CN115816044A - 便于定位调节的自动换批头机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于定位调节的自动换批头机构，由批头切换装置与六角螺栓微调定位装置两部分组成，通过批头切换装置实现两种不同规格批头自动切换，经由六角螺栓微调定位装置实现外六角螺栓固定锁紧过程中的定位微调。本发明能够进行批头的自动更换，从而实现对两种不同种类的外六角螺栓锁紧，与此同时扭紧枪能够将外六角螺栓锁紧的扭矩值达到设计标准数值，还可对外六角螺栓的定位作业进行全方位浮动微调，提高锁螺栓精度，从而达到产品紧固的标准，确保每件产品产出的质量统一。

Description

便于定位调节的自动换批头机构

技术领域

本发明涉及一种便于定位调节的自动换批头机构，属于自动化设备技术领域。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。

现阶段，很多工厂都在大力推进自动化发展，在各类机械装配过程中，螺丝是最常见的机加工件。现有技术中，采用人工进行锁螺丝操作的工作强度大，生成效率低，最关键的是其质量参差不齐，返工率颇高，得不到有效的控制。除此之外，大多产品加工都需要先进行螺丝的预拧紧，然后再利用螺丝机将产品上的螺丝按照设计要求固定，并将螺丝的扭矩值调节至设计的标准数值，从而达到产品紧固度的标准，进而确保每件产品的产出质量达到统一标准。

目前，在大型控制柜的装配过程中，通常使用到两种不同规格的外六角螺栓，因此需要较高的批头更换频率。市面上的自动锁螺丝装置的功能有限，一直都难以实现自动更换批头的操作，采用手动调整的效率和质量都得不到控制。

因此，需要设计一种自动换批头机构，提高调整效率，保证锁螺丝质量。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种便于定位调节的自动换批头机构。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：本发明提供的一种便于定位调节的自动换批头机构，包括批头切换装置与六角螺栓微调定位装置，所述批头切换装置与六角螺栓微调定位装置通过两组上下移动线轨相连接，所述上下移动线轨的轨道端面固定在六角螺栓微调定位装置上，所述上下移动线轨的滑动端面与批头切换装置滑动连接。

其特点是：一方面，所述批头切换装置设有第一批头机构与第二批头机构，所述第一批头机构与第二批头机构分别通过前后移动线轨与批头安装板连接，所述前后移动线轨的轨道端面与批头安装板固定安装，所述前后移动线轨的滑动端面与第一批头机构的滑块安装板滑动连接，所述第一批头机构与第二批头机构均设有批头前后气缸，所述两组批头前后气缸均通过支架固定在对应的批头安装板上，所述批头安装板通过左右移动线轨与第一批头机构与第二批头机构底部设置的底板连接，所述左右移动线轨的轨道端面固定在底板上，所述左右移动线轨的滑动端面则与批头安装板滑动连接，所述底板下侧安装有无杆气缸，所述无杆气缸的左右两侧分别安装有气缸连接板，所述气缸连接板与气缸推板浮动连接，所述气缸推板与批头安装板固定连接，所述批头切换装置左右两端分别设有缓冲器，所述缓冲器均通过缓冲器固定板固定于底板的左右两端，由此第一批头机构可在无杆气缸带动下在左右移动线轨上进行左右方向移动，并通过两端设置的缓冲器进行缓冲限位；另一方面，所述批头切换装置左右两侧分别设有第二调整螺丝组件与拉伸弹簧用支柱，所述六角螺栓微调定位装置左右两侧分别设有第二止动销与拉伸弹簧用支柱，其中所述第二调整螺丝组件与所述第二止动销设置位置相对应，所述批头切换装置与六角螺栓微调定位装置中间放置有用于限位的压缩弹簧，且二者设有的拉伸弹簧用支柱之间通过拉伸弹簧连接，可通过调整第一调整螺丝组件与拉伸弹簧进行批头切换装置向上方向的浮动微调限位，通过压缩弹簧与第二调整螺丝组件进行批头切换装置向下方向的浮动微调限位。

所述六角螺栓微调定位装置通过前后线轨与安装底板连接，所述前后气缸带动安装底板在前后线轨进行前后方向移动，并通过安装底板边缘设置的前后限位组件进行限位，左右方向移动第一模具弹簧实现对批头切换装置进行浮动微调，所述底座与立板通过上下线轨连接，所述立板的一侧设有第一止动销，且所述立板、底座的连接处设有两组加强筋，所述上下线轨的轨道端面固定在立板上，所述上下线轨的滑动端面与底座滑动连接，所述底座与安装底板通过左右线轨相连接，所述底座固定于左右线轨的滑块端面上，所述安装底板与左右线轨的轨道端面固定连接，所述安装底板上安装有左端限位组件与挡块，所述右端限位组件安装于在安装底板的右侧，所述安装底板的底端活动安装在前后线轨的滑块端面上，所述挡块中间孔插接安装有用于导向定位的导杆，所述导杆的一端穿接有第一模具弹簧，所述导杆的另一端通过螺钉连接有右端挡块，所述右端挡块再与底座固定连接。

进一步地，上述的便于定位调节的自动换批头机构当中，其中：所述大扭矩拧紧机构设有拧紧枪连接杆，通过拧紧枪连接杆自身内外六角与批头连接杆连接，且所述拧紧枪连接杆通过其设有的贯通长条孔与滑杆插接固定，且滑杆的端头处连接有滑块所述滑杆的两端均设有用于限位的第二卡簧，经由第二卡簧作用使滑块运动挤压第二模具弹簧，并在拧紧枪连接杆槽内产生细微滑动，从而使得拧紧枪连接杆与批头连接杆在连接时前后方向上产生轻微的浮动，另外，所述拧紧枪连接杆通过自身轴肩和第一卡簧与固定法兰连接，所述第一卡簧与固定法兰中间固定有连双轴承，其中固定法兰与大扭矩拧紧枪分别固定在连接板的前后两侧，大扭矩拧紧枪可设定需要扭力值，拧紧枪连接杆的六角槽内设有第二模具弹簧与滑块。

进一步地，上述的便于定位调节的自动换批头机构当中，其中：所述第一批头机构与第二批头机构均通过左右移动切换批头，再通过前后移动连接或分离大扭矩拧紧机构，为防止移动过程中方向偏转，第一批头机构、第二批头机构与大扭矩拧紧机构之间设有防转聚氨酯块，所述防转聚氨酯块固定安装在防转气缸上，所述防转气缸的底端设有防转气缸固定板，并通过防转气缸固定板与顶板固定连接，所述顶板通过L型的连接板与底板平行固定，且所述顶板顶端的两侧分别设有第二调整螺丝组件与拉伸弹簧用支柱。

更进一步地，上述的便于定位调节的自动换批头机构当中，其中：所述第一批头机构通过浮动接头连接有气缸活塞杆，通过所述气缸活塞杆能够带动第一批头机构进行前后方向移动，而且第一批头机构通过上侧设有的直接头与三通管件相连接，便于定位安装，第一批头机构通过一侧设有的批头连接杆与大扭矩拧紧机构插接连接，从而经由大扭矩拧紧机构带动第一批头机构旋转拧紧螺栓；所述第一批头机构的另一侧设有螺丝批头，螺丝批头对应相应外六角螺栓规格，螺丝批头的一侧六角面上吸附有两个圆磁铁，使连接外六角螺栓时提供一个磁力进行吸附，避免松动；另外含有进气孔检测外六角螺栓是否锁到位，所述第一批头机构的底端设有滑块安装板，所述滑块安装板底端设有传感器固定板，通过所述传感器固定板固定连接传感器，且所述滑块安装板前后两侧均设有调节滑槽，所述两组调节滑槽的滑槽内均安装有调整块，通过调节滑槽上的长条孔与调整块上的螺纹孔嵌合；所述调整块与导向块相连接，所述批头连接杆与调整块设为同心连接，且所述批头连接杆依次穿过同心连接的第一隔套、组合轴承、第二隔套、深沟球轴承、第一O型圈、第二O型圈及螺丝批头，其中所述第一隔套通过锁紧螺母与批头连接杆螺纹连接。

再进一步地，上述的便于定位调节的自动换批头机构当中，其中：所述批头连接杆的端头设为外六角形结构，批头连接杆的内部设有连接杆进气孔；所述螺丝批头的端头设为对应外六角螺栓规格的内六角形结构，所述螺丝批头的内部设有批头进气孔，所述批头进气孔的端头安装有第三O型圈。

本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

①本发明能够进行批头自动更换，从而实现对两种不同种类的外六角螺栓锁紧，并通过扭紧枪能够将外六角螺栓锁紧的扭矩值达到设计标准数值，从而达到产品紧固的标准，确保每件产品产出的质量统一；

②外六角螺栓定位锁紧时，可对其进行上下、前后、左右方向的浮动微调，提高锁螺栓精度。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明具体实施方式了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1：本发明整体的结构示意图；

图2：本发明的批头切换装置结构示意图；

图3：本发明的六角螺栓微调定位装置结构示意图；

图4：本发明的第一批头机构结构示意图；

图5：本发明的第一批头机构侧视图；

图6：为图5的B-B剖视图；

图7：本发明的大扭矩拧紧机构结构示意图；

图8：本发明的大扭矩拧紧机构侧视图；

图9：为图8的C-C剖视图。

图中各附图标记的含义见下表：

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本发明的便于定位调节的自动换批头机构，包括批头切换装置1与六角螺栓微调定位装置2，通过批头切换装置1实现两种不同规格批头自动切换，通过六角螺栓微调定位装置2实现外六角螺栓固定锁紧过程中的定位微调，所述批头切换装置1与六角螺栓微调定位装置2通过两组上下移动线轨8相连接，所述上下移动线轨8的轨道端面固定在六角螺栓微调定位装置2上，所述上下移动线轨8的滑动端面与批头切换装置1滑动连接。

如图2所示，所述批头切换装置1设有第一批头机构9与第二批头机构10，所述第一批头机构9与第二批头机构10分别通过前后移动线轨16与批头安装板17连接，所述前后移动线轨16的轨道端面与批头安装板17固定安装，所述前后移动线轨16的滑动端面与第一批头机构9的滑块安装板54滑动连接；所述第一批头机构9与第二批头机构10均设有批头前后气缸20，所述两组批头前后气缸20均通过支架固定在对应的批头安装板17上，所述批头安装板17通过左右移动线轨22与第一批头机构9与第二批头机构10底部设置的底板23连接，所述左右移动线轨22的轨道端面固定在底板23上，所述左右移动线轨22的滑动端面则与批头安装板17滑动连接，所述底板23下侧安装有无杆气缸21，所述无杆气缸21的左右两侧分别安装有气缸连接板19，所述气缸连接板19与气缸推板18浮动连接，所述气缸推板18与批头安装板17固定连接，所述批头切换装置1左右两端分别设有缓冲器25，所述缓冲器25均通过缓冲器固定板24固定于底板23的左右两端，由此第一批头机构9可在无杆气缸21带动下在左右移动线轨22上进行左右方向移动，并通过两端设置的缓冲器25进行缓冲限位。

进一步的是，所述批头切换装置1左右两侧分别设有第二调整螺丝组件7与拉伸弹簧用支柱30，所述六角螺栓微调定位装置2左右两侧分别设有第二止动销31与拉伸弹簧用支柱30，其中所述第二调整螺丝组件7与所述第二止动销31设置位置相对应，所述批头切换装置1与六角螺栓微调定位装置2中间放置有用于限位的压缩弹簧6，且二者设有的拉伸弹簧用支柱30之间通过拉伸弹簧5连接，可通过调整第一调整螺丝组件4与拉伸弹簧5进行批头切换装置1向上方向的浮动微调限位，通过压缩弹簧6与第二调整螺丝组件7进行批头切换装置1向下方向的浮动微调限位。

如图3所示，所述六角螺栓微调定位装置2通过前后线轨36与安装底板43连接，所述前后气缸27带动安装底板43在前后线轨36进行前后方向移动，并通过安装底板43边缘设置的前后限位组件28进行限位，左右方向移动第一模具弹簧40实现对批头切换装置1进行浮动微调，所述底座34与立板29通过上下线轨32连接，所述立板29的一侧设有第一止动销3，且所述立板29、底座34的连接处设有两组加强筋33，所述上下线轨32的轨道端面固定在立板29上，所述上下线轨32的滑动端面与底座34滑动连接，所述底座34与安装底板43通过左右线轨41相连接，所述底座34固定于左右线轨41的滑块端面上，所述安装底板43与左右线轨41的轨道端面固定连接，所述安装底板43上安装有左端限位组件37与挡块38，所述右端限位组件35安装于在安装底板43的右侧，所述安装底板43的底端活动安装在前后线轨36的滑块端面上，所述挡块38中间孔插接安装有用于导向定位的导杆39，所述导杆39的一端穿接有第一模具弹簧40，所述导杆39的另一端通过螺钉连接有右端挡块42，所述右端挡块42再与底座34固定连接。

如图4～图6所示，所述第一批头机构9与第二批头机构10均通过左右移动切换批头，再通过前后移动连接或分离大扭矩拧紧机构15，为防止移动过程中方向偏转，第一批头机构9、第二批头机构10与大扭矩拧紧机构15之间设有防转聚氨酯块11，所述防转聚氨酯块11固定安装在防转气缸13上，所述防转气缸13的底端设有防转气缸固定板12，并通过防转气缸固定板12与顶板14固定连接，所述顶板14通过L型的连接板26与底板23平行固定，且所述顶板14顶端的两侧分别设有第二调整螺丝组件7与拉伸弹簧用支柱30；而且，所述第一批头机构9通过浮动接头71连接有气缸活塞杆，通过所述气缸活塞杆能够带动第一批头机构9进行前后方向移动，且所述第一批头机构9通过上侧设有的直接头53与三通管件52相连接，第一批头机构9通过一侧设有的批头连接杆44与大扭矩拧紧机构15插接连接，从而经由大扭矩拧紧机构15带动第一批头机构9旋转拧紧螺栓；所述第一批头机构9的另一侧设有螺丝批头60，螺丝批头60的一侧六角面上吸附有两个圆磁铁62，使连接外六角螺栓时提供磁力进行吸附，避免松动，所述第一批头机构9的底端设有滑块安装板54，所述滑块安装板54底端设有传感器固定板57，通过所述传感器固定板57固定连接传感器58，且所述滑块安装板54前后两侧均设有调节滑槽51，所述两组调节滑槽51的滑槽内均安装有调整块56，所述调整块56与导向块48相连接，所述批头连接杆44与调整块56设为同心连接，且所述批头连接杆44依次穿过同心连接的第一隔套46、组合轴承47、第二隔套49、深沟球轴承50、第一O型圈55、第二O型圈59及螺丝批头60，其中所述第一隔套46通过锁紧螺母45与批头连接杆44螺纹连接。

如图7～图9所示，所述大扭矩拧紧机构15设有拧紧枪连接杆63，通过拧紧枪连接杆63自身内外六角与批头连接杆44连接，且所述拧紧枪连接杆63通过其设有的贯通长条孔与滑杆64插接固定，且滑杆64的端头处连接有滑块65，所述滑杆64的两端均设有用于限位的第二卡簧72，经由第二卡簧72作用使滑块65运动挤压第二模具弹簧66，并在拧紧枪连接杆63槽内产生细微滑动，从而使得拧紧枪连接杆63与批头连接杆44在连接时前后方向上产生轻微的浮动，另外，所述拧紧枪连接杆63通过自身轴肩和第一卡簧69与固定法兰68连接，所述第一卡簧69与固定法兰68中间固定有连双轴承67，其中固定法兰68与大扭矩拧紧枪70分别固定在连接板26的前后两侧，拧紧枪连接杆63的六角槽内设有第二模具弹簧66与滑块65。

优选的是，所述批头连接杆44的端头设为外六角形结构，所述螺丝批头60的端头设为内六角形结构，且所述内六角形结构对应相应的外六角螺栓规格；所述批头连接杆44的内部设有连接杆进气孔441，所述螺丝批头60的内部设有批头进气孔601，所述批头进气孔601的端头安装有第三O型圈61，通过提高批头进气孔601的连接密封性，能够保护螺丝批头60的使用寿命。

具体应用时，当批头切换装置1实现两种不同规格批头自动切换时，第一批头机构9可在无杆气缸21带动下在左右移动线轨22上进行左右方向的自由移动，可通过左右移动第一批头机构9或第二批头机构10，通过前后移动实现与大扭矩拧紧机构17连接与分离的自动切换，二者连接部分为内外六角形式连接，为防止移动过程中方向偏转，通过防转聚氨酯块13进行防转，使第一批头机构9、第二批头机构10与大扭矩拧紧机构17连接六角方向一致；当六角螺栓微调定位装置2实现外六角螺栓固定锁紧过程中的定位微调时，利用前后气缸27带动安装底板43在前后线轨36进行前后方向移动，并通过安装底板43边缘设置的前后限位组件28对其进行限位，通过左右方向移动六角螺栓微调定位装置2内设的第一模具弹簧40实现对批头切换装置1进行浮动微调。

综上所述，本发明能够进行批头自动更换，从而实现对两种不同种类的外六角螺栓锁紧，通过扭紧枪能够将外六角螺栓锁紧的扭矩值达到设计标准数值，从而达到产品紧固的标准，确保每件产品产出的质量统一；而且，简易适用，使用方便，在外六角螺栓定位锁紧时，可对其进行上下、前后或左右方向的浮动微调，用以提高锁螺栓精度。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (8)

1.便于定位调节的自动换批头机构，包括批头切换装置(1)与六角螺栓微调定位装置(2)，所述批头切换装置(1)与六角螺栓微调定位装置(2)通过两组上下移动线轨(8)相连接，所述上下移动线轨(8)的轨道端面固定在六角螺栓微调定位装置(2)上，所述上下移动线轨(8)的滑动端面与批头切换装置(1)滑动连接，其特征在于：所述批头切换装置(1)设有第一批头机构(9)与第二批头机构(10)，所述第一批头机构(9)与第二批头机构(10)分别通过前后移动线轨(16)与批头安装板(17)连接，所述前后移动线轨(16)的轨道端面与批头安装板(17)固定安装，所述前后移动线轨(16)的滑动端面与第一批头机构(9)的滑块安装板(54)滑动连接；所述第一批头机构(9)与第二批头机构(10)均设有批头前后气缸(20)，所述两组批头前后气缸(20)均通过支架固定在对应的批头安装板(17)上，所述批头安装板(17)通过左右移动线轨(22)与第一批头机构(9)与第二批头机构(10)底部设置的底板(23)连接，所述左右移动线轨(22)的轨道端面固定在底板(23)上，所述左右移动线轨(22)的滑动端面则与批头安装板(17)滑动连接，所述底板(23)下侧安装有无杆气缸(21)，所述无杆气缸(21)的左右两侧分别安装有气缸连接板(19)，所述气缸连接板(19)与气缸推板(18)浮动连接，所述气缸推板(18)与批头安装板(17)固定连接，所述批头切换装置(1)左右两端分别设有缓冲器(25)，所述缓冲器(25)均通过缓冲器固定板(24)固定于底板(23)的左右两端，由此第一批头机构(9)可在无杆气缸(21)带动下在左右移动线轨(22)上进行左右方向移动，并通过两端设置的缓冲器(25)进行缓冲限位；所述六角螺栓微调定位装置(2)通过前后线轨(36)与安装底板(43)连接，所述前后气缸(27)带动安装底板(43)在前后线轨(36)进行前后方向移动，并通过安装底板(43)边缘设置的前后限位组件(28)进行限位，左右方向移动第一模具弹簧(40)实现对批头切换装置(1)进行浮动微调，所述底座(34)与立板(29)通过上下线轨(32)连接，所述立板(29)的一侧设有第一止动销(3)，且所述立板(29)、底座(34)的连接处设有两组加强筋(33)，所述上下线轨(32)的轨道端面固定在立板(29)上，所述上下线轨(32)的滑动端面与底座(34)滑动连接，所述底座(34)与安装底板(43)通过左右线轨(41)相连接，所述底座(34)固定于左右线轨(41)的滑块端面上，所述安装底板(43)与左右线轨(41)的轨道端面固定连接，所述安装底板(43)上安装有左端限位组件(37)与挡块(38)，所述右端限位组件(35)安装于在安装底板(43)的右侧，所述安装底板(43)的底端活动安装在前后线轨(36)的滑块端面上，所述挡块(38)中间孔插接安装有用于导向定位的导杆(39)，所述导杆(39)的一端穿接有第一模具弹簧(40)，所述导杆(39)的另一端通过螺钉连接有右端挡块(42)，所述右端挡块(42)再与底座(34)固定连接。

2.根据权利要求1所述的便于定位调节的自动换批头机构，其特征在于：所述批头切换装置(1)左右两侧分别设有第二调整螺丝组件(7)与拉伸弹簧用支柱(30)，所述六角螺栓微调定位装置(2)左右两侧分别设有第二止动销(31)与拉伸弹簧用支柱(30)，其中所述第二调整螺丝组件(7)与所述第二止动销(31)设置位置相对应，所述批头切换装置(1)与六角螺栓微调定位装置(2)中间放置有用于限位的压缩弹簧(6)，且二者设有的拉伸弹簧用支柱(30)之间通过拉伸弹簧(5)连接，可通过调整第一调整螺丝组件(4)与拉伸弹簧(5)进行批头切换装置(1)向上方向的浮动微调限位，通过压缩弹簧(6)与第二调整螺丝组件(7)进行批头切换装置(1)向下方向的浮动微调限位。

3.根据权利要求1所述的便于定位调节的自动换批头机构，其特征在于：所述第一批头机构(9)与第二批头机构(10)均通过左右移动切换批头，再通过前后移动连接或分离大扭矩拧紧机构(15)，为防止移动过程中方向偏转，第一批头机构(9)、第二批头机构(10)与大扭矩拧紧机构(15)之间设有防转聚氨酯块(11)，所述防转聚氨酯块(11)固定安装在防转气缸(13)上，所述防转气缸(13)的底端设有防转气缸固定板(12)，并通过防转气缸固定板(12)与顶板(14)固定连接，所述顶板(14)通过L型的连接板(26)与底板(23)平行固定，且所述顶板(14)顶端的两侧分别设有第二调整螺丝组件(7)与拉伸弹簧用支柱(30)。

4.根据权利要求1所述的便于定位调节的自动换批头机构，其特征在于：所述第一批头机构(9)通过上侧设有的直接头(53)与三通管件(52)相连接，第一批头机构(9)通过一侧设有的批头连接杆(44)与大扭矩拧紧机构(15)插接连接，从而经由大扭矩拧紧机构(15)带动第一批头机构(9)旋转拧紧螺栓；所述第一批头机构(9)的另一侧设有螺丝批头(60)，螺丝批头(60)的一侧六角面上吸附有两个圆磁铁(62)，所述第一批头机构(9)的底端设有滑块安装板(54)，所述滑块安装板(54)底端设有传感器固定板(57)，通过所述传感器固定板(57)固定连接传感器(58)，且所述滑块安装板(54)前后两侧均设有调节滑槽(51)，所述两组调节滑槽(51)的滑槽内均安装有调整块(56)；所述调整块(56)与导向块(48)相连接，所述批头连接杆(44)与调整块(56)设为同心连接，且所述批头连接杆(44)依次穿过同心连接的第一隔套(46)、组合轴承(47)、第二隔套(49)、深沟球轴承(50)、第一O型圈(55)、第二O型圈(59)及螺丝批头(60)，其中所述第一隔套(46)通过锁紧螺母(45)与批头连接杆(44)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的便于定位调节的自动换批头机构，其特征在于：所述大扭矩拧紧机构(15)设有拧紧枪连接杆(63)，通过拧紧枪连接杆(63)自身内外六角与批头连接杆(44)连接，且所述拧紧枪连接杆(63)通过其设有的贯通长条孔与滑杆(64)插接固定，且滑杆(64)的端头处连接有滑块(65)所述滑杆(64)的两端均设有用于限位的第二卡簧(72)，经由第二卡簧(72)作用使滑块(65)运动挤压第二模具弹簧(66)，并在拧紧枪连接杆(63)槽内产生细微滑动，从而使得拧紧枪连接杆(63)与批头连接杆(44)在连接时前后方向上产生轻微的浮动，另外，所述拧紧枪连接杆(63)通过自身轴肩和第一卡簧(69)与固定法兰(68)连接，所述第一卡簧(69)与固定法兰(68)中间固定有连双轴承(67)，其中固定法兰(68)与大扭矩拧紧枪(70)分别固定在连接板(26)的前后两侧，拧紧枪连接杆(63)的六角槽内设有第二模具弹簧(66)与滑块(65)。

6.根据权利要求1所述的便于定位调节的自动换批头机构，其特征在于：所述第一批头机构(9)通过浮动接头(71)连接有气缸活塞杆，通过所述气缸活塞杆能够带动第一批头机构(9)进行前后方向移动。

7.根据权利要求1所述的便于定位调节的自动换批头机构，其特征在于：所述批头连接杆(44)的端头设为外六角形结构，所述螺丝批头(60)的端头设为内六角形结构，且所述内六角形结构对应相应的外六角螺栓规格。

8.根据权利要求7所述的便于定位调节的自动换批头机构，其特征在于：所述批头连接杆(44)的内部设有连接杆进气孔(441)，所述螺丝批头(60)的内部设有批头进气孔(601)，所述批头进气孔(601)的端头安装有第三O型圈(61)。

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