CN115803544A - 驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种驱动装置，具备：壳体(2)；驱动部(3)；滑动件(4)；螺旋弹簧(5)；及线缆(6)，具有线缆端(6a)，滑动件(4)具备：卡合部(41)，安装线缆端(6a)；及弹簧收容部(42)，收容螺旋弹簧(5)的一部分，滑动件(4)在通过驱动部(3)的驱动力向移动方向D1的一方移动时，与线缆(6)连动地移动，滑动件(4)在通过螺旋弹簧(5)的作用力向移动方向D1的另一方移动时，相对于线缆相对移动，在通过螺旋弹簧(5)的作用力而滑动件(4)向移动方向D1的另一方移动时，螺旋弹簧(5)以在螺旋弹簧(5)的内部空腔收容有线缆(6)的线缆端(6a)的状态伸长，通过设为这样构成的驱动装置，能够使滑动件小型化，使装置整体小型化。

Description

驱动装置

技术领域

本发明涉及驱动装置。

背景技术

已知有通过驱动部的驱动力使收容于壳体的滑动件移动，对连接于滑动件的线缆进行驱动的促动器(例如，参照专利文献1)。专利文献1的促动器具备壳体、能够滑动地设置在壳体内且供一对线缆的端部分别卡合连接的齿条板(滑动件)。在该促动器中，被传递了电动机的驱动力的输出齿轮的旋转力向齿条板的齿条部传递，齿条板在壳体内往复动作，根据齿条板的动作方向而向一对线缆分别施加操作力。

齿条板通过电动机的驱动力而移动，一方的线缆被拉入壳体内，在操作了线缆之后，齿条板通过螺旋弹簧的作用力而齿条板返回初期位置。在该齿条板返回初期位置时，如果线缆与齿条板连动地移动，则通过齿条板将线缆沿轴向按压时可能会压曲。因此，在专利文献1中，在齿条板返回初期位置时与齿条板不连动，为了使齿条板相对于线缆的端部能够相对移动而具有沿齿条板的移动方向延伸的卡定槽。如果通过电动机的驱动力而齿条板向一方向移动，则一方的线缆的端部与卡定槽的端部卡合，线缆的端部与齿条板一起向一方向移动，线缆被拉入壳体内。在电动机停止而齿条板通过螺旋弹簧的作用力返回初期位置地开始了移动的时间点，线缆的端部几乎不移动。此时，通过齿条板的移动，线缆的端部在形成于齿条板的卡定槽内相对于齿条板相对移动。需要说明的是，线缆构成为通过在线缆的操作对象侧的端部(与齿条板卡合的端部的相反侧的端部)设置的弹簧等施力构件，而返回初期位置。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平5-187159号公报

发明内容

发明的概要

发明要解决的课题

如上所述，在专利文献1的促动器中，在齿条板(滑动件)，除了收容螺旋弹簧的凹部之外，还需要设置将线缆的端部卡定的卡定槽，齿条板大型化。因此，收容齿条板的壳体及装置整体大型化。

因此，本发明的目的是在具有如下滑动件的驱动装置中，所述滑动件通过驱动部的驱动力而与线缆连动地向一方向移动，且通过螺旋弹簧的作用力向另一方向移动而在向另一方向的移动时相对于线缆相对移动，提供一种能够使滑动件小型化并使装置整体小型化的驱动装置。

用于解决课题的方案

本发明的驱动装置具备：壳体；驱动部；滑动件，通过所述驱动部的驱动力在所述壳体内沿着规定的移动方向移动；螺旋弹簧，对所述滑动件向一方向施力；及线缆，具有直接或间接地安装于所述滑动件的线缆端，其中，所述滑动件具备：卡合部，供所述线缆端直接或间接地安装；及弹簧收容部，收容所述螺旋弹簧的一部分且沿着所述移动方向延伸，在通过所述驱动部的驱动力而所述滑动件向所述移动方向的一方移动时，所述滑动件与所述线缆连动地移动，在通过所述螺旋弹簧的作用力而所述滑动件向所述移动方向的另一方移动时，所述滑动件相对于所述线缆相对移动，收容于所述弹簧收容部的所述螺旋弹簧与所述线缆沿着所述滑动件的所述移动方向配置在同轴上，在通过所述螺旋弹簧的作用力而所述滑动件向所述移动方向的另一方移动时，所述螺旋弹簧构成为以在成为所述螺旋弹簧的内周的内侧的内部空腔收容有所述线缆的线缆端的状态伸长。

发明效果

根据本发明的驱动装置，在具有如下滑动件的驱动装置中，所述滑动件通过驱动部的驱动力而与线缆连动地向一方向移动，且通过螺旋弹簧的作用力向另一方向移动而在向另一方向的移动时相对于线缆相对移动，能够使滑动件小型化，使装置整体小型化。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的驱动装置的初始状态的俯视图。

图2是表示图1的驱动装置的一部分的概略侧视图。

图3是沿着图2的III-III线将滑动件剖切后的驱动装置的局部剖视图。

图4是从底面侧观察图1的驱动装置的滑动件而得到的概略图。

图5是表示从图2所示的状态开始对驱动部进行驱动，滑动件向第一移动方向移动的状态的概略侧视图。

图6是表示从图5所示的状态开始滑动件通过螺旋弹簧的作用力向第二移动方向移动的状态的概略侧视图。

图7是表示本发明的第二实施方式的驱动装置的初始状态的俯视图。

图8是去除图7所示的驱动装置的滑动件的齿条部并省略了驱动部的概略俯视图。

图9是表示从图8所示的状态开始对驱动部进行驱动，滑动件向第一移动方向移动的状态的概略俯视图。

图10是表示从图9所示的状态开始滑动件通过螺旋弹簧的作用力向第二移动方向移动的状态的概略俯视图。

图11是表示从图8所示的状态开始操作第二线缆，辅助滑动件向第一移动方向移动的状态的概略俯视图。

图12是表示辅助滑动件从弹簧箱的贯通孔突出的状态的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明的一实施方式的驱动装置。需要说明的是，以下所示的实施方式只不过为一例，本发明的驱动装置没有限定为以下的实施方式。

<第一实施方式>

如图1所示，本实施方式的驱动装置1具备壳体2、驱动部3、通过驱动部3的驱动力在壳体2内沿着规定的移动方向D1移动的滑动件4、对滑动件4向一方向施力的螺旋弹簧5、具有直接或间接地安装于滑动件4的线缆端6a的线缆6。

驱动装置1通过驱动部3的驱动力使滑动件4沿移动方向D1移动，使与滑动件4直接或间接地连接的线缆6移动。在本实施方式中，驱动装置1构成为使与线缆6连接的工作对象OP工作。更具体而言，如后所述，通过驱动部3的驱动力而滑动件4在移动方向D1上向成为一方的方向的第一移动方向D11移动，在线缆6被向第一移动方向D11进行了拉拽操作的情况下(参照图5)，通过线缆6来操作工作对象OP。另一方面，当驱动部3的驱动力被解除时，滑动件4通过螺旋弹簧5的作用力向成为与第一移动方向D11相反的方向的第二移动方向D12移动，滑动件4返回图1所示的初期位置。需要说明的是，在本实施方式中，螺旋弹簧5及线缆6在驱动装置1分别仅设置一个，但是设置于驱动装置1的螺旋弹簧及线缆的个数没有特别限定。例如，也可以如后述的实施方式那样，在驱动装置1设置手动用的线缆和电动用的线缆等两个线缆。

驱动装置1的用途只要通过驱动部3的驱动力能够使滑动件4移动而使连接于滑动件4的线缆6移动即可，没有特别限定。具体而言，例如在工作对象OP为车辆的座椅的倾斜机构的锁定装置、加油口盖的锁定装置时等，驱动装置1可以设为解除锁定装置的锁定的锁定解除用的驱动装置。

需要说明的是，在本说明书中，将滑动件4移动的方向称为移动方向D1，将与移动方向D1垂直的一方向，特别是与滑动件4滑动的底面(滑动面)21a(参照图2)垂直的方向称为高度方向D2，将与移动方向D1及高度方向D2这两方垂直的方向称为宽度方向D3。

线缆6连接于滑动件4，通过滑动件4的移动来操作。在本实施方式中，如图1所示，线缆6具有在线缆6的一端侧设置的线缆端6a、在线缆6的另一端侧设置的线缆端6b、线缆主体6c。在本实施方式中，线缆6的线缆端6a连接于滑动件4，线缆6的另一端侧的线缆端6b连接于工作对象OP。在本实施方式中，线缆6是控制线缆的内线缆，线缆6插通于控制线缆的外壳体OC。线缆6通过外壳体OC，在车身等安装对象中，以规定的配线路径配线。需要说明的是，在本实施方式中，线缆6仅由一根构成，但是也可以如后述的实施方式那样设置两根线缆。而且，与后述的实施方式不同，也可以通过变更螺旋弹簧的根数、配置，除了线缆6以外，还设置通过滑动件4的移动来操作的其他的线缆。

壳体2收容驱动装置1的构成部件的一部分。具体而言，如图1所示，壳体2收容驱动部3、滑动件4及螺旋弹簧5。在本实施方式中，如图1所示，壳体2具备将滑动件4收容成能够滑动的滑动件收容部21和收容驱动部3的驱动部收容部22。而且，壳体2在移动方向D1上在滑动件收容部21的一方侧(第二移动方向D12侧)具备将线缆6向壳体2的内部导入的线缆导入部23。需要说明的是，在本实施方式中，壳体2具有相互能够开闭的第一壳体构件2A和第二壳体构件2B(参照图2)，构成为通过相对于第一壳体构件2A将第二壳体构件2B封闭而将各构件收容于内部。然而，壳体2的整体形状、构造没有特别限定。

壳体2具有供滑动件4滑动的滑动面21a。更具体而言，如图1及图3所示，壳体2(滑动件收容部21)具备滑动面21a和与滑动面21a大致垂直并沿着滑动件4的移动方向D1延伸的一对引导壁21c、21d(参照图1及图3)。在本实施方式中，滑动面21a及一对引导壁21c、21d设置于滑动件收容部21。滑动件收容部21具有滑动件4沿移动方向D1能够以规定的行程滑动的内部空间。在本实施方式中，滑动件收容部21的内部空间是大致长方体状的空间，由成为滑动件4的滑动面21a的底面(以下，也称为底面21a)、与底面21a相对的上表面21b(参照图2)、在滑动件4的宽度方向D3上设置于两侧的成为一对引导壁21c、21d的侧壁(参照图3。以下，也称为侧壁21c、21d)、在滑动件4的移动方向D1上设置于两侧的端壁21e、21f(参照图1)界定。在本实施方式中，底面21a形成作为平坦面，但是底面21a只要能够供滑动件4滑动即可，不需要为平坦面。而且，侧壁21c、21d在宽度方向D3上以与滑动件4的宽度对应的宽度分离。由此，侧壁21c、21d作为使滑动件4沿着移动方向D1稳定地移动的引导部发挥作用。需要说明的是，在本实施方式中，滑动面作为壳体2的底面21a示出，但滑动面也可以是底面21a以外的面。

线缆导入部23是以能够将线缆6的线缆端6a与滑动件4连接的方式将线缆6从壳体2的外部向壳体2的内部导入的部位。具体而言，线缆导入部23在移动方向D1上设置于滑动件收容部21的一方侧(第二移动方向D12侧)。线缆导入部23具有使壳体2的外部与滑动件收容部21的内部空间连通的导入开口23a。从线缆导入部23的导入开口23a将线缆6导入滑动件收容部21内。在本实施方式中，线缆导入部23构成为与外壳体OC的一端卡合而能够安装外壳体OC(参照图1及图2)。

如图1所示，驱动部收容部22收容驱动部3。具体而言，驱动部收容部22设置于与滑动件收容部21在宽度方向D3上相邻的位置，与滑动件收容部21连通。在本实施方式中，如后所述，驱动部收容部22构成为能够收容驱动部3的电动机31和多个传动构件32a、32b、32c、32d。

驱动部3产生使滑动件4移动的驱动力。在本实施方式中，如图1所示，驱动部3具有电动机31和一个或多个传动构件32a、32b、32c、32d。电动机31通过电动机31的旋转力，经由传动构件32a、32b、32c、32d，使滑动件4向移动方向D1移动。在本实施方式中，传动构件32a、32b、32c、32d是构成为能够将通过电动机31产生的旋转力朝向滑动件4传递的齿轮。具体而言，如图1所示，驱动部3具有与如后所述具有齿条部(动力传递部)44的滑动件4卡合的小齿轮P，将驱动部3的驱动力向滑动件4传递。更具体而言，电动机31的输出轴及各传动构件32a、32b、32c、32d构成为以沿着宽度方向D3延伸的旋转轴为中心旋转，传动构件32d的小齿轮P与滑动件4的齿条部44卡合，使滑动件4移动。需要说明的是，驱动部3的构造只要能够产生使滑动件4移动的驱动力即可，没有限定为图示的构造。例如，在本实施方式中，驱动部3构成为向滑动件4传递旋转驱动力，但是驱动部3也可以构成为向滑动件4传递直线驱动力。

滑动件4通过驱动部3的驱动力能够沿移动方向D1(第一移动方向D11)移动，对连结于滑动件4的线缆6进行操作。在本实施方式中，如图1及图2所示，滑动件4具备供线缆端6a直接或间接地安装的卡合部41和收容螺旋弹簧6的一部分且沿移动方向D1延伸的弹簧收容部42。而且，在本实施方式中，滑动件4具有沿着壳体2的滑动面21a滑动的滑动部43(参照图2及图3)和与驱动部3连接且被传递驱动部3的驱动力的动力传递部44(参照图2)。更具体而言，如图1及图3所示，滑动件4具有与一对引导壁21c、21d相对地延伸的板状的一对被引导面45a、45b和将一对被引导面45a、45b连结并与小齿轮P卡合的齿条部44。

滑动件4的形状及构造只要通过驱动部3的驱动力而滑动件4能够沿移动方向D1移动且能够对连结于滑动件4的线缆6进行操作即可，没有特别限定。在本实施方式中，如图1及图2所示，滑动件4沿移动方向D1具有规定的长度且具有与移动方向D1垂直的截面成为大致U字状(参照图3)的形状。更具体而言，如图3所示，滑动件4具有：沿宽度方向D3分离且具有被引导面45a、45b的一对侧壁W1、W2；将一对侧壁W1、W2沿宽度方向D3连结且具有齿条部44的上壁W3。滑动件4在侧壁W1、W2的高度方向D2上在上壁W3的相反侧具有设有滑动部43的底壁W4。一对侧壁W1、W2相互平行且与滑动面21a大致垂直地沿移动方向D1延伸。如图1所示，在滑动件4的移动方向D1的一端侧(第二移动方向D12侧)设置卡合部41，滑动件4具有使安装于卡合部41的线缆6的线缆主体6c穿过的线缆插通部46。而且，滑动件4的移动方向D1的另一端侧(第一移动方向D11侧)以能够将螺旋弹簧5在移动方向D1上插入于滑动件4的弹簧收容部42的方式开口。

卡合部41是供线缆6的线缆端6a直接或间接地安装的部位。设置卡合部41的位置没有特别限定，但是在本实施方式中，卡合部41设置于滑动件4的移动方向D1的端部。具体而言，如图1所示，卡合部41构成为能够从滑动件4的上壁W3侧安装线缆端6a。在本实施方式中，线缆端6a卡合于滑动件4的卡合部41而直接安装于滑动件4。然而，线缆端6a只要构成为伴随着滑动件4的移动而操作线缆6即可，也可以经由其他构件而间接地安装于滑动件4。

在本实施方式中，卡合部41以线缆6的线缆端6a在移动方向D1上能够卡合的方式构成。在本实施方式中，线缆端6a与卡合部41在移动方向D1的一方卡合，但是在移动方向D1的另一方未卡合。具体而言，线缆端6a的后端(线缆主体6c侧)与设置于卡合部41的壁部411在移动方向D1上卡合，线缆6a的前端与卡合部41在移动方向D1上不卡合。由此，例如，滑动件4向第一移动方向D11移动时，线缆6的线缆端6a以卡合于卡合部41的状态向第一移动方向D11被拉拽操作(参照图5)。另一方面，在线缆6向第一移动方向D11进行了移动之后，在滑动件4通过螺旋弹簧6的作用力向第二移动方向D12移动时，线缆6的线缆端6a不与滑动件4一起移动而保留于原地，滑动件4先向第二移动方向D12移动(参照图6)。需要说明的是，线缆6从图6所示的状态开始，通过设置于工作对象OP侧的施力构件(未图示)，朝向图2所示的初期位置而向第二移动方向D12移动。

动力传递部44是构成为能够将驱动部3的驱动力向滑动件4传递的部位。在本实施方式中，驱动部3的旋转运动向滑动件4的动力传递部(齿条部)44传递，被转换成滑动件4的直线运动。然而，也可以是驱动部3进行直线运动，驱动部3的直线运动向动力传递部传递，滑动件4进行直线运动。在本实施方式中，如图2所示，动力传递部44是驱动部3的传动构件32d的小齿轮P卡合的齿条部(以下，称为齿条部44)。具体而言，齿条部44设置于滑动件4中的在高度方向D2上与滑动面21a相对的滑动部43的相反侧的面。齿条部44具有沿高度方向D2形成凹凸的齿和槽沿移动方向D1交替形成的齿列。通过传动构件32d的小齿轮P旋转而小齿轮P的齿与齿条部44的齿列啮合，滑动件4向移动方向D1移动。需要说明的是，动力传递部可以不必为齿条部，根据驱动部3的构造能够变更。

如图3所示，被引导面45a、45b与一对引导壁21c、21d相对地延伸。被引导面45a、45b在壳体2内由一对引导壁21c、21d引导，使滑动件4在壳体2内稳定地移动。一对被引导面45a、45b及一对引导壁21c、21d的形状及构造只要能够使滑动件4在壳体2内稳定地向移动方向D1移动即可，没有特别限定。在本实施方式中，被引导面45a、45b沿着滑动件4的宽度方向D3相互平行且相对地设置。在本实施方式中，一对被引导面45a、45b形成作为与形成为平坦面的引导壁21c、21d分别进行面接触的平坦面。然而，例如，在一对引导壁为弯曲面的情况下，一对被引导面也可以是能够沿着该弯曲面向移动方向D1引导的弯曲面。而且，被引导面只要以滑动件4向移动方向D1稳定移动的方式被引导即可，也可以具有与设置于引导壁21c、21d的引导突起或引导槽卡合的引导槽或引导突起等。

在滑动件4向移动方向D1移动时，滑动部43相对于壳体2的滑动面21a滑动。滑动部43只要滑动件4能够向移动方向D1顺畅地移动即可，可以为平坦面，也可以与设置于滑动面21a的引导突起或引导槽卡合而向移动方向D1被引导。在本实施方式中，如图3及图4所示，滑动件4的弹簧收容部42在与滑动面21a相对的位置具有沿滑动件4的移动方向D1延伸的开口部A。滑动部43是滑动件4的与滑动面21a相对的部位(在本实施方式中为底壁W4)中的以在宽度方向D3上夹着开口部A的方式沿移动方向D1向开口部A的两侧延伸的部位。在该情况下，滑动部43与壳体2的滑动面21a接触的接触面积减少，能够减少滑动件4的滑动阻力。而且，通过设置该开口部A，能够使滑动件4紧凑，详情在后文叙述。而且，通过设置开口部A，能够容易地确认滑动件4与螺旋弹簧5的连接状态等滑动件4的内部空间内的状态。

弹簧收容部42是具有能够将螺旋弹簧5的一部分收容的内部空间的滑动件4的部位。弹簧收容部42在滑动件4中沿移动方向D1延伸。弹簧收容部42的形状只要沿着移动方向D1延伸并能够收容螺旋弹簧5的一部分即可，没有特别限定。在本实施方式中，弹簧收容部42通过侧壁W1、W2及上壁W3来界定弹簧收容部42的内部空间。弹簧收容部42从设置滑动件4的卡合部41的端部的相反侧的端部向移动方向D1延伸至设有卡合部41的部位。

在本实施方式中，如图3所示，弹簧收容部42具有沿着螺旋弹簧5的外周的形状弯曲的内表面IS。内表面IS与螺旋弹簧5的外周在周向上局部接触，引导螺旋弹簧5。由此，弹簧收容部42的内表面IS引导螺旋弹簧5的外周，由此能够使螺旋弹簧5稳定地伸缩。

在本实施方式中，将一部分收容于弹簧收容部42的螺旋弹簧5是沿移动方向D1具有伸缩轴的压缩螺旋弹簧。在图1所示的初始状态下，螺旋弹簧5的移动方向D1的一部分收容于弹簧收容部42，其他的部位从滑动件4露出。螺旋弹簧5的一端支承于在弹簧收容部42的卡合部41侧的端部设置的弹簧座SS(参照图2)，螺旋弹簧5的另一端支承于壳体2的端壁21e。在滑动件4向第一移动方向D11移动时，螺旋弹簧5收缩(参照图5)，在滑动件4向第二移动方向D12移动时，螺旋弹簧5伸长(参照图1)。需要说明的是，螺旋弹簧5也可以如后述的实施方式那样收容于圆筒状的弹簧箱SC(参照图7及图12)。

在本实施方式中，如图2及图5所示，在通过驱动部3的驱动力而滑动件4向移动方向D1的一方(第一移动方向D11)移动时，滑动件4与线缆6连动地移动。而且，如图5及图6所示，在通过螺旋弹簧5的作用力而滑动件4向移动方向D1的另一方(第二移动方向D12)移动时，滑动件4相对于线缆6相对移动。更具体而言，当驱动部3被驱动时，通过驱动部3的驱动力，滑动件4从图1及图2所示的初始状态开始，克服对滑动件4向第二移动方向D12施力的螺旋弹簧5的作用力，向第一移动方向D11移动(参照图5)。当滑动件4向第一移动方向D11移动时，线缆端6a卡合于卡合部41的线缆6与滑动件4一起向第一移动方向D11移动。当驱动部3的驱动力被解除时，滑动件4从图5所示的状态通过螺旋弹簧5的作用力向第二移动方向D12移动(参照图6)。需要说明的是，此时，传动构件32a、32b、32c、32d在从通过螺旋弹簧5的作用力向第二移动方向D12移动的滑动件4施加的力下，向滑动件4向第一移动方向D11移动时的旋转方向的反方向旋转。在滑动件4从图5所示的状态开始向第二移动方向D12移动时，线缆6的线缆端6a由于伴随着滑动件4的移动而向第二移动方向D12移动地不卡合，因此滑动件4相对于线缆端6a相对移动，线缆端6a被保留在原地(参照图6)。需要说明的是，在本实施方式中，如上所述，线缆端6a晚于滑动件4的向第二移动方向D12的移动地通过设置于工作对象OP侧的施力构件向第二移动方向D12移动。

在此，如图1～图3所示，收容于弹簧收容部42的螺旋弹簧5与线缆6沿着滑动件4的移动方向D1配置在同轴上。因此，在通过螺旋弹簧5的作用力而滑动件4向移动方向D1的另一方(第二移动方向D12)移动时，螺旋弹簧5构成为以在成为螺旋弹簧5的内周的内侧的内部空腔收容有线缆6的线缆端6a的状态伸长(参照图6)。换言之，线缆6的线缆端6a在螺旋弹簧5的内部空腔内相对于螺旋弹簧5能够向移动方向D1相对移动。由此，在螺旋弹簧5与线缆端6a在移动方向D1上交叠地动作的驱动装置1中，线缆端6a在螺旋弹簧5的内部空腔内能够相对于螺旋弹簧5相对移动。因此，本实施方式的驱动装置1不同于专利文献1那样螺旋弹簧用的移动空间与线缆端用的移动空间沿厚度方向错开地分别设置于滑动件的构造，能够使滑动件4小型化。由此，驱动装置1整体能够小型化。而且，螺旋弹簧5的伸长轴与线缆6的轴成为同轴，因此在滑动件4通过螺旋弹簧5的作用力进行动作时或者克服螺旋弹簧5的作用力而动作时，向滑动件4难以施加相对于移动方向D1倾斜的力，能够使滑动件4稳定地移动。

另外，如上所述，在本实施方式中，如图3及图4所示，滑动件4的弹簧收容部42在与滑动面21a相对的位置具有沿着滑动件4的移动方向D1延伸的开口部A。开口部A在移动方向D1上在设有螺旋弹簧5的范围内形成。通过设置该开口部A，不仅减少滑动件4的滑动阻力，而且能够减小螺旋弹簧5的径向上的滑动件4的尺寸。具体而言，如图3所示，螺旋弹簧5的周向的一部分(图3中的螺旋弹簧5的下端部分)以不接触滑动面21a的状态进入到形成开口部A的底壁W4的空间内。由此，在与螺旋弹簧5的周向的一部分(图3中的螺旋弹簧5的下端部分)在径向上相对的方向不需要滑动件4的壁部，能够将螺旋弹簧5的径向上的滑动件4的尺寸减小可省略的壁部(在本实施方式中为底壁W4)的厚度的量。需要说明的是，在本实施方式中，滑动面为壳体2的底面21a，能够使壳体2的高度方向D2上的滑动件4的尺寸小型化，但是例如在滑动面为侧壁W1、W2中的一方(或另一方)的情况下，在侧壁W1、W2形成开口部，也能够使宽度方向D3上的滑动件4的尺寸小型化。

在本实施方式中，如图3所示，弹簧收容部42由齿条部44(上壁W3)及一对被引导面45a、45b(侧壁W1、W2)界定，开口部A在小齿轮P与齿条部44相对的方向(高度方向D2)上，形成于齿条部44的相反侧。在该情况下，小齿轮P与齿条部44卡合，由此，滑动件4在高度方向D2上以被按压于滑动件收容部21的滑动面(底面)21a侧的状态滑动。在本实施方式中，滑动件4被按压于滑动面(底面)21a，但是通过在与滑动面(底面)21a相对的具有滑动部43的底壁W4设置开口部A，能减少滑动件4的滑动阻力。因此，滑动件4的移动方向D1上的移动变得顺畅。

<第二实施方式>

接下来，使用图7～图12，说明第二实施方式的驱动装置1。需要说明的是，在以下的说明中，省略关于与上述的实施方式共通的事项的说明，以不同点为中心进行说明。需要说明的是，本实施方式的结构与第一实施方式中说明的内容可以组合使用。

在本实施方式中，如图7所示，驱动装置1除了具备线缆6之外，还具备第二线缆7，该第二线缆7具有直接或间接地安装于滑动件4的第二线缆端7a(以下，仅称为线缆端7a)。而且，在本实施方式中，如图7及图8所示，滑动件4具备：滑动件主体4A，被传递驱动部3的驱动力而向移动方向D1移动，且具有弹簧收容部42；及辅助滑动件4B，设置成相对于滑动件主体4A能够在移动方向D1相对移动。

本实施方式的驱动装置1具有两根线缆(线缆6及第二线缆7)。两根线缆6、第二线缆7的各自的用途没有特别限定，但是在本实施方式中，线缆6(以下，称为第一线缆6)是通过驱动部3的驱动力来操作的电动操作用的线缆，第二线缆7是手动操作用的线缆。具体而言，本实施方式的驱动装置1通过驱动部3的驱动力能够操作第一线缆6，并且通过第二线缆7的手动操作也能够操作第一线缆6。在该情况下，例如，在驱动部3因故障等而不动作的情况下或选择地想要能够进行手动的操作的情况下，通过第二线缆7的操作，能够使工作对象OP工作。这样，本实施方式的驱动装置1能够通过基于驱动部3的电动操作及基于第二线缆7的手动操作中的任一者来操作第一线缆6。

第一线缆6连接于滑动件4，通过滑动件4的移动来操作。在本实施方式中，第一线缆6的线缆端6a连接于滑动件4。更具体而言，如图7及图8所示，线缆端6a连接于在滑动件4的辅助滑动件4B的移动方向D1上的一端(第二移动方向D12侧的端部)设置的第一卡合部41a。如图7及图8所示，第一线缆6的另一端侧的线缆端6b连接于工作对象OP。第一线缆6插通于外壳体OC，通过外壳体OC在车身等安装对象处以规定的配线路径配线。

第二线缆7连接于滑动件4的辅助滑动件4B，通过操作第二线缆7，使连接有第二线缆7的辅助滑动件4B沿移动方向D1移动。通过第二线缆7使辅助滑动件4B沿移动方向D1移动而拉拽操作连接于辅助滑动件4B的第一线缆6。如图7所示，第二线缆7具有在第二线缆7的一端侧设置的线缆端7a、在第二线缆7的另一端侧设置的线缆端7b、线缆主体7c。在本实施方式中，如图7及图8所示，第二线缆7的线缆端7a连接于在滑动件4的辅助滑动件4B的移动方向D1上的另一端(第一移动方向D11侧的端部)设置的第二卡合部41b。如图7及图8所示，第二线缆7的另一端侧的线缆端7b连接于对第二线缆7进行操作的操作部8。第二线缆7插通于外壳体OC，通过外壳体OC，在车身等安装对象处以规定的配线路径配线。需要说明的是，操作部8可以是能够进行手动操作的操作杆等，也可以是能够进行电动操作的操作部。

在本实施方式中，如图7所示，壳体2具有：将滑动件4收容成能够滑动的滑动件收容部21；收容驱动部3的驱动部收容部22；在移动方向D1上设置于滑动件收容部21的一方侧(第二移动方向D12侧)，将第一线缆6向壳体2的内部导入的第一线缆导入部231；在移动方向D1上设置于滑动件收容部21的另一方侧(第一移动方向D11侧)，将第二线缆7向壳体2的内部导入的第二线缆导入部232。

在本实施方式中，如图7及图8所示，在滑动件收容部21设有具备滑动件主体4A及辅助滑动件4B的滑动件4、螺旋弹簧5。需要说明的是，在本实施方式中，螺旋弹簧5收容于弹簧箱SC。在设置弹簧箱SC的情况下，螺旋弹簧5在弹簧箱SC内沿伸长轴稳定地伸缩，因此能够容易地将螺旋弹簧5组装于滑动件收容部21。螺旋弹簧5的外周除了上述的开口部A的部分之外由弹簧箱SC及滑动件(滑动件主体4A)覆盖。需要说明的是，在本实施方式中，如图12所示，弹簧箱SC在移动方向D1上的一方侧(第一移动方向D11侧)的端部具有形成为辅助滑动件4B能够通过的大小的贯通孔H。在弹簧箱SC的端部设有贯通孔H的情况下，在辅助滑动件4B向第一移动方向D11移动时，辅助滑动件4B穿过贯通孔H而能够沿移动方向D1移动。而且，在将弹簧箱SC或滑动件4安装于滑动件收容部21之后，在将线缆端7a组装于辅助滑动件4B时，使辅助滑动件4B穿过贯通孔H而移动至图12所示的位置，由此能够使辅助滑动件4B的第二卡合部41b位于弹簧箱SC的外侧。因此，能够容易地将线缆端7a组装于辅助滑动件4B。此外，在设置贯通孔H的情况下，辅助滑动件4B未被弹簧箱SC、滑动件主体4A等限制移动方向D1上的移动范围。因此，辅助滑动件4B的移动方向D1上的行程设定的自由度升高。

滑动件主体4A通过驱动部3的驱动力沿移动方向D1移动。在本实施方式中，在滑动件主体4A通过驱动部3的驱动力向第一移动方向D11移动时，如图9所示，滑动件主体4A与辅助滑动件4B卡合，使辅助滑动件4B向第一移动方向D11移动。由此，对连接于辅助滑动件4B的第一线缆6进行操作。

如图7及图8所示，滑动件主体4A具备弹簧收容部42，在弹簧收容部42收容螺旋弹簧5。螺旋弹簧5的一端(第二移动方向D12侧的端部)支承于滑动件主体4A的弹簧座SS，螺旋弹簧5的另一端(第一移动方向D11侧的端部)支承于弹簧箱SC的第一移动方向D11侧的端部。而且，滑动件主体4A将辅助滑动件4B收容成在移动方向D1上能够相对移动。具体而言，滑动件主体4A构成为在向第一移动方向D11移动时与辅助滑动件4B卡合而与辅助滑动件4B一起移动(参照图9)。而且，滑动件主体4A构成为在从图9所示的状态向图10所示的状态的移动时那样向第二移动方向D12移动时，未与辅助滑动件4B卡合，相对于辅助滑动件4B相对移动。滑动件主体4A在滑动件主体4A的第二移动方向D12侧的端部具有能够与辅助滑动件4B的端部在移动方向D1上卡合的卡合壁部W5。由此，在滑动件主体4A向第一移动方向D11移动时，滑动件主体4A的卡合壁部W5与辅助滑动件4B的端部(第二移动方向D12侧的端部)卡合，滑动件主体4A和辅助滑动件4B一起向第一移动方向D11移动。另一方面，在滑动件主体4A未设置在滑动件主体4A相对于辅助滑动件4B向第二移动方向D12相对移动时(滑动件主体4A通过螺旋弹簧5向第二移动方向D12移动时(参照图10)及辅助滑动件4B相对于滑动件主体4A向第一移动方向D11移动时(参照图11))与辅助滑动件4B卡合的部位。由此，能够进行滑动件主体4A与辅助滑动件4B之间的相对移动。

辅助滑动件4B将第一线缆6及第二线缆7连接，并设置成相对于滑动件主体4A能够沿移动方向D1相对移动。辅助滑动件4B沿移动方向D1延伸，如图8所示，在辅助滑动件4B的一端(第二移动方向D12侧的端部)设置供第一线缆6的线缆端6a直接或间接地安装的第一卡合部41a，在辅助滑动件4B的另一端(第一移动方向D11侧的端部)设置供第二线缆7的线缆端7a直接或间接地安装的第二卡合部41b。在本实施方式中，如图8～图11所示，辅助滑动件4B具有根据驱动装置1的动作状态而第一线缆6的线缆端6a及第二线缆7的线缆端7a能够沿移动方向D1移动的移动空间。在本实施方式中，辅助滑动件4B的移动空间形成作为沿着线缆端6a及线缆端7a能够移动的移动方向D1延伸的槽。

在本实施方式中，如图7及图8所示，辅助滑动件4B构成为在滑动件主体4A的弹簧收容部42，在螺旋弹簧5的内部空腔内能够移动。更具体而言，辅助滑动件4B构成为以进入螺旋弹簧5的内部空腔内的大小形成，在螺旋弹簧5的内部空腔内能够沿移动方向D1移动。在本实施方式中，辅助滑动件4B形成为具有能够收容线缆端6a及线缆端7a的槽的大致筒状。

在本实施方式中，螺旋弹簧5也构成为在成为螺旋弹簧5的内周的内侧的内部空腔，经由辅助滑动件4B以收容有第一线缆6的线缆端6a及第二线缆7的线缆端7a的状态伸长。换言之，线缆端6a及线缆端7a在配置于螺旋弹簧5的内部空腔内的辅助滑动件4B内，相对于螺旋弹簧5能够沿移动方向D1相对移动。由此，在螺旋弹簧5与线缆端6a、7a在移动方向D1上交叠地动作的驱动装置1中，线缆端6a、7a在螺旋弹簧5的内部空腔内能够相对于螺旋弹簧5相对移动。因此，本实施方式的驱动装置1不同于专利文献1那样螺旋弹簧用的移动空间与线缆端用的移动空间沿厚度方向错开而分别设置于滑动件的构造，能够使滑动件4小型化。由此，驱动装置1整体能够小型化。而且，螺旋弹簧5的伸长轴与第一线缆6及第二线缆7的轴成为同轴，因此在滑动件4通过螺旋弹簧5的作用力而动作时或者克服螺旋弹簧5的作用力而动作时，向滑动件4难以施加相对于移动方向D1倾斜的力，能够使滑动件4稳定地移动。而且，在本实施方式中，在螺旋弹簧5的内侧配置辅助滑动件4B，由此辅助滑动件4B如螺旋弹簧5的芯那样发挥作用，抑制螺旋弹簧5相对于螺旋弹簧5的伸缩轴向径向外侧歪斜那样的变形，滑动件4的在移动方向D1上的移动更加稳定。

在本实施方式中，如图7及图8所示，螺旋弹簧5仅对滑动件主体4A及辅助滑动件4B中的滑动件主体4A施力。具体而言，螺旋弹簧5的一端(第二移动方向D12侧的端部)支承于在滑动件主体4A设置的弹簧座SS，由此滑动件主体4A被向第二移动方向D12施力。另一方面，辅助滑动件4B未与螺旋弹簧5卡合，如图11所示，在辅助滑动件4B向第一移动方向D11移动时，不会受到螺旋弹簧5的作用力的影响。因此，在对第二线缆7进行拉拽操作而使辅助滑动件4B向移动方向D1(第一移动方向D11)移动时，与基于驱动部3的操作时不同，未作用有螺旋弹簧5的作用力。因此，在操作第二线缆7时，不需要克服螺旋弹簧5的作用力的力，因此能够以较轻的力操作第二线缆7。

接下来，更详细地说明本实施方式的驱动装置1的动作。需要说明的是，以下的说明只不过为一例，没有通过以下的说明来限定本发明的驱动装置。

如图7及图8所示，辅助滑动件4B在未被施加驱动部3的驱动力的初始状态下，在移动方向D1上成为另一方侧(第二移动方向D12侧)的辅助滑动件4B的一端(在图8中为右侧的端部)在滑动件主体4A的移动方向D1上位于另一方侧(第二移动方向D12侧)的端部(在图8中为右侧的端部)。在本实施方式中，通过设置于工作对象OP侧的施力构件(未图示)将第一线缆6向第二移动方向D12拉拽，由此辅助滑动件4B向第二移动方向D12移动，从而能够实现该驱动装置1的初始状态。

从图7及图8所示的初始状态开始，当驱动部3被驱动时，通过驱动部3的驱动力，经由传动构件32a、32b、32c、32d而小齿轮P旋转，向滑动件主体4A的齿条部44传递驱动力。由此，滑动件主体4A克服对滑动件4向第二移动方向D12施力的螺旋弹簧5的作用力而向第一移动方向D11移动(参照图9)。当滑动件主体4A向第一移动方向D11移动时，与滑动件主体4A卡合的辅助滑动件4B也向第一移动方向D11移动。由此，线缆端6a与辅助滑动件4B的第一卡合部41a卡合的第一线缆6被向第一移动方向D11拉拽操作，与滑动件主体4A及辅助滑动件4B一起向第一移动方向D11移动。由此，连接于第一线缆6的工作对象OP工作。

当驱动部3的驱动力被解除时，滑动件主体4A通过螺旋弹簧5的作用力向第二移动方向D12移动(参照图10)。此时，传动构件32a、32b、32c、32d在从通过螺旋弹簧5的作用力向第二移动方向D12移动的滑动件主体4A施加的力的作用下，向滑动件主体4A向第一移动方向D11移动时的旋转方向的反方向旋转。在滑动件主体4A向第二移动方向D12移动时，辅助滑动件4B由于如上所述以与滑动件主体4A一起向第二移动方向D12移动的方式未卡合，因此如图10所示，滑动件主体4A相对于辅助滑动件4B及线缆端6a、7a相对移动，辅助滑动件4B及线缆端6a、7a保留在原地。需要说明的是，在本实施方式中，辅助滑动件4B及线缆端6a晚于滑动件4的向第二移动方向D12的移动地通过设置于工作对象OP侧的施力构件向第二移动方向D12移动。

另一方面，在驱动部3发生了故障的情况下或与驱动部3无关而通过手动操作想要使工作对象OP工作的情况下，如图11所示，操作第二线缆7。第二线缆7在移动方向D1上被向一方侧(第一移动方向D11)操作时，如图9及图11所示，辅助滑动件4B相对于滑动件主体4A在移动方向D1上向一方侧(第一移动方向D11)相对移动，经由辅助滑动件4B来操作第一线缆6。更具体而言，当第二线缆7被向第一移动方向D11拉拽操作时，如图11所示，对连接有第二线缆7的线缆端7a的辅助滑动件4B向第一移动方向D11施加力，辅助滑动件4B向第一移动方向D11移动。当辅助滑动件4B向第一移动方向D11移动时，连接于辅助滑动件4B的第一线缆6被向第一移动方向D11拉拽操作，工作对象OP工作。此时，在辅助滑动件4B向第一移动方向D11移动时，滑动件主体4A未与辅助滑动件4B卡合，且由螺旋弹簧5向第二移动方向D12施力。因此，滑动件主体4A不与辅助滑动件4B一起向第一移动方向D11移动，成为停止在原地的状态。此时，如上所述，在辅助滑动件4B向第一移动方向D11移动时，辅助滑动件4B不会受到螺旋弹簧5的向第二移动方向D12的作用力的影响。因此，在拉拽操作第二线缆7而使辅助滑动件4B向移动方向D1(第一移动方向D11)移动时，与基于驱动部3的操作时不同，未被施加螺旋弹簧5的作用力。因此，在操作第二线缆7时，不需要克服螺旋弹簧5的作用力的力，能够以较轻的力操作第二线缆7。通过第二线缆7操作了辅助滑动件4B之后，辅助滑动件4B通过设置于工作对象OP侧的施力构件向第二移动方向D12移动，返回图7及图8所示的初期位置。

标号说明

1 驱动装置

2 壳体

2A 第一壳体构件

2B 第二壳体构件

21 滑动件收容部

21a 滑动面(底面)

21b 上表面

21c、21d 引导壁(侧壁)

21e、21f 端壁

22 驱动部收容部

23 线缆导入部

23a 导入开口

231 第一线缆导入部

232 第二线缆导入部

3 驱动部

31 电动机

32a、32b、32c、32d 传动构件

4 滑动件

4A 滑动件主体

4B 辅助滑动件

41 卡合部

41a 第一卡合部

41b 第二卡合部

411 壁部

42 弹簧收容部

43 滑动部

44 动力传递部(齿条部)

45a、45b 被引导面

46 线缆插通部

5 螺旋弹簧

6 线缆(第一线缆)

6a、6b 线缆(第一线缆)的线缆端

6c 线缆主体

7 第二线缆

7a、7b 第二线缆的线缆端

7c 线缆主体

8 操作部

A 开口部

D1 移动方向

D11 第一移动方向

D12 第二移动方向

D2 高度方向

D3 宽度方向

H 贯通孔

IS 内表面

OC 外壳体

OP 工作对象

P 小齿轮

SC 弹簧箱

SS 弹簧座

W1、W2 滑动件的侧壁

W3 滑动件的上壁

W4 滑动件的底壁

W5 滑动件主体的卡合壁部。

Claims (7)

1.一种驱动装置，具备：

壳体；

驱动部；

滑动件，通过所述驱动部的驱动力在所述壳体内沿着规定的移动方向移动；

螺旋弹簧，对所述滑动件向一方向施力；及

线缆，具有直接或间接地安装于所述滑动件的线缆端，

其中，

所述滑动件具备：

卡合部，供所述线缆端直接或间接地安装；及

弹簧收容部，收容所述螺旋弹簧的一部分且沿着所述移动方向延伸，

在通过所述驱动部的驱动力而所述滑动件向所述移动方向的一方移动时，所述滑动件与所述线缆连动地移动，在通过所述螺旋弹簧的作用力而所述滑动件向所述移动方向的另一方移动时，所述滑动件相对于所述线缆相对移动，

收容于所述弹簧收容部的所述螺旋弹簧与所述线缆沿着所述滑动件的所述移动方向配置在同轴上，

在通过所述螺旋弹簧的作用力而所述滑动件向所述移动方向的另一方移动时，所述螺旋弹簧构成为以在成为所述螺旋弹簧的内周的内侧的内部空腔收容有所述线缆的线缆端的状态伸长。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，

所述滑动件的所述弹簧收容部具有沿着所述螺旋弹簧的外周的形状弯曲的内表面，所述内表面与所述螺旋弹簧的外周在周向上局部地接触，而引导所述螺旋弹簧。

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其中，

所述壳体具有供所述滑动件滑动的滑动面，

所述滑动件的所述弹簧收容部在与所述滑动面相对的位置具有沿着所述滑动件的移动方向延伸的开口部。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其中，

所述壳体具备：所述滑动面；及一对引导壁，与所述滑动面大致垂直且沿着所述滑动件的移动方向延伸，

所述驱动部具有与所述滑动件卡合的小齿轮，

所述滑动件具有：

板状的一对被引导面，与所述一对引导壁相对地延伸；及

齿条部，将所述一对被引导面连结，且与所述小齿轮卡合，

所述弹簧收容部由所述齿条部及所述一对被引导面界定，

所述开口部在所述小齿轮与所述齿条部相对的方向上形成在所述齿条部的相反侧。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的驱动装置，其中，

所述驱动装置还具备第二线缆，所述第二线缆具有直接或间接地安装于所述滑动件的第二线缆端，

所述滑动件具备：滑动件主体，被传递所述驱动部的驱动力而沿所述移动方向移动，且具有所述弹簧收容部；及辅助滑动件，设置成相对于所述滑动件主体能够沿所述移动方向相对移动，

在所述辅助滑动件的一端设置卡合部，所述卡合部供所述线缆的线缆端直接或间接地安装，在所述辅助滑动件的另一端设置第二卡合部，所述第二卡合部供所述第二线缆的第二线缆端直接或间接地安装，

所述螺旋弹簧仅对所述滑动件主体及所述辅助滑动件中的所述滑动件主体施力。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其中，

所述辅助滑动件构成为在所述滑动件主体的所述弹簧收容部中，能够在所述螺旋弹簧的所述内部空腔内移动，

关于所述辅助滑动件，在未施加驱动部的驱动力的初始状态下，所述辅助滑动件的在所述移动方向上成为另一方侧的一端在所述滑动件主体的所述移动方向上位于另一方侧的端部，

当所述第二线缆在所述移动方向上被向一方侧操作时，所述辅助滑动件相对于所述滑动件主体在所述移动方向上向一方侧相对移动，经由所述辅助滑动件来操作所述线缆。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其中，

所述线缆是通过驱动部的驱动力来操作的电动操作用的线缆，

所述第二线缆是手动操作用的线缆。

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