CN220661638U - 一种吹瓶机机械手用连接座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吹瓶机机械手用连接座，包括：连接座主体，所述连接座主体的内部设置有丝杆，且所述丝杆上套设有驱动块，且所述活动板的上方设置有机械手主体，所述固定机构设置于活动板顶部的两侧，所述安装件设置于连接座主体底部的两侧，且所述安装件底部的四个拐角处均设置有螺栓，所述螺栓上均锁紧有螺母，且所述螺母的两侧均设置有防松机构。本实用新型通过安装有连接座主体、机械手主体、安装件、螺栓、螺母、防松机构、弧形卡件、第二螺杆、压紧块以及支架，安装件底部的四个拐角处均通过螺栓与吹瓶机固定连接，螺母锁紧在螺栓上，防松机构两端的弧形卡件卡入到螺母两端的螺栓上，提高连接座主体与吹瓶机连接后的稳固性。

Description

一种吹瓶机机械手用连接座

技术领域

本实用新型涉及机械手连接座技术领域，具体为一种吹瓶机机械手用连接座。

背景技术

吹瓶机就是指吹瓶子的机器，最浅显的解释就是能将塑料颗粒(软化成液体)或做好的瓶胚通过一定的工艺手段吹成瓶子的机器，吹瓶机方便快捷，成型量大，出现之后取代了大部分人工吹瓶，被大部分饮料企业所采用，机械手是吹瓶机上主要的部件之一。

吹瓶机机械手在使用时需要利用连接座与吹瓶机进行连接，连接座一般通过固定螺栓与吹瓶机进行固定，由于机械手工作时容易产生震动，久而久之固定螺栓容易出现松动的现象，影响吹瓶工作的正常进行，需要工作人员定期停机检查，拖慢了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吹瓶机机械手用连接座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吹瓶机机械手用连接座，包括：连接座主体，所述连接座主体的内部设置有丝杆，且所述丝杆上套设有驱动块；

活动板，所述活动板的底部与驱动块连接，且所述活动板的上方设置有机械手主体，所述机械手主体的底部设置有底座；

固定机构，所述固定机构设置于活动板顶部的两侧，且所述活动板通过固定机构与底座连接；

安装件，所述安装件设置于连接座主体底部的两侧，且所述安装件底部的四个拐角处均设置有螺栓，所述螺栓上均锁紧有螺母；

防松机构，所述防松机构设置于螺母的两侧，所述防松机构包括支架、弧形卡件、第二螺杆以及压紧块，所述弧形卡件均卡入到螺母两端的螺栓上，所述第二螺杆均穿过支架，且所述第二螺杆靠近螺母的一端均设置有压紧块，所述压紧块均与螺母两端的凹槽连接。

优选的，所述连接座主体的一侧固定有伺服电机，且所述伺服电机的输出端与丝杆连接。

优选的，所述连接座主体内部的底端设置有导向杆，所述驱动块的底部通过导向套与导向杆滑动连接。

优选的，所述固定机构包括支撑件、第一螺杆、卡槽以及卡块，且所述支撑件的顶部均竖向穿过有第一螺杆，所述第一螺杆的底端均设置有卡块，所述底座的顶部均开设有与卡块相匹配的卡槽。

优选的，所述底座底部的四个拐角处均设置有定位柱，所述活动板的顶部均匀开设有定位柱相匹配的定位孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该吹瓶机机械手用连接座通过安装有连接座主体、机械手主体、安装件、螺栓、螺母、防松机构、弧形卡件、第二螺杆、压紧块以及支架，安装件底部的四个拐角处均通过螺栓与吹瓶机的安装位置固定连接，螺母锁紧在螺栓的顶部，防松机构两端的弧形卡件卡入到螺母两端的螺栓上，通过转动第二螺杆使得压紧块与螺母外侧的凹槽紧密贴合，弧形卡件的内侧均匀分布有与螺栓外螺纹相卡合的齿条，使得螺母不易转动，进而防止螺母松动出现连接不够紧密的现象，提高连接座主体与吹瓶机连接后的稳固性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的防松机构结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的局部俯视结构示意图。

图中：1、连接座主体；2、丝杆；3、固定机构；301、支撑件；302、第一螺杆；303、卡槽；304、卡块；4、机械手主体；5、底座；6、伺服电机；7、安装件；8、驱动块；9、防松机构；901、支架；902、弧形卡件；903、第二螺杆；904、压紧块；10、螺母；11、螺栓；12、活动板；13、定位孔；14、定位柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种吹瓶机机械手用连接座，包括：连接座主体1，连接座主体1的内部设置有丝杆2，且丝杆2上套设有驱动块8；

活动板12，活动板12的底部与驱动块8连接，且活动板12的上方设置有机械手主体4，机械手主体4的底部设置有底座5；

机械手主体4放在活动板12顶部，底座5底部的四个拐角处均设置有定位柱14，活动板12的顶部均匀开设有定位柱14相匹配的定位孔13，底座5上的定位柱14与活动板12上的定位孔13对应连接；

固定机构3，固定机构3设置于活动板12顶部的两侧，且活动板12通过固定机构3与底座5连接；

述固定机构3包括支撑件301、第一螺杆302、卡槽303以及卡块304，且支撑件301的顶部均竖向穿过有第一螺杆302，第一螺杆302的底端均设置有卡块304，底座5的顶部均开设有与卡块304相匹配的卡槽303；

转动第一螺杆302使得卡块304与卡槽303连接，从而将机械手主体4与活动板12进行固定连接；

连接座主体1的一侧固定有伺服电机6，且伺服电机6的输出端与丝杆2连接；

伺服电机6可带动丝杆2旋转，使得驱动块8沿丝杆2活动带动机械手主体4进行位置的调节，便于使用；

连接座主体1内部的底端设置有导向杆，驱动块8的底部通过导向套与导向杆滑动连接，对驱动块8进行导向和限位；

安装件7，安装件7设置于连接座主体1底部的两侧，且安装件7底部的四个拐角处均设置有螺栓11，螺栓11上均锁紧有螺母10；

连接座主体1通过安装件7底部的四个拐角处的螺栓11与吹瓶机的安装位置固定连接，螺母10锁紧在螺栓11的顶部；

螺母10的两侧均设置有防松机构9，防松机构9包括支架901和弧形卡件902，且弧形卡件902均卡入到螺母10两端的螺栓11上；

防松机构9还包括第二螺杆903以及压紧块904，第二螺杆903均穿过支架901，且第二螺杆903靠近螺母10的一端均设置有压紧块904，压紧块904均与螺母10两端的凹槽连接；

防松机构9两端的弧形卡件902卡入到螺母10两端的螺栓11上，通过转动第二螺杆903使得压紧块904与螺母10外侧的凹槽紧密贴合，弧形卡件902的内侧均匀分布有与螺栓11外螺纹相卡合的齿条，使得螺母10不易转动，进而防止螺母10松动出现连接不够紧密的现象，提高连接座主体1与吹瓶机连接后的稳固性；

伺服电机6的具体型号规格需根据该装置的规格参数等选型计算确定，其选型计算方法为现有技术，故不再详细赘述。

工作原理：本申请实施例在使用时，连接座主体1通过安装件7底部的四个拐角处的螺栓11与吹瓶机的安装位置固定连接，螺母10锁紧在螺栓11的顶部，防松机构9两端的弧形卡件902卡入到螺母10两端的螺栓11上，通过转动第二螺杆903使得压紧块904与螺母10外侧的凹槽紧密贴合，弧形卡件902的内侧均匀分布有与螺栓11外螺纹相卡合的齿条，使得螺母10不易转动，进而防止螺母10松动出现连接不够紧密的现象，提高连接座主体1与吹瓶机连接后的稳固性，之后机械手主体4放在活动板12顶部，底座5上的定位柱14与活动板12上的定位孔13对应连接，之后转动第一螺杆302使得卡块304与卡槽303连接，从而将机械手主体4与活动板12进行固定连接，此外，伺服电机6可带动丝杆2旋转，使得驱动块8沿丝杆2活动带动机械手主体4进行位置的调节，便于使用。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种吹瓶机机械手用连接座，其特征在于，包括：

连接座主体(1)，所述连接座主体(1)的内部设置有丝杆(2)，且所述丝杆(2)上套设有驱动块(8)；

活动板(12)，所述活动板(12)的底部与驱动块(8)连接，且所述活动板(12)的上方设置有机械手主体(4)，所述机械手主体(4)的底部设置有底座(5)，用于调节机械手主体(4)位置；

固定机构(3)，所述固定机构(3)设置于活动板(12)顶部的两侧，且所述活动板(12)通过固定机构(3)与底座(5)连接，用于快速连接和拆卸机械手主体(4)；

安装件(7)，所述安装件(7)设置于连接座主体(1)底部的两侧，且所述安装件(7)底部的四个拐角处均设置有螺栓(11)，所述螺栓(11)上均锁紧有螺母(10)；

防松机构(9)，所述防松机构(9)设置于螺母(10)的两侧，所述防松机构(9)包括支架(901)、弧形卡件(902)、第二螺杆(903)以及压紧块(904)，所述弧形卡件(902)均卡入到螺母(10)两端的螺栓(11)上，所述第二螺杆(903)均穿过支架(901)，且所述第二螺杆(903)靠近螺母(10)的一端均设置有压紧块(904)，所述压紧块(904)均与螺母(10)两端的凹槽连接，防止螺母(10)松动出现连接不够紧密的现象，提高连接座主体(1)与吹瓶机连接后的稳固性。

2.根据权利要求1所述的一种吹瓶机机械手用连接座，其特征在于：所述连接座主体(1)的一侧固定有伺服电机(6)，且所述伺服电机(6)的输出端与丝杆(2)连接。

3.根据权利要求1所述的一种吹瓶机机械手用连接座，其特征在于：所述连接座主体(1)内部的底端设置有导向杆，所述驱动块(8)的底部通过导向套与导向杆滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种吹瓶机机械手用连接座，其特征在于：所述固定机构(3)包括支撑件(301)、第一螺杆(302)、卡槽(303)以及卡块(304)，且所述支撑件(301)的顶部均竖向穿过有第一螺杆(302)，所述第一螺杆(302)的底端均设置有卡块(304)，所述底座(5)的顶部均开设有与卡块(304)相匹配的卡槽(303)。

5.根据权利要求1所述的一种吹瓶机机械手用连接座，其特征在于：所述底座(5)底部的四个拐角处均设置有定位柱(14)，所述活动板(12)的顶部均匀开设有定位柱(14)相匹配的定位孔(13)。