CN115837681B - 升降旋转拆装高炉波纹管机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了升降旋转拆装高炉波纹管机械手，包括支撑板、底板、第一油缸、转盘和固定板，所述支撑板的上端固定连接有底板，且底板的上端外侧安装有第一油缸，所述第一油缸的输出端安装有转盘，且转盘与底板的上端相互对接，所述转盘的上端安装有固定板，且固定板的上端设置有导向槽。该升降旋转拆装高炉波纹管机械手，两个第二油缸分别驱动两个压槽沿着导向槽的长度方向相互远离或靠近，以此调节两个压槽之间的距离，适应不同规格的波纹管，压槽上方设有压紧装置，旋转轴销，使压紧装置上下移动对波纹管端部的法兰盘进行固定，降低波纹管拆装过程中的晃动程度，安装拆卸效果好，不会造成物件损坏，提高了装置的实用性。

Description

升降旋转拆装高炉波纹管机械手
技术领域
本发明涉及炼铁高炉技术领域，具体为升降旋转拆装高炉波纹管机械手。
背景技术
现有技术中存在的炼铁高炉通常由高炉本体、上料装置、送风装置、回收煤气与除尘装置、渣铁处理装置和喷吹装置等组成，其中，送风装置一般包括与高炉本体上的风口相连接的波纹管和送风支管，波纹管和送风支管主要用于将热风炉产生的热风通过风口送入炉体内，还可以用于向炉体内喷吹燃料。由于波纹管长期处于高温的环境中，工作条件比较恶劣，当波纹管在发生损坏或达到使用寿命时，需要进行更换，但是，因为波纹管的重量大，且高炉本体周围的空间较小，目前尚无法使用大型起重设备对波纹管进行更换。
现有技术的手段多是通过人工拉倒链和配合电动葫芦来完成波纹管的更换，人工操作一方面是操作困难，安装拆卸效果差，容易造成物件损坏，另一方面是效率低，浪费时间和人力，除此之外，环境恶劣，对操作人员的人身安全带来隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供升降旋转拆装高炉波纹管机械手，以解决上述背景技术中提出通过人工拉倒链和配合电动葫芦来完成波纹管的更换，人工操作一方面是操作困难，安装拆卸效果差，容易造成物件损坏，另一方面是效率低，浪费时间和人力，除此之外，环境恶劣，对操作人员的人身安全带来隐患的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：升降旋转拆装高炉波纹管机械手，包括支撑板、底板、第一油缸、转盘和固定板，所述支撑板的上端固定连接有底板，且底板的上端外侧安装有第一油缸，所述第一油缸的输出端安装有转盘，且转盘与底板的上端相互对接，所述转盘的上端安装有固定板，且固定板的上端设置有导向槽，所述固定板的上表面安装有第二油缸，且第二油缸的输出端安装有油缸接头，并且油缸接头的上端安装有压槽，所述压槽的下端安装有滑轨，且滑轨与导向槽相互对接。
进一步的，所述转盘与固定板相互对接，且转盘通过第一油缸的驱动带动固定板同步进行角度工作。
进一步的，所述油缸接头与压槽的下端为一体化结构，且第二油缸工作的过程中通过油缸接头带动压槽横向移动。
进一步的，所述压槽关于固定板的中心点对称分布有2个，且两个压槽垂直于导向槽的长度方向设置，每个压槽底部分别设有两个滑轨，两个第二油缸分别驱动两个压槽沿着导向槽的长度方向相互远离或靠近，以此调节两个压槽之间的距离，适应不同规格的波纹管。
进一步的，所述压槽设置有压紧装置和轴销，且压槽的上端安装有压紧装置，并且压紧装置的外侧转动连接有轴销，同时轴销等间距设置在压紧装置的外侧。
进一步的，所述轴销与压紧装置的内端形成旋转结构，使压紧装置上下移动对波纹管端部的法兰盘进行固定，降低波纹管拆装过程中的晃动程度，安装拆卸效果好，不会造成物件损坏。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该升降旋转拆装高炉波纹管机械手，两个第二油缸分别驱动两个压槽沿着导向槽的长度方向相互远离或靠近，以此调节两个压槽之间的距离，适应不同规格的波纹管，压槽上方设有压紧装置，旋转轴销，使压紧装置上下移动对波纹管端部的法兰盘进行固定，降低波纹管拆装过程中的晃动程度，安装拆卸效果好，不会造成物件损坏，提高了装置的实用性。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明固定板立体结构示意图；
图3为本发明底板立体结构示意图。
图中：1、支撑板；2、底板；3、第一油缸；4、转盘；5、固定板；6、导向槽；7、第二油缸；8、油缸接头；9、压槽；10、压紧装置；11、轴销；12、滑轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供技术方案：升降旋转拆装高炉波纹管机械手，包括支撑板1、底板2、第一油缸3、转盘4、固定板5、导向槽6、第二油缸7、油缸接头8、压槽9、压紧装置10、轴销11和滑轨12。
本实施例中：
支撑板1的上端固定连接有底板2，且底板2的上端外侧安装有第一油缸3，第一油缸3的输出端安装有转盘4，且转盘4与底板2的上端相互对接，转盘4的上端安装有固定板5，且固定板5的上端设置有导向槽6，固定板5的上表面安装有第二油缸7，且第二油缸7的输出端安装有油缸接头8，并且油缸接头8的上端安装有压槽9，压槽9的下端安装有滑轨12，且滑轨12与导向槽6相互对接。
转盘4与固定板5相互对接，且转盘4通过第一油缸3的驱动带动固定板5同步进行角度工作。油缸接头8与压槽9的下端为一体化结构，且第二油缸7工作的过程中通过油缸接头8带动压槽9横向移动。
压槽9关于固定板5的中心点对称分布有2个，且两个压槽9垂直于导向槽6的长度方向设置，每个压槽9底部分别设有两个滑轨12。压槽9设置有压紧装置10和轴销11，且压槽9的上端安装有压紧装置10，并且压紧装置10的外侧转动连接有轴销11，同时轴销11等间距设置在压紧装置10的外侧。轴销11与压紧装置10的内端形成旋转结构，使压紧装置10上下移动对波纹管端部的法兰盘进行固定。
本装置安装在车体上，支撑板1上设有底板2，底板2上设有第一油缸3和转盘4，转盘4上设有固定板5，第一油缸3驱动转盘4带动固定板5旋转，调整角度对波纹管进行安装或者拆卸，固定板5上两侧设有导向槽6，固定板5上中间对向设有两个第二油缸7，每个第二油缸7的输出端分别连接一个压槽9，两个压槽9垂直于导向槽6的长度方向设置，每个压槽9底部分别设有两个滑轨12，两个第二油缸7分别驱动两个压槽9沿着导向槽6的长度方向相互远离或靠近，以此调节两个压槽9之间的距离，适应不同规格的波纹管，压槽9上方设有压紧装置10，旋转轴销11，使压紧装置10上下移动对波纹管端部的法兰盘进行固定，降低波纹管拆装过程中的晃动程度。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.升降旋转拆装高炉波纹管机械手，机械手安装在车体上，包括支撑板（1）、底板（2）、第一油缸（3）、转盘（4）和固定板（5），其特征在于：所述支撑板（1）的上端固定连接有底板（2），且底板（2）的上端外侧安装有第一油缸（3），所述第一油缸（3）的输出端安装有转盘（4），且转盘（4）与底板（2）的上端相互对接，所述转盘（4）的上端安装有固定板（5），且固定板（5）的上端设置有导向槽（6），所述固定板（5）的上表面安装有第二油缸（7），且第二油缸（7）的输出端安装有油缸接头（8），并且油缸接头（8）的上端安装有压槽（9），所述压槽（9）的下端安装有滑轨（12），且滑轨（12）与导向槽（6）相互对接；
所述转盘（4）与固定板（5）相互对接，且转盘（4）通过第一油缸（3）的驱动带动固定板（5）同步进行角度工作；
所述油缸接头（8）与压槽（9）的下端为一体化结构，且第二油缸（7）工作的过程中通过油缸接头（8）带动压槽（9）横向移动；
所述压槽（9）关于固定板（5）的中心点对称分布有2个，且两个压槽（9）垂直于导向槽（6）的长度方向设置，每个压槽（9）底部分别设有两个滑轨（12）；
所述压槽（9）设置有压紧装置（10）和轴销（11），且压槽（9）的上端安装有压紧装置（10），并且压紧装置（10）的外侧转动连接有轴销（11），同时压紧装置（10）等间距设置在压槽（9）的外侧；
所述轴销（11）与压紧装置（10）的内端形成旋转结构，使压紧装置（10）上下移动对波纹管端部的法兰盘进行固定。
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