闭合的导带通道。

3.根据权利要求2所述的堆垛捆扎输送系统，其特征在于：

所述右穿剑组件(33)包括第一直线驱动器(331)、第一齿条(332)、第一导向座(333)、第一驱动链轮(334)、第一驱动链(335)和第一穿带槽(336)，所述第一直线驱动器(331)设置在所述龙门架(31)一侧的下方，且指向所述龙门架(31)的中心，所述第一齿条(332)设置在所述第一直线驱动器(331)的输出端上，所述第一导向座(333)设置在所述第一齿条(332)上，所述第一驱动链轮(334)转动连接在所述第一导向座(33)上，所述第一穿带槽(336)滑动连接在所述龙门架(31)一侧的下方，所述第一驱动链(335)沿所述第一穿带槽(336)的长方方向设置在所述第一穿带槽(336)上，所述第一驱动链轮(334)与所述第一驱动链(335)啮合；所述左穿剑组件(34)包括第二直线驱动器(341)、第二齿条(342)、第二导向座(343)、第二驱动链轮(343)、第二驱动链(345)和第二穿带槽(346)，所述第二直线驱动器(341)设置在所述龙门架(31)另一侧的下方，所述第二齿条(342)设置在所述第二直线驱动器(341)的输出端上，所述第二导向座(343)设置在所述第二齿条(342)上，所述第二驱动链轮(344)转动连接在所述第二导向座(343)上，所述第二穿带槽(346)滑动连接在所述龙门架(31)另一侧的下方，且与所述第一穿带槽(336)可对接，所述第二驱动链(345)沿所述第二穿带槽(346)的长度方向设置在所述第二穿带槽(346)上，所述第二驱动链轮(343)与所述第二驱动链(345)啮合。

4.根据权利要求3所述的堆垛捆扎输送系统，其特征在于：

所述双穿剑捆扎装置(3)还包括放带架(35)，所述放带架(35)设置在所述龙门架(31)的一侧，所述放带架(35)包括立架(351)、第一展带轮组(352)、第二展带轮组(353)和放卷器(354)，所述第一展带轮组(352)和所述第二展带轮组(353)滑动连接在所述立架(351)上，所述第一展带轮组(352)和所述第二展带轮组(353)相向间隔设置，所述放卷器(354)设置在所述立架(351)的一侧。

5.根据权利要求1所述的堆垛捆扎输送系统，其特征在于：

所述输送单元(21)包括框架(211)、移料链条(212)、多根辊棒(213)和顶升器(214)，所述移料链条(212)设置在所述框架(211)中，多根所述辊棒(213)转动连接在所述框架(211)上，多根所述辊棒(213)与所述移料链条(212)的部分平行设置，所述顶升器(214)设置所述移料链条(212)的下方，所述顶升器(214)包括驱动电机(2143)、蜗杆升降机(2141)和传动杆(2142)，所述蜗杆升降机(2141)设置所述移料链条(212)的下方，所述驱动电机(2143)通过所述传动杆(2142)与所述蜗杆升降机(2141)相连。

6.根据权利要求5所述的堆垛捆扎输送系统，其特征在于：

所述多工位输送装置(2)还包括分料转运单元(23)，所述分料转运单元(23)设置在所述输送单元(21)和所述全向输送器(24)之间，所述分料转运单元(23)的一端与所述输送单元(21)对齐，另一端与超过所述输送单元(21)的边缘。

7.根据权利要求1所述的堆垛捆扎输送系统，其特征在于：

所述自动码包装置(1)包括机械手(11)、夹爪(12)和轨道(13)，所述机械手(11)滑动连接在所述轨道(13)，所述轨道(13)设置在所述多工位输送装置(2)的一侧，所述夹爪(12)活动连接在所述机械手(11)上，所述夹爪(12)包括成对的夹齿(121)、驱动气缸(122)、强化杆(123)和爪架(124)，所述爪架(124)转动连接在所述机械手(11)上，成对的所述夹齿(121)转动连接在所述爪架(124)的两端上，所述驱动气缸(122)的两端分别连接所述夹齿(121)的一端上，所述强化杆(123)的两端分别连接在成对的所述夹爪(12)侧壁，且连接位置错开；所述机械手(11)包括滑台(111)和机械手本体(112)，所述机械手本体(112)转动连接在所述滑台(111)上，所述滑台(111)滑动连接在所述轨道(13)上。

8.根据权利要求1所述的堆垛捆扎输送系统，其特征在于：

所述全向输送器(24)包括过料链条(241)、转台(242)和底框(243)，所述转台(242)设置在所述底框(243)上，所述过料链条(241)转动连接在所述转台(242)上。

9.根据权利要求8所述的堆垛捆扎输送系统，其特征在于：

所述翻托装置(4)包括底座(41)、翻转架(44)、第一输送链(42)、第二输送链(43)和第三驱动器(45)，所述翻转架(44)转动连接在所述底座(41)上，所述翻转架(44)设置成半圆形，所述第一输送链(42)和所述第二输送链(43)设置在所述翻转架(44)

内，所述第一输送链(42)和所述第二输送链(43)垂直，所述第三驱动器(45)设置在所述翻转架(44)下方，所述翻转架(44)包括限位开关(441)和槽轮(442)，所述限位开关(441)设置在所述翻转架(44)的侧面，所述槽轮(442)转动连接在所述底座(41)，且与所述翻转架(44)滚动配合。

10.根据权利要求1-9任一项所述的堆垛捆扎输送系统，其特征在于：

还包括托架(25)，所述托架(25)可在所述多工位输送装置(2)上移动，用于往复运输砖垛。

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