CN115814654A - 食品搅拌装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种容易实现杯的多数个化，并且可更合适地进行利用杯的旋转的搅拌的食品搅拌装置。食品搅拌装置包括：环状搬送装置，具有呈环状环绕的搬送面且倾斜配置；多个杯，以相对于所述搬送面成垂直的方式安装于所述环状搬送装置；以及旋转机构，使所述杯旋转。所述旋转机构包含旋转轴、从动磁铁、驱动磁铁及旋转驱动装置。所述旋转轴的一端固定于所述杯的底板上。所述从动磁铁设置于所述旋转轴的另一端。所述驱动磁铁与所述从动磁铁空开规定间隔地相向。所述旋转驱动装置使驱动磁铁旋转。

Description

食品搅拌装置

技术领域

本发明涉及一种食品搅拌装置。特别是，本发明涉及一种对水煮面进行搅拌的水煮面搅拌装置。

背景技术

在将水煮面包装到商品容器中时，为了防止水煮面固结成团状，理想的是事先在水煮面上涂抹包含水或食用油脂等的疏松剂。将疏松剂喷到水煮面上后搅拌水煮面而使疏松剂均匀地附着于水煮面上的水煮面搅拌装置为人所知。

日本专利3260136B1号公报公开了一种将水煮面与疏松剂加以混合的水煮面搅拌装置。所述水煮面搅拌装置包括倾斜配置的支撑基座、及相对于支撑基座以规定间隔设置的被投入水煮面及疏松剂的多个杯。通过使支撑基座旋转来对杯进行定位，且通过使杯旋转来搅拌水煮面与疏松剂并将它们混合。搅拌后，将杯定位于规定的排出位置，将附着有疏松剂的水煮面排出至装置外。

为了对水煮面进行调味，对水煮面供给调味料等后搅拌水煮面，使水煮面与调味料等均匀混合的水煮面搅拌装置为人所知。

日本专利特开2021-083536A号公报公开了一种将水煮面与调味料加以混合的水煮面搅拌装置。所述水煮面搅拌装置包括呈环状环绕的搬送装置(以下，称为环状搬送装置)作为杯的搬送装置。被投入水煮面与酱料及配料的多个杯以规定间隔固定于沿水平方向延伸的环状搬送装置。杯被间歇性地搬送，且被依次投下水煮面、酱料、配料。然后，杯内的水煮面、酱料及配料通过搅拌棒被搅拌混合后，向下方排出。

在对水煮面进行搅拌时，如日本专利3260136B1号公报及日本专利特开2021-083536A号公报分别所公开的那样，使杯旋转而进行搅拌的方法、向杯中插入搅拌棒并使搅拌棒进行动作而进行搅拌的方法为人所知。

发明内容

[发明所要解决的问题]

在日本专利3260136B1号公报中公开的水煮面搅拌装置中，通过使支撑基座旋转来对杯进行定位。在此种水煮面搅拌装置中，为了增加杯的个数，必须使支撑基座大型化，由于装置整体大型化，而且对支撑基座进行轴支承的旋转轴的负荷变大，因此杯的个数的上限存在设计上的极限。

相反，在如日本专利特开2021-083536A号公报中公开的水煮面搅拌装置那样，利用环状搬送装置作为杯的搬送部件的情况下，增加杯的个数比较容易。

就搅拌方法的观点而言，使杯旋转来进行搅拌的方法在食材不缠绕在搅拌棒上的方面、用于搅拌的机构或控制也比较简单的方面、维护性佳的方面等更为优异。在使杯自身旋转来进行搅拌的情况下，可考虑使用磁性联轴器将杯与旋转驱动装置非接触地连接。磁性联轴器具有从动磁铁与驱动磁铁，两者需要隔开规定间隔地相向配置。具体而言，通过在杯配置从动磁铁，在与从动磁铁相向的位置隔开规定间隔地配置驱动磁铁，可通过磁力间接地使杯旋转。

另一方面，为了提高搅拌性，理想的是将杯倾斜配置。

因此，在食品搅拌装置中，期望利用环状搬送装置作为杯的搬送装置，使用磁性联轴器使杯旋转，且使杯倾斜配置。然而，在使用环状搬送装置的食品搅拌装置中，若欲将杯与旋转驱动装置经由磁性联轴器加以连接，且将杯倾斜地安装于沿水平方向延伸的环状搬送装置，则必须在杯与从动磁铁之间设置齿轮等传递机构来转换旋转的方向。进而，由于需要传递机构及其防污构件，因此成本增大，维护性也变差。

本发明是鉴于此种情况而成，其目的在于提供一种容易实现杯的多数个化，并且可更合适地进行利用杯的旋转的搅拌的食品搅拌装置。

[解决问题的技术手段]

根据本发明，提供一种食品搅拌装置，所述食品搅拌装置包括：环状搬送装置，具有呈环状环绕的搬送面，且配置成长度方向相对于水平方向以规定的倾斜角度倾斜；多个杯，具有底板、包围所述底板的周缘的侧板、及形成于所述侧板的上端的开口，且被投入作为食品的主材料；以及旋转机构，以穿过所述底板的中心与所述开口的中心的中心线为中心而使所述杯旋转，所述杯以相对于所述搬送面成垂直的方式安装于所述环状搬送装置，所述旋转机构具有：旋转轴，具有一端及另一端，所述一端固定于所述杯的所述底板上；从动磁铁，为设置于所述旋转轴的所述另一端的永久磁铁；驱动磁铁，为与所述从动磁铁空开规定间隔地相向的永久磁铁；以及旋转驱动装置，具有使所述驱动磁铁旋转的致动器。

[发明的效果]

在本发明的食品搅拌装置中，环状搬送装置倾斜设置，杯相对于环状搬送装置的搬送面成垂直地固定。因此，杯也倾斜配置，搅拌性提高。进而，在使杯旋转时，可使用包含从动磁铁与驱动磁铁而构成的磁性联轴器以非接触方式传递旋转动力。此时，由于无需设置传递机构来转换旋转的方向，因此可使结构简单。

附图说明

图1是本实施方式的食品搅拌装置的概略结构图。

图2是杯及旋转机构的放大图。

图3表示杯在安装板上的配置例。

图4表示杯的一例。

图5表示杯的一例。

图6表示杯的一例。

图7是包括加热器的食品搅拌装置的概略结构图。

具体实施方式

以下，使用附图对本发明的实施方式进行说明。以下所说明的各种变形例可分别任意组合实施。

本说明书中的主材料是首先投入至杯中的食品的总称，例如为水煮面，但并不限定于此。本说明书中的面是指将食用粉与水等一起揉合而成形的食品一类，包含乌冬面、荞麦面、素面、冷面、中华面、意面类、米粉、粉丝等。水煮面是指在供给至食品搅拌装置之前煮熟的面。将在食品搅拌装置内与水煮面混合的材料泛称为副材料，副材料也包含疏松剂以外的材料。具体而言，副材料包含水、食用油脂、调味料(也包含香辛料、药草、佐料等)、酱料(也包含具有固体物质者)、食品添加物。

食品搅拌装置1是将从前工序装置91供给的主材料与副材料一起搅拌混合，并向后工序装置93排出的装置。特别是，本实施方式的食品搅拌装置1是将主原料设为水煮面的水煮面搅拌装置。如图1所示，本实施方式的食品搅拌装置1包括环状搬送装置2、多个杯3、旋转机构4、入口闸门51、投入滑槽52、材料喷嘴53、排出滑槽54、出口闸门55、清洗喷嘴56、干燥喷嘴57、清洗装置6、及控制装置7。

环状搬送装置2是具有呈环状环绕的搬送面S的装置。在本实施方式中，环状搬送装置2具体而言是链式输送机，具有一对下链轮21、设置于比下链轮21更高位的一对上链轮23、以及分别卷绕于下链轮21及上链轮23的一对链条25。被一对链条25夹着的区域构成搬送面S。杯3固定于一对链条25上架设设置的安装板27，在搬送面S上间歇地移动并被定位。环状搬送装置2只要是具有呈环状环绕的搬送面S的装置即可，也可使用带式输送机等其他搬送装置。环状搬送装置2容易大型化，因此可使所搬送的杯3的数量比较多。通过设置多数个杯3，生产性提高。增加副材料的数量也变得容易，从而能够在更多样的食品的制造中利用食品搅拌装置1。

环状搬送装置2被配置成，长度方向相对于水平方向以规定的倾斜角度θ倾斜。环状搬送装置2的倾斜配置与后述的杯3的垂直配置相配合而具有提高搅拌性的作用，也具有可减少水平方向上的设置面积的优点。为了提高搅拌性，理想的是杯3朝向正侧面，即杯3的倾斜角度理想的是接近0°。另一方面，为了容易地向杯3中投入主材料，并且防止主材料及副材料从杯3漏出的方面，搅拌中的杯3需要在某种程度上朝向上方。根据以上内容，配置于环状搬送装置2的上侧的杯3的倾斜角度例如配置成20°以上且45°以下。换言之，环状搬送装置2的倾斜角度θ例如优选为45°以上且70°以下。在本实施方式中，环状搬送装置2的倾斜角度θ约为55°。本实施方式的环状搬送装置2以投入主材料的一侧为低位、排出主材料及副材料的一侧为高位的方式倾斜，但也可以投入主材料的一侧为高位、排出主材料及副材料的一侧为低位的方式倾斜。

杯3是被投入主材料及副材料，在搅拌中保持主材料及副材料的容器。杯3设有多个，以每隔规定的间隔相对于搬送面S成垂直的方式安装于环状搬送装置2。如上所述，环状搬送装置2以规定的倾斜角度θ倾斜，相对于搬送面S成垂直地安装的杯3也倾斜，因此搅拌性提高。即，通过杯3倾斜配置，从而伴随杯3的旋转，连续地进行在杯3内部位于下方的主原料被向上方抬起，然后因重力而落下的动作。由此，可效率良好地进行搅拌。如图2所示，杯3具有底板31、包围底板31的周缘的侧板33、及形成于侧板33的上端的开口35。

旋转机构4是使杯3旋转而进行搅拌的装置。更具体而言，旋转机构4以穿过底板31的中心与开口35的中心的中心线为中心而使杯3旋转。杯3的中心线垂直于搬送面S。如图2所示，旋转机构4具有旋转轴41、从动磁铁43、驱动磁铁45及旋转驱动装置47。旋转轴41由安装板27进行轴支承，一端固定于杯3的底板31。即，杯3经由旋转轴41而安装于安装板27。在将杯3与旋转轴41连接时，理想的是使用夹圈(clamp band)等容易固定及解除的紧固构件49。如此，即便存在因维护等而将杯3卸下的情况，也可容易地进行作业。在旋转轴41的另一端设置有作为永久磁铁的从动磁铁43。驱动磁铁45是永久磁铁，与从动磁铁43空开规定间隔地相向。即，从动磁铁43与驱动磁铁45构成磁性联轴器。伴随驱动磁铁45的旋转，从动磁铁43因磁力而旋转，杯3经由旋转轴41而旋转。旋转驱动装置47对应于每个驱动磁铁45而设置。旋转驱动装置47只要是具有能够使驱动磁铁45旋转的任意致动器的装置即可，例如具有马达、及将马达的动力传导至驱动磁铁45的传递机构。

如上所述，本实施方式的旋转机构4构成为，可使用磁性联轴器且以非接触方式传递旋转动力。此种旋转机构4在防水性高的方面优异。另外，由于可将经由安装板27与链条25连接的构件仅设置为杯3及旋转机构4的从动元件，因此可减轻环状搬送装置2的负荷。进而，可构成为容易地将杯3从装置卸下，维护性提高。

旋转机构4也可构成为能够切换杯3的旋转方向。通过适宜切换杯3的正转/反转，可更合适地进行搅拌。可针对杯3的每个位置切换正转/反转，也可在一个位置切换正转/反转。

旋转机构4的从动元件、即旋转轴41及从动磁铁43对应于每个杯3而各设置一个，且与杯3一起固定于安装板27。旋转机构4的驱动元件、即驱动磁铁45及旋转驱动装置47对应于对杯3进行了定位的每个位置，经由未图示的支撑构件等而保持于环状搬送装置2的内侧。设置驱动磁铁45及旋转驱动装置47的位置可仅为需要杯3旋转的位置。换言之，可不在对杯3进行了定位的所有位置处设置驱动磁铁45及旋转驱动装置47。

将固定有杯3、旋转轴41及从动磁铁43的安装板27作为一组，多个安装板27每隔规定间隔架设于一对链条25。如图3所示，可在一个安装板27固定有多个杯3、旋转轴41及从动磁铁43。如此一来，可进一步增加杯3的个数。在如此于一个安装板27安装多个杯3、旋转轴41及从动磁铁43的情况下，驱动磁铁45、旋转驱动装置47、入口闸门51、投入滑槽52、材料喷嘴53、排出滑槽54、出口闸门55、清洗喷嘴56、干燥喷嘴57等其他装置也根据杯3的个数而适宜增设。

杯3可为简单的圆筒形状，也可如图4至图6所示那样，侧板33的底板31侧及开口35侧中的至少其中一者向内侧倾斜。通过使底板31侧的侧板33向内侧倾斜，可提高搅拌性。通过使开口35侧的侧板33向内侧倾斜，可抑制主材料及副材料从杯3漏出。为了合适地进行搅拌、有效率地进行主材料与副材料的混合，也可在杯3内部设置供主材料在移动时碰撞的障碍物。例如，可如图4所示那样设置棒状的突起37，或者也可如图5及图6所示那样设置平板状的叶片39。

食品搅拌装置1还可包括构成为能够对杯3进行加热的加热器8。如图7所示，具体而言，本实施方式的加热器8以与底板31接近的方式设置于杯3的下方，且经由未图示的支撑构件等而固定于规定位置。杯3被环状搬送装置2从图7的纸面近前向里侧方向搬送，为了在搬送时不与旋转机构4发生干涉，加热器8避开杯3的中央而配置。加热器8只要仅设置于需要加热杯3的位置即可，即，也可不设置于对杯3进行了定位的所有位置。加热器8只要能够实现杯3的加热，则能够采用各种方式的加热器，理想的是感应加热器、气体燃烧器、辐射加热器等能够进行非接触加热的加热器。通过使用非接触式的加热器8，可固定加热器8的位置，在加热时无需使加热器8移动。通过设置加热器8，可一边进行加热烹饪一边进行搅拌，从而可扩大食品搅拌装置1的使用用途。在本实施方式的旋转机构4中，从动元件处产生的热不会直接传导至驱动元件，磁性联轴器的耐热性高，因此即便对杯3进行加热，也很少发生不良情况。

杯3被间歇性地搬送，并被定位于搬送面S上的规定位置，以下，特别是对于设定在搬送面S上的杯3，将在生产中进行规定的动作的位置称为杯位置。在本实施方式中，杯位置具有：向杯3投入主材料的主材料投入位置、向杯3投入副材料的副材料投入位置、进行主材料与副材料的混合搅拌的搅拌位置、从杯3排出主材料及副材料的排出位置、进行杯3的清洗的清洗位置、及进行杯3的干燥的干燥位置。

在主材料投入位置的上方设置有入口闸门51及投入滑槽52。入口闸门51是可暂时拦截从前工序装置91供给的主材料的闸门。本实施方式的入口闸门51具有供主材料通过的筒体、摆动地开闭筒体的底部的一对闭塞构件、及使闭塞构件摆动的驱动装置。其中，作为入口闸门51，能够采用滑动式、旋转式等各种方式的闸门。在本实施方式中，入口闸门51设置于投入滑槽52的上方，也可设置于投入滑槽52的下方或内部。投入滑槽52设置于环状搬送装置2的一端侧的上方，将从前工序装置91供给的主材料引导至主材料投入位置处的杯3中。

在本实施方式的食品搅拌装置1中，由于环状搬送装置2倾斜设置，因此根据与前工序装置91的位置关系，有时会从比较高的位置向食品搅拌装置1投下主材料。通过利用入口闸门51在接近杯3的位置处暂时拦截主材料并随后投下，可防止对杯3或旋转机构4施加负荷、或主材料从杯3溢出。主材料向杯3的投入时间点也能够进行调整。

也可在主材料投入位置的附近设置材料喷嘴53等投入部件，从而在主材料投入位置也向杯3供给副材料。也可在主材料投入位置设置驱动磁铁45及旋转驱动装置47，从而在主材料投入位置也进行杯3的旋转。在主食材例如为水煮面时，通过在主材料投入位置也进行搅拌而可更合适地进行水煮面的疏松。

在副材料投入位置的附近设置有材料喷嘴53。材料喷嘴53向副材料投入位置处的杯3供给副材料。根据副材料的种类，也可设置滑槽等其它种投入部件来代替材料喷嘴53。根据副材料的数量，副材料投入位置可设定多处。材料喷嘴53经由未图示的开闭阀与未图示的材料罐及未图示的泵连接，构成为能够在所需的时间点切换副材料的供给开始及供给停止。

理想的是在副材料投入位置设置驱动磁铁45及旋转驱动装置47，从而在副材料投入位置也进行杯3的旋转。

在搅拌位置设置有驱动磁铁45及旋转驱动装置47。搅拌位置处的杯3旋转，从而进行主材料与副材料的混合搅拌。于在副材料投入位置也进行搅拌的情况下，设定搅拌位置是任意的，通过设置一个以上的搅拌位置可更合适地进行搅拌。

在排出位置的下方设置有排出滑槽54及出口闸门55。排出滑槽54设置于环状搬送装置2的另一端侧的下方，将从排出位置处的杯3排出的主材料及副材料引导至后工序装置93中。出口闸门55是可暂时拦截从杯3供给的主材料及副材料的闸门。本实施方式的出口闸门55具有供主材料及副材料通过的筒体、摆动地开闭筒体的底部的一对闭塞构件、及使闭塞构件摆动的驱动装置。其中，作为出口闸门55，能够采用滑动式、旋转式等各种方式的闸门。在本实施方式中，出口闸门55设置于排出滑槽54的下方，也可设置于排出滑槽54的上方或内部。

在本实施方式的食品搅拌装置1中，由于环状搬送装置2倾斜设置，因此根据与后工序装置93的位置关系，有时会从比较高的位置向后工序装置93投下主材料及副材料。通过利用出口闸门55在接近后工序装置93的位置处暂时拦截主材料及副材料并随后投下，可防止主材料及副材料从设置于后工序装置93的容器等溢出。主材料及副材料向后工序装置93的排出时间点也能够进行调整。

理想的是在排出位置设置驱动磁铁45及旋转驱动装置47，从而在排出位置也进行杯3的旋转。

在清洗位置的附近设置有清洗喷嘴56。清洗喷嘴56向清洗位置处的杯3喷出清洗液而进行杯3的清洗。清洗液例如是水、洗涤剂或热水。清洗液可切换多种而使用，也可根据清洗位置而使用不同的清洗液。设定清洗位置是任意的，通过设置一个以上的清洗位置可更卫生地进行生产。清洗喷嘴56经由未图示的开闭阀与未图示的清洗液源连接，构成为能够在所需的时间点切换清洗液的喷出开始及喷出停止。

理想的是在清洗位置设置驱动磁铁45及旋转驱动装置47，从而在清洗位置也进行杯3的旋转。

在干燥位置的附近设置有干燥喷嘴57。干燥喷嘴57向干燥位置处的杯3喷出气体来进行杯3的干燥。气体例如是高压空气或暖风。设定干燥位置是任意的，通过设置一个以上的干燥位置，可防止清洗中使用的清洗液残留在杯3上。干燥喷嘴57经由未图示的开闭阀与未图示的气体源连接，构成为能够在所需的时间点切换气体的喷出开始及喷出停止。

理想的是在干燥位置设置驱动磁铁45及旋转驱动装置47，从而在干燥位置也进行杯3的旋转。

清洗装置6是设置于环状搬送装置2的下方，进行非生产时的杯3的清洗的装置。清洗装置6具有清洗槽61、向清洗槽61供给清洗液L的供给口63、从清洗槽61排出清洗液L的排出口65、以及将清洗槽61内的清洗液L的水位保持为一定的溢流口67。在使用清洗装置6时，在清洗槽61中贮存清洗液L直至将由环状搬送装置2搬送的至少一个杯3浸渍的水位为止。清洗液L例如是热水，清洗装置6也可为对杯3进行煮沸消毒的装置。在使用热水作为清洗液L的情况下，可在清洗槽61设置用于对水进行加热的加热器，也可将在装置外进行了加热的水供给至清洗装置6中。作为清洗液L，也可使用洗涤剂等来代替热水。清洗装置6在生产时、即进行主材料与副材料的混合搅拌时不使用。换言之，在生产时，不在清洗槽61中贮存清洗液L。

控制装置7对食品搅拌装置1进行操作而进行各种控制。具体而言，控制装置7对环状搬送装置2进行驱动而进行杯3的定位，对旋转机构4进行驱动而进行杯3的旋转。控制装置7控制入口闸门51及出口闸门55，以进行主材料的投下以及主材料及副材料的排出。控制装置7分别控制材料喷嘴53、清洗喷嘴56、干燥喷嘴57，以进行副材料的供给、杯3的清洗、杯3的干燥。控制装置7只要实现所需的控制，则可将硬件与软件任意组合而构成。

此处，对以上所说明的利用本实施方式的食品搅拌装置1的搅拌方法进行说明。在本实施方式中，杯3按照主材料投入位置、副材料投入位置、搅拌位置、排出位置、清洗位置、干燥位置的顺序被定位。各位置处的动作平行地进行，以下的说明中着眼于一个杯3来说明动作。

首先，从前工序装置91经由入口闸门51及投入滑槽52将主材料投入至被定位在主材料投入位置的杯3中。此时，也可经由材料喷嘴53等向杯3投入副材料。在主材料投入位置也可进行杯3的旋转。经过规定时间后，通过环状搬送装置2将杯3移动至下一位置。

接着，对于被定位在副材料投入位置的杯3，经由材料喷嘴53等向杯3投入副材料。杯3通过旋转机构4而旋转，从而将主材料与副材料混合搅拌。经过规定时间后，在设置有多个副材料投入位置的情况下，在下一副材料投入位置也进行同样的动作。在所有副材料投入位置处的动作结束后，通过环状搬送装置2将杯3移动至下一位置。

被定位在搅拌位置的杯3通过旋转机构4而旋转，从而将主材料与副材料混合搅拌。经过规定时间后，在设置有多个搅拌位置的情况下，在下一搅拌位置也进行同样的动作。在所有搅拌位置处的动作结束后，通过环状搬送装置2将杯3移动至下一位置。

被定位在排出位置的杯3的开口35朝向下方，因此主材料及副材料被从杯3排出。此时，为了促进排出，理想的是通过旋转机构4使杯3旋转。从杯3排出的主材料及副材料经由排出滑槽54及出口闸门55被传送至后工序装置93。经过规定时间后，通过环状搬送装置2将杯3移动至下一位置。

在排出主材料及副材料后，对被定位在清洗位置的杯3进行清洗。在清洗位置，从清洗喷嘴56向杯3喷出清洗液，而冲洗附着于杯3上的污垢。此时，优选为旋转机构4使杯3旋转，而使清洗液均匀地接触至杯3内。经过规定时间后，通过环状搬送装置2将杯3移动至下一位置。

清洗后，对被定位在干燥位置的杯3进行干燥。在干燥位置，从干燥喷嘴57向杯3喷出气体，从而附着于杯3的水分被干燥。此时，优选为旋转机构4使杯3旋转，而使气体均匀地接触至杯3内。经过规定时间后，通过环状搬送装置2将杯3移动至下一位置。

重复以上动作，连续地进行主材料与副材料的搅拌混合。从排出位置至清洗位置为止之间、从干燥位置至主材料投入位置为止之间，无需特别对杯3进行动作。

生产后，也可使用清洗装置6进行杯3的清洗。例如，在清洗槽61贮存热水作为清洗液L，通过对环状搬送装置2进行驱动，杯3连续地通过热水内。如此，可在不卸下杯3的情况下进行杯3的清洗。

如已具体示出的几个例子，本发明并不限定于附图所示的实施方式的结构，能够在不脱离本发明的技术思想的范围内进行各种变形或应用。

Claims (10)

1.一种食品搅拌装置，包括：

环状搬送装置，具有呈环状环绕的搬送面，且配置成长度方向相对于水平方向以规定的倾斜角度倾斜；

多个杯，具有底板、包围所述底板的周缘的侧板、及形成于所述侧板的上端的开口，且被投入作为食品的主材料；以及

旋转机构，以穿过所述底板的中心与所述开口的中心的中心线为中心而使所述杯旋转，

所述杯以相对于所述搬送面成垂直的方式安装于所述环状搬送装置，

所述旋转机构包含：

旋转轴，具有一端及另一端，所述一端固定于所述杯的所述底板上；

从动磁铁，为设置于所述旋转轴的所述另一端的永久磁铁；

驱动磁铁，为与所述从动磁铁空开规定间隔地相向的永久磁铁；以及

旋转驱动装置，具有使所述驱动磁铁旋转的致动器。

2.根据权利要求1所述的食品搅拌装置，其中，所述规定的倾斜角度为45°以上且70°以下。

3.根据权利要求1所述的食品搅拌装置，所述环状搬送装置包含：

一对下链轮，

一对上链轮，设置于比所述一对下链轮更高位；

一对链条，分别卷绕于所述一对下链轮及所述一对上链轮；以及

多个安装板，架设设置于所述一对链条上，供固定所述杯、所述旋转轴及所述从动磁铁。

4.根据权利要求1所述的食品搅拌装置，还包括：

投入滑槽，设置于所述环状搬送装置的一端侧的上方，将所述主材料引导至所述杯中；以及

排出滑槽，设置于所述环状搬送装置的另一端侧的下方，对从所述杯排出的所述主材料进行引导。

5.根据权利要求4所述的食品搅拌装置，还包括：

入口闸门，设置于所述投入滑槽的上方、下方或内部，构成为开闭自如；以及

出口闸门，设置于所述排出滑槽的上方、下方或内部，构成为开闭自如。

6.根据权利要求1所述的食品搅拌装置，还包括清洗喷嘴，所述清洗喷嘴向所述杯喷出清洗液来进行所述杯的清洗。

7.根据权利要求6所述的食品搅拌装置，还包括干燥喷嘴，所述干燥喷嘴向所述杯喷出气体来进行所述杯的干燥。

8.根据权利要求1所述的食品搅拌装置，还包括清洗装置，所述清洗装置设置于所述环状搬送装置的下方，且包含清洗槽，所述清洗槽构成为能够贮存清洗液直至将由所述环状搬送装置搬送的至少一个杯浸渍的水位为止。

9.根据权利要求1所述的食品搅拌装置，还包括加热器，所述加热器对所述杯进行加热。

10.根据权利要求1所述的食品搅拌装置，其中，所述主材料为水煮面。

Images