CN115814682A - 一种全方位智能混料机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于混料机领域，尤其涉及一种全方位智能混料机，它包括外壳、上半球壳、下半球壳、出料筒、刮条、电机A、电机B、运动球壳、电机C、开关机构，其中通过支腿悬空安装的外壳中安装有带加料斗的上半球壳和与上半球壳嵌套且用来盛放物料的同球心下半球壳。本发明中上半球壳中的一根可拆卸刮条可以对上半球壳内壁附着的粉末料进行持续有效刮除，刮条的拆卸及清理难度很低，从而缩短了刮条清理时间，提高了清理效率。同时，由于刮条的为单根的细长型，所以刮条上附着的粉末料很少而不影响原料混合均匀混合后的整体比例，保证刹车片生产质量。
Description
技术领域
本发明属于混料机领域，尤其涉及一种全方位智能混料机。
背景技术
在汽车的刹车系统中，刹车片是最关键的安全零件，所有刹车效果的好坏都是刹车片起决定性作用。
在刹车片生产过程中需要将多种原料进行均匀混合，待混合的原料包括颗粒料和石墨等的粉末料。在通过混合器对颗粒料和粉末料混合过程中，粉末料会大量附着于混合器内壁面而影响原料的混合比例，进而影响原料的混合质量及刹车片的最终质量。
对于粉末料大量附着于混合器内壁面的问题，现有的解决方案中的结构复杂，导致制造设备的成本增加。
另外，混合器中具有较多的搅拌叶片，而搅拌叶片上在其搅拌过程中也会附着大量粉末料而较难清理，需要将全部搅拌叶片拆下进行清理，拆除全部搅拌叶片较困难效率较低，同时，因搅拌叶片长时间与原料接触而其上顽固附着的大量粉末料即使拆除清理也较困难，需要花费较多时间进行清除，效率较低。
本发明设计一种全方位智能混料机解决如上问题。
发明内容
为解决现有技术中的所述缺陷，本发明公开一种全方位智能混料机，它是采用以下技术方案来实现的。
一种全方位智能混料机，它包括外壳、上半球壳、下半球壳、出料筒、刮条、电机A、电机B、运动球壳、电机C、开关机构，其中通过支腿悬空安装的外壳中安装有带加料斗的上半球壳和与上半球壳嵌套且用来盛放物料的同球心下半球壳，下半球壳内运动有对其内壁进行全方位刮除清理且对下半球壳内物料进行均匀混合的环形运动球壳，运动球壳对上半球壳与下半球壳之间缝隙进行有效密封；运动球壳被一个电机B和两个电机C共同驱动；上半球壳内绕其竖直球心轴线运动有对其内壁进行刮除清理且被电机A驱动的弧形刮条；下半球壳中部具有出料筒，出料筒壁面的滑槽A内水平滑动有对其开关并对下半球壳内出料筒处的物料进行均匀搅拌的开关机构。
作为本技术的进一步改进，所述刮条通过螺栓安装于上半球壳内绕其竖直球心轴线旋转的圆环A上，圆环A与上半球壳上安装的齿轮A啮合，齿轮A与外壳上电机A的输出轴上的齿轮B啮合。
作为本技术的进一步改进，所述壳体内安装的圆环B中旋转配合有被电机B驱动的圆环C；圆环C内壁的两个周向相距180度的滑槽B内均绕上半球壳或下半球壳的水平球心轴线滑动有与运动球壳连接的弧杆；安装于圆环B且与弧杆一一对应的两个电机C的输出轴上均安装有齿轮D，齿轮D与相应弧杆上的弧形齿条啮合。
作为本技术的进一步改进，所述电机B的输出轴上安装有齿轮C，齿轮C与圆环C上的齿圈A啮合。
作为本技术的进一步改进，所述开关机构包括挡板、圆板、气囊、电机D、电动推杆，其中在电动推杆驱动下水平滑动于出料筒壁面滑槽A内的挡板上具有圆槽，圆槽内旋转配合有被电机D驱动的圆板，圆板上安装有在挡板打开出料筒时通过排气收缩入圆槽内且在挡板关闭出料筒时通过重启对出料筒处的物料支撑的气囊；圆板侧壁的气道B与气囊连通并与圆槽内壁的环槽配合，环槽内壁的气道A与气泵连通。
作为本技术的进一步改进，所述圆板外侧具有齿圈B，齿圈B与挡板内的齿轮E啮合，齿轮E与电机D输出轴上的齿轮F啮合。
相对于传统的刹车片生产中的混料设备，本发明通过运动球壳代替传统混料设备中的若干搅拌叶片，在下半球壳内壁全方位运动的运动球壳对下半球壳内的原料进行均匀混合并对下半球壳内壁附着的粉末料进行持续刮除，同时，运动球壳内壁附着的粉末料在其运动过程中可以被上半球壳有效刮除得到自动清理而无需对运动球壳进行拆除清理，节省了传动混合器中搅拌叶片拆除清理的工序，并保证下半球壳内的原料均匀混合后的比例保持不变，进而保证后续生产的刹车片的质量。
本发明中上半球壳中的一根可拆卸刮条可以对上半球壳内壁附着的粉末料进行持续有效刮除，刮条的拆卸及清理难度很低，从而缩短了刮条清理时间，提高了清理效率。同时，由于刮条的为单根的细长型，所以刮条上附着的粉末料很少而不影响原料混合均匀混合后的整体比例，保证刹车片生产质量。
本发明结构简单，具有较好的使用效果。
附图说明
图1是本发明及其剖面示意图。
图2是运动球壳与上半球壳及下半球壳配合及运动球壳驱动结构的两个剖面示意图。
图3是刮条驱动结构剖面示意图。
图4是开关机构与出料筒配合剖面示意图。
图5是上半球壳剖面示意图。
图6是运动球壳示意图。
图7是下半球壳剖面示意图。
图8是圆环C及挡板剖面示意图。
图中标号名称：1、支腿；2、外壳；3、上半球壳；4、加料斗；5、梯形导槽；6、下半球壳；7、出料筒；8、圆环A；9、梯形导环；10、螺栓；11、刮条；12、齿轮A；13、齿轮B；14、电机A；15、圆环B；17、圆环C；18、齿圈A；19、齿轮C；20、电机B；21、运动球壳；22、弧杆；23、齿条；24、齿轮D；25、电机C；26、开关机构；27、挡板；28、圆槽；29、环槽；30、气道A；31、圆板；32、气道B；33、齿圈B；34、气囊；35、齿轮E；36、齿轮F；37、电机D；38、电动推杆；39、滑槽B；40、滑槽A。
实施方式
附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。
如图1所示，它包括外壳2、上半球壳3、下半球壳6、出料筒7、刮条11、电机A14、电机B20、运动球壳21、电机C25、开关机构26，其中如图1、2、3所示，通过支腿1悬空安装的外壳2中安装有带加料斗4的上半球壳3和与上半球壳3嵌套且用来盛放物料的同球心下半球壳6，下半球壳6内运动有对其内壁进行全方位刮除清理且对下半球壳6内物料进行均匀混合的环形运动球壳21，运动球壳21对上半球壳3与下半球壳6之间缝隙进行有效密封；运动球壳21被一个电机B20和两个电机C25共同驱动；上半球壳3内绕其竖直球心轴线运动有对其内壁进行刮除清理且被电机A14驱动的弧形刮条11；下半球壳6中部具有出料筒7，出料筒7壁面的滑槽A40内水平滑动有对其开关并对下半球壳6内出料筒7处的物料进行均匀搅拌的开关机构26。
如图3所示，所述刮条11通过螺栓10安装于上半球壳3内绕其竖直球心轴线旋转的圆环A8上，圆环A8与上半球壳3上安装的齿轮A12啮合，齿轮A12与外壳2上电机A14的输出轴上的齿轮B13啮合。
如图1、2所示，所述壳体内安装的圆环B15中旋转配合有被电机B20驱动的圆环C17；如图2、6、8所示，圆环C17内壁的两个周向相距180度的滑槽B39内均绕上半球壳3或下半球壳6的水平球心轴线滑动有与运动球壳21连接的弧杆22；安装于圆环B15且与弧杆22一一对应的两个电机C25的输出轴上均安装有齿轮D24，齿轮D24与相应弧杆22上的弧形齿条23啮合。
如图2所示，所述电机B20的输出轴上安装有齿轮C19，齿轮C19与圆环C17上的齿圈A18啮合。
如图4所示，所述开关机构26包括挡板27、圆板31、气囊34、电机D37、电动推杆38，其中如图4、7、8所示，在电动推杆38驱动下水平滑动于出料筒7壁面滑槽A40内的挡板27上具有圆槽28，圆槽28内旋转配合有被电机D37驱动的圆板31，圆板31上安装有在挡板27打开出料筒7时通过排气收缩入圆槽28内且在挡板27关闭出料筒7时通过重启对出料筒7处的物料支撑的气囊34；圆板31侧壁的气道B32与气囊34连通并与圆槽28内壁的环槽29配合，环槽29内壁的气道A30与气泵连通。
如图4所示，所述圆板31外侧具有齿圈B33，齿圈B33与挡板27内的齿轮E35啮合，齿轮E35与电机D37输出轴上的齿轮F36啮合。
如图5所示，圆环A8上具有梯形导环9，梯形导环9旋转于上半球壳3内壁的环形梯形导槽5内。
本发明的工作流程：在初始状态，开关机构26对出料筒7处于关闭状态，开关机构26上的气囊34处于充气状态。
当需要使用本发明对用来制造刹车片的颗粒料和粉末料进行充分均匀有效混合时，先启动电机A14、电机B20和两个电机C25运行，电机A14通过齿轮B13、齿轮A12带动安装于圆环A8的刮条11运动并对上半球壳3内壁可能附着的粉末料进行持续刮除。电机B20通过齿轮C19和齿圈A18带动圆环C17相对于圆环B15旋转，圆环C17通过与之滑动配合的两个弧杆22带动运动球壳21相对于上半球壳3或下半球壳6同步旋转，同时，两个电机C25分别通过相应的齿条23和弧杆22带动运动球壳21相对于圆环C17旋转，从而使得运动球壳21在下半球壳6内进行全方位的运动。
运动球壳21的内壁在其运动过程中会被上半球壳3进行进行刮除清理，同时，运动球壳21会对下半球壳6内壁进行刮除运动。
然后，通过上半球壳3顶部的加料斗4向下半球壳6内添加定量定比例的颗粒料和粉末料，添加的物料的量正好全部位于下半球壳6内。进入下半球壳6内的物料在运动球壳21的作用下被有效均匀混合搅拌，而粘附于下半球壳6内壁的粉末料被运动的运动球壳21持续刮除清理，运动球壳21内壁附着的粉末料在运动球壳21运动过程中被上半球壳3持续刮除清理，上半球壳3内壁可能附着的粉末料则被运动的刮条11刮除清理，从而保证下半球壳6内被均匀混合的物料中粉末料与颗粒料的比例不会因部分粘附于上半球壳3内壁、运动球壳21内壁及下半球壳6内壁而发生质的改变，进而保证刹车片成型后的质量。
在运动球壳21对物料进行搅拌过程中，启动开关机构26中的电机D37，电机D37通过齿轮F36、齿轮E35和齿圈B33带动圆板31相对于挡板27旋转，圆板31通过其上的气囊34带动位于出料筒7处的物料进行充分均匀搅拌，避免出料筒7处的物料因无法被运动球壳21搅拌到而得不到充分均匀搅拌。
当下半球壳6中的物料被充分有效均匀搅拌后，停止电机D37运行并启动气泵吸取气囊34内的空气，使得气囊34完全收缩至挡板27上的圆槽28内，然后，启动电动推杆38带动挡板27对出料筒7打开，下半球壳6内被均匀混合的物料从出料筒7排出。
在排放物料过程中，刮条11持续对上半球壳3内壁附着的物料进行刮除清理，运动球壳21始终对下半球壳6内壁附着的物料进行刮除清理，运动球壳21内壁附着的物料被上半球壳3刮除清理，被刮除清理下来的物料经出料筒7排出。
待物料完全排出后，启动电动推杆38驱动挡板27对出料筒7重新关闭，在挡板27关闭出料筒7后启动气泵对气囊34充气即可。
当经过一端时间的使用后，刮条11上会附着较多的物料，此时，铜鼓加料斗4向刮条11拆下进行清理即可，由于刮条11的体积及表面积较小，所以其清理效率较高。待刮条11清理结束后重新通过加料斗4将其安装于圆环A8上即可。
综上所述，本发明的有益效果为：本发明通过运动球壳21代替传统混料设备中的若干搅拌叶片，在下半球壳6内壁全方位运动的运动球壳21对下半球壳6内的原料进行均匀混合并对下半球壳6内壁附着的粉末料进行持续刮除，同时，运动球壳21内壁附着的粉末料在其运动过程中可以被上半球壳3有效刮除得到自动清理而无需对运动球壳21进行拆除清理，节省了传动混合器中搅拌叶片拆除清理的工序，并保证下半球壳6内的原料均匀混合后的比例保持不变，进而保证后续生产的刹车片的质量。
本发明中上半球壳3中的一根可拆卸刮条11可以对上半球壳3内壁附着的粉末料进行持续有效刮除，刮条11的拆卸及清理难度很低，从而缩短了刮条11清理时间，提高了清理效率。同时，由于刮条11的为单根的细长型，所以刮条11上附着的粉末料很少而不影响原料混合均匀混合后的整体比例，保证刹车片生产质量。在上述结构基础上，几何智能控制技术，能达到较好的使用效果。
Claims (6)
1.一种全方位智能混料机，其特征在于：它包括外壳、上半球壳、下半球壳、出料筒、刮条、电机A、电机B、运动球壳、电机C、开关机构，其中通过支腿悬空安装的外壳中安装有带加料斗的上半球壳和与上半球壳嵌套且用来盛放物料的同球心下半球壳，下半球壳内运动有对其内壁进行全方位刮除清理且对下半球壳内物料进行均匀混合的环形运动球壳，运动球壳对上半球壳与下半球壳之间缝隙进行有效密封；运动球壳被一个电机B和两个电机C共同驱动；上半球壳内绕其竖直球心轴线运动有对其内壁进行刮除清理且被电机A驱动的弧形刮条；下半球壳中部具有出料筒，出料筒壁面的滑槽A内水平滑动有对其开关并对下半球壳内出料筒处的物料进行均匀搅拌的开关机构。
2.根据权利要求1所述的一种全方位智能混料机，其特征在于：所述刮条通过螺栓安装于上半球壳内绕其竖直球心轴线旋转的圆环A上，圆环A与上半球壳上安装的齿轮A啮合，齿轮A与外壳上电机A的输出轴上的齿轮B啮合。
3.根据权利要求1所述的一种全方位智能混料机，其特征在于：所述壳体内安装的圆环B中旋转配合有被电机B驱动的圆环C；圆环C内壁的两个周向相距180度的滑槽B内均绕上半球壳或下半球壳的水平球心轴线滑动有与运动球壳连接的弧杆；安装于圆环B且与弧杆一一对应的两个电机C的输出轴上均安装有齿轮D，齿轮D与相应弧杆上的弧形齿条啮合。
4.根据权利要求3所述的一种全方位智能混料机，其特征在于：所述电机B的输出轴上安装有齿轮C，齿轮C与圆环C上的齿圈A啮合。
5.根据权利要求1所述的一种全方位智能混料机，其特征在于：所述开关机构包括挡板、圆板、气囊、电机D、电动推杆，其中在电动推杆驱动下水平滑动于出料筒壁面滑槽A内的挡板上具有圆槽，圆槽内旋转配合有被电机D驱动的圆板，圆板上安装有在挡板打开出料筒时通过排气收缩入圆槽内且在挡板关闭出料筒时通过重启对出料筒处的物料支撑的气囊；圆板侧壁的气道B与气囊连通并与圆槽内壁的环槽配合，环槽内壁的气道A与气泵连通。
6.根据权利要求5所述的一种全方位智能混料机，其特征在于：所述圆板外侧具有齿圈B，齿圈B与挡板内的齿轮E啮合，齿轮E与电机D输出轴上的齿轮F啮合。
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Denomination of invention: A comprehensive intelligent mixer Granted publication date: 20230505 Pledgee: Fuyang sub branch of Bank of Hangzhou Co.,Ltd. Pledgor: HANGZHOU ANNAT INDUSTRIAL Co.,Ltd. Registration number: Y2024980001918 |
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