CN219487800U - 捆扎机及应用其的堆垛捆扎输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了捆扎机及应用其的堆垛捆扎输送系统，属于打包设备领域，包括龙门架、自动捆扎头、右穿剑组件和左穿剑组件，所述龙门架设置在地面上，所述自动捆扎头设置在所述龙门架的顶部，所述右穿剑组件和所述左穿剑组件分别设置在所述龙门架底部的两侧，所述右穿剑组件和所述左穿剑组件相向运动，使所述龙门架形成闭合的导带通道，通过自动开合所述龙门架的下方，让砖垛通够通行和换向，可以对砖垛多向打包及分流，满足对不同砖垛的打包要求。

Description

捆扎机及应用其的堆垛捆扎输送系统

技术领域

本实用新型涉及打包设备领域，具体涉及捆扎机及应用其的堆垛捆扎输送系统。

背景技术

目前，瓷砖是装修常用的材料，其是以耐火的金属氧化物及半金属氧化物，经由研磨、混合、压制、施釉、烧结等过程，而形成的一种耐酸碱的瓷质或石质材料。为了方便瓷砖的运输，一般会对瓷砖进行码垛，但是传统的码垛装置自动化程度较低，需要人工放木托，并对瓷砖和木托进行捆扎，使得瓷砖的码垛和运输效率较低，费事费力，而现有的自动包装流水线一般包括上砖装置、可调节式整齐装置、送纸装置、自动折边装置及自动纵横打带装置，多块重叠瓷砖通过上砖装置到达可调节式整齐装置，可调节式整齐装置对瓷砖的四边进行拍齐，送纸机构将纸板置于自动折边装置上，转料机构将瓷砖转移至纸板上，自动折边装置将纸板四周向上翻折使纸板形成一个完整箱体并将瓷砖完全包覆，然后自动折边装置将包覆好的瓷砖运送至自动打带装置，自动打带装置将包装好的瓷砖捆绑，即完成打包流程，随后对砖包进行码垛，针对陶瓷行业包装后多个位置的码包，捆托及兼容不同码包方式的捆托要求，现有捆扎机只能单独用于产品打包，对于部分带托架和部分需要打包和不需要打包的产品无法快速地通过，且无法实现多向打包。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是提供捆扎机，解决了捆扎机对带托架的堆垛无法有效打包和无法进行多向打包的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

捆扎机，包括龙门架、自动捆扎头、右穿剑组件和左穿剑组件，所述龙门架设置在地面上，所述自动捆扎头设置在所述龙门架的顶部，所述右穿剑组件和所述左穿剑组件分别设置在所述龙门架底部的两侧，所述右穿剑组件和所述左穿剑组件相向运动，使所述龙门架形成闭合的导带通道，通过自动开合所述龙门架的下方，让砖垛通够通行和换向，可以对砖垛多向打包及分流。

所述右穿剑组件包括第一直线驱动器、第一齿条、第一导向座、第一驱动链轮、第一驱动链和第一穿带槽，所述第一直线驱动器设置在所述龙门架一侧的下方，且指向所述龙门架的中心，所述第一齿条设置在所述第一直线驱动器的输出端上，所述第一导向座设置在所述第一齿条上，所述第一驱动链轮转动连接在所述第一导向座上，所述第一穿带槽滑动连接在所述龙门架一侧的下方，所述第一驱动链沿所述第一穿带槽的长方方向设置在所述第一穿带槽上，所述第一驱动链轮与所述第一驱动链啮合；所述左穿剑组件包括第二直线驱动器、第二齿条、第二导向座、第二驱动链轮、第二驱动链和第二穿带槽，所述第二直线驱动器设置在所述龙门架另一侧的下方，所述第二齿条设置在所述第二直线驱动器的输出端上，所述第二导向座设置在所述第二齿条上，所述第二驱动链轮转动连接在所述第二导向座上，所述第二穿带槽滑动连接在所述龙门架另一侧的下方，且与所述第一穿带槽可对接，所述第二驱动链沿所述第二穿带槽的长度方向设置在所述第二穿带槽上，所述第二驱动链轮与所述第二驱动链啮合，通过所述第一穿带槽和所述第二穿带槽对接让打包带能围绕砖垛。

所述龙门架包括带槽，所述带槽分段设置在所述龙门架内侧，所述带槽包括直槽和弯槽，所述弯槽用于拐角处过渡，所述带槽可与所述第一穿带槽所述第二穿带槽对接形成闭合的导带通道，用于单向进带。

所述右穿剑组件还包括第一伸缩防护罩和第一对射传感器，所述第一伸缩防护罩可向所述龙门架的外部伸缩运动，可以将回退的所述右穿剑组件包围，所述第一对射传感器安装在所述龙门架的下端内壁上，且指向所述左穿剑组件，所述左穿剑组件包括第二伸缩防护罩和第二对射传感器，所述第二伸缩防护罩设置成包围所述第二穿带槽，所述第二对射传感器与所述第一对射传感器相对设置，所述第二对射传感器指向所述右穿剑组件，可以对所述第一穿带槽所述第二穿带槽回缩后进行防护，且检测砖垛位置准确。

所述第一穿带槽与所述第二穿带槽的对接位置偏向所述左穿剑组件，所述第一穿带槽的行程长于所述第二穿带槽，方便在场地内进行布置。

还包括放带架，所述放带架设置在所述龙门架的一侧，所述放带架包括立架、第一展带轮组、第二展带轮组和放卷器，所述第一展带轮组和所述第二展带轮组滑动连接在所述立架上，所述第一展带轮组和所述第二展带轮组相向间隔设置，所述放卷器设置在所述立架的一侧，用于对打包带进行拉伸和展开，防止打包带错位和打结，阻碍所述捆扎机进行打包。

所述第一展带轮组和所述第二展带轮组结构相同，所述第一展带轮组包括多个带轮和导向轮，多个所述带轮和所述导向轮均转动连接在所述立架上，所述导向轮和所述带轮对接设置，用于防止打包带跑位。

本实用新型的目的之二是提供堆垛捆扎输送系统，解决了捆扎机在输送系统中无法进行有效地分类处理堆垛的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

堆垛捆扎输送系统，包括所述的捆扎机、自动码包装置多工位输送装置和翻托装置，所述自动码包装置设置在所述多工位输送装置的一侧，所述捆扎机设置在所述多工位输送装置的一端上，所述翻托装置的一端与所述捆扎机相连，另一端与下料口相连，用于对砖垛进行分流、打包及翻面。

所述多工位输送装置包括多个输送单元、送料通道、全向输送器和分料转运单元，所述多个输送单元并排布置在所述多工位输送装置上，所述送料通道垂直于多个所述输送单元设置，所述送料通道由多个所述输送单元组成，所述全向输送器的一端与所述送料通道相连，另一端伸入到所述捆扎机的下方，所述分料转运单元设置在所述输送单元和所述全向输送器之间，所述分料转运单元的一端与所述输送单元对齐，另一端与超过所述输送单元的边缘，可以将砖垛按工序不的同进行分流，且具备一定缓存砖垛的能力。

所述输送单元包括框架、移料链条、多根辊棒和顶升器，所述移料链条设置在所述框架中，多根所述辊棒转动连接在所述框架上，多根所述辊棒与所述移料链条的平行设置，所述顶升器设置所述移料链条的下方，所述顶升器包括驱动电机、蜗杆升降机和传动杆，所述蜗杆升降机设置所述移料链条的下方，所述驱动电机通过所述传动杆与所述蜗杆升降机相连，用于将所述砖垛移动到所述送料通道内。

本实用新型的有益效果为：

(1)该捆扎机上设有龙门架、自动捆扎头、右穿剑组件和左穿剑组件，砖垛经过龙门架下方被自动捆扎头进行捆扎打包，全向输送器正好处在龙门架的下方，通过全向输送装置转动砖垛可以调整砖垛的打包方向实现对砖垛的多向捆扎，另外其右穿剑组件和左穿剑组件向中心做开合运动，可以对需要捆扎的砖垛进行输带及打包，对于不需要捆扎需要翻垛的砖垛直接放过，对于仅需要捆扎的砖垛进行捆扎后退出，满足对不同砖垛的打包要求，减少了设备重复布置，提高了场地的利用效率。

(2)该捆扎机包括左、右穿剑组件，左、右穿剑组件的基本结构相同，其采用直线驱动器堆齿轮具条机构动作，再带动链轮链条推动下方的穿带槽完成对接动作，使得穿过龙门架的打包带能够顺利的包围砖垛，左、右穿剑组件的动作迅速且准确，能够快速地完成输带动作。

(3)该堆垛捆扎输送系统上设有自动码包装置、多工位输送装置、双穿剑捆扎装置和翻托装置，多工位输送装置将自动码包装置、双穿剑捆扎装置和翻托装置结合到一起，使砖垛在经过多工位输送装置进行分流、暂存及输送，让部分需要捆扎的砖垛得到捆扎、部分需要翻转方向的砖垛得到换向及让直接输出的砖垛快速向外输送，多工位输送单元上设有全向输送器和多个输送单元能将砖垛运输到捆扎机上进行捆扎，也能将托架往回输送，完成托架的循环利用，其中多个输送单元可以缓存一定量的砖垛，使承接砖垛的容量提高，提升整个制砖线的效率，另外还有分料转运单元可以对砖垛进行分流和暂时存储，防止输送通道堵塞，提高砖垛及托架的输送效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的捆扎机的轴测图；

图2为本实用新型提供的捆扎机的正视图；

图3为本实用新型提供的捆扎机的侧视图；

图4为图2上沿A-A线的剖面图；

图5为图2上沿B-B线的剖面图；

图6为图5上沿C部分的局部视图；

图7为图5上沿D部分的局部视图；

图8为实施例二提供的结构图；

图9为实施三提供的堆垛捆扎输送系统图；

图10为本实用新型提供的多工位输送单元的轴测图；

图11为本实用新型提供的多工位输送单元的俯视图；

图12为本实用新型提供的多工位输送单元的侧视图；

图13为本实用新型提供的输送单元的轴测图；

图14为本实用新型提供的输送单元的半剖图。

附图标记：

1、自动码包装置；2、多工位输送装置；21、输送单元；211、框架；212、移料链条；213、辊棒；214、顶升器；2141、蜗杆升降机；2142、传动杆；2143、驱动电机；22、送料通道；23、分料转运单元；24、全向输送器；241、过料链条；242、转台；243、底框；25、托架；3、捆扎机；31、龙门架；311、带槽；32、自动捆扎头；321、机头；322、调位气缸；323、多向引导轮；33、右穿剑组件；331、第一直线驱动器；332、第一齿条；333、第一导向座；334、第一驱动链轮；335、第一驱动链；336、第一穿带槽；337、第一伸缩防护罩；338、第一对射传感器；34、左穿剑组件；341、第二直线驱动器；342、第二齿条；343、第二导向座；344、第二驱动链轮；345、第二驱动链；346、第二穿带槽；347、第二伸缩防护罩；348、第二对射传感器；35、放带架；351、立架；352、第一展带轮；3521、导向轮；3522、带轮；353、第二展带轮；354、放卷器；4、翻托装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1-图7所示，捆扎机3包括龙门架31、自动捆扎头32、右穿剑组件33和左穿剑组件34，龙门架31设置在全向输送器24的上方，自动捆扎头32设置在龙门架31的顶部，右穿剑组件33和左穿剑组件34分别设置在龙门架31底部的两侧，右穿剑组件33和左穿剑组件34相向运动，使龙门架31形成闭合的导带通道，导带通道用于打包带穿入并包围砖垛，左穿剑组件34和右穿剑组件33直接伸入到砖垛的下方，用于完成对砖垛底部的穿带，对于部分无需捆扎的砖机可以直接由全向输送器24输送过去，可向两侧滑动的左穿剑组件34和右穿剑组件33清空了龙门架31下方的空间，使砖垛能够快速地通过。

优选地，龙门架31的内侧设有带槽311，带槽311分段布置且布满龙门架31的内壁，带槽311分为直槽和弯槽，弯槽用于拐角处过渡，带槽311可与第一穿带槽336和第二穿带槽346对接形成闭合的导带通道，带槽311是可动的，可以自动调节打包带穿过的压力，防止打包带在高速运动中跑带，提高穿带的稳定性。

优选地，右穿剑组件33包括第一直线驱动器331、第一齿条332、第一导向座333、第一驱动链轮334、第一驱动链335和第一穿带槽336，第一直线驱动器331设置在龙门架31一侧的下方，且指向龙门架31的中心，用于推动第一穿带槽336和第二穿带槽346合拢，第一齿条332设置在第一直线驱动器331的输出端上，第一导向座333设置在第一齿条332上，第一驱动链轮334转动连接在第一导向座333上，第一穿带槽336滑动连接在龙门架31一侧的下方，第一驱动链335沿第一穿带槽336的长方方向设置在第一穿带槽336上，第一驱动链轮334与第一驱动链335啮合；左穿剑组件34包括第二直线驱动器341、第二齿条342、第二导向座343、第二驱动链轮344、第二驱动链345和第二穿带槽346，第二直线驱动器341设置在龙门架31另一侧的下方，第二齿条342设置在第二直线驱动器341的输出端上，第二导向座343设置在第二齿条342上，第二驱动链轮344转动连接在第二导向座343上，第二穿带槽346滑动连接在龙门架31另一侧的下方，且与第一穿带槽336可对接，第二驱动链345沿第二穿带槽346的长度方向设置在第二穿带槽346上，第二驱动链轮344与第二驱动链345啮合。

其中，右穿剑组件33还包括第一伸缩防护罩337和第一对射传感器338，第一伸缩防护罩337可向龙门架31的外侧伸缩运动，可以将回退的右穿剑组件33包围，防止外物及灰尘进入到第一穿带槽336内，第一对射传感器338安装在龙门架31下端的内壁上，用于检测砖垛是否到位，左穿剑组件34上还设有第二伸缩防护罩347和第二对射传感器348，第二伸缩防护罩347包围第二穿带槽346，用于保护回退状态的第二穿带槽346，第二对射传感器348与第一对射传感器338正对设置，用于检测砖垛是否就位。

优选地，第一穿带槽336与第二穿带槽346的对接位置偏向左穿剑组件34，即第一穿带槽336的行程长于第二穿带槽346，使得捆扎机3的结构分布合理，占用面积小。

优选地，捆扎机3还包括放带架35，放带架35设置在龙门架31的一侧，放带架35包括立架351、第一展带轮组352、第二展带轮组353和放卷器354，第一展带轮组352和第二展带轮组353滑动连接在立架351上，第一展带轮组352和第二展带轮组353相向间隔设置，放卷器354设置在立架351的一侧，第一展带轮组352和第二展带轮组353结构相同，其上均设有多个带轮3522和导向轮3521，使其可以对打包带进行拉伸，防止打包带未绷直，导向轮3521和带轮3522对接，防止打包带在放卷时跑位，放卷器354上装有可拆卸地卷筒，用于快速的补充打包带。

优选地，自动捆扎头32包括机头321、调位气缸322和多向引导轮323，调位气缸322的一端与机头321相连，另一端转动连接在龙门架31上，可以将机头321移开，方便维护和换带，多向引导轮323由弯曲撑杆向放带架35的一侧偏置，多向引导轮323由四个呈十字形安装的轮子组成，可以将来自放带架35的打包带引导向机头321的下方，使其顺利的进入到导带通道中。

该捆扎机的工作过程如下：

在砖垛未进入到龙门架31的下方时，右穿剑组件33和左穿剑组件34分别位于龙门架31的两侧，龙门架31的下方放空，可以让砖垛直接通过，对于需要进行打包的砖垛，砖垛停止到龙门架31正下方后，第一对射传感器338和第二对射传感器348感应到砖垛，第一直线驱动器331和第二直线驱动器341分别推动第一穿带槽336和第二穿带槽346相向运动，直至两者完成对接，使带槽311与第一穿带槽336和第二穿带槽346形成闭合的导带通道，打包带经过放带架35进入到导带通道，完成对砖垛的包围后，由自动捆扎头32收紧打包带完成捆扎，完成捆扎后打包带退出导带通道，右穿剑组件33和左穿剑组件34回退离开砖垛的下方，砖垛继续向外运输，循环上述动作完成砖垛的连续捆扎。

实施例二

如图8所示，参照实施例一相同特征不再赘述，其不同之处在于：该捆扎机3仅具有一个单向的穿剑组件即右穿剑组件33，右穿剑组件33中的第一穿带槽336可以与龙门架31下部两侧的带槽311对接，使导带通道闭合，实现单侧穿带和打包。

实施例三

如图9-图14所示，参照实施例一相同特征不再赘述，堆垛捆扎输送系统，包括自动码包装置1、多工位输送装置2、捆扎机3和翻托装置4，自动码包装置1设置在多工位输送装置2的一侧，捆扎机3设置在多工位输送装置2的一端上，翻托装置4的一端与捆扎机3相连，另一端与下料口相连，多工位输送装置2包括多个输送单元21、送料通道22和全向输送器24，多个输送单元21并排布置在多工位输送装置2上，送料通道22垂直于多个输送单元21设置，送料通道22由多个输送单元21组成，全向输送器24的一端与输送单元21相连，另一端伸入到捆扎机3的下方，可以对其上的砖垛进行换向，使得捆扎机3能够对砖垛进行多个方向的捆扎。

优选地，还包括托架25，托架25可在多工位输送装置2上移动，用于往复运输砖垛，托架25设置成L形，托架25的底边与地面倾斜，使砖垛到位在重力作用下向托架25内移动，防止砖垛在移动时脱落。

优选地，输送单元21包括框架211、移料链条212、多根辊棒213和顶升器214，移料链条212设置在框架211中，多根辊棒213转动连接在框架211上，多根辊棒213与移料链条212的部分平行设置，顶升器214设置移料链条212的下方，顶升器214包括驱动电机2143、蜗杆升降机2141和传动杆2142，蜗杆升降机2141设置移料链条212的下方，驱动电机2143通过传动杆2142与蜗杆升降机2141相连，驱动电机2143同时驱动两个蜗杆升降机2141动作，两个蜗杆升降机2141分别布置在送料通道22的内外侧，将移料链条212上的砖垛送入到送料通道22内，也可将送料通道22内的托架25送回到输送单元21。

其中，多根辊棒213之间由同步带相连，辊棒213靠近两端的部设有卡位环，卡位环凸出辊棒213的表面，两个卡位环之间形成稳定的送料通道22，防止在输送过程中砖垛跑位或者方向错位。

优选地，多工位输送装置2还包括分料转运单元23，分料转运单元23设置在输送单元21和全向输送器24之间，分料转运单元23的一端与输送单元21对齐，另一端与超过输送单元21的边缘。

优选地，全向输送器24包括过料链条241、转台242和底框243，转台242设置在底框243上，过料链条241转动连接在转台242上，可以将其上的砖垛。

优选地，翻托装置4包括半圆形的翻转架，翻转架上设有第一输送链和第二输送链，第一输送链和第二输送链垂直，实现堆垛的翻转和进出动作。

该堆垛捆扎输送系统的工作过程如下：

砖垛由机械手进行抓取，机械手在轨道上滑动，通过控制系统识别有空位的输送单元21，机械手将砖垛放置到托架25上，托架25在输送单元21的移料链条212带动下，移动到送料通道22内，在进入到辊棒213上时，顶升器214托举托架25让托架25及砖垛顺利的被移料链条212送入到辊棒213上，此时，辊棒213转动带动其上的托架25向捆扎机3移动，对于部分需要进行捆扎的砖垛经过全向输送器24送入到捆扎机3的下方进行捆扎，捆扎时，左穿剑组件33和右穿剑组件34在砖垛进入到打包位置后合拢，然后由自动捆扎头32将打包带顺着带槽311、第一穿带槽336和第二穿带槽346将砖垛包转，最后自动捆扎头32进行收紧和固定，完成打包后，对于需要进行翻垛的砖垛，全向输送器24将其运输到翻托装置4上进行翻垛，对于部分不需要翻托的砖垛由全向输送器24转向，对准送料通道22将输送到分料转运单元23上由分料转运单元23向下料口输送，需要翻垛的部分砖垛经过第一输送链送入到翻转架中，由翻转架转动一定角度，使砖垛在重力作用落到第二输送链上，由第二输送链将其送出并由外部物流设备取走，其中的托架25由复位的翻转架送回，对于部分无需捆扎和翻托的砖垛直接由分料转运单元23向外输送。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对于本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.捆扎机，其特征在于：包括龙门架(31)、自动捆扎头(32)、右穿剑组件(33)和左穿剑组件(34)，所述龙门架(31)设置在地面上，所述自动捆扎头(32)设置在所述龙门架(31)的顶部，所述右穿剑组件(33)和所述左穿剑组件(34)分别设置在所述龙门架(31)底部的两侧，所述右穿剑组件(33)和所述左穿剑组件(34)相向运动，使所述龙门架(31)形成闭合的导带通道。

2.根据权利要求1所述的捆扎机，其特征在于：

所述右穿剑组件(33)包括第一直线驱动器(331)、第一齿条(332)、第一导向座(333)、第一驱动链轮(334)、第一驱动链(335)和第一穿带槽(336)，所述第一直线驱动器(331)设置在所述龙门架(31)一侧的下方，且指向所述龙门架(31)的中心，所述第一齿条(332)设置在所述第一直线驱动器(331)的输出端上，所述第一导向座(333)设置在所述第一齿条(332)上，所述第一驱动链轮(334)转动连接在所述第一导向座(333)上，所述第一驱动链(335)沿所述第一穿带槽(336)的长方方向设置在所述第一穿带槽(336)上，所述第一驱动链轮(334)与所述第一驱动链(335)啮合；所述左穿剑组件(34)包括第二直线驱动器(341)、第二齿条(342)、第二导向座、第二驱动链轮、第二驱动链(345)和第二穿带槽(346)，所述第二直线驱动器(341)设置在所述龙门架(31)另一侧的下方，所述第二齿条(342)设置在所述第二直线驱动器(341)的输出端上，所述第二导向座设置在所述第二齿条(342)上，所述第二驱动链轮(344)转动连接在所述第二导向座上，所述第二穿带槽(346)滑动连接在所述龙门架(31)另一侧的下方，且与所述第一穿带槽(336)可对接，所述第二驱动链(345)沿所述第二穿带槽(346)的长度方向设置在所述第二穿带槽(346)上，所述第二驱动链轮与所述第二驱动链(345)啮合。

3.根据权利要求2所述的捆扎机，其特征在于：

所述龙门架(31)包括带槽(311)，所述带槽(311)分段设置在所述龙门架(31)的内侧，所述带槽(311)包括直槽和弯槽，所述弯槽用于拐角处过渡，所述带槽(311)可与所述第一穿带槽(336)和所述第二穿带槽(346)对接形成闭合的导带通道。

4.根据权利要求3所述的捆扎机，其特征在于：

所述右穿剑组件(33)还包括第一伸缩防护罩(337)和第一对射传感器(338)，所述第一伸缩防护罩(337)可向所述龙门架(31)的外部伸缩运动，可以将回退的所述右穿剑组件(33)包围，所述第一对射传感器(338)安装在所述龙门架(31)的下端内壁上，且指向所述左穿剑组件(34)，所述左穿剑组件(34)包括第二伸缩防护罩(347)和第二对射传感器(348)，所述第二伸缩防护罩(347)设置成包围所述第二穿带槽(346)，所述第二对射传感器(348)与所述第一对射传感器(338)相对设置，所述第二对射传感器(348)指向所述右穿剑组件(33)。

5.根据权利要求4所述的捆扎机，其特征在于：

所述第一穿带槽(336)与所述第二穿带槽(346)的对接位置偏向所述左穿剑组件(34)，所述第一穿带槽(336)的行程长于所述第二穿带槽(346)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的捆扎机，其特征在于：

还包括放带架(35)，所述放带架(35)设置在所述龙门架(31)的一侧，所述放带架(35)包括立架(351)、第一展带轮组(352)、第二展带轮组(353)和放卷器(354)，所述第一展带轮组(352)和所述第二展带轮组(353)滑动连接在所述立架(351)上，所述第一展带轮组(352)和所述第二展带轮组(353)相向间隔设置，所述放卷器(354)设置在所述立架(351)的一侧。

7.根据权利要求6所述的捆扎机，其特征在于：

所述第一展带轮组(352)和所述第二展带轮组(353)结构相同，所述第一展带轮组(352)包括多个带轮(3522)和导向轮(3521)，多个所述带轮(3522)和所述导向轮(3521)均转动连接在所述立架(351)上，所述导向轮(3521)和所述带轮(3522)对接设置。

8.堆垛捆扎输送系统，其特征在于：包括权利要求1-7任一项所述的捆扎机、自动码包装置(1)、多工位输送装置(2)和翻托装置(4)，所述自动码包装置(1)设置在所述多工位输送装置(2)的一侧，所述捆扎机设置在所述多工位输送装置(2)的一端上，所述翻托装置(4)的一端与所述捆扎机相连，另一端与下料口相连。

9.根据权利要求8所述的堆垛捆扎输送系统，其特征在于：

所述多工位输送装置(2)包括多个输送单元(21)、送料通道(22)、全向输送器(24)和分料转运单元(23)，多个所述输送单元(21)并排布置在所述多工位输送装置(2)上，所述送料通道(22)垂直于多个所述输送单元(21)设置，所述送料通道(22)由多个所述输送单元(21)组成，所述全向输送器(24)的一端与所述送料通道(22)相连，另一端伸入到所述捆扎机的下方，所述分料转运单元(23)设置在所述输送单元(21)和所述全向输送器(24)之间，所述分料转运单元(23)的一端与所述输送单元(21)对齐，另一端与超过所述输送单元(21)的边缘。

10.根据权利要求9所述的堆垛捆扎输送系统，其特征在于：

所述输送单元(21)包括框架(211)、移料链条(212)、多根辊棒(213)和顶升器(214)，所述移料链条(212)设置在所述框架(211)中，多根所述辊棒(213)转动连接在所述框架(211)上，多根所述辊棒(213)与所述移料链条(212)的平行设置，所述顶升器(214)设置所述移料链条(212)的下方，所述顶升器(214)包括驱动电机(2143)、蜗杆升降机(2141)和传动杆(2142)，所述蜗杆升降机(2141)设置所述移料链条(212)的下方，所述驱动电机(2143)通过所述传动杆(2142)与所述蜗杆升降机(2141)相连。